JP2003510539A - 前進9速および後退1速のギヤ比を提供する4つの遊星歯車セットを備えた変速機アセンブリ - Google Patents

前進9速および後退1速のギヤ比を提供する4つの遊星歯車セットを備えた変速機アセンブリ

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JP2003510539A JP2001527130A JP2001527130A JP2003510539A JP 2003510539 A JP2003510539 A JP 2003510539A JP 2001527130 A JP2001527130 A JP 2001527130A JP 2001527130 A JP2001527130 A JP 2001527130A JP 2003510539 A JP2003510539 A JP 2003510539A
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Abstract

(57)【要約】 第1、第2、第3、および第4の遊星歯車セット(30、40、50、60)を有する変速機アセンブリ(12)が開示されている。第1の遊星歯車セット(30)は、サンギヤ(36)、リングギヤ(32)、および多数の外側プラネットギヤ(33)と互いに噛み合っている多数の内側プラネットギヤ(34)を支持するプラネットキャリヤ(35)を含み、前記内側プラネットギヤ(34)がさらに前記サンギヤ(36)と互いに噛み合っており、前記外側プラネットギヤ(33)がさらに前記リングギヤ(32)と互いに噛み合っている。第2、第3、および第4の遊星歯車セット(40、50、60)は、それぞれサンギヤ(46、56、66)、リングギヤ(42、52、62)、および前記サンギヤ(46、56、66)および前記リングギヤ(42、52、62)と互いに噛み合っている多数のプラネットギヤ(44、54、64)を支持するプラネットキャリヤ(45、55、65)を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 (技術分野) 本発明は、一般に変速機アセンブリ、詳細には、9速の前進ギヤ比と1速の後
退ギヤ比を提供する4つの遊星歯車セットを備えた変速機アセンブリに関する。
【0002】 (背景技術) 遊星式変速機は、強度や耐久性が要求される用途で使用されている。そのよう
な変速機の用途の1つは、土砂の移動および他の高荷重用途で使用される作業機
械にある。遊星式変速機の強度は、多数のプラネットギヤを各遊星歯車セットの
リングギヤおよびサンギヤと互いに噛み合わせることで提供される。また、多数
のプラネットギヤは、互いに噛み合ったギヤ間での接触面積がより大きくなるの
で、シングルギヤを使用して可能であるよりも高いトルクレベルを伝達できるよ
うになる。プラネットギヤがプラネットキャリヤの周りに均一に間隔を空けて配
置されるので、プラネットギヤからの負荷が、遊星歯車セットのリングギヤの周
りにより均一に分散され、それによって、他のギヤ構成と比べて遊星歯車セット
の耐久性がさらに増大される。
【0003】 多くの作業機械では、最大トルクを生み出す狭い速度範囲内にエンジンを維持
しつつ作業機械が広範囲の速度にわたって作動できるように多数のギヤー比を有
することが望ましい。遊星歯車セットを使用して多数のギヤ比を提供する最も単
純な手段は、所望のギヤ比毎に1つの遊星歯車セットを有することである。しか
しながら、多数の遊星歯車セットを使用することについては2つの欠点がある。
第1の欠点は、多数の遊星歯車セットに伴うコスト高の問題である。第2の欠点
は、遊星歯車セットのギヤ間の接触面積がより大きくなると、動力が変速機を介
して伝達される間の摩擦損失がより大きくなるので、変速機の全体の効率も減少
することである。
【0004】 故に、必要とされるものは、上述の欠点を克服する遊星式変速機である。
【0005】 (発明の開示) 本発明の第1の実施の形態によれば、ハウジングと、ダブルプラネットギヤを
備えた第1の遊星歯車セットと、それぞれがシングルプラネットギヤを備えた第
2、第3、および第4の遊星歯車セットとを有する変速機アセンブリが提供され
る。変速機アセンブリは、第1の遊星歯車セットのサンギヤを駆動する入力軸と
、第3の遊星歯車セットのプラネットキャリヤと第4の遊星歯車セットのリング
ギヤとを接続する第1部材と、第3の遊星歯車セットのサンギヤを第4の遊星歯
車セットのサンギヤに接続する第2部材とをさらに含む。変速機アセンブリは、
第1の遊星歯車セットのリングギヤを、(i)第2の遊星歯車セットのプラネッ
トキャリヤと(ii)第3の遊星歯車セットのリングギヤとに接続する第3部材を
さらに含む。変速機アセンブリは、第1の遊星歯車セットのプラネットキャリヤ
を第2の遊星歯車セットのサンギヤに接続する第4部材と、第4の遊星歯車セッ
トのプラネットキャリヤによって駆動される出力軸とをさらに含む。変速機アセ
ンブリは、(i)入力軸と第2部材との間の第1クラッチ、(ii)入力軸と第1
部材との間の第2クラッチ、(iii)第4部材とハウジングとの間の第3クラッ
チ、(iv)第2の遊星歯車セットのリングギヤとハウジングとの間の第4クラッ
チ、(v)第3部材とハウジングとの間の第5クラッチ、および(vi)第1部材
とハウジングとの間の第6クラッチをさらに含んでいる。
【0006】 (発明を実施するための最良の形態) 本発明は、様々な修正や代替形式が可能であるが、その特定の実施形態が図に
例示されており、ここで詳細に説明される。但し、本発明を開示された特定の形
に限定するものではなく、反対に、意図するところは、添付特許請求の範囲によ
って定義されるように本発明の趣旨および範囲内にある全ての修正、同等のもの
、および代替形式も含むことが理解されるべきである。
【0007】 さて、図1を参照するに、作業機械(図示せず)を推進するために使用される
動力伝達系アセンブリ10が示されている。動力伝達系アセンブリ10は、エン
ジン14と変速機アセンブリ12とを含む。エンジン14は、エンジン出力軸1
6を介して変速機アセンブリ12に動力を提供する。変速機アセンブリ12は、
エンジン出力軸16からのトルクを増大し、エンジン14と変速機アセンブリ1
2との間に流体継手を提供するトルクコンバータ18を含む。特に、エンジン出
力軸16は、次いで動力を変速機入力軸20に伝達するトルクコンバータ18を
駆動する。
【0008】 変速機アセンブリ12は、変速機アセンブリ12の様々な構成要素を内部に収
容するハウジング13をさらに含む。詳細には、トルクコンバータ18、第1の
遊星歯車セット30、第2の遊星歯車セット40、第3の遊星歯車セット50、
および第4の遊星歯車セット60がそのハウジング13内に収容されている。
【0009】 第1の遊星歯車セット30は、28枚の歯を有するサンギヤ36と、73枚の
歯を有するリングギヤ32と、それぞれが19枚の歯を有する3つの内側プラネ
ットギヤ34、およびそれぞれが19枚の歯を有する3つの外側プラネットギヤ
33を支持するプラネットキャリヤ35とを含む。外側プラネットギヤ33は、
内側プラネットギヤ34と互いに噛み合っている。内側プラネットギヤ34は、
サンギヤ36とさらに噛み合っているのに対して、外側プラネットギヤ33はリ
ングギヤ32とさらに噛み合っている。
【0010】 第2の遊星歯車セット40は、27枚の歯を有するサンギヤ46と、73枚の
歯を有するリングギヤ42と、それぞれが23枚の歯を有する3つのプラネット
ギヤ44を支持するプラネットキャリヤ45とを含む。プラネットギヤ44は、
サンギヤ46およびリングギヤ42の両方と噛み合っている。
【0011】 第3の遊星歯車セット50は、35枚の歯を有するサンギヤ56と、73枚の
歯を有するリングギヤ52と、それぞれが19枚の歯を有する3つのプラネット
ギヤ54を支持するプラネットキャリヤ55とを含む。プラネットギヤ54は、
サンギヤ56およびリングギヤ52の両方と噛み合っている。
【0012】 第4の遊星歯車セット60は、28枚の歯を有するサンギヤ66と、72枚の
歯を有するリングギヤ62と、それぞれが22枚の歯を有する3つのプラネット
ギヤ64を支持するプラネットキャリヤ65とを含む。プラネットギヤ64は、
サンギヤ66およびリングギヤ62の両方と噛み合っている。
【0013】 変速機入力軸20は、第1の遊星歯車セット30のサンギヤ36を駆動する。
変速機アセンブリ12は、第1部材71、第2部材72、第3部材73、第4部
材74、および変速機出力軸22をさらに含む。第1部材71は、第3の遊星歯
車セット50のプラネットキャリヤ55と、第4の遊星歯車セット60のリング
ギヤ62とを動作接続する。第2部材72は、第3の遊星歯車セット50のサン
ギヤ56を第4の遊星歯車セット60のサンギヤ66に動作接続させる。第3部
材73は、第1の遊星歯車セット30のリングギヤ32を、(i)第2の遊星歯
車セット40のプラネットキャリヤ45と、(ii)第3の遊星歯車セット50の
リングギヤ52とに動作接続させる。第4部材74は、第1の遊星歯車セット3
0のプラネットキャリヤ35を第2の遊星歯車セット40のサンギヤ46に動作
接続させる。変速機出力軸22は、第4の遊星歯車セット60のプラネットキャ
リヤ65によって駆動される。変速機出力軸22は、普通、作業機械の差動機(
図示せず)および最終駆動部(図示せず)を駆動する。
【0014】 変速機アセンブリ12は、第1クラッチ81、第2クラッチ82、第3クラッ
チ83、第4クラッチ84、第5クラッチ85、および第6クラッチ86をさら
に含む。第1クラッチ81は、入力軸20を第2部材72と選択的に締結するよ
うに動作する回転クラッチである。第1クラッチ81が締結されると、変速機入
力軸20がエンジン14によって矢印100の略方向に駆動されるのに伴って、
第2部材72が矢印100の略方向に回転する。第1クラッチ81を締結させる
と、入力軸20が矢印100の略方向に回転するのに伴って、さらに第3の遊星
歯車セット50のサンギヤ56と第4の遊星歯車セット60のサンギヤ66も矢
印100の略方向に回転することが理解されよう。
【0015】 第2クラッチ82も、入力軸20を第1部材71に選択的に締結させるように
動作する回転クラッチである。第2クラッチ82が締結されると、変速機入力軸
20がエンジン14によって矢印100の略方向に駆動されるのに伴って、第1
部材71も矢印100の略方向に回転する。第2クラッチ82を締結させると、
入力軸20が矢印100の略方向に回転するのに伴って、さらに第3の遊星歯車
セット50のプラネットキャリヤ55と第4の遊星歯車セット60のリングギヤ
62も矢印100の略方向に回転することが理解されよう。
【0016】 第3クラッチ83は、第4部材74をハウジング13に選択的に締結させるよ
うに動作する固定クラッチである。第3クラッチ83が締結されると、変速機入
力軸20がエンジン14によって矢印100の略方向に駆動されるときに第4部
材74が回転するのが妨げられる。第3クラッチ83を締結すると、入力軸20
が矢印100の略方向に回転するとき、さらに、(i)第1の遊星歯車セット3
0のプラネットキャリヤ35と(ii)第2の遊星歯車セット40のサンギヤ46
との回転も妨げられることが理解されよう。
【0017】 第4クラッチ84は、第2の遊星歯車セット40のリングギヤ42をハウジン
グ13に選択的に締結させるように動作する固定クラッチである。第4クラッチ
84が締結されると、変速機入力軸20がエンジン14によって矢印100の略
方向に駆動されるときに第2の遊星歯車セット40のリングギヤ42が回転する
のが妨げられる。
【0018】 第5クラッチ85は、第3部材73をハウジング13に選択的に締結させるよ
うに動作する固定クラッチである。第5クラッチ85が締結されると、変速機入
力軸20がエンジン14によって矢印100の略方向に駆動されるときに第3部
材73が回転するのが妨げられる。第5クラッチ85を締結すると、入力軸20
が矢印100の略方向に回転するとき、さらに、(i)第1の遊星歯車セット3
0のリングギヤ32と、(ii)第2の遊星歯車セット40のプラネットキャリヤ
45と、(iii)第3の遊星歯車セット50のリングギヤ52との回転が妨げら
れることが理解されよう。
【0019】 第6クラッチ86は、第1部材71をハウジング13に締結させるように動作
する固定クラッチである。第6クラッチ86が締結されると、変速機入力軸20
がエンジン14によって矢印100の略方向に駆動されるときに第1部材73が
回転するのが妨げられる。第6クラッチ86を締結すると、さらに、(i)第4
の遊星歯車セット60のリングギヤ62と、(ii)第3の遊星歯車セット50の
プラネットキャリヤ55との回転が妨げられることが理解されよう。
【0020】 (産業上の利用可能性) さて、図2を参照するに、作業機械の作動中、多数のギヤ比を選択して所定の
負荷条件にエンジン14のパワー出力を整合させるようにすることが望ましい。
【0021】 後退ギヤ比を選択するためには、第3クラッチ83と第6クラッチ86とが締
結される。後退ギヤ比を選択すると、後退方向への約4.46の全ギヤ比となる
ので、矢印100の略方向への変速機入力軸20の4.46回転が、矢印99の
略方向への出力軸22の1回転となる。
【0022】 第1前進ギヤ比を選択するためには、第4クラッチ84と第6クラッチ86と
が締結される。第1ギヤ比を選択すると、前進方向への約5.73の全ギヤ比と
なるので、矢印100の略方向への変速機入力軸20の5.73回転が矢印10
0の略方向への変速機出力軸22の1回転となる。後退ギヤ比から第1前進ギヤ
比へのシフトは単一のクラッチシフトであり、それによって、単一のクラッチ、
すなわち第3クラッチ83が締結解除され、単一のクラッチ、すなわち第4クラ
ッチ84が締結されることが理解されよう。
【0023】 第2前進ギヤ比を選択するためには、第1クラッチ81と第6クラッチ86と
が締結される。第2前進ギヤ比を選択すると、前進方向への約3.57の全ギヤ
比となるので、矢印100の略方向への変速機入力軸20の3.57回転が矢印
100の略方向への変速機出力軸22の1回転となる。第1前進ギヤ比から第2
前進ギヤ比へのシフトは単一のクラッチシフトであり、それによって、単一のク
ラッチ、すなわち第4クラッチ84が締結解除され、単一のクラッチ、すなわち
第1クラッチ81が締結されることが理解されよう。
【0024】 第3前進ギヤ比を選択するためには、第1クラッチ81と第4クラッチ84と
が締結される。第3前進ギヤ比を選択すると、前進方向への約2.72の全ギヤ
比となるので、矢印100の略方向への変速機入力軸20の2.72回転が、矢
印100の略方向への変速機出力軸22の1回転となる。第2前進ギヤ比から第
3前進ギヤ比へのシフトは単一のクラッチシフトであり、それによって、単一の
クラッチ、すなわち第6クラッチ86が締結解除され、単一のクラッチ、すなわ
ち第4クラッチ84が締結されることが理解されよう。
【0025】 第4前進ギヤ比を選択するためには、第1クラッチ81と第5クラッチ85と
が締結される。第4前進ギヤ比を選択すると、前進方向への約1.95の全ギヤ
比となるので、矢印100の略方向への変速機入力軸20の1.95回転が矢印
100の略方向への変速機出力軸22の1回転となる。第3前進ギヤ比から第4
前進ギヤ比へのシフトは単一のクラッチシフトであり、それによって、単一のク
ラッチ、すなわち第4クラッチ84が締結解除され、単一のクラッチ、すなわち
第5クラッチ85が締結されることが理解されよう。
【0026】 第5前進ギヤ比を選択するためには、第1クラッチ81と第3クラッチ83と
が締結される。第5前進ギヤ比を選択すると、前進方向への約1.43の全ギヤ
比となるので、矢印100の略方向への変速機入力軸20の約1.43回転が矢
印100の略方向への変速機出力軸22の1回転となる。第4前進ギヤ比から第
5前進ギヤ比へのシフトは単一のクラッチシフトであり、それによって、単一の
クラッチ、すなわち第5クラッチ85が締結解除され、単一のクラッチ、すなわ
ち第3クラッチ83が締結されることが理解されよう。
【0027】 第6前進ギヤ比を選択するためには、第1クラッチ81と第2クラッチ82と
が締結される。第6前進ギヤ比を選択すると、前進方向への1.00の全ギヤ比
となるので、矢印100の略方向への変速機入力軸20の1.00回転が、矢印
100の略方向への変速機出力軸22の1回転となる。第5前進ギヤ比から第6
前進ギヤ比へのシフトは単一のクラッチシフトであり、それによって単一のクラ
ッチ、すなわち第3クラッチ83が締結解除され、単一のクラッチ、すなわち第
2クラッチ82が締結されることが理解されよう。
【0028】 第7前進ギヤ比を選択するためには、第2クラッチ82と第3クラッチ83と
が締結される。第7前進ギヤ比を選択すると、前進方向への0.735の全ギヤ
比となるので、矢印100の略方向への変速機入力軸20の0.735回転が矢
印100の略方向への変速機出力軸22の1回転となる。第6前進ギヤ比から第
7前進ギヤ比へのシフトが単一のクラッチシフトであり、それによって単一のク
ラッチ、すなわち第1クラッチ81が締結解除され、単一のクラッチ、すなわち
第3クラッチ83が締結されることが理解されよう。
【0029】 第8前進ギヤ比を選択するためには、第2クラッチ82と第5クラッチ85と
が締結される。第8前進ギヤ比を選択すると、前進方向への0.631の全ギヤ
比となるので、矢印100の略方向への変速機入力軸20の0.631回転が矢
印100の略方向への変速機出力軸22の1回転となる。第7前進ギヤ比から第
8前進ギヤ比へのシフトは単一のクラッチシフトであり、それによって単一のク
ラッチ、すなわち第3クラッチ83が締結解除され、単一のクラッチ、すなわち
第5クラッチ85が締結されることが理解されよう。
【0030】 第9前進ギヤ比を選択するためには、第2クラッチ82と第4クラッチ84と
が締結される。第9前進ギヤ比を選択すると、前進方向への0.569の全ギヤ
比となるので、矢印100の略方向への変速機入力軸20の0.569回転が矢
印100の略方向への変速機出力軸22の1回転となる。第8前進ギヤ比から第
9前進ギヤ比へのシフトは単一のクラッチシフトであり、それによって単一のク
ラッチ、すなわち第5クラッチ85が締結解除され、単一のクラッチ、すなわち
第3クラッチ83が締結されることが理解されよう。
【0031】 本発明を図面および前述の説明で詳細に例示および説明してきたが、そのよう
な例示や説明は、例示的であり、限定的なものではないと考えられるべきであり
、好適実施形態のみが示され説明されているが、本発明の趣旨の範囲内にある全
ての変更および修正が保護されることが望ましいことは理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の特徴を内部に組み込んだ変速機アセンブリの概略図であ
る。
【図2】 ギヤ比毎に締結されたクラッチを示す表である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロイ ティー.パルスカ ジュニア アメリカ合衆国 61571−1337 イリノイ 州 ワシントン ハンプトン ロード 1202 Fターム(参考) 3J028 EA07 EA27 EB09 EB13 EB31 EB37 EB54 EB62 EB67 FA06 FA14 FB03 FC13 FC16 FC26 FC62 GA12 HA14

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 変速機アセンブリ(12)であって、 ハウジング(13)と、 サンギヤ(36)と、リングギヤ(32)と、多数の外側プラネットギヤ(3
    3)に互いに噛み合っている多数の内側プラネットギヤ(34)を支持するプラ
    ネットキャリヤ(35)とを含む第1の遊星歯車セット(30)であって、前記
    内側プラネットギヤ(34)はさらに前記サンギヤ(36)と互いに噛み合って
    おり、前記外側プラネットギヤ(33)はさらに前記リングギヤ(32)と互い
    に噛み合っている、第1の遊星歯車セット(30)と、 第2、第3、および第4の遊星歯車セット(40、50、60)であって、各
    歯車セットが、サンギヤ(46、56、66)と、リングギヤ(42、52、6
    2)と、前記サンギヤ(46、56、66)および前記リングギヤ(42、52
    、62)に互いに噛み合っている多数のプラネットギヤ(44、54、64)を
    支持するプラネットキャリヤ(45、55、65)とを含んでいる、第2、第3
    、および第4の遊星歯車セット(40、50、60)と、 前記第1の遊星歯車セット(30)の前記サンギヤ(36)を駆動する入力軸
    (20)と、 前記第3の遊星歯車セット(50)の前記プラネットキャリヤ(55)と前記
    第4の遊星歯車セット(60)の前記リングギヤ(62)とを接続する第1部材
    (71)と、 前記第3の遊星歯車セット(50)の前記サンギヤ(56)を前記第4の遊星
    歯車セット(60)の前記サンギヤ(66)に接続する第2部材(72)と、 前記第1の遊星歯車セット(30)の前記リングギヤ(32)を(i)前記第
    2の遊星歯車セット(40)の前記プラネットキャリヤ(45)と(ii)前記第
    3の遊星歯車セット(50)の前記リングギヤ(52)とに接続する第3部材(
    73)と、 前記第1の遊星歯車セット(30)の前記プラネットキャリヤ(35)を前記
    第2の遊星歯車セット(40)の前記サンギヤ(46)に接続する第4部材(7
    4)と、 前記第4の遊星歯車セット(60)の前記プラネットキャリヤ(65)によっ
    て駆動される変速機出力軸(22)と、 前記入力軸(20)を前記第2部材(72)に選択的に締結するように動作す
    る第1クラッチ(81)と、 前記入力軸(20)を前記第1部材(71)に選択的に締結するように動作す
    る第2クラッチ(82)と、 前記第4部材(74)を前記ハウジング(13)に選択的に締結するように動
    作する第3クラッチ(83)と、 前記第2の遊星歯車セット(40)のリングギヤ(42)を前記ハウジング(
    13)に選択的に締結するように動作する第4クラッチ(84)と、 前記第3部材(73)を前記ハウジング(13)に選択的に締結するように動
    作する第5クラッチ(85)と、 前記第1部材(71)を前記ハウジング(13)に締結するように動作する第
    6クラッチ(86)と を具備することを特徴とする変速機アセンブリ(12)。
  2. 【請求項2】 後退ギヤ比が、前記第3クラッチ(83)と前記第6クラッ
    チ(86)とを締結することによって選択されることを特徴とする請求項1に記
    載の変速機アセンブリ(12)。
  3. 【請求項3】 第1前進ギヤ比が、前記第4クラッチ(84)と前記第6ク
    ラッチ(86)とを締結することによって選択されることを特徴とする請求項1
    に記載の変速機アセンブリ(12)。
  4. 【請求項4】 第2前進ギヤ比が、前記第1クラッチ(81)と前記第6ク
    ラッチ(86)とを締結することによって選択されることを特徴とする請求項1
    に記載の変速機アセンブリ(12)。
  5. 【請求項5】 第3前進ギヤ比が、前記第1クラッチ(81)と前記第4ク
    ラッチ(84)とを締結することによって選択されることを特徴とする請求項1
    に記載の変速機アセンブリ(12)。
  6. 【請求項6】 第4前進ギヤ比が、前記第1クラッチ(81)と前記第5ク
    ラッチ(85)とを締結することによって選択されることを特徴とする請求項1
    に記載の変速機アセンブリ(12)。
  7. 【請求項7】 第5前進ギヤ比が、前記第1クラッチ(81)と前記第3ク
    ラッチ(83)とを締結することによって選択されることを特徴とする請求項1
    に記載の変速機アセンブリ(12)。
  8. 【請求項8】 第6前進ギヤ比が、前記第1クラッチ(81)と前記第2ク
    ラッチ(82)とを締結することによって選択されることを特徴とする請求項1
    に記載の変速機アセンブリ(12)。
  9. 【請求項9】 第7前進ギヤ比が、前記第2クラッチ(82)と前記第3ク
    ラッチ(83)とを締結することによって選択されることを特徴とする請求項1
    に記載の変速機アセンブリ(12)。
  10. 【請求項10】 第8前進ギヤ比が、前記第2クラッチ(82)と前記第5
    クラッチ(85)とを締結することによって選択されることを特徴とする請求項
    1に記載の変速機アセンブリ(12)。
  11. 【請求項11】 第9前進ギヤ比が、前記第2クラッチ(82)と前記第4
    クラッチ(84)とを締結することによって選択されることを特徴とする請求項
    1に記載の変速機アセンブリ(12)。
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