JP3103779B2 - 差動装置 - Google Patents

差動装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の左
右駆動輪の回転差を許容する差動装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車の差動装置は、車両がカーブを走
行する際の左右駆動輪の回転差、または四輪駆動車にお
ける前後駆動輪の回転差を許容する装置であり、構造的
には出力軸に連結された一対のベベルギヤの間にピニオ
ンギヤを介在させ、ピニオンギヤのシャフトに外側から
回転力を加えると、差動時にはピニオンギヤが自転して
各出力軸の回転差が許容されるように構成されたものが
一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車がカ
ーブを旋回する場合、内側の車輪と外側の車輪の間には
回転差が生じ、これが前記差動装置によって許容される
が、この回転差は各車輪と路面との摩擦力によって従動
的に生ずるものである。そこで、各駆動輪の回転差を積
極的に発生させれば、旋回性能や高速安定性を高めるこ
とが可能である。例えば、右方向の旋回時に左側の車輪
を通常の回転よりも速く回転させれば旋回のためのハン
ドル操作を補助することができるし、直進時において強
い横風を受けた場合には風下側の車輪を反対側よりも速
く回転させれば、車両の横流れを極端なハンドル操作を
要することなく防ぐことができ、このような装置を簡単
な構造によって実用化できれば自動車の高性能化に極め
て有効である。
【０００４】本発明は前記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、各出力側回転体の回転
差を任意に発生させることのできる差動装置を簡単な構
造によって実現することにある。
【０００５】
【課題を解決するために手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、外部からの駆動力が入力さ
れる入力側回転体と、入力側回転体の回転軸と同軸状に
配置された一対の出力側回転体とを備え、各出力側回転
体の回転差を許容可能な複数の歯車を介して入力側回転
体の回転力を各出力側回転体に伝達する差動装置におい
て、前記入力側回転体の軸方向一端側に配置され、入力
側回転体と一体に回転する第１の入力側歯車と、入力側
回転体の軸方向他端側に配置され、入力側回転体と一体
に回転する第２の入力側歯車と、第１の入力側歯車に対
して大きいまたは小さい減速比を有し、一方の出力側回
転体と一体に回転する第１の出力側歯車と、第２の入力
側歯車に対して大きいまたは小さい減速比を有し、他方
の出力側回転体と一体に回転する第２の出力側歯車と、
第１の入力側歯車及び第１の出力側歯車に噛み合う少な
くとも一つの第１の遊星歯車と、第２の入力側歯車及び
第２の出力側歯車に噛み合う少なくとも一つの第２の遊
星歯車と、第１の遊星歯車を自転可能に支持するととも
に、入力側回転体の回転軸を中心に公転可能に支持する
第１の支持体と、第２の遊星歯車を自転可能に支持する
とともに、入力側回転体の回転軸を中心に公転可能に支
持する第２の支持体と、入力側回転体の回転軸を中心と
する第１の支持体の回転を任意の規制力により規制する
第１の回転規制手段と、入力側回転体の回転軸を中心と
する第２の支持体の回転を任意の規制力により規制する
第２の回転規制手段とを備えている。これにより、各出
力側回転体に回転差が生じた際、各回転規制手段が解除
されていれば、入力側回転体と一体に回転する第１の入
力側歯車と、一方の出力側回転体と一体に回転する第１
の出力側歯車は、各第１の遊星歯車の自転及び公転によ
り互いに自由な回転比で回転し、入力側回転体と一体に
回転する第２の入力側歯車と、他方の出力側回転体と一
体に回転する第２の出力側歯車は、各第２の遊星歯車の
自転及び公転により互いに自由な回転比で回転する。こ
こで、第１の回転規制手段によって第１の支持体の回転
を規制すると、第１の遊星歯車の公転が規制されること
から、第１の入力側歯車、第１の出力側歯車及び第１の
遊星歯車のギヤ比の設定により、例えば一方の出力側回
転体が他方の出力側回転体よりも速く回転するように規
制される。また、第２の回転規制手段によって第２の支
持体の回転を規制すると、第２の遊星歯車の公転が規制
されることから、第２の入力側歯車、第２の出力側歯車
及び第２の遊星歯車のギヤ比の設定により、例えば他方
の出力側回転体が一方の出力側回転体よりも速く回転す
るように規制される。
【０００６】また、請求項２では、外部からの駆動力が
入力される入力側回転体と、入力側回転体の回転軸と同
軸状に配置された一対の出力側回転体とを備え、各出力
側回転体の回転差を許容可能な複数の歯車を介して入力
側回転体の回転力を各出力側回転体に伝達する差動装置
において、前記入力側回転体の軸方向一端側に配置さ
れ、入力側回転体と一体に回転する第１の入力側歯車
と、入力側回転体の軸方向一端側に配置され、入力側回
転体と一体に回転する第２の入力側歯車と、第１の入力
側歯車に対して大きいまたは小さい減速比を有し、一方
の出力側回転体と一体に回転する第１の出力側歯車と、
第２の入力側歯車に対して大きいまたは小さい減速比を
有し、一方の出力側回転体と同軸状に回転する第２の出
力側歯車と、第１の入力側歯車及び第１の出力側歯車に
噛み合う少なくとも一つの第１の遊星歯車と、第２の入
力側歯車及び第２の出力側歯車に噛み合う少なくとも一
つの第２の遊星歯車と、第１の遊星歯車及び第２の遊星
歯車を同軸状に自転可能に支持するとともに、入力側回
転体の回転軸を中心に公転可能に支持する支持体と、入
力側回転体の回転軸を中心とする支持体の回転を任意の
規制力により規制する第１の回転規制手段と、第２の出
力側歯車の回転を任意の規制力により規制する第２の回
転規制手段とを備えている。これにより、各出力側回転
体に回転差が生じた際、各回転規制手段が解除されてい
れば、入力側回転体と一体に回転する第１の入力側歯車
と、一方の出力側回転体と一体に回転する第１の出力側
歯車は、各第１の遊星歯車の自転及び公転により互いに
自由な回転比で回転し、入力側回転体と一体に回転する
第２の入力側歯車と、一方の出力側回転体と同軸状に回
転する第２の出力側歯車は、各第２の遊星歯車の自転及
び公転により互いに自由な回転比で回転する。ここで、
第１の回転規制手段によって第１の支持体の回転を規制
すると、第１の遊星歯車の公転が規制されることから、
第１の入力側歯車、第１の出力側歯車及び第１の遊星歯
車のギヤ比の設定により、例えば一方の出力側回転体が
他方の出力側回転体よりも速く回転するように規制され
る。また、第２の回転規制手段によって第２の支持体の
回転を規制すると、第２の出力側歯車の回転が規制され
ることから、第２の入力側歯車、第２の出力側歯車及び
第２の遊星歯車のギヤ比の設定により、例えば他方の出
力側回転体が一方の出力側回転体よりも速く回転するよ
うに規制される。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施形態を
示す差動装置の概略図で、例えば自動車の左右駆動輪間
に設けられるものである。
【０００８】この差動装置は、車両本体に固定される装
置本体１と、車両のエンジンからの駆動力が入力される
ギヤケース２と、ギヤケース２の回転軸と同軸状に配置
された一対のドライブシャフト３，４とを備え、各ドラ
イブシャフト３，４の回転差を許容しながらギヤケース
２の回転力を各ドライブシャフト３，４に伝達するよう
になっている。この場合、一方のドライブシャフト３は
車両の右側の駆動輪に連結され、他方のドライブシャフ
ト４は車両の左側の駆動輪に連結されるものとする。
【０００９】即ち、ギヤケース２はリングギヤ２ａを有
し、リングギヤ２ａはエンジンの駆動力によって回転す
るプロペラシャフト５に噛み合っている。各ドライブシ
ャフト３，４はそれぞれ一端にベベルギヤ６を有し、各
ベベルギヤ６は複数のピニオンギヤ７を介して互いに噛
み合っている。この場合、各ピニオンギヤ７はギヤケー
ス２に固定されたピニオンシャフト７ａによって支持さ
れ、それぞれギヤケース２と一体に回転するようになっ
ている。
【００１０】ギヤケース２の一端側には、ギヤケース２
と一体に回転する第１の入力側サンギヤ８と、一方のド
ライブシャフト３と一体に回転する第１の出力側サンギ
ヤ９と、各サンギヤ８，９に噛み合う複数の第１のプラ
ネタリーギヤ１０と、各第１のプラネタリーギヤ１０を
自転可能に支持する第１のキャリア１１と、第１のキャ
リア１１の回転を任意の規制力で規制する第１のクラッ
チ１２が設けられている。第１の入力側サンギヤ８及び
第１の出力側サンギヤ９は互いに異なった大きさに形成
され、各第１のプラネタリーギヤ１０は各サンギヤ８，
９に噛み合うギヤ１０ａ，１０ｂを軸方向に一体に有し
ている。第１のキャリア１１はドライブシャフト３の回
転軸を中心に回転可能に設けられ、各第１のプラネタリ
ーギヤ１０をドライブシャフト３の回転軸を中心に公転
可能に支持している。第１のクラッチ１２は第１のキャ
リア１１と装置本体１との間に設けられ、例えば交互に
配置した多数の摩擦板を油圧シリンダ等によって任意の
押圧力で圧着させる周知のクラッチ機構からなる。
【００１１】ギヤケース２の他端側には、ギヤケース２
と一体に回転する第２の入力側サンギヤ１３と、他方の
ドライブシャフト４と一体に回転する第２の出力側サン
ギヤ１４と、各サンギヤ１３，１４に噛み合う複数の第
２のプラネタリーギヤ１５と、各第１のプラネタリーギ
ヤ１５を自転可能に支持する第２のキャリア１６と、第
２のキャリア１６の回転を任意の規制力で規制する第２
のクラッチ１７が設けられている。第２の入力側サンギ
ヤ１３及び第２の出力側サンギヤ１４は互いに異なった
大きさに形成され、各第２のプラネタリーギヤ１５は各
サンギヤ１３，１４に噛み合うギヤ１５ａ，１５ｂを軸
方向に一体に有している。第２のキャリア１６はドライ
ブシャフト４の回転軸を中心に回転可能に設けられ、各
第２のプラネタリーギヤ１５をドライブシャフト４の回
転軸を中心に公転可能に支持している。第２のクラッチ
１７は第２のキャリア１６と装置本体１との間に設けら
れ、第１のクラッチ１２と同等の機構からなる。
【００１２】以上の構成においては、エンジンの駆動力
がプロペラシャフト５を介してギヤケース２に入力され
ると、ギヤケース２が各ドライブシャフト３，４と同軸
状に回転し、ギヤケース２の回転力は各ピニオンギヤ７
及び各ベベルギヤ６を介して各ドライブシャフト３，４
に伝達される。その際、車両がカーブを旋回していると
きなど、各ドライブシャフト３，４に回転差が生ずる
と、各ピニオンギヤ７が自転し、各ドライブシャフト
３，４の回転差が許容される。この場合、各クラッチ１
２，１７が開放状態であれば、ギヤケース２と一体に回
転する第１の入力側サンギヤ８と、一方のドライブシャ
フト３と一体に回転する第１の出力側サンギヤ９は、各
第１のプラネタリーギヤ１０の自転及び公転により互い
に自由な回転比で回転し、ギヤケース２と一体に回転す
る第２の入力側サンギヤ１３と、他方のドライブシャフ
ト４と一体に回転する第２の出力側サンギヤ１４は、各
第２のプラネタリーギヤ１５の自転及び公転により互い
に自由な回転比で回転する。
【００１３】ここで、第１のクラッチ１２を接続する
と、第１のキャリア１１の回転、即ち各第１のプラネタ
リーギヤ１０の公転が規制されることから、例えば第１
のキャリア１１が完全に固定された場合、各ドライブシ
ャフト３，４は各サンギヤ８，９及び第１のプラネタリ
ーギヤ１０の各ギヤ１０ａ，１０ｂのギヤ比によって互
いに任意の回転比で回転するように規制される。即ち、
第１の入力側サンギヤ８の歯数をＺａ、各ギヤ１０ａ，
１０ｂの歯数をそれぞれＺｂ，Ｚｃ、第１の出力側サン
ギヤ９の歯数をＺｄとすると、ギヤケース２の一回転に
対し、各第１のプラネタリーギヤ１０は −Ｚａ／Ｚｂ … (1) だけ自転する。従って、右側のドライブシャフト３は （Ｚａ／Ｚｂ）（Ｚｃ／Ｚｄ） … (2) だけ回転し、左側のドライブシャフト４は ２−（Ｚａ／Ｚｂ）（Ｚｃ／Ｚｄ） … (3) だけ回転することから、右側のドライブシャフト３と左
側のドライブシャフト４との回転比は （Ｚａ／Ｚｂ）（Ｚｃ／Ｚｄ）： ２−（Ｚａ／Ｚｂ）（Ｚｃ／Ｚｄ）… (4) となる。この場合、Ｚａ＞Ｚｄ、Ｚｂ＜Ｚｃであるか
ら、 （Ｚａ／Ｚｂ）（Ｚｃ／Ｚｄ）＞１ … (5) となるようにＺａ，Ｚｂ，Ｚｃ，Ｚｄを設定すれば、右
側のドライブシャフト３が左側のドライブシャフト４よ
りも速く回転することになる。
【００１４】また、ギヤケース２の他端側は一端側と対
称に構成されているので、第２のクラッチ１７を接続し
た場合、前述と同様の原理により、左側のドライブシャ
フト４が右側のドライブシャフト３よりも速く回転する
ことになる。
【００１５】尚、第１のクラッチ１２または第２のクラ
ッチ１７を半接続状態にし、任意の規制力によってキャ
リア１１，１６の回転を規制するようにすれば、各ドラ
イブシャフト３，４の回転比をキャリア１１，１６を固
定した場合よりも小さい任意の回転比で回転させること
ができる。
【００１６】従って、図示しないセンサによって車両の
速度、操舵角、前後及び左右方向の加速度等を検知し、
その情報に基づいて、例えば車両の左旋回時に第１のク
ラッチ１２を接続し、右側の駆動輪を左側の駆動輪に対
して通常の回転差よりも速く回転させることにより、旋
回性能を高めることができる。
【００１７】図２は本発明の第２の実施形態を示す差動
装置の概略図で、前記第１の実施形態と同様、自動車の
左右駆動輪間に設けられるものである。
【００１８】この差動装置は、車両本体に固定される装
置本体２０と、車両のエンジンからの駆動力が入力され
るギヤケース２１と、ギヤケース２１の回転軸と同軸状
に配置された一対のドライブシャフト２２，２３とを備
え、各ドライブシャフト２２，２３の回転差を許容しな
がらギヤケース２１の回転力を各ドライブシャフト２
２，２３に伝達するようになっている。この場合、一方
のドライブシャフト２２は車両の右側の駆動輪に連結さ
れ、他方のドライブシャフト２３は車両の左側の駆動輪
に連結されるものとする。
【００１９】即ち、ギヤケース２１はリングギヤ２１ａ
を有し、リングギヤ２１ａはエンジンの駆動力によって
回転するプロペラシャフト２４に噛み合っている。各ド
ライブシャフト２２，２３はそれぞれ一端にベベルギヤ
２５を有し、各ベベルギヤ２５は複数のピニオンギヤ２
６を介して互いに噛み合っている。この場合、各ピニオ
ンギヤ２６はギヤケース２１に固定されたピニオンシャ
フト２６ａによって支持され、それぞれギヤケース２１
と一体に回転するようになっている。
【００２０】ギヤケース２１の一端側には、ギヤケース
２１と一体に回転する第１の入力側サンギヤ２７と、同
じくギヤケース２１と一体に回転する第２の入力側サン
ギヤ２８と、一方のドライブシャフト２２と一体に回転
する第１の出力側サンギヤ２９と、一方のドライブシャ
フト２２と同軸状に回転する第２の出力側サンギヤ３０
と、第１の入力側サンギヤ２７及び第１の出力側サンギ
ヤ２９に噛み合う複数の第１のプラネタリーギヤ３１
と、第２の入力側サンギヤ２８及び第２の出力側サンギ
ヤ３０に噛み合う複数の第２のプラネタリーギヤ３２
と、各第１及び第２のプラネタリーギヤ３１，３２を自
転可能に支持するキャリア３３と、キャリア３３の回転
を任意の規制力で規制する第１のクラッチ３４と、第２
の出力側サンギヤ３０の回転を任意の規制力で規制する
第２のクラッチ３５が設けられている。第１の入力側サ
ンギヤ２７及び第１の出力側サンギヤ２９は互いに異な
った大きさに形成され、各第１のプラネタリーギヤ３１
は各サンギヤ２７，２９に噛み合うギヤ３１ａ，３１ｂ
を軸方向に一体に有している。第２の入力側サンギヤ２
８及び第２の出力側サンギヤ３０は互いに異なった大き
さに形成され、各第２のプラネタリーギヤ３２は各サン
ギヤ２８，３０に噛み合うギヤ３２ａ，３２ｂを軸方向
に一体に有している。キャリア３３は一方のドライブシ
ャフト２２の回転軸を中心に回転可能に設けられ、各第
１のプラネタリーギヤ３１を一方のドライブシャフト２
２の回転軸を中心に公転可能に支持している。第１のク
ラッチ３４はキャリア３３と装置本体２０との間に設け
られ、例えば交互に配置した多数の摩擦板を油圧シリン
ダ等によって任意の押圧力で圧着させる周知のクラッチ
機構からなる。第２のクラッチ３５は第２の出力側サン
ギヤ３０と装置本体２０との間に設けられ、第１のクラ
ッチ３４と同等の機構からなる。
【００２１】以上の構成においては、エンジンの駆動力
がプロペラシャフト２４を介してギヤケース２１に入力
されると、第１の実施形態と同様、ギヤケース２１が各
ドライブシャフト２２，２３と同軸状に回転し、ギヤケ
ース２１の回転力は各ピニオンギヤ２６及び各ベベルギ
ヤ２５を介して各ドライブシャフト２２，２３に伝達さ
れる。その際、車両がカーブを旋回しているときなど、
各ドライブシャフト２２，２３に回転差が生ずると、各
ピニオンギヤ２６が自転し、各ドライブシャフト２２，
２３の回転差が許容される。この場合、各クラッチ３
４，３５が開放状態であれば、ギヤケース２１と一体に
回転する第１の入力側サンギヤ２７と、一方のドライブ
シャフト２２と一体に回転する第１の出力側サンギヤ２
９は、各第１のプラネタリーギヤ３１の自転及び公転に
より互いに自由な回転比で回転し、ギヤケース２１と一
体に回転する第２の入力側サンギヤ２８と、ドライブシ
ャフト２３と同軸状に回転する第２の出力側サンギヤ３
０は、各第２のプラネタリーギヤ３２の自転及び公転に
より互いに自由な回転比で回転する。
【００２２】ここで、第１のクラッチ３４を接続する
と、キャリア３３の回転、即ち各第１のプラネタリーギ
ヤ３１の公転が規制されることから、例えばキャリア３
３が完全に固定された場合、各ドライブシャフト２２，
２３は第１の入力側サンギヤ２７、第１の出力側サンギ
ヤ２９及び第１のプラネタリーギヤ３１の各ギヤ３１
ａ，３１ｂのギヤ比によって互いに任意の回転比で回転
するように規制される。即ち、第１の入力側サンギヤ２
７の歯数をＺａ、各ギヤ３１ａ，３１ｂの歯数をそれぞ
れＺｂ，Ｚｃ、第１の出力側サンギヤ２９の歯数をＺｄ
とすると、ギヤケース２１の一回転に対し、各第１のプ
ラネタリーギヤ３１は −Ｚａ／Ｚｂ … (6) だけ自転する。従って、右側のドライブシャフト２２は （Ｚａ／Ｚｂ）（Ｚｃ／Ｚｄ） … (7) だけ回転し、左側のドライブシャフト２３は ２−（Ｚａ／Ｚｂ）（Ｚｃ／Ｚｄ） … (8) だけ回転することから、右側のドライブシャフト２２と
左側のドライブシャフト２３との回転比は （Ｚａ／Ｚｂ）（Ｚｃ／Ｚｄ） ：２−（Ｚａ／Ｚｂ）（Ｚｃ／Ｚｄ） … (9) となる。この場合、Ｚａ＞Ｚｄ、Ｚｂ＜Ｚｃであるか
ら、 （Ｚａ／Ｚｂ）（Ｚｃ／Ｚｄ）＞１ …(10) となるようにＺａ，Ｚｂ，Ｚｃ，Ｚｄを設定すれば、右
側のドライブシャフト２２が左側のドライブシャフト２
３よりも速く回転することになる。
【００２３】また、第２のクラッチ３５を接続すると、
第２の出力側サンギヤ３０の回転が規制されることか
ら、例えば第２の出力側サンギヤ３０が完全に固定され
た場合、キャリア３３及びギヤケース２１は第２の入力
側サンギヤ２８、第２の出力側サンギヤ３０及び第２の
プラネタリーギヤ３２の各ギヤ３２ａ，３２ｂのギヤ比
によって互いに任意の回転比で回転するように規制され
る。即ち、第２の出力側サンギヤ３０の歯数をＺｅ、各
ギヤ３２ａ，３２ｂの歯数をそれぞれＺｇ，Ｚｆ、第２
の入力側サンギヤ２８の歯数をＺｈとすると、キャリア
３３の一回転に対し、第２のプラネタリーギヤ３２は Ｚｅ／Ｚｆ …(11) だけ自転する。即ち、キャリア３３の一回転に対するギ
ヤケース２１の回転は、第２のプラネタリーギヤ３２の
公転による一回転に、第２のプラネタリーギヤ３２の自
転 −（Ｚｅ／Ｚｆ）（Ｚｇ／Ｚｈ） …(12) が加わり、 １−（Ｚｅ／Ｚｆ）（Ｚｇ／Ｚｈ） …(13) だけ回転する。
【００２４】また、ギヤケース２１と一体に第１の入力
側サンギヤ２７が回転し、第１のプラネタリーギヤ３１
も回転するので、右側のドライブシャフト２２の回転
は、第１のプラネタリーギヤ３１の公転による一回転
に、第１のプラネタリーギヤ３２の自転 −［１−｛１−（Ｚｅ／Ｚｆ）（Ｚｇ／Ｚｈ）｝］ ×（Ｚａ／Ｚｂ）（Ｚｃ／Ｚｄ） …(14) が加わり、 １−［１−｛１−（Ｚｅ／Ｚｆ）（Ｚｇ／Ｚｈ）｝］ ×（Ｚａ／Ｚｂ）（Ｚｃ／Ｚｄ） …(15) だけ回転する。従って、ギヤケース２１と右側のドライ
ブシャフト２２との回転比は １−（Ｚｅ／Ｚｆ）（Ｚｇ／Ｚｈ） ：１−［１−｛１−（Ｚｅ／Ｚｆ）（Ｚｇ／Ｚｈ）｝］ ×（Ｚａ／Ｚｂ）（Ｚｃ／Ｚｄ） …(16) となることから、右側のドライブシャフト２２と左側の
ドライブシャフト２３との回転比が第１のクラッチ３４
を接続した場合の反対、即ち ２−（Ｚａ／Ｚｂ）（Ｚａ／Ｚｂ）： （Ｚａ／Ｚｂ）（Ｚａ／Ｚｂ） … (8) となるように、Ｚｅ，Ｚｆ，Ｚｇ，Ｚｈを設定すれば、
左側のドライブシャフト２３が右側のドライブシャフト
２２よりも速く回転することになる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び２の
差動装置によれば、各出力側回転体の回転差を任意に発
生させることのできる差動装置を簡単な構造によって実
現することができるので、例えば自動車が旋回する際に
カーブの外側の駆動輪を内側の駆動輪よりも速く回転さ
せて旋回性能を高めるなど、自動車の高性能化に極めて
有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す差動装置の概略
図
【図２】本発明の第２の実施形態を示す差動装置の概略
図
【符号の説明】
２…ギヤケース、３，４…ドライブシャフト、８…第１
の入力側サンギヤ、９…第１の出力側サンギヤ、１０…
第１のプラネタリーギヤ、１１…第１のキャリア、１２
…第１のクラッチ、１３…第２の入力側サンギヤ、１４
…第２の出力側サンギヤ、１５…第２のプラネタリーギ
ヤ、１６…第２のキャリア、１７…第２のクラッチ、２
１…ギヤケース、２２，２３…ドライブシャフト、２７
…第１の入力側サンギヤ、２８…第２の入力側サンギ
ヤ、２９…第１の出力側サンギヤ、３０…第２の出力側
サンギヤ、３１…第１のプラネタリーギヤ、３２…第２
のプラネタリーギヤ、３３…キャリア、３４…第１のク
ラッチ、３５…第２のクラッチ。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外部からの駆動力が入力される入力側回
    転体と、入力側回転体の回転軸と同軸状に配置された一
    対の出力側回転体とを備え、各出力側回転体の回転差を
    許容可能な複数の歯車を介して入力側回転体の回転力を
    各出力側回転体に伝達する差動装置において、 前記入力側回転体の軸方向一端側に配置され、入力側回
    転体と一体に回転する第１の入力側歯車と、 入力側回転体の軸方向他端側に配置され、入力側回転体
    と一体に回転する第２の入力側歯車と、 第１の入力側歯車に対して大きいまたは小さい減速比を
    有し、一方の出力側回転体と一体に回転する第１の出力
    側歯車と、 第２の入力側歯車に対して大きいまたは小さい減速比を
    有し、他方の出力側回転体と一体に回転する第２の出力
    側歯車と、 第１の入力側歯車及び第１の出力側歯車に噛み合う少な
    くとも一つの第１の遊星歯車と、 第２の入力側歯車及び第２の出力側歯車に噛み合う少な
    くとも一つの第２の遊星歯車と、 第１の遊星歯車を自転可能に支持するとともに、入力側
    回転体の回転軸を中心に公転可能に支持する第１の支持
    体と、 第２の遊星歯車を自転可能に支持するとともに、入力側
    回転体の回転軸を中心に公転可能に支持する第２の支持
    体と、 入力側回転体の回転軸を中心とする第１の支持体の回転
    を任意の規制力により規制する第１の回転規制手段と、 入力側回転体の回転軸を中心とする第２の支持体の回転
    を任意の規制力により規制する第２の回転規制手段とを
    備えたことを特徴とする差動装置。
  2. 【請求項２】 外部からの駆動力が入力される入力側回
    転体と、入力側回転体の回転軸と同軸状に配置された一
    対の出力側回転体とを備え、各出力側回転体の回転差を
    許容可能な複数の歯車を介して入力側回転体の回転力を
    各出力側回転体に伝達する差動装置において、 前記入力側回転体の軸方向一端側に配置され、入力側回
    転体と一体に回転する第１の入力側歯車と、 入力側回転体の軸方向一端側に配置され、入力側回転体
    と一体に回転する第２の入力側歯車と、 第１の入力側歯車に対して大きいまたは小さい減速比を
    有し、一方の出力側回転体と一体に回転する第１の出力
    側歯車と、 第２の入力側歯車に対して大きいまたは小さい減速比を
    有し、一方の出力側回転体と同軸状に回転する第２の出
    力側歯車と、 第１の入力側歯車及び第１の出力側歯車に噛み合う少な
    くとも一つの第１の遊星歯車と、 第２の入力側歯車及び第２の出力側歯車に噛み合う少な
    くとも一つの第２の遊星歯車と、 第１の遊星歯車及び第２の遊星歯車を同軸状に自転可能
    に支持するとともに、入力側回転体の回転軸を中心に公
    転可能に支持する支持体と、 入力側回転体の回転軸を中心とする支持体の回転を任意
    の規制力により規制する第１の回転規制手段と、 第２の出力側歯車の回転を任意の規制力により規制する
    第２の回転規制手段とを備えたことを特徴とする差動装
    置。
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