JPH05238282A - 車両用駆動力配分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、車両用駆動力配分装置に関し、入
力された回転駆動力を可変配分できるようにすることを
目的とする。 【構成】 入力部３に入力される回転駆動力を２つの駆
動輪系７，８に配分する車両用駆動力配分装置におい
て、入力部３と駆動輪系７，８の間に２つの遊星歯車機
構１，２が介装され、駆動輪系７が遊星歯車機構１のサ
ンギア９に結合され、駆動輪系８が遊星歯車機構２のサ
ンギア１３に結合され、遊星歯車機構１と遊星歯車機構
２とののリングギア１２が結合され、遊星歯車機構１と
遊星歯車機構２とのキャリア１１が結合され、リングギ
ア１２がカップリング５を介して入力部３に結合されキ
ャリア１１がカップリング４を介して入力部３に結合さ
れて、各カップリング４，５の係合状態を制御する制御
手段６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、四輪駆動車等の車両に
おける前後輪への駆動力配分に用いて好適の、車両用駆
動力配分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、四輪駆動車の開発が盛んに行なわ
れているが、前後輪間の駆動力配分を調整できるように
した、フルタイム四輪駆動方式のものの開発が種々行な
われている。このような前後輪間の駆動力配分を行なう
機構としては、前後輪への駆動力伝達経路に前後輪間に
生じる差動を許容する差動機構（センタデフ）を設け
て、このデフにその差動を制限できる差動制限機構（Ｌ
ＳＤ＝リミデッドスリップデフ）を付設して駆動力配分
を行なう手段が開発されている。

【０００３】また、左右輪間の差動機構（フロントデフ
あるいはリヤデフ）についてもセンタデフ同様、種々の
差動制限機構が開発されており、駆動力配分を可能にし
ている。このような前後輪間あるいは左右輪間の差動制
限機構には、前後輪（又は左右輪）の回転速度差に対応
するタイプのものや、入力されたトルク（回転駆動力）
に比例するタイプのものがある。

【０００４】回転速度差対応タイプには、液体の粘性を
利用したＶＣＵ（ビスカスカップリングユニット）式Ｌ
ＳＤやＨＣＵ（ハイドロリックカップリングユニット）
式ＬＳＤなどのものがあり、車両の走行安定性を向上し
うる利点がある。また、入力トルク比例タイプのものに
は、一般的な機械式ＬＳＤなどのフリクションタイプの
ものや、ウォームギアの摩擦抵抗を利用してトルクに感
応して制御するＴＯＲＳＥＮ（トルセン）式ＬＳＤなど
のメカニカルタイプのものがあり、車両の旋回性能の向
上やスタック脱出性能の確保や走破性の向上を実現でき
る等の利点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような各差動制限機構は駆動力配分を積極的に調整する
ものではなく、入力された回転駆動力を任意に配分して
２本の駆動軸に出力できるものではなかった。本発明
は、上述の課題に鑑み創案されたもので、入力された回
転駆動力を積極的に可変配分できるようにした、車両用
駆動力配分装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の車両
用駆動力配分装置は、エンジンからの回転駆動力を第１
の駆動輪系と第２の駆動輪系とに配分する車両用駆動力
配分装置において、回転駆動力を入力される入力部をそ
なえ、この入力部と上記第１の駆動輪系及び第２の駆動
輪系との間にそれぞれ第１の遊星歯車機構及び第２の遊
星歯車機構が介装され、上記第１の駆動輪系が上記第１
の遊星歯車機構のサンギアに結合されるとともに上記第
２の駆動輪系が上記第２の遊星歯車機構のサンギアに結
合され、上記第１の遊星歯車機構のリングギアが上記第
２の遊星歯車機構のリングギア又はキャリアに結合され
るとともに上記第１の遊星歯車機構のキャリアが上記第
２の遊星歯車機構のキャリア又はリングギアに結合さ
れ、上記第１の遊星歯車機構のリングギアがカップリン
グを介して上記入力部に結合されるとともに上記第１の
遊星歯車機構のキャリアがカップリングを介して上記入
力部に結合されて、上記の各カップリングの係合状態を
制御する制御手段が設けられていることを特徴としてい
る。

【０００７】

【作用】上述の本発明の車両用駆動力配分装置では、エ
ンジンから入力部に入力された回転駆動力は、第１の遊
星歯車機構及び第２の遊星歯車機構に伝達された後、各
遊星歯車機構のリングギアおよびキャリアを介して第１
の駆動輪系と第２の駆動輪系へ伝達される。

【０００８】このとき、第１の遊星歯車機構のリングギ
アと上記入力部との間に介装されたカップリングと、上
記第１の遊星歯車機構のキャリアと上記入力部との間に
介装されたカップリングとの係合状態が制御手段によっ
て制御されて、２つの駆動輪系へ駆動力が可変配分され
る。

【０００９】

【実施例】以下、図面により、本発明の実施例について
説明すると、図１は本発明の第１実施例としての車両用
駆動力配分装置を示す模式的な構成図であり、図２は本
発明の第２実施例としての車両用駆動力配分装置を示す
模式的な構成図である。まず、第１実施例について説明
すると、この駆動力配分装置は、例えば、エンジン（図
示省略）からの回転駆動力を前後輪に配分する経路（例
えばプロペラシャフト）上に設けられて、前後輪側のそ
れぞれの駆動軸に対して駆動力配分ができるようになっ
ており、本装置は、第１の遊星歯車機構１，第２の遊星
歯車機構２，カップリング４，５およびこれらのカップ
リング４，５を制御する制御手段６により構成されてい
る。

【００１０】ここで、本装置を用いた四輪駆動車の前後
輪側への駆動力伝達経路について説明すると、図１に示
すように自動車のエンジンからトランスミッション（図
示省略）等を介して出力された回転駆動力は、本装置の
入力部としての入力ギア３に入力されるようになってい
る。そして、この回転駆動力は入力ギア３から各遊星歯
車機構１，２と各カップリング４，５とを介して、第１
および第２の出力軸７，８とに伝達されるようになって
いる。ここで、第１の出力軸７は、第１の駆動輪系の回
転軸としてその端部を前輪の駆動系に連結され、第２の
出力軸８は、第２の駆動輪系の回転軸としてその端部を
後輪の駆動系に連結されている。

【００１１】そして、本装置により、第１の出力軸７と
第２の出力軸８との差動を許容しながら第１の出力軸７
と第２の出力軸８とに伝達される回転駆動力を所定の比
率に配分できるようになっている。ここで、本装置にお
ける第１の遊星歯車機構１について説明すると、この第
１の遊星歯車機構１は、第１のサンギア９，第１のプラ
ネタリギア１０，第１のプラネタリキャリア１１および
リングギア１２によって構成されている。

【００１２】そして、第１のサンギア９は、第１の出力
軸７に固定されており、この第１の出力軸７を中心軸に
して回転するようになっている。また、第１のサンギア
９は、その外周において第１のプラネタリギア１０に噛
合している。この第１のプラネタリギア１０は、第１の
プラネタリキャリア１１に自転可能に保持されている。

【００１３】そして、第１のサンギア９および第１のプ
ラネタリギア１０の外周にはリングギア１２Ａが設けら
れており、第１のプラネタリギア１０は、リングギア１
２Ａと噛合するようになっている。次に、第２の遊星歯
車機構２について説明すると、この第２の遊星歯車機構
２は、第２のサンギア１３，第２のプラネタリギア１４
Ａ，第３のプラネタリギア１４Ｂ，第２のプラネタリキ
ャリア１６およびリングギア１２Ｂによって構成されて
いる。

【００１４】第２のサンギア１３は、第１の遊星歯車機
構１と同様、第２の出力軸８に固定されており、この第
２の出力軸８を中心軸にして第２のサンギア１３が回転
できるようになっている。また、第２のサンギア１３
は、その外周において第２のプラネタリギア１４Ａに噛
合しており、さらに、第２のプラネタリギア１４Ａはそ
の外周において第３のプラネタリギア１４Ｂに噛合して
いる。そして、この２つのプラネタリギア１４Ａ、１４
Ｂは、第２のプラネタリキャリア１６により自転可能に
保持されており、これにより、この第２の遊星歯車機構
２は、２つのプラネタリギア１４Ａ、１４Ｂが自転しな
がら第２のサンギア１３の外周を公転できる、いわゆる
ダブルピニオンギア機構になっている。

【００１５】また、第３のプラネタリギア１４Ｂは、リ
ングギア１２Ｂに噛合するようになっている。そして、
リングギア１２Ａ，リングギア１２Ｂは共通のドラムの
内周に一体回転するように形成されている。すなわち、
第１の遊星歯車機構１と第２の遊星歯車機構２とは、こ
のリングギア系（以下、単にリングギアという）１２内
に並列に配置されているものである。

【００１６】さらに、第１のプラネタリキャリア１１と
第２プラネタリキャリア１６とは一体回転するように結
合されている。また、第２プラネタリキャリア１６に
は、２本の軸１６Ａ，１６Ｂが有設けられており、これ
らの軸１６Ａ，１６Ｂが２つのプラネタリギア１４Ａ、
１４Ｂをそれぞれ枢支している。次に、本装置における
カップリング４，５について説明すると、これらのカッ
プリング４，５は入力ギア３の内側に設けられている。
そして、このカップリング４は、第１のプラネタリキャ
リア１１と係合できるようになっており、また、カップ
リング５は、リングギア１２に係合できるようになって
いる。

【００１７】そして、これらのカップリング４，５を第
１のプラネタリキャリア１１あるいはリングギア１２に
係合させることにより、入力ギア３に伝達された回転駆
動力を第１のプラネタリキャリア１１やリングギア１２
に伝達することができるようになっている。また、これ
らのカップリング４，５は、制御手段６により制御され
るようになっている。ここで、制御手段６について説明
すると、本装置を搭載した車両には、図示しないが車速
や舵角等の運転状況や各車輪の回転状態等を検出するセ
ンサがそれぞれ設けられ、これらのセンサにより、制御
手段６に車両の運転状態が入力されるようになってい
る。そして、マイクロコンピュータ等を用いて、その状
態に適した指令信号が制御手段６において設定された
後、これら２つのカップリング４，５にこの指令信号が
送られて、各カップリング４，５は、それぞれ独立して
制御されるようになっている。

【００１８】そして、この制御手段６と各カップリング
４，５の作動により、入力ギア３に伝達された回転駆動
力は、その伝達経路の相違によって第１の出力軸７と第
２の出力軸８への回転駆動力を可変配分できるようにな
っている。すなわち、２つのカップリング４，５のう
ち、どのカップリングを用いて入力された回転駆動力を
伝達するかにより、第１の出力軸７と第２の出力軸８へ
配分される回転駆動力の比が変化するようになってい
る。

【００１９】本発明の第１実施例としての駆動力配分装
置は、上述のように構成されているので、制御手段６に
送られた指令信号に応じて各カップリング４，５が制御
されて、入力された回転駆動力を可変配分して第１の出
力軸７と第２の出力軸８へ出力することができる。ここ
で、本装置の動作について説明すると、各カップリング
４，５の係合状態の組み合わせにより、表１に示す４通
りの動作が考えられる。

【００２０】

【表１】

【００２１】表１における●はロック状態（カップリン
グが係合している状態）を示し、○はフリー状態（カッ
プリングが係合していない状態）を示している。まず、
第１の状態として各カップリング４，５が両方ともロッ
ク状態のときの本装置の動作について説明すると、この
とき、プラネタリキャリア１１，１６は、カップリング
４により入力ギア３に固定されるので入力ギア３と一体
になる。また、リングギア１２もカップリング５により
入力ギア３に固定されるので、これにより、入力ギア
３，プラネタリキャリア１１，１６およびリングギア１
２が一体化する。

【００２２】したがって、入力ギア３に入力された回転
駆動力により、第１の遊星歯車機構１と第２の遊星歯車
機構２とが一体となって回転し、第１の出力軸７と第２
の出力軸８とに駆動力が配分される。また、この状態に
おいては２つの出力軸７，８の差動は吸収されないの
で、これら２つの出力軸７，８の回転数は常に等しく、
駆動力は５０：５０に配分される。さらに、片側の出力
軸が空転しても他の出力軸へ駆動力を伝達することがで
きる。

【００２３】次に、第２の状態として各カップリング
４，５が両方ともフリーの状態のときの本装置の動作に
ついて説明すると、このとき、カップリング４，５は、
プラネタリキャリア１１，１６およびリングギア１２の
どちらとも係合していないので、入力ギア３に入力され
た回転駆動力は、第１の遊星歯車機構１と第２の遊星歯
車機構２のどちらにも伝達されず、入力ギア３のみが回
転して、第１の出力軸７および第２の出力軸８への回転
駆動力は遮断される。

【００２４】そして、第３の状態としてカップリング４
がフリーの状態で、カップリング５がロック状態のとき
の本装置の動作について説明すると、このとき、入力ギ
ア３に入力された回転駆動力は、リングギア１２を介し
て第１の遊星歯車機構１と第２の遊星歯車機構２とに伝
達される。そして、第１の出力軸７と第２の出力軸８の
回転数が等しいときは、２組の遊星歯車機構１，２が一
体になって回転駆動され２つの出力軸７，８へ駆動力が
伝達される。

【００２５】一方、第１の出力軸７と第２の出力軸８と
に対する負荷が異なるときは、リングギア１２に入力さ
れた回転駆動力により、プラネタリキャリア１１，１６
に支持された各プラネタリギア１０，１４Ａ，１４Ｂが
自転運動を行ないながら第１のプラネタリキャリア１
１，１６がリングギア１２に対して相対的に回転して、
第１の出力軸７と第２の出力軸８とに回転駆動力が伝達
される。

【００２６】このとき、第１の遊星歯車機構１がシング
ルピニオン式の遊星歯車機構であるのに対し、第２の遊
星歯車機構２がダブルピニオン式の遊星歯車機構である
ため、プラネタリギア１０とプラネタリギア１４Ａが互
いに逆転し、２つの出力軸７，８が互いに逆向きに回転
駆動される。また、第１および第２の遊星歯車機構１，
２全体の系に着目すると、入力ギア３によって入力され
る回転駆動力により２つの出力軸７，８を含む上記２組
の遊星歯車機構１，２が一体となって回転運動してい
る。

【００２７】したがって、２組の遊星歯車機構１，２の
回転系の中で、各プラネタリギア１０，１４Ａ，１４Ｂ
が自転しつつ公転することにより、２つの出力軸７，８
の回転差が吸収される。このとき、２つの出力軸７，８
へ回転駆動力は例えば５０：５０に配分される。最後
に、第４の状態としてカップリング４がロック状態で、
カップリング５がフリー状態のときの本装置の動作につ
いて説明すると、このとき、入力ギア３に入力された回
転駆動力は、第１のプラネタリキャリア１１及び第２の
プラネタリキャリア１６を介して第１の遊星歯車機構１
と第２の遊星歯車機構２とに伝達される。そして、第１
の出力軸７と第２の出力軸８の回転数が等しいときは、
２組の遊星歯車機構１，２が一体になって回転駆動され
２つの出力軸７，８へ駆動力が伝達される。

【００２８】一方、第１の出力軸７と第２の出力軸８と
に対する負荷が異なるときは、プラネタリキャリア１
１，１６に入力された回転駆動力により、プラネタリキ
ャリア１１，１６が２つの出力軸７，８に対して公転す
る。これにより、プラネタリキャリア１１に支持された
各プラネタリギア１０，１４Ａ，１４Ｂが自転運動を行
ないながらプラネタリキャリア１１，１６がリングギア
１２に対して相対的に回転して、第１の出力軸７と第２
の出力軸８とに回転駆動力が伝達される。

【００２９】このとき、第３の状態で説明したように、
２組の遊星歯車機構１，２の回転系に対してプラネタリ
キャリア１１，１６が回転すると、プラネタリギア１０
とプラネタリギア１４Ａが互いに逆転し、２つの出力軸
７，８が互いに逆向きに回転駆動される。したがって、
２組の遊星歯車機構１，２が回転しつつ、各プラネタリ
ギア１０，１４Ａ，１４Ｂが自転しつつ公転することに
より、２つの出力軸７，８の回転差が吸収され、２つの
出力軸７，８へ回転駆動力が配分される。また、２組の
遊星歯車機構１，２における各ギアのギア比を適度に設
定することにより、２つの出力軸７，８への回転駆動力
を例えば２５：７５に設定することができる。

【００３０】また、上述の２つのカップリング４，５を
適度に滑らせながら係合させることにより、本装置にＬ
ＳＤ（＝リミデッドスリップデフ）としての効果をもた
せることができる。これは、ＬＳＤが必要と判断される
状況を予め制御手段６にインプットしておき、制御手段
６に設けられた各センサの検出信号に基づいて車両の状
態に適した指令信号をカップリング４，５に送ることに
より実現される。

【００３１】このようにして、第１実施例における本装
置では、２つのカップリング４，５を制御することによ
り、入力された回転駆動力を直結での駆動軸に伝達した
り、あるいは遮断したりすることができるうえ、入力さ
れた回転駆動力を２本の駆動軸に所定の比率に２通りに
配分することができるので、例えば、四輪駆動車の前後
輪の駆動力の配分装置に用いて、前後輪の駆動力を積極
的に制御することによって、車両の走行安定性や走破性
等を高めることができる。

【００３２】また、この第１実施例では、本発明の車両
用駆動力配分装置を四輪駆動車の前後輪の駆動力配分装
置として説明しているが、本装置は、例えば自動車等に
おける左右輪への駆動力配分装置に用いても良く、本装
置を四輪駆動車の前後輪間，前輪側左右輪間および後輪
側左右輪間の３箇所に、それぞれ駆動力配分機構として
用いることにより、四輪の駆動力配分を独立して調整す
ることも可能である。

【００３３】また、本装置にＬＳＤ（＝リミデッドスリ
ップデフ）としての効果をもたせることにより、高度な
運転技術を必要としなくても走破性を高めて、快適に車
両を走行させることができる。次に、第２実施例につい
て説明すると、この駆動力配分装置は、第１の遊星歯車
機構１および第２の遊星歯車機構２の構成とこれらの遊
星歯車機構１，２の関係が第１実施例のものと異なって
いる。

【００３４】本実施例における第１の遊星歯車機構１お
よび第２の遊星歯車機構２の構成は、図２に示すよう
に、共にシングルピニオン式の遊星歯車機構であってほ
ぼ同様に構成されている。そして、本実施例の車両用駆
動力配分装置では、第１の遊星歯車機構１におけるプラ
ネタリキャリア１１が第２の遊星歯車機構２に設けられ
たリングギア１２Ｂに固定されている。ここで、このプ
ラネタリキャリア１１は、第１のプラネタリギア１０を
回転可能に支持している。

【００３５】これによって、リングギア１２Ｂが回転す
るとプラネタリキャリア１１も一体となって回転して第
１のプラネタリギア１０が第１の出力軸７廻りに回転す
るようになっている。また、第２の遊星歯車機構２側で
は、このリングギア１２Ｂと第２のサンギア１３との間
に第２のプラネタリギア１４Ｃが噛合しており、本実施
例の第２の遊星歯車機構２は、リングギア１２Ｂ，第２
のプラネタリギア１４Ｃおよび第２のサンギア１３によ
って構成されるシングルピニオン式の遊星歯車機構にな
っている。

【００３６】そして、この第２のプラネタリギア１４Ｃ
を回転可能に支持している第２のプラネタリキャリア１
５は、第１の遊星歯車機構１に設けられたリングギア１
２Ａに固定されている。これによって、リングギア１２
Ａが回転すると第２のプラネタリキャリア１５も一体と
なって回転して第２のプラネタリギア１４Ｃが第２の出
力軸８廻りに回転するようになっている。

【００３７】また、入力ギア３の内側には第１実施例と
同様にカップリング４，５が設けられており、これらの
カップリング４，５は、それぞれ第１のプラネタリキャ
リア１１，リングギア１２Ａに係合できるようになって
いる。そして、これらのカップリング４，５を第１のプ
ラネタリキャリア１１あるいはリングギア１２Ａに係合
させることにより、入力ギア３に伝達された回転駆動力
を第１のプラネタリキャリア１１やリングギア１２Ａに
伝達することができるようになっている。

【００３８】また、これらのカップリング４，５を制御
する制御手段６も設けられているが、本実施例の制御手
段６は第１実施例と同一のものであり、ここでは説明を
省略する。そして、この制御手段６と各カップリング
４，５の作用により、入力ギア３に伝達された回転駆動
力は、その伝達経路の相違によって第１の出力軸７と第
２の出力軸８への回転駆動力を可変配分できるようにな
っている。

【００３９】すなわち、２つのカップリング４，５のう
ち、どのカップリングを用いて回転駆動力を伝達するか
により、第１の出力軸７と第２の出力軸８へ配分される
回転駆動力の比が変化するようになっている。本発明の
第２実施例としての駆動力配分装置は、上述のように構
成されているので、制御手段６に送られた指令信号に応
じて各カップリング４，５が制御されて、入力された回
転駆動力を可変配分して第１の出力軸７と第２の出力軸
８へ出力することができる。

【００４０】ここで、本装置の動作について説明する
と、各カップリング４，５の係合状態の組み合わせによ
り、前述の表１に示す４通りの動作が考えられる。ま
ず、第１の状態として各カップリング４，５が両方とも
ロック状態のときの本装置の動作について説明すると、
このとき、第１のプラネタリキャリア１１は、カップリ
ング４により入力ギア３に固定され、リングギア１２Ａ
は、カップリング５により入力ギア３に固定される。こ
れにより、２つのプラネタリギア１０，１４Ｃは拘束さ
れて自転できなくなり、入力ギア３に回転駆動力が入力
されると第１の遊星歯車機構１と第２の遊星歯車機構２
とが一体となって回転し、第１の出力軸７と第２の出力
軸８とに駆動力が配分される。

【００４１】また、この状態においては、第１のプラネ
タリキャリア１１および第２のプラネタリキャリア１５
も入力ギア３に対して固定された状態となるので、２つ
の出力軸７，８の差動は許容されなくなる。したがっ
て、これら２つの出力軸７，８の回転数は常に等しくな
り、片側の出力軸が空転しても他の出力軸へ駆動力を伝
達することができる。また、２つの出力軸７，８へ伝達
された駆動力は５０：５０に配分される。

【００４２】次に、第２の状態として各カップリング
４，５が両方ともフリーの状態のときの本装置の動作に
ついて説明すると、このとき、カップリング４，５は、
第１のプラネタリキャリア１１およびリングギア１２Ａ
のどちらとも係合していないので、入力ギア３に入力さ
れた回転駆動力は、第１の遊星歯車機構１と第２の遊星
歯車機構２のどちらにも伝達されず、入力ギア３のみが
回転する。したがって、第１の出力軸７および第２の出
力軸８のどちらの出力軸も駆動されず、回転駆動力は遮
断される。

【００４３】そして、第３の状態としてカップリング４
がフリーの状態で、カップリング５がロック状態のとき
の本装置の動作について説明すると、このとき、入力ギ
ア３に入力された回転駆動力は、リングギア１２Ａと第
２のプラネタリキャリア１５とを介して第１の遊星歯車
機構１と第２の遊星歯車機構２とに伝達される。このと
き、第１の遊星歯車機構１は、リングギア１２Ａを入力
部として回転駆動力を入力され、一方、第２の遊星歯車
機構２は、リングギア１２Ａに固定された第２のプラネ
タリキャリア１５を入力部として回転駆動力を入力され
る。

【００４４】そして、第１の出力軸７と第２の出力軸８
とに対する負荷が等しいときは、第１の遊星歯車機構１
と第２の遊星歯車機構２が一体になって回転駆動され、
２つの出力軸７，８へ駆動力が伝達される。一方、第１
の出力軸７と第２の出力軸８とに対する負荷が異なると
きは、上記第１および第２の遊星歯車機構１，２が差動
機構として作用し、第１の出力軸７と第２の出力軸８と
の間の回転差は吸収される。

【００４５】この時、第１の遊星歯車機構１および第２
の遊星歯車機構２の動作を説明すると以下のようにな
る。まず、カップリング５を通じて回転駆動力を入力さ
れる第２のプラネタリキャリア１５を基準に考える。こ
の時、第２のプラネタリギア１４Ｃが自転すると、第２
のサンギア１３がリングギア１２Ｂと逆方向に回転駆動
され、この回転駆動力が第２の出力軸８に伝達される。

【００４６】一方、この第２のプラネタリギア１４Ｃに
自転によってリングギア１２Ｂが回転すると、リングギ
ア１２Ｂに固定された第１のプラネタリキャリア１１も
一体回転する。この時、回転駆動力を入力されるリング
ギア１２Ａを基準に考えると、第１のプラネタリキャリ
ア１１の回転に伴って、この第１のプラネタリキャリア
１１に支持された第１のプラネタリギア１０が公転し
て、第１のサンギア９を第１のプラネタリキャリア１１
と同方向に回転駆動する。そして、この回転駆動力が第
１の出力軸７に伝達される。

【００４７】したがって、第１の遊星歯車機構１および
第２の遊星歯車機構２の回転系に対して、第１の出力軸
７と第２の出力軸８とは逆方向に回転駆動される。これ
により、第１の出力軸７と第２の出力軸８との差動が許
容される。このとき、第１の遊星歯車機構１および第２
の遊星歯車機構２における、各ギアのギア比を適度に設
定することにより、第１の出力軸７と第２の出力軸８と
の駆動力配分を例えば、７０：３０にすることができ
る。

【００４８】最後に、第４の状態として、カップリング
４がロック状態でカップリング５がフリー状態のときの
本装置の動作について説明すると、このとき、入力ギア
３に入力された回転駆動力は、第１のプラネタリキャリ
ア１１を介して第１の遊星歯車機構１と第２の遊星歯車
機構２とに伝達される。そして、第１の遊星歯車機構１
は、第１のプラネタリキャリア１１を入力部として回転
駆動力を入力され、一方、第２の遊星歯車機構２は、第
１のプラネタリキャリア１１に固定されたリングギア１
２Ｂを入力部として回転駆動力を入力される。

【００４９】ここで、第１の出力軸７と第２の出力軸８
とに対する負荷が等しいときは、上述の第３の状態と同
様に、第１の遊星歯車機構１と第２の遊星歯車機構２が
一体になって回転駆動され、２つの出力軸７，８へ駆動
力が伝達される。一方、第１の出力軸７と第２の出力軸
８とに対する負荷が異なるときは、上記第１および第２
の遊星歯車機構１，２が差動機構として作用し、第１の
出力軸７と第２の出力軸８との間の回転差は吸収され
る。

【００５０】この時、第１の遊星歯車機構１および第２
の遊星歯車機構２の動作を説明すると以下のようにな
る。まず、カップリング４を通じて回転駆動力を入力さ
れる第１のプラネタリキャリア１１を基準に考える。こ
の時、第１のプラネタリギア１０が自転すると、第１の
サンギア９がリングギア１２Ａと逆方向に回転駆動さ
れ、この回転駆動力が第１の出力軸７に伝達される。

【００５１】一方、リングギア１２Ａが回転すると、リ
ングギア１２Ａに固定された第２のプラネタリキャリア
１５も一体回転する。この時、第１の遊星歯車機構１と
同様に、リングギア１２Ｂを基準に考えると、リングギ
ア１２Ｂは、第１のプラネタリキャリア１１に固定され
ているので、カップリング４を通じて回転駆動力が入力
される。

【００５２】また、第２のプラネタリキャリア１５の回
転に伴って、この第２のプラネタリキャリア１５に支持
された第２のプラネタリギア１４Ｃが公転して、第２の
サンギア１３を第２のプラネタリキャリア１５と同方向
に回転駆動する。そして、この回転駆動力が第２の出力
軸８に伝達される。したがって、第１の遊星歯車機構１
および第２の遊星歯車機構２の回転系に対して、第１の
出力軸７と第２の出力軸８とは逆方向に回転駆動され
る。これにより、２つの出力軸７，との差動が許容され
る。

【００５３】このとき、第１の遊星歯車機構１および第
２の遊星歯車機構２における駆動力配分は、例えば、上
述の第３の状態において７０：３０であれば、この第４
の状態においては３０：７０となる。また、第１実施例
と同様に、上述の２つのカップリング４，５を適度に滑
らせながら係合させることにより、本装置にＬＳＤ（＝
リミデッドスリップデフ）としての効果をもたせること
ができる。

【００５４】このようにして、第２実施例における本装
置は、第１実施例と同様の効果を得られることができ、
例えば、四輪駆動車の前後輪の駆動力の配分装置に用い
て、前後輪の駆動力を積極的に制御することによって、
車両の走行安定性や走破性等を高めることができる。ま
た、本装置を四輪駆動車の前後輪間，前輪側左右輪間お
よび後輪側左右輪間の３箇所に、それぞれ駆動力配分機
構として用いることにより、四輪の駆動力配分を独立し
て調整することも可能である。

【００５５】さらに、本装置にＬＳＤ（＝リミデッドス
リップデフ）としての効果をもたせることにより、高度
な運転技術を必要としなくても走破性を高めて、快適に
車両を走行させることができる。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の車両用駆
動力配分装置によれば、エンジンからの回転駆動力を第
１の駆動輪系と第２の駆動輪系とに配分する車両用駆動
力配分装置において、回転駆動力を入力される入力部を
そなえ、この入力部と上記第１の駆動輪系及び第２の駆
動輪系との間にそれぞれ第１の遊星歯車機構及び第２の
遊星歯車機構が介装され、上記第１の駆動輪系が上記第
１の遊星歯車機構のサンギアに結合されるとともに上記
第２の駆動輪系が上記第２の遊星歯車機構のサンギアに
結合され、上記第１の遊星歯車機構のリングギアが上記
第２の遊星歯車機構のリングギア又はキャリアに結合さ
れるとともに上記第１の遊星歯車機構のキャリアが上記
第２の遊星歯車機構のキャリア又はリングギアに結合さ
れ、上記第１の遊星歯車機構のリングギアがカップリン
グを介して上記入力部に結合されるとともに上記第１の
遊星歯車機構のキャリアがカップリングを介して上記入
力部に結合されて、上記の各カップリングの係合状態を
制御する制御手段が設けられているという構成により、
入力部に入力された回転駆動力を任意に可変配分して２
本の駆動軸に出力することができる。また、本装置を四
輪駆動車における前後輪への駆動力配分装置に用いるこ
とにより、前後輪の駆動力配分を積極的に制御すること
ができ、車両の走行安定性や走破性等を高めることがで
きる。

【００５７】また、本装置の各カップリングの係合状態
を適当に制御できるように設定することにより、本装置
をリミデッドスリップデフとして作用させることがで
き、これにより、車両の安全性をより高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例としての車両用駆動力配分
装置を示す模式的な構成図である。

【図２】本発明の第２実施例としての車両用駆動力配分
装置を示す模式的な構成図である。

【符号の説明】

１ 第１の遊星歯車機構 ２ 第２の遊星歯車機構 ３ 入力ギア ４，５ カップリング ６ 制御手段 ７ 第１の出力軸 ８ 第２の出力軸 ９ 第１のサンギア １０ 第１のプラネタリギア １１ 第１のプラネタリキャリア １２，１２Ａ，１２Ｂ リングギア １３ 第２のサンギア １４Ａ 第２のプラネタリギア １４Ｂ 第３のプラネタリギア １４Ｃ 第２のプラネタリギア １５ 第２のプラネタリキャリア １６ 第２のプラネタリキャリア １６Ａ，１６Ｂ 軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの回転駆動力を第１の駆動
   輪系と第２の駆動輪系とに配分する車両用駆動力配分装
   置において、回転駆動力を入力される入力部をそなえ、
   この入力部と上記第１の駆動輪系及び第２の駆動輪系と
   の間にそれぞれ第１の遊星歯車機構及び第２の遊星歯車
   機構が介装され、上記第１の駆動輪系が上記第１の遊星
   歯車機構のサンギアに結合されるとともに上記第２の駆
   動輪系が上記第２の遊星歯車機構のサンギアに結合さ
   れ、上記第１の遊星歯車機構のリングギアが上記第２の
   遊星歯車機構のリングギア又はキャリアに結合されると
   ともに上記第１の遊星歯車機構のキャリアが上記第２の
   遊星歯車機構のキャリア又はリングギアに結合され、上
   記第１の遊星歯車機構のリングギアがカップリングを介
   して上記入力部に結合されるとともに上記第１の遊星歯
   車機構のキャリアがカップリングを介して上記入力部に
   結合されて、上記の各カップリングの係合状態を制御す
   る制御手段が設けられていることを特徴とする、車両用
   駆動力配分装置。