JP3530406B2 - 増減速装置 - Google Patents
増減速装置Info
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- JP3530406B2 JP3530406B2 JP33957098A JP33957098A JP3530406B2 JP 3530406 B2 JP3530406 B2 JP 3530406B2 JP 33957098 A JP33957098 A JP 33957098A JP 33957098 A JP33957098 A JP 33957098A JP 3530406 B2 JP3530406 B2 JP 3530406B2
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- shaft
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カップリングを装
備した増減速装置に関する。
備した増減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５に特開平５−３００６９５号公報に
記載された揺動形内接噛合遊星歯車減速機の構造を示
す。
記載された揺動形内接噛合遊星歯車減速機の構造を示
す。
【０００３】図５において、１は減速機ケーシング、２
は入力軸、３は出力軸である。入力軸２と出力軸３は、
同一軸線上の一方側と他方側に配されており、入力軸２
の回転が、歯車機構５で減速されて、出力軸３より減速
回転出力として取り出されるようになっている。
は入力軸、３は出力軸である。入力軸２と出力軸３は、
同一軸線上の一方側と他方側に配されており、入力軸２
の回転が、歯車機構５で減速されて、出力軸３より減速
回転出力として取り出されるようになっている。
【０００４】減速機ケーシング１は、ケーシング本体１
Ａと、カバー１Ｂと、それらの間に挟まれた内歯歯車１
Ｃとからなり、カバー１Ｂに、入力軸２を回転自在に支
持する２つの軸受６、７のうちの一方の軸受７が嵌合さ
れている。そして、この軸受７よりも外側に、入力軸２
の軸端が突出させられており、その軸端に、モータ１０
の出力軸１１と連結するためのキー結合部１２が設けら
れている。
Ａと、カバー１Ｂと、それらの間に挟まれた内歯歯車１
Ｃとからなり、カバー１Ｂに、入力軸２を回転自在に支
持する２つの軸受６、７のうちの一方の軸受７が嵌合さ
れている。そして、この軸受７よりも外側に、入力軸２
の軸端が突出させられており、その軸端に、モータ１０
の出力軸１１と連結するためのキー結合部１２が設けら
れている。
【０００５】この場合、入力軸２はキー結合１２の端面
に形成された軸穴１３にモータ１０の出力軸１１を挿入
することで、キー１４を介して入力軸２とモータ出力軸
１１とを連結できるようになっている。
に形成された軸穴１３にモータ１０の出力軸１１を挿入
することで、キー１４を介して入力軸２とモータ出力軸
１１とを連結できるようになっている。
【０００６】図６、図７は別の従来の揺動形内接噛合遊
星歯車減速機を示す。
星歯車減速機を示す。
【０００７】この減速機は、歯車機構の両側に一対のキ
ャリアを配し、これら両側のキャリアを介して出力を取
り出すようにした、いわゆる内ピンを両持ちするタイプ
のものである。
ャリアを配し、これら両側のキャリアを介して出力を取
り出すようにした、いわゆる内ピンを両持ちするタイプ
のものである。
【０００８】図６において、１０１は減速機ケーシング
であり、ケーシング本体１０１Ａと、カバー１０１Ｂ
と、内歯歯車１０１Ｃとからなる。１０２は入力軸、１
０３は出力軸、１０６、１０７は入力軸１０２を回転自
在に支持する軸受である。
であり、ケーシング本体１０１Ａと、カバー１０１Ｂ
と、内歯歯車１０１Ｃとからなる。１０２は入力軸、１
０３は出力軸、１０６、１０７は入力軸１０２を回転自
在に支持する軸受である。
【０００９】入力軸１０２と出力軸１０３は同一軸線上
の一端側（図中右側）と他端側（図中左側）に配されて
おり、入力軸１０２の一端側の軸端には、モータの出力
軸を連結するためのキー結合部１１２が設けられてい
る。
の一端側（図中右側）と他端側（図中左側）に配されて
おり、入力軸１０２の一端側の軸端には、モータの出力
軸を連結するためのキー結合部１１２が設けられてい
る。
【００１０】出力軸１０３はケーシング本体１０１Ａに
軸受１２１を介して回転自在に支持されており、出力軸
１０３の他端側の軸端は、ケーシング１０１より外部に
突出し、相手機械とキー結合できるようになっている。
軸受１２１を介して回転自在に支持されており、出力軸
１０３の他端側の軸端は、ケーシング１０１より外部に
突出し、相手機械とキー結合できるようになっている。
【００１１】１０５は揺動形の内接遊星歯車機構であ
り、この歯車機構１０５は、入力軸１０２の外周に該入
力軸１０２と一体回転するよう設けられた２つの偏心体
１３１と、該偏心体１３１の外周に軸受１３２を介して
取り付けられ、入力軸１０２に対して偏心回転可能な２
枚の外歯歯車１３３と、該外歯歯車１３３が内接噛合す
るケーシング兼用の内歯歯車１０１Ｃとからなる。外歯
歯車１３３の外周にはトロコイド歯形や円弧歯形等の外
歯が設けられ、内歯歯車６７の内周には外ピン１３４よ
りなる内歯が設けられている。
り、この歯車機構１０５は、入力軸１０２の外周に該入
力軸１０２と一体回転するよう設けられた２つの偏心体
１３１と、該偏心体１３１の外周に軸受１３２を介して
取り付けられ、入力軸１０２に対して偏心回転可能な２
枚の外歯歯車１３３と、該外歯歯車１３３が内接噛合す
るケーシング兼用の内歯歯車１０１Ｃとからなる。外歯
歯車１３３の外周にはトロコイド歯形や円弧歯形等の外
歯が設けられ、内歯歯車６７の内周には外ピン１３４よ
りなる内歯が設けられている。
【００１２】２枚の外歯歯車１３３の両側には一対のキ
ャリア１４１、１４２が配されている。両キャリア１４
１、１４２は、外歯歯車１３３を貫通する複数本のキャ
リアピン（連結ピン）１３６及びスペーサ１３７で一体
に結合されている。外歯歯車１３３にはローラ孔が複数
個設けられており、そこに、内ピン１３５が遊嵌されて
いる。これにより、外歯歯車１３３の自転成分のみが、
内ピン１３５を介して両側のキャリア１４１、１４２に
伝達されるようになっている。
ャリア１４１、１４２が配されている。両キャリア１４
１、１４２は、外歯歯車１３３を貫通する複数本のキャ
リアピン（連結ピン）１３６及びスペーサ１３７で一体
に結合されている。外歯歯車１３３にはローラ孔が複数
個設けられており、そこに、内ピン１３５が遊嵌されて
いる。これにより、外歯歯車１３３の自転成分のみが、
内ピン１３５を介して両側のキャリア１４１、１４２に
伝達されるようになっている。
【００１３】他端側のキャリア１４１は出力軸１０３の
基端部に一体形成されており、該キャリア１４１に形成
された凹所に、入力軸１０２の他端側を支持する軸受１
０６が嵌合されている。
基端部に一体形成されており、該キャリア１４１に形成
された凹所に、入力軸１０２の他端側を支持する軸受１
０６が嵌合されている。
【００１４】又、一端側のキャリア１４２の内周に、入
力軸１０２の一端側を支持する軸受１０７が嵌合され、
該一端側のキャリア１４２が、カバー１０１Ｂの内部に
軸受１２２を介して回転自在に支持されている。
力軸１０２の一端側を支持する軸受１０７が嵌合され、
該一端側のキャリア１４２が、カバー１０１Ｂの内部に
軸受１２２を介して回転自在に支持されている。
【００１５】このキャリア１４２には、入力軸１０２を
支持する軸受１０７の外径よりも小径に形成されたスラ
スト受壁１４２ａが設けられており、このスラスト受壁
１４２ａで、入力軸１０２から軸受１０７に作用するス
ラスト荷重を支えるようになっている。入力軸１０２の
軸端は、このスラスト受壁１４２ａの内孔を通して外部
に突出させられており、軸端のキー結合部１１２は、キ
ャリア１４２の内径（スラスト受壁１４２ａの内径）よ
りも径大とされている。
支持する軸受１０７の外径よりも小径に形成されたスラ
スト受壁１４２ａが設けられており、このスラスト受壁
１４２ａで、入力軸１０２から軸受１０７に作用するス
ラスト荷重を支えるようになっている。入力軸１０２の
軸端は、このスラスト受壁１４２ａの内孔を通して外部
に突出させられており、軸端のキー結合部１１２は、キ
ャリア１４２の内径（スラスト受壁１４２ａの内径）よ
りも径大とされている。
【００１６】そして、入力軸１０２や外歯歯車１３３と
共に内歯歯車１０１Ｃをボルト１５１でケーシング本体
１０１Ａに固定し、その上でカバー１０１Ｂを被せて、
ケーシング本体１０１Ａと内歯歯車１０１Ｃとカバー
を、通しボルト１５２によって一体に結合することによ
り、図６の減速機が完成されている。
共に内歯歯車１０１Ｃをボルト１５１でケーシング本体
１０１Ａに固定し、その上でカバー１０１Ｂを被せて、
ケーシング本体１０１Ａと内歯歯車１０１Ｃとカバー
を、通しボルト１５２によって一体に結合することによ
り、図６の減速機が完成されている。
【００１７】なお、カバー１０１Ｂの端面がモータフラ
ンジ取付面１６１とされ、該モータフランジ取付面１６
１には、モータ側のインロー部の嵌合するインロー部１
６２が設けられると共に、モータ取付ボルトのネジ孔１
６３が設けられている。
ンジ取付面１６１とされ、該モータフランジ取付面１６
１には、モータ側のインロー部の嵌合するインロー部１
６２が設けられると共に、モータ取付ボルトのネジ孔１
６３が設けられている。
【００１８】この両持ちタイプの揺動形内接噛合遊星歯
車減速機の場合、内ピン１３５に伝わる動力を、歯車機
構１０５の両側のキャリア１４１、１４２を介して出力
軸１０３に伝えるので、剛性が高まるという利点があ
る。
車減速機の場合、内ピン１３５に伝わる動力を、歯車機
構１０５の両側のキャリア１４１、１４２を介して出力
軸１０３に伝えるので、剛性が高まるという利点があ
る。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図５に示し
た従来の減速機の場合、入力軸２に一体的にモータ出力
軸１１とのキー結合部１２を設けているので、予め何種
類かのモータ軸径に対応した減速機ユニットを用意して
おくことはできるものの、それ以外の軸径のモータを連
結する必要が生じた場合には、その軸径に合ったホロー
形の入力軸２を新たに設計した上で、減速機ユニットを
組み上げなければならず、客先へ短期に製品を納入する
ことができないという問題があった。
た従来の減速機の場合、入力軸２に一体的にモータ出力
軸１１とのキー結合部１２を設けているので、予め何種
類かのモータ軸径に対応した減速機ユニットを用意して
おくことはできるものの、それ以外の軸径のモータを連
結する必要が生じた場合には、その軸径に合ったホロー
形の入力軸２を新たに設計した上で、減速機ユニットを
組み上げなければならず、客先へ短期に製品を納入する
ことができないという問題があった。
【００２０】また、図６に示した減速機の場合、上記の
問題の他に次のような問題を生じることもあった。
問題の他に次のような問題を生じることもあった。
【００２１】図６のような両持ちタイプの減速機の場
合、入力軸１０２の一端側にもキャリア１４２を設けて
いる。ここで、連結対象のモータの出力軸径が大きい場
合、図６の例のように、ホロー形入力軸１０２のキー結
合部１１２の外径が、キャリア１４２の最小内径よりも
大きくなることがある。そうすると、後から軸端側より
キャリア１４２を入力軸１０２に組み付けることができ
なくなるため、入力軸１０２に軸受１０７を嵌合する前
に予めキャリア１４２を反対側（図面左側）から入力軸
１０２の外周に通しておく必要が出てくる。
合、入力軸１０２の一端側にもキャリア１４２を設けて
いる。ここで、連結対象のモータの出力軸径が大きい場
合、図６の例のように、ホロー形入力軸１０２のキー結
合部１１２の外径が、キャリア１４２の最小内径よりも
大きくなることがある。そうすると、後から軸端側より
キャリア１４２を入力軸１０２に組み付けることができ
なくなるため、入力軸１０２に軸受１０７を嵌合する前
に予めキャリア１４２を反対側（図面左側）から入力軸
１０２の外周に通しておく必要が出てくる。
【００２２】従って、キー結合部１１２の径がキャリア
１４２の内径よりも小さい通常の場合は、入力軸１０２
に対して軸受１０７を組み付けた後で、軸端側よりキャ
リア１４２を組み付けるという組立手順をとることがで
きたが、そのような通常行っている組立手順をとること
ができなくなり、その結果、組立手順の変更を余儀なく
されるという問題があった。
１４２の内径よりも小さい通常の場合は、入力軸１０２
に対して軸受１０７を組み付けた後で、軸端側よりキャ
リア１４２を組み付けるという組立手順をとることがで
きたが、そのような通常行っている組立手順をとること
ができなくなり、その結果、組立手順の変更を余儀なく
されるという問題があった。
【００２３】また、この問題はモータには制動機能付や
インバータ回路を組込んだ速度制御機能付など様々なタ
イプがあり、たとえ同じ容量でも用途に応じて取替えた
いという要請がしばしばあるが、この場合も単純にモー
タのみを取替えるだけでは済まず、減速機側の一部分解
・再組立をしなければならないという更なる問題をも引
起した。
インバータ回路を組込んだ速度制御機能付など様々なタ
イプがあり、たとえ同じ容量でも用途に応じて取替えた
いという要請がしばしばあるが、この場合も単純にモー
タのみを取替えるだけでは済まず、減速機側の一部分解
・再組立をしなければならないという更なる問題をも引
起した。
【００２４】更に、上述の問題の他に上記従来の技術で
は、減速機の入力軸に直接モータ出力軸をキー結合する
だけであるから、両軸の軸芯がずれている場合には、減
速機の入力軸にラジアル荷重がかかり、振動や騒音ある
いは効率低下の原因になるという問題もあった。
は、減速機の入力軸に直接モータ出力軸をキー結合する
だけであるから、両軸の軸芯がずれている場合には、減
速機の入力軸にラジアル荷重がかかり、振動や騒音ある
いは効率低下の原因になるという問題もあった。
【００２５】本発明は、上記事情を考慮し、組み合わせ
るモータ（駆動機械）の種類やサイズによらず、減速機
（増減速機）を、予め決まった組立手順でユニットとし
て組み上げておくことができて、客先への納品の短納期
化を実現することができると共に、後のモータの交換を
容易とし、更に振動や騒音の軽減も図り得るようにした
増減速装置を提供することを目的とする。
るモータ（駆動機械）の種類やサイズによらず、減速機
（増減速機）を、予め決まった組立手順でユニットとし
て組み上げておくことができて、客先への納品の短納期
化を実現することができると共に、後のモータの交換を
容易とし、更に振動や騒音の軽減も図り得るようにした
増減速装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】本発明は、増減速機の入
力軸の一端に、駆動機械の出力軸との連結手段として、
筒状体の一端側に前記増減速機の入力軸に対して着脱自
在にスプライン結合するスプライン結合部を設けると共
に、他端側に前記駆動機械の出力軸に対してキー結合す
るキー結合部を設けたカップリングを備え、且つ、前記
増減速機が、歯車機構の両側にピンを両持ち支持する一
対のキャリアを配し且つ該キャリアを介して出力を取り
出す両持ちタイプの遊星歯車構造を備えており、前記一
対のキャリアのうちカップリング側のキャリアの最小内
径がカップリングのキー結合部の外径よりも小さく設定
されていることにより、上記課題を解決したものであ
る。
力軸の一端に、駆動機械の出力軸との連結手段として、
筒状体の一端側に前記増減速機の入力軸に対して着脱自
在にスプライン結合するスプライン結合部を設けると共
に、他端側に前記駆動機械の出力軸に対してキー結合す
るキー結合部を設けたカップリングを備え、且つ、前記
増減速機が、歯車機構の両側にピンを両持ち支持する一
対のキャリアを配し且つ該キャリアを介して出力を取り
出す両持ちタイプの遊星歯車構造を備えており、前記一
対のキャリアのうちカップリング側のキャリアの最小内
径がカップリングのキー結合部の外径よりも小さく設定
されていることにより、上記課題を解決したものであ
る。
【００２７】本発明に係る増減速装置において使用され
ているカップリングは、増減速機に接続する側がスプラ
イン結合部とされ、駆動機械に接続する側がキー結合部
とされているので、スプライン結合部の軸穴サイズを増
減速機の入力軸径に合わせて設計しておきさえすれば、
キー結合部の軸穴サイズは、これから接続しようとする
駆動機械の出力軸径に合わせて自由に変更することがで
きる。
ているカップリングは、増減速機に接続する側がスプラ
イン結合部とされ、駆動機械に接続する側がキー結合部
とされているので、スプライン結合部の軸穴サイズを増
減速機の入力軸径に合わせて設計しておきさえすれば、
キー結合部の軸穴サイズは、これから接続しようとする
駆動機械の出力軸径に合わせて自由に変更することがで
きる。
【００２８】従って、このカップリングを使用すること
によって、駆動機械の種類やサイズに関係なく、増減速
機側をユニットとして完成させておくことができる。
又、駆動機械の出力軸径に関係なく、増減速機の入力軸
径を一定のサイズに決定しておくことができるので、決
まった組立手順で増減速機をユニットとして組み上げて
おくことができる。
によって、駆動機械の種類やサイズに関係なく、増減速
機側をユニットとして完成させておくことができる。
又、駆動機械の出力軸径に関係なく、増減速機の入力軸
径を一定のサイズに決定しておくことができるので、決
まった組立手順で増減速機をユニットとして組み上げて
おくことができる。
【００２９】又、客先から特別なモータの組合せが要求
された場合であっても、予めユニットとして組み上げて
おいた増減速機に、用意したカップリングを介して駆動
機械を接続するだけで製品化することができるので、短
期に客先に納品することができる。
された場合であっても、予めユニットとして組み上げて
おいた増減速機に、用意したカップリングを介して駆動
機械を接続するだけで製品化することができるので、短
期に客先に納品することができる。
【００３０】又、カップリングは増減速機の入力軸に対
してスプライン結合するようにしているので、増減速機
の入力軸と駆動機械の出力軸の同心度がわずかにずれて
いても、スプライン結合部分でそのずれを吸収すること
ができる。従って、増減速機の入力軸に働く芯ずれによ
るラジアル荷重を小さくすることができ、振動や騒音を
軽減することができる。
してスプライン結合するようにしているので、増減速機
の入力軸と駆動機械の出力軸の同心度がわずかにずれて
いても、スプライン結合部分でそのずれを吸収すること
ができる。従って、増減速機の入力軸に働く芯ずれによ
るラジアル荷重を小さくすることができ、振動や騒音を
軽減することができる。
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】更に、本発明においては、前記増減速機
が、歯車機構の両側にピンを両持ち支持する一対のキャ
リアを配し且つ該キャリアを介して出力を取り出す両持
ちタイプの遊星歯車構造を備えている場合に、前記一対
のキャリアのうちカップリング側のキャリヤの最小内径
がカップリングのキー結合部の外径よりも小さくなるよ
うに設定されている。
が、歯車機構の両側にピンを両持ち支持する一対のキャ
リアを配し且つ該キャリアを介して出力を取り出す両持
ちタイプの遊星歯車構造を備えている場合に、前記一対
のキャリアのうちカップリング側のキャリヤの最小内径
がカップリングのキー結合部の外径よりも小さくなるよ
うに設定されている。
【００３９】このような関係があることにより、軸受の
ないタイプでも同様に予めユニットを完成しておくこと
ができる。
ないタイプでも同様に予めユニットを完成しておくこと
ができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００４１】図１は実施形態の減速装置、即ち、ユニッ
ト化された減速機２００にカップリング２７０を装備し
た装置の断面図、図２はカップリング２７０を介して減
速機２００の入力軸２０２と、駆動機械であるモータ２
９０の出力軸２９１とを連結し、ギヤドモータを完成さ
せた状態を示す断面図である。
ト化された減速機２００にカップリング２７０を装備し
た装置の断面図、図２はカップリング２７０を介して減
速機２００の入力軸２０２と、駆動機械であるモータ２
９０の出力軸２９１とを連結し、ギヤドモータを完成さ
せた状態を示す断面図である。
【００４２】減速機２００については、先に図６、図７
を用いて説明した減速機と基本的な構成が同じであるた
め、同一又は類似の部材に２００番台で下２桁が同一の
符号を図中で付して説明を省略し、以下は従来のものと
違う点のみ説明する。
を用いて説明した減速機と基本的な構成が同じであるた
め、同一又は類似の部材に２００番台で下２桁が同一の
符号を図中で付して説明を省略し、以下は従来のものと
違う点のみ説明する。
【００４３】従来の技術と大きく違う点は、入力軸２０
２に直接モータ出力軸との連結部を設けずに、モータ出
力軸との連結手段として、入力軸２０２と切り離した形
のカップリング２７０を設けていることである。
２に直接モータ出力軸との連結部を設けずに、モータ出
力軸との連結手段として、入力軸２０２と切り離した形
のカップリング２７０を設けていることである。
【００４４】カップリング２７０は、減速機２００の入
力軸２０２とモータ２９０の出力軸２９１とを連結する
ためのもので、図３に示すように、筒状体の一端側に減
速機２００の入力軸２０２に対して着脱自在にスプライ
ン結合するスプライン結合部２７１を設けると共に、他
端側にモータ出力軸２９１に対してキー結合するキー結
合部２７２を設けたものである。
力軸２０２とモータ２９０の出力軸２９１とを連結する
ためのもので、図３に示すように、筒状体の一端側に減
速機２００の入力軸２０２に対して着脱自在にスプライ
ン結合するスプライン結合部２７１を設けると共に、他
端側にモータ出力軸２９１に対してキー結合するキー結
合部２７２を設けたものである。
【００４５】スプライン結合部２７１は、減速機２００
の入力軸２０２の軸端を挿入する軸穴２７６の内周に、
入力軸２０２側の外スプラインと噛み合う内スプライン
２７１ａを形成したものである。一方、キー結合部２７
２は、モータ２９０の出力軸２９１を挿入する軸穴２７
７の内周にキー溝２７２ａを形成したものである。
の入力軸２０２の軸端を挿入する軸穴２７６の内周に、
入力軸２０２側の外スプラインと噛み合う内スプライン
２７１ａを形成したものである。一方、キー結合部２７
２は、モータ２９０の出力軸２９１を挿入する軸穴２７
７の内周にキー溝２７２ａを形成したものである。
【００４６】スプライン結合部２７１の軸穴２７６のサ
イズは、減速機２００の入力軸２０２に対応して一定に
固定されているが、キー結合部２７２のサイズは、接続
しようとするモータの出力軸のサイズに対応して変更さ
れる。なお、異なる大きさ（容量）の減速機にはそれぞ
れに同様のバリエーションが用意される。
イズは、減速機２００の入力軸２０２に対応して一定に
固定されているが、キー結合部２７２のサイズは、接続
しようとするモータの出力軸のサイズに対応して変更さ
れる。なお、異なる大きさ（容量）の減速機にはそれぞ
れに同様のバリエーションが用意される。
【００４７】キー結合部２７２の外径は、（この実施形
態では）モータ出力軸２９１の径に対応して大径に形成
され、スプライン結合部２７１の外径は、減速機２００
の入力軸２０２の径に対応して小径に形成されている。
態では）モータ出力軸２９１の径に対応して大径に形成
され、スプライン結合部２７１の外径は、減速機２００
の入力軸２０２の径に対応して小径に形成されている。
【００４８】ここでは、キー結合部２７２の軸穴２７７
の内奥端に、モータ出力軸２９１を挿入したとき、その
先端が突き当たることで、カップリング２７０のモータ
側端面２７０ａとモータ２９０の本体のカップリング側
端面２９０ａとの間に所定の隙間ｄを確保し得る突当壁
２７８が設けられている。即ち、隙間ｄを確保できるよ
うに、突当壁２７８からカップリング２７０のモータ側
端面（キー結合部２７２側の端面）２７０ａまでの寸法
が、モータ出力軸２９１のモータ本体のカップリング側
端面２９０ａからの突出寸法よりも所定量だけ小さく設
定されている。
の内奥端に、モータ出力軸２９１を挿入したとき、その
先端が突き当たることで、カップリング２７０のモータ
側端面２７０ａとモータ２９０の本体のカップリング側
端面２９０ａとの間に所定の隙間ｄを確保し得る突当壁
２７８が設けられている。即ち、隙間ｄを確保できるよ
うに、突当壁２７８からカップリング２７０のモータ側
端面（キー結合部２７２側の端面）２７０ａまでの寸法
が、モータ出力軸２９１のモータ本体のカップリング側
端面２９０ａからの突出寸法よりも所定量だけ小さく設
定されている。
【００４９】この隙間ｄは図示せぬ公知のカップリング
抜き取り治具の先端を引掛けるためのものである。この
抜き取り治具は、モータ側端面２７０ａに外側からその
先端を引掛けると共に、その他端側に設けたねじをカッ
プリング２７０の軸穴２７６側から挿入してモータ出力
軸２９１の先端部２９１ａに当接させ、更にねじ込むこ
とによりカップリング２７０をモータ出力軸２９１から
引き離すもので、この隙間ｄの存在により当該抜き取り
治具が使えることから、モータ出力軸２９１とカップリ
ング２７０とを圧入によってより強固に結合することも
できるようになる。
抜き取り治具の先端を引掛けるためのものである。この
抜き取り治具は、モータ側端面２７０ａに外側からその
先端を引掛けると共に、その他端側に設けたねじをカッ
プリング２７０の軸穴２７６側から挿入してモータ出力
軸２９１の先端部２９１ａに当接させ、更にねじ込むこ
とによりカップリング２７０をモータ出力軸２９１から
引き離すもので、この隙間ｄの存在により当該抜き取り
治具が使えることから、モータ出力軸２９１とカップリ
ング２７０とを圧入によってより強固に結合することも
できるようになる。
【００５０】又、カップリング２７０のキー結合部２７
２には、周方向に９０度の間隔をおいて外周から内周に
達する２つのネジ孔２７９が設けられている。これらの
ネジ孔２７９は、カップリング固定用の止めネジをねじ
込むためのものであり、モータ出力軸２９１をキー結合
部２７２の軸穴２７７に挿入しキーで結合した状態にお
いて、ネジ孔２７９に止めネジをねじ込むことにより、
キー及びモータ出力軸２９１の抜け止めを図ることがで
きる。
２には、周方向に９０度の間隔をおいて外周から内周に
達する２つのネジ孔２７９が設けられている。これらの
ネジ孔２７９は、カップリング固定用の止めネジをねじ
込むためのものであり、モータ出力軸２９１をキー結合
部２７２の軸穴２７７に挿入しキーで結合した状態にお
いて、ネジ孔２７９に止めネジをねじ込むことにより、
キー及びモータ出力軸２９１の抜け止めを図ることがで
きる。
【００５１】又、図１に示すように、減速機２００のケ
ーシング１０１のカバー１０１Ｂには、前記カップリン
グ２７０にねじ込んだ止めネジを弛められるように、蓋
２６７付きの工具挿入孔２６５が設けられている。
ーシング１０１のカバー１０１Ｂには、前記カップリン
グ２７０にねじ込んだ止めネジを弛められるように、蓋
２６７付きの工具挿入孔２６５が設けられている。
【００５２】この減速機２００に対してモータ２９０を
取り付ける場合は、まず、図２に示すように、モータ２
９０の軸径に対応したカップリング２７０を用意し、モ
ータ２９０の出力軸２９１にキー２９９を介してカップ
リング２７０のキー結合部２７２を結合すると共に、カ
ップリング２７０のスプライン結合部２７１を減速機２
００の入力軸２０２の軸端に結合する。そして、モータ
２９０のフランジを減速機２００のカバー１０１Ｂの取
付面２６１に合わせ、カバー１０１Ｂのネジ孔２６３に
モータ２９０のフランジをボルトで固定する。これによ
り、ギヤドモータが完成する。
取り付ける場合は、まず、図２に示すように、モータ２
９０の軸径に対応したカップリング２７０を用意し、モ
ータ２９０の出力軸２９１にキー２９９を介してカップ
リング２７０のキー結合部２７２を結合すると共に、カ
ップリング２７０のスプライン結合部２７１を減速機２
００の入力軸２０２の軸端に結合する。そして、モータ
２９０のフランジを減速機２００のカバー１０１Ｂの取
付面２６１に合わせ、カバー１０１Ｂのネジ孔２６３に
モータ２９０のフランジをボルトで固定する。これによ
り、ギヤドモータが完成する。
【００５３】このギヤドモータでは、モータ２９０の回
転が、カップリング２７０を介して減速機２００の入力
軸２０２に入力され、歯車機構２０５→内ピン２３５→
キャリア２４１、２４２を経由して出力軸２０３に伝わ
る。
転が、カップリング２７０を介して減速機２００の入力
軸２０２に入力され、歯車機構２０５→内ピン２３５→
キャリア２４１、２４２を経由して出力軸２０３に伝わ
る。
【００５４】その際、カップリング２７０は減速機２０
０の入力軸２０２に対してスプライン結合しているの
で、減速機２００の入力軸２０２とモータ出力軸２９１
の同心度がわずかにずれていても、スプライン結合部分
でそのずれを吸収することができ、従って減速機２００
の入力軸２０２に働く芯ずれによるラジアル荷重を小さ
くすることができて、振動や騒音を軽減することがで
き、また伝達効率の低減を防止できる。
０の入力軸２０２に対してスプライン結合しているの
で、減速機２００の入力軸２０２とモータ出力軸２９１
の同心度がわずかにずれていても、スプライン結合部分
でそのずれを吸収することができ、従って減速機２００
の入力軸２０２に働く芯ずれによるラジアル荷重を小さ
くすることができて、振動や騒音を軽減することがで
き、また伝達効率の低減を防止できる。
【００５５】又、カップリング２７０には、減速機２０
０側に接続するスプライン結合部２７１と、モータ２９
０側に接続するキー結合部２７２を設けているので、ス
プライン結合部２７２の軸穴２７６のサイズを減速機２
００の入力軸２０２の径に合わせて一定にしておきさえ
すれば、キー結合部２７２の軸穴２７７のサイズは、モ
ータ２９０の出力軸２９１の径に合わせて自由に変更す
ることができる。
０側に接続するスプライン結合部２７１と、モータ２９
０側に接続するキー結合部２７２を設けているので、ス
プライン結合部２７２の軸穴２７６のサイズを減速機２
００の入力軸２０２の径に合わせて一定にしておきさえ
すれば、キー結合部２７２の軸穴２７７のサイズは、モ
ータ２９０の出力軸２９１の径に合わせて自由に変更す
ることができる。
【００５６】例えば図２では、比較的軸径の大きなモー
タ２９０を連結したが、図４に示すように、別に用意し
たカップリング３７０を使用すれば、軸径の小さい別の
モータ３９０を減速機２００の入力軸２０２に連結する
ことも簡単にできる。
タ２９０を連結したが、図４に示すように、別に用意し
たカップリング３７０を使用すれば、軸径の小さい別の
モータ３９０を減速機２００の入力軸２０２に連結する
ことも簡単にできる。
【００５７】このように、カップリング２７０、３７０
の選択によって、様々な種類のモータ２９０、３９０を
予めユニット化した減速機２００に接続することができ
るので、特別なモータを組合せたいというニーズがあっ
た場合でも、短期に客先に製品を納入することができ
る。
の選択によって、様々な種類のモータ２９０、３９０を
予めユニット化した減速機２００に接続することができ
るので、特別なモータを組合せたいというニーズがあっ
た場合でも、短期に客先に製品を納入することができ
る。
【００５８】なお、上記実施形態では、モータの接続対
象が減速機の場合を示したが、増速機の場合でも同様で
ある。また、単純遊星歯車構造にも適用できるし、駆動
機械が電動モータの場合に限らず、本発明は広く適用可
能である。
象が減速機の場合を示したが、増速機の場合でも同様で
ある。また、単純遊星歯車構造にも適用できるし、駆動
機械が電動モータの場合に限らず、本発明は広く適用可
能である。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動機械の出力軸のサイズが特殊な場合であっても、増
減速機に簡単に接続することができる。しかも、減速機
の入力軸は、駆動機械の種類やサイズに拘わらず変更せ
ずに済むため、予め決まった組立手順でユニットとして
組み上げておくことができる。従って、客先への納品の
短納期化を実現することができる。又、カップリングは
増減速機の入力軸に対してスプライン結合するようにし
ているので、増減速機の入力軸と駆動機械の出力軸の同
心度がわずかにずれていても、スプライン結合部分でそ
のずれを吸収することができ、振動や騒音を軽減するこ
とができる。
駆動機械の出力軸のサイズが特殊な場合であっても、増
減速機に簡単に接続することができる。しかも、減速機
の入力軸は、駆動機械の種類やサイズに拘わらず変更せ
ずに済むため、予め決まった組立手順でユニットとして
組み上げておくことができる。従って、客先への納品の
短納期化を実現することができる。又、カップリングは
増減速機の入力軸に対してスプライン結合するようにし
ているので、増減速機の入力軸と駆動機械の出力軸の同
心度がわずかにずれていても、スプライン結合部分でそ
のずれを吸収することができ、振動や騒音を軽減するこ
とができる。
【図１】本発明の実施形態の減速装置の断面図
【図２】図１の減速装置とモータを組み合わせたギヤド
モータの断面図
モータの断面図
【図３】本発明の実施形態のカップリングの構成図
【図４】図１の減速装置と別のモータを組み合わせたギ
ヤドモータの断面図
ヤドモータの断面図
【図５】従来の減速機の断面図
【図６】従来の別の減速機の断面図
【図７】図６のVII−VII矢視断面図
２００…減速機
２０２…入力軸
２０３…出力軸
２０５…歯車機構
２０７…軸受
２３５…内ピン
２４１，２４２…キャリア
２４２ａ…スラスト受壁
２７０，３７０…カップリング
２７１…スプライン結合部
２７２…キー結合部
２７８…突当壁
２９０，３９０…モータ（駆動機械）
ｄ…隙間
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−241284（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−29297（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−146227（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−10275（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 1/32
F16D 1/04
Claims (3)
- 【請求項１】増減速機の入力軸の一端に、駆動機械の出
力軸との連結手段として、 筒状体の一端側に前記増減速機の入力軸に対して着脱自
在にスプライン結合するスプライン結合部を設けると共
に、他端側に前記駆動機械の出力軸に対してキー結合す
るキー結合部を設けたカップリングを備え、且つ、 前記増減速機が、歯車機構の両側にピンを両持ち支持す
る一対のキャリアを配し且つ該キャリアを介して出力を
取り出す両持ちタイプの遊星歯車構造を備えており、 前記一対のキャリアのうちカップリング側のキャリアの
最小内径がカップリングのキー結合部の外径よりも小さ
く設定されていることを特徴とする増減速装置。 - 【請求項２】増減速機の入力軸の一端に、駆動機械の出
力軸との連結手段として、 筒状体の一端側に前記増減速機の入力軸に対して着脱自
在にスプライン結合するスプライン結合部を設けると共
に、他端側に前記駆動機械の出力軸に対してキー結合す
るキー結合部を設けカップリングを備え、 該カップリングの前記キー結合部に、該カップリングと
前記駆動機械の出力軸とを結合させるための止めネジを
ねじ込むためのネジ孔が形成されており、且つ前記増減
速機のケーシングに、該止めネジのねじ込み及び弛緩を
可能とするための工具挿入孔が形成されていることを特
徴とする増減速装置。 - 【請求項３】請求項２において、 前記増減速機が、歯車機構の両側にピンを両持ち支持す
る一対のキャリアを配し且つ該キャリアを介して出力を
取り出す両持ちタイプの遊星歯車構造を備えており、 前記一対のキャリアのうちカップリング側のキャリアの
最小内径がカップリングのキー結合部の外径よりも小さ
く設定されていることを特徴とする増減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33957098A JP3530406B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 増減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33957098A JP3530406B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 増減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000161376A JP2000161376A (ja) | 2000-06-13 |
| JP3530406B2 true JP3530406B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=18328733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33957098A Expired - Fee Related JP3530406B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 増減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3530406B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2004293682A (ja) * | 2003-03-27 | 2004-10-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合遊星歯車構造の揺動減速部を有する駆動装置 |
| FR2897133B1 (fr) * | 2006-02-06 | 2008-03-14 | Staubli Faverges Sca | Procede de fabrication d'un reducteur, reducteur et robot incorporant un tel reducteur |
| JP4572180B2 (ja) * | 2006-07-11 | 2010-10-27 | 株式会社ツバキエマソン | 減速機の中空出力軸と被動軸の連結構造 |
| JP4496236B2 (ja) * | 2007-05-11 | 2010-07-07 | 株式会社エフ・シー・シー | 動力伝達装置 |
| JP4812136B2 (ja) * | 2008-09-03 | 2011-11-09 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型減速機 |
| JP5634334B2 (ja) | 2010-08-11 | 2014-12-03 | 住友重機械工業株式会社 | 減速装置 |
| JP5458447B2 (ja) * | 2012-02-22 | 2014-04-02 | 実 平田 | 減速機のシリーズと減速機 |
| KR101564924B1 (ko) * | 2015-02-13 | 2015-11-02 | 주식회사 유한이엔에스 | 내구성이 높은 유성기어 증감속기 |
| JP2016195324A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-17 | 日本電業工作株式会社 | アンテナおよび移相制御装置 |
| CN109578453A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-05 | 哈尔滨广瀚动力传动有限公司 | 一种多功能安装接口转换机械结构 |
| JP7417360B2 (ja) * | 2019-03-11 | 2024-01-18 | 住友重機械工業株式会社 | 歯車装置 |
| CN110094467A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-06 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 一种锚杆预紧扭矩放大装置 |
| JP2023114152A (ja) | 2022-02-04 | 2023-08-17 | ナブテスコ株式会社 | ジョイント及び減速機 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6310275U (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-23 | ||
| JPH066280Y2 (ja) * | 1987-03-17 | 1994-02-16 | 黒田精工株式会社 | 軸継手構造 |
| JPH0229297A (ja) * | 1989-05-31 | 1990-01-31 | Hitachi Ltd | 脱水機の軸継手 |
| JP3051791B2 (ja) * | 1993-02-12 | 2000-06-12 | 住友重機械工業株式会社 | 内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機のシリーズ |
-
1998
- 1998-11-30 JP JP33957098A patent/JP3530406B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2000161376A (ja) | 2000-06-13 |
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