KR100823941B1

KR100823941B1 - 감속기

Info

Publication number: KR100823941B1
Application number: KR1020070035432A
Authority: KR
Inventors: 박흥수
Original assignee: 주식회사 흥진에이티
Priority date: 2007-04-11
Filing date: 2007-04-11
Publication date: 2008-04-22

Abstract

본 발명은 감속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동모터의 구동축에 결합되어 회전속도를 감소시키면서 토크를 높일 수 있는 감속기에 관한 것이다.

본 발명은 내부에 수용공간이 형성된 감속기하우징과; 상기 감속기하우징에 설치되어 일단은 구동모터의 구동축으로부터 회전력을 전달받도록 상기 구동모터의 구동축과 연결되고 타단은 입력기어부를 가지는 입력샤프트부와; 상기 감속기하우징의 내측에 핀에 의하여 고정되며 내주면에 기어부가 형성된 내측링기어와, 상기 감속기하우징의 타단에 상기 입력샤프트부의 회전중심과 일치되도록 설치되며 일단은 출력샤프트를 이루며 타단은 상기 입력샤프트부의 입력기어부가 삽입되는 기어연결부를 이루는 감속기어부와, 상기 입력기어부 및 상기 내측링기어의 기어부와 기어물림이 되도록 상기 기어연결부에 회전가능하게 설치되어 입력샤프트부의 회전에 의하여 기어연결부를 회전시켜 출력샤프트를 회전시키는 하나 이상의 출력기어를 포함하는 감속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기를 개시한다.

감속, 기어, 모터, 감속기

Description

감속기 {Reducer Apparatus}

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 감속기를 보여주는 단면도이다.

도 2는 도 1에서 Ⅱ-Ⅱ방향의 단면도이다.

도 3은 도 1의 감속기의 일부를 분해하여 보여주는 단면도이다.

도 4는 도 1의 감속기의 내측링기어를 보여주는 사시도이다.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 감속기를 보여주는 단면도이다.

도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 감속기를 보여주는 단면도이다.

***** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *****

100 : 감속기하우징

200 : 입력샤프트부 210 : 입력기어부

310 : 내측링기어 330 : 출력기어

410 : 출력샤프트

감속기란 구동원의 회전속도를 감소시키면서 회전토크를 높이는 장치를 말한다.

종래의 감속기는 구동원의 구동축과 출력축이 서로 편심되도록 설치되거나, 구동원의 구동축에 입력기어를 형성하고, 입력기어와 기어물림 됨과 동시에 외측에 설치된 내측링기어와 기어물림되는 세 개의 출력기어들과, 입력기어의 회전중심과 동일한 회전중심을 가지며 출력기어들의 회전에 의하여 회전되도록 출력기어들과 결합되는 감속기어부들을 포함하여 구성된다.

그런데 내측링기어를 구비하는 종래의 감속기는 내측링기어가 열박음에 의하여 감속기하우징에 고정설치되게 되는데, 내측링기어가 파손되거나 설치오차가 발생되는 경우 내측링기어는 물론 감속기하우징까지 교체하여야 하는 문제점을 가지고 있다.

또한 종래의 감속기는 내측링기어가 열박음에 의하여 감속기하우징에 고정 설치되는 과정에서 고열을 가하여야 하므로 내측링기어 및 감속기하우징의 물성에 영향을 미쳐 제품의 불량을 초래할 수 있는 문제점을 가지고 있다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 내측링기어를 핀 등에 의한 체결부재를 사용하여 감속기하우징에 고정설치함으로써 조립과정이 간단한 감속기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 내측링기어가 파손되거나 오차가 발생되는 경우 그 교체가 용이한 감속기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 출력기어의 회전축의 조립오차에 따른 백래시를 방지할 수 있는 구조를 가지는 감속기를 제공하는 데 있다.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 내부에 수용공간이 형성된 감속기하우징과; 상기 감속기하우징에 설치되어 일단은 구동모터의 구동축으로부터 회전력을 전달받도록 상기 구동모터의 구동축과 연결되고 타단은 입력기어부를 가지는 입력샤프트부와; 상기 감속기하우징의 내측에 핀에 의하여 고정되며 내주면에 기어부가 형성된 내측링기어와, 상기 감속기하우징의 타단에 상기 입력샤프트부의 회전중심과 일치되도록 설치되며 일단은 출력샤프트를 이루며 타단은 상기 입력샤프트부의 입력기어부가 삽입되는 기어연결부를 이루는 감속기어부와, 상기 입력기어부 및 상기 내측링기어의 기어부와 기어물림이 되도록 상기 기어연결부에 회전가능하게 설치되어 입력샤프트부의 회전에 의하여 기어연결부를 회전시켜 출력샤프트를 회전시키는 하나 이상의 출력기어를 포함하는 감속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기를 개시한다.

상기 내측링기어는 볼트 및 핀 중 적어도 어느 하나에 의하여 상기 감속기하우징에 고정설치될 수 있다.

상기 감속기하우징에는 상기 입력샤프트부 및 상기 출력샤프트의 외주면에 면접촉을 이루어 상기 감속기하우징의 내측이 외부와 실링되도록 하는 실링부재가 설치될 수 있으며, 상기 실링부재는 테프론 재질로 제작될 수 있다.

상기 입력샤프트부와 상기 기어연결부 사이에는 상기 감속기하우징의 내측에 고정되며 내주면에 기어부가 형성된 서브내측링기어와; 상기 입력샤프트부의 회전중심과 일치되도록 설치되며 일단은 상기 기어연결부에 삽입되어 상기 출력기어와 기어물림되는 서브입력기어부가 형성된 서브출력샤프트를 이루며 타단은 상기 입력샤프트부의 상기 입력기어부가 삽입되는 서브기어연결부를 이루는 하나 이상의 서브감속기어부와; 상기 입력기어부와 상기 서브내측링기어의 기어부와 기어물림이 되도록 상기 서브기어연결부에 회전가능하게 설치되어 서브출력샤프트를 회전시키는 하나 이상의 서브출력기어를 포함하는 서브감속부가 추가로 설치될 수 있다.

상기 구동모터의 구동축과 상기 입력샤프트부의 회전중심은 일직선상으로 위치되거나 서로 직교하여 연결될 수 있다.

한편 상기 출력기어는 기어연결부에 2개 이상의 볼베어링이 개재되어 설치될 수 있으며, 상기 서브출력기어 또한 서브기어연결부에 2개 이상의 볼베어링이 개재되어 설치될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 감속기에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 감속기를 보여주는 단면도이고, 도 2는 도 1에서 Ⅱ-Ⅱ방향의 단면도이고, 도 3은 도 1의 감속기의 일부를 분해하여 보여주는 단면도이고, 도 4는 도 1의 감속기의 내측링기어를 보여주는 사시도이다.

본 발명에 따른 감속기는 감속기하우징(100)과, 감속기하우징(100)에 설치되는 입력샤프트부(200)와 상기 감속기하우징(100)에 설치되어 입력샤프트부(200)와 결합되는 감속부를 포함하여 구성된다.

상기 감속기하우징(100)은 입력샤프트부(200) 및 감속부가 설치될 수 있도록 내부에 수용공간(S)이 형성되며, 설치 및 조립이 용이하도록 출력측하우징(110), 입력측하우징(120), 및 출력측하우징(110) 및 입력측하우징(120) 사이에 개재되어 설치되는 스페이서(130) 등 복수 개의 부재들로 구성될 수 있다.

상기 출력측하우징(110), 입력측하우징(120) 및 스페이서(130)는 수용공간(S)을 형성하도록 암나사부(미도시) 및 볼트체결공이 형성되고 볼트 등에 의하여 체결되어 조립된다. 이때 수용공간(S)은 기어들의 회전이 용이하도록 윤활유 등이 채워질 수 있으며, 윤활유가 외부로 새지 않도록 오링(미도시) 및 실링부재에 의하여 밀폐된다.

상기 출력측하우징(110), 입력측하우징(120) 및 스페이서(130) 등의 감속기하우징(100)의 분할구성은 설계 및 디자인에 따라서 그 형상 및 재질이 달라질 수 있다.

상기 입력샤프트부(200)는 감속기하우징(100)에 회전가능하게 설치되며 일단은 구동모터(미도시)의 구동축(101)으로부터 회전력을 전달받도록 구동모터의 구동축(101)과 연결되고 타단은 입력기어부(210)를 가지도록 구성된다.

상기 입력샤프트부(200)는 구동축(101)의 회전력을 전달받기 위하여 다양한 형태로 구동축(101)과 연결될 수 있다.

즉, 상기 입력샤프트부(200)는 일단에 구동축(101)이 삽입되는 축삽입공(220)이 형성되고, 구동축(101)이 축삽입공(220) 내에 삽입된 후에 클램프(221)에 의하여 구동축(101)과 고정결합될 수 있다.

상기 입력기어부(210)는 입력샤프트부(200)의 타단 부근에 입력샤프트부(200)와 일체로 형성되거나, 별도의 부재로서 입력샤프트부(200)와 결합될 수 있다.

상기 입력샤프트부(200)는 감속기하우징(100)에 회전가능하게 설치되어야 하므로 베어링(230)이 개재된 상태로 감속기하우징(100), 즉 입력측하우징(120) 및 스페이서(130)에 설치되며, 수용공간(S)에서 윤활유 등이 외부로 새어나가지 않도록 실링부재(231)이 설치된다.

여기서 상기 실링부재(231)는 입력샤프트부(200)의 외주면과 접촉된 상태를 유지하게 되므로 마찰력이 적으면서 내열성이 강한 테프론 립실 등의 재질의 부재가 설치될 수 있다.

한편 상기 입력기어부(210)의 위치에 대응되어 감속기하우징(100) 내측에는 핀(311a) 및 볼트(311b) 중 적어도 어느 하나에 의하여 고정되며 내주면에 기어부(312)가 형성된 내측링기어(310)가 설치된다. 여기서 내측링기어(310)를 고정하는 핀(311a) 및 볼트(311b)는 다수 개로 서로 혼용되어 구성되는 것이 바람직하다.

상기 감속부는 감속기하우징(100) 내에 설치되는 내측링기어(310)과, 감속기어부 및 출력기어(330)을 포함하여 구성된다.

상기 내측링기어(310)는 감속기하우징(100), 즉 출력측하우징(110)에 고정설치되어 후술하는 출력기어(330)와 기어물림 되어 출력기어(330) 전체가 입력샤프트부(200)를 중심으로 회전하도록 구성된다.

이때 상기 내측링기어(310)는 입력샤프트부(200)의 입력기어부(210)과 기어 물림되는 출력기어(330)와 기어물림됨과 동시에 출력기어(330) 전체를 회전시키도록 구성되는바, 내측링기어(310)가 불안정하게 설치되는 경우 샤프트 등의 마모 및 소음의 발생될 수 있으므로, 내측링기어(310)는 보다 정밀하고 견고하게 감속기하우징 내에 설치될 필요가 있다.

따라서 본 발명에서는 내측링기어(310)을 감속기하우징(100), 즉 출력측하우징(110) 내에 형성된 삽입공(111)에 압입시킨 후에 핀(311a) 및 볼트(311b) 중 적어도 어느 하나에 의하여 고정시킴으로서 감속기하우징(100) 내에 정밀하고 견고하게 고정설치할 수 있게 한다.

이때 상기 내측링기어(310)는 감속기하우징(100)의 내벽과 접촉된 상태 또는 간격을 두고 설치될 수 있다. 그리고 내측링기어(310)가 감속기하우징(100)의 내벽과 간격을 두고 설치되는 경우 조립이 용이하며, 감속기하우징(100)으로의 진동 및 열전달을 방지할 수 있다.

여기서 핀(311a)의 끝단은 출력측하우징(110)에 형성된 요홈부(112)들에 삽입되어 고정될 수 있다. 이때 상기 내측링기어(310)가 스페이서(130)으로부터 간격을 두고 설치될 수 있도록 간극부재(140)가 추가로 설치될 수 있으며, 핀(311a) 및 볼트(311b)는 간극부재(140)와 결합되어 고정설치될 수 있다. 상기 간극부재(140)에는 핀(311a) 및 볼트(311b)이 삽입되어 고정되는 다수개의 결합공(141)이 형성된다.

한편 상기 내측링기어(310)에는 핀(311a) 및 볼트(311b)가 삽입될 수 있도록 적당한 수의 삽입홀(315)들이 형성된다.

상기 감속기어부는 감속기하우징(100)의 타단에 회전가능하게 입력샤프트부(200)의 회전중심과 일치되도록 설치되며, 일단은 출력샤프트(410)를 이루고 타단은 입력샤프트부(200)의 입력기어부(210)가 삽입되는 기어연결부(420)를 이루도록 구성된다.

상기 출력샤프트(410)는 회전력을 전달할 부하가 결합되는 축으로서, 커플러(미도시) 등에 의하여 결합되도록 축방향을 따라서 키홈(411)이 형성될 수 있다.

그리고 출력샤프트(410)는 감속기하우징(100), 즉 출력측하우징(110)에 회전가능하게 설치되어야 하므로 베어링(413)이 개재된 상태로 출력측하우징(110)에 설치되며, 수용공간(S)에서 윤활유 등이 외부로 새어나가지 않도록 실링부재(414)가 설치된다.

여기서 상기 실링부재(414)는 출력샤프트부(410)의 외주면과 접촉된 상태를 유지하게 되므로 마찰력이 적으면서 내열성이 강한 테프론 립실 등의 재질의 부재가 설치될 수 있다.

상기 기어연결부(420)는 입력기어부(210)가 공회전이 가능하도록 삽입되어 결합되며 입력기어부(210)와 기어물림되는 하나 이상의 출력기어(330)가 설치된다. 이때 상기 입력기어부(210)는 공회전이 가능하도록 그 끝단이 베어링(215)이 개재된 상태로 기어연결부(420)에 지지되어 삽입될 수 있다.

한편 상기 기어연결부(420)는 출력기어(330)가 회전가능하게 설치되는 회전축(331)들이 고정설치되도록 축삽입홀(421a)이 형성되는 하나 이상의 허브(421)가 형성되거나 설치되며, 상기 허브(421)는 출력기어(330)가 사이에 설치될 수 있도록 간격을 두고 쌍을 이루어 설치될 수 있다.

그리고 상기 출력기어(330)는 한 쌍의 허브(421) 사이에서 입력기어부(210) 및 내측링기어(310)의 기어부(312)와 기어물림이 되도록 기어연결부(420)에 회전가능하게 설치되어 입력샤프트부(200)의 회전에 의하여 기어연결부(420)를 회전시킴으로써 출력샤프트(410)를 회전시키도록 구성된다.

상기 출력기어(330)는 감속기의 감속비에 따라서 적정한 수로 설치가 가능하며 도시된 바와 같이 3개로 설치될 수 있다.

그리고 상기 출력기어(330)는 기어연결부(420)와는 공회전이 가능한 상태로 결합되도록 하나 이상의 베어링(332)들이 개재된 상태로 회전축(331)이 삽입되며, 회전축(331)은 허브(421)에 형성된 축삽입홀(421a)에 삽입되어 고정된다.

한편 상기 출력기어(330)가 공회전이 가능하도록 축삽입홀(421a)에 설치되는 베어링(332)이 볼베어링인 경우 볼의 특성상 면접촉을 이루지 않아 회전축(331)이 미세하게 요동하거나 백래시(backlash)가 발생할 수 있는 문제점이 있는바, 상기 출력기어(330)가 공회전이 가능하도록 축삽입홀(421a)에 설치되는 베어링(332)은 바람직하게는 2개 이상으로 구성되는 것이 바람직하다.

한편 상기 구동모터의 구동축(101)과 입력샤프트부(200)는 다양한 방식에 의하여 연결될 수 있는바, 구동모터의 구동축(101)과 입력샤프트부(200)는 일직선상으로 위치되거나, 도 5에 도시된 바와 같이, 그 회전중심이 서로 직교하도록 한 쌍의 베벨기어부(250, 151)에 의하여 연결될 수 있다.

이때 입력샤프트부(200)는 제 1 입력샤프트(201) 및 제 2 입력샤프트(202)으로 구성될 수 있다.

상기 제 1 입력샤프트(201)는 일단에는 입력기어부(210)가 형성되고 타단에는 베벨기어부(250)가 형성된다. 그리고 제 2 입력샤프트(202)의 일단에는 제 1 입력샤프트(201)과 결합되는 베벨기어부(151)가 형성되고 타단에는 구동축(101)과 결합되는 축삽입공(220)이 형성된다. 그리고 제 2 입력샤프트(202)는 결합하우징(160)과 회전가능하도록 설치될 수 있도록 베어링(230a)이 개재되어 결합하우징(160)에 설치되며, 구동모터의 구동축(101)과 클램프(221) 등에 의하여 고정 결합된다.

그리고 상기 감속기하우징(100)은 구동축(101)과 직각을 이루어 연결될 수 있도록 결합하우징(160)이 추가로 설치되고 상기 결합하우징(160) 내에는 구동축(101)의 회전에 의하여 회전되며 입력샤프트부(200)에 설치된 베벨기어부(250)과 직교된 상태로 기어물림되는 베벨기어부(151)가 회전가능하게 설치된다.

한편 본 발명에 따른 감속기는 감속비를 높이기 위하여 다단을 이루어 구성될 수 있는바, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 감속기는 입력샤프트부(200)와 감속부 사이에는 추가적인 감속을 위한 하나 이상의 서브감속부가 추가로 설치될 수 있다.

상기 서브감속부는 입력샤프트부(200)와 감속부와의 결합과 유사하게 구성되며, 감속기하우징(100)의 내측에 핀(311a) 및 볼트(311b) 중 적어도 어느 하나에 의하여 고정되며 내주면에 기어부(512)가 형성된 서브내측링기어(510)와; 입력샤프 트부(200)의 회전중심과 일치되도록 설치되며 일단은 기어연결부(420)에 삽입되어 출력기어(330)와 기어물림되는 서브입력기어부(521)가 형성된 서브출력샤프트(530)를 이루며 타단은 상기 입력샤프트부(200)의 입력기어부(210)가 삽입되는 서브기어연결부(532)를 이루는 하나 이상의 서브감속기어부와; 서브입력기어부(521)와 서브내측링기어(510)의 기어부(512)와 기어물림이 되도록 서브기어연결부(532)에 회전가능하게 설치되어 서브출력샤프트(530)를 회전시키는 하나 이상의 서브출력기어(540)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 서브내측링기어(510)는 내측에 형성된 기어의 숫자 등 기어부(512)의 구조만 다를 뿐 내측링기어(310)와 유사한 구조를 이루며, 내측링기어(310)과의 간격을 유지하도록 내측링기어(310)과는 스페이서(560)가 개재되어 핀(311a) 및 볼트(311b)가 내측링기어(310), 스페이서(560) 및 서브내측링기어(510) 모두를 관통하여 삽입되어 감속기하우징(100)에 고정 설치될 수 있다.

상기 서브입력기어부(521)가 형성된 서브출력샤프트(520)의 구성은 입력기어부의 구성과 유사하며, 서브감속기어부의 구성은 감속기어부(410)의 구성과 유사한바 편의상 자세한 설명은 생략한다. 도 6에서 도면 부호 532a는 서브기어연결부를 구성하는 한 쌍의 허브를 가리키며, 532b는 서브출력기어(540)가 서브기어연결부(532)에 회전가능하게 설치되도록 허브(532a)에 고정설치되는 회전축을 가리킨다. 이때 상기 회전축(532b)에는 서브출력기어(540)이 공회전이 가능하도록 하나 이상의 베어링(542)가 설치되며, 상기 베어링(542)는 출력기어(330)에 개재되어 설 치되는 베어링(332)과 마찬가지로 2개 이상으로 설치되는 것이 바람직하다.

한편 상기 서브감속부가 추가로 설치되는 경우 입력샤프트부(200), 서브출력샤프트(530) 및 출력샤프트(410)의 회전중심이 일치하도록 설치되어야 한다.

따라서 상기 서브감속부의 서브출력샤프트(531)에는 감속부의 기어연결부(420)를 회전가능한 상태에서 회전축 방향으로 지지할 수 있도록 베어링(580)이 설치되는 것이 바람직하다.

도 6에서 도면부호 232는 입력샤프트부(200)를 회전가능하게 지지하기 위하여 설치되는 베어링을 가리킨다.

본 발명에 따른 감속기는 내측링기어를 핀 등에 의한 체결부재를 사용하여 감속기하우징에 고정설치함으로써 조립과정을 간단화하여 제조비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.

또한 본 발명에 따른 감속기는 내측링기어가 파손되거나 오차가 발생되는 경우 내측링기어만을 교체함으로써 그 유지 및 보수비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.

또한 본 발명에 따른 감속기는 내측링기어와 감속기하우징의 내벽과의 간격을 두어 진동전달 및 열전달을 방지할 수 있는 이점이 있다.

또한 본 발명에 따른 감속기는 내측링기어와 감속기하우징의 내벽과의 간격을 자유롭게 조정이 가능하여 조립이 용이한 이점이 있다.

본 발명에 따른 감속기는 내측링기어와 감속기하우징의 내벽과의 간격을 자 유롭게 조정이 가능하여 다단을 이루는 경우에도 내측링기어 및 서브내측링기어의 조립이 용이한 이점이 있다.

또한 본 발명에 따른 감속기는 출력기어를 2개 이상의 볼베어링에 의하여 회전가능하게 설치함으로써 출력기어를 안정적으로 지지함으로써 백래시를 줄일 수 있는 이점이 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

Claims

삭제
내부에 수용공간이 형성된 감속기하우징과; 상기 감속기하우징에 설치되어 일단은 구동모터의 구동축으로부터 회전력을 전달받도록 상기 구동모터의 구동축과 연결되고 타단은 입력기어부를 가지는 입력샤프트부와; 상기 감속기하우징의 내측에 상기 감속기하우징에 형성된 요홈부에 삽입되는 핀에 의하여 고정되며 내주면에 기어부가 형성된 내측링기어와, 상기 감속기하우징의 타단에 상기 입력샤프트부의 회전중심과 일치되도록 설치되며 일단은 출력샤프트를 이루며 타단은 상기 입력샤프트부의 입력기어부가 삽입되는 기어연결부를 이루는 감속기어부와, 상기 입력기어부 및 상기 내측링기어의 기어부와 기어물림이 되도록 상기 기어연결부에 회전가능하게 설치되어 입력샤프트부의 회전에 의하여 기어연결부를 회전시켜 출력샤프트를 회전시키는 하나 이상의 출력기어를 포함하는 감속부를 포함하며,

상기 입력샤프트부와 상기 기어연결부 사이에는

상기 감속기하우징의 내측에 고정되며 내주면에 기어부가 형성된 서브내측링기어와; 상기 입력샤프트부의 회전중심과 일치되도록 설치되며 일단은 상기 기어연결부에 삽입되어 상기 출력기어와 기어물림되는 서브입력기어부가 형성된 서브출력샤프트를 이루며 타단은 상기 입력샤프트부의 상기 입력기어부가 삽입되는 서브기어연결부를 이루는 하나 이상의 서브감속기어부와; 상기 입력기어부와 상기 서브내측링기어의 기어부와 기어물림이 되도록 상기 서브기어연결부에 회전가능하게 설치되어 서브출력샤프트를 회전시키는 하나 이상의 서브출력기어를 포함하는 하나 이상의 서브감속부가 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 감속기.
제 2항에 있어서,

상기 감속기하우징에는

상기 입력샤프트부 및 상기 출력샤프트의 외주면에 면접촉을 이루어 상기 감속기하우징의 내측이 외부와 실링되도록 하는 실링부재가 설치된 것을 특징으로 하는 감속기.
내부에 수용공간이 형성된 감속기하우징과; 상기 감속기하우징에 설치되어 일단은 구동모터의 구동축으로부터 회전력을 전달받도록 상기 구동모터의 구동축과 연결되고 타단은 입력기어부를 가지는 입력샤프트부와; 상기 감속기하우징의 내측에 상기 감속기하우징에 형성된 요홈부에 삽입되는 핀에 의하여 고정되며 내주면에 기어부가 형성된 내측링기어와, 상기 감속기하우징의 타단에 상기 입력샤프트부의 회전중심과 일치되도록 설치되며 일단은 출력샤프트를 이루며 타단은 상기 입력샤프트부의 입력기어부가 삽입되는 기어연결부를 이루는 감속기어부와, 상기 입력기어부 및 상기 내측링기어의 기어부와 기어물림이 되도록 상기 기어연결부에 회전가능하게 설치되어 입력샤프트부의 회전에 의하여 기어연결부를 회전시켜 출력샤프트를 회전시키는 하나 이상의 출력기어를 포함하는 감속부를 포함하며,

상기 감속기하우징에는

상기 입력샤프트부 및 상기 출력샤프트의 외주면에 면접촉을 이루어 상기 감속기하우징의 내측이 외부와 실링되도록 하는 실링부재가 설치되며,

상기 실링부재는 테프론 재질로 제작되는 것을 특징으로 하는 감속기.
제 3항에 있어서,

상기 구동모터의 구동축과 상기 입력샤프트부의 회전중심은 직교하여 연결된 것을 특징으로 하는 감속기.
내부에 수용공간이 형성된 감속기하우징과; 상기 감속기하우징에 설치되어 일단은 구동모터의 구동축으로부터 회전력을 전달받도록 상기 구동모터의 구동축과 연결되고 타단은 입력기어부를 가지는 입력샤프트부와; 상기 감속기하우징의 내측에 상기 감속기하우징에 형성된 요홈부에 삽입되는 핀에 의하여 고정되며 내주면에 기어부가 형성된 내측링기어와, 상기 감속기하우징의 타단에 상기 입력샤프트부의 회전중심과 일치되도록 설치되며 일단은 출력샤프트를 이루며 타단은 상기 입력샤프트부의 입력기어부가 삽입되는 기어연결부를 이루는 감속기어부와, 상기 입력기어부 및 상기 내측링기어의 기어부와 기어물림이 되도록 상기 기어연결부에 회전가능하게 설치되어 입력샤프트부의 회전에 의하여 기어연결부를 회전시켜 출력샤프트를 회전시키는 하나 이상의 출력기어를 포함하는 감속부를 포함하며,

상기 구동모터의 구동축과 상기 입력샤프트부의 회전중심은 직교하여 연결된 것을 특징으로 하는 감속기.
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내부에 수용공간이 형성된 감속기하우징과; 상기 감속기하우징에 설치되어 일단은 구동모터의 구동축으로부터 회전력을 전달받도록 상기 구동모터의 구동축과 연결되고 타단은 입력기어부를 가지는 입력샤프트부와; 상기 감속기하우징의 내측에 고정되며 내주면에 기어부가 형성된 내측링기어와, 상기 감속기하우징의 타단에 상기 입력샤프트부의 회전중심과 일치되도록 설치되며 일단은 출력샤프트를 이루며 타단은 상기 입력샤프트부의 입력기어부가 삽입되는 기어연결부를 이루는 감속기어부와, 상기 입력기어부 및 상기 내측링기어의 기어부와 기어물림이 되도록 상기 기어연결부에 회전가능하게 설치되어 입력샤프트부의 회전에 의하여 기어연결부를 회전시켜 출력샤프트를 회전시키는 하나 이상의 출력기어를 포함하는 감속부를 포함하며,

상기 출력기어는 상기 기어연결부에 2개 이상의 볼베어링이 개재되어 설치되는

상기 입력샤프트부와 상기 기어연결부 사이에는

상기 감속기하우징의 내측에 고정되며 내주면에 기어부가 형성된 서브내측링기어와; 상기 입력샤프트부의 회전중심과 일치되도록 설치되며 일단은 상기 기어연결부에 삽입되어 상기 출력기어와 기어물림되는 서브입력기어부가 형성된 서브출력샤프트를 이루며 타단은 상기 입력샤프트부의 상기 입력기어부가 삽입되는 서브기어연결부를 이루는 하나 이상의 서브감속기어부와; 상기 입력기어부와 상기 서브내측링기어의 기어부와 기어물림이 되도록 상기 서브기어연결부에 회전가능하게 설치되어 서브출력샤프트를 회전시키는 하나 이상의 서브출력기어를 포함하는 하나 이상의 서브감속부가 추가로 설치되며,

상기 서브출력기어는 상기 서브기어연결부에 2개 이상의 볼베어링이 개재되어 설치되는 것을 특징으로 하는 감속기.