CN110094467A - 一种锚杆预紧扭矩放大装置 - Google Patents
一种锚杆预紧扭矩放大装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110094467A CN110094467A CN201910446462.9A CN201910446462A CN110094467A CN 110094467 A CN110094467 A CN 110094467A CN 201910446462 A CN201910446462 A CN 201910446462A CN 110094467 A CN110094467 A CN 110094467A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- output shaft
- anchor pole
- box
- amplifying device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 9
- 230000003321 amplification Effects 0.000 abstract description 7
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D21/00—Anchoring-bolts for roof, floor in galleries or longwall working, or shaft-lining protection
- E21D21/008—Anchoring or tensioning means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/025—Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
本发明公开了一种锚杆预紧扭矩放大装置，包括齿轮箱、输入轴、第一输出轴及第二输出轴，所述输入轴和第一输出轴之间通过行星齿轮减速机构传动，所述第一输出轴与第二输出轴之间通过齿轮减速机构传动。本发明通过行星齿轮减速机构来实现一次降速，将输入轴的扭矩放大数倍并通过第一输出轴输出扭矩，实现锚杆钻机对顶板锚杆的安装；通过齿轮减速机构来实现二次降速，进一步提高扭矩放大数倍，方便工人在采用手持钻机驱动时对帮部锚杆的安装。因此能够满足手自两种方式的锚杆安装，提高适用范围。
Description
技术领域
本发明涉及一种锚杆支护领域，具体是一种锚杆预紧扭矩放大装置。
背景技术
锚杆支护是一种主动支护结构，锚杆预紧力是发挥锚杆主动支护作用的前提条件，没有预紧力的锚杆或预紧力低的锚杆，实际上等同于被动支护，发挥不了主动支护优势。主动支护是维持巷道稳定性的最有效手段，相比其他被动支护结构来说，该结构工艺简单，成本低，能够极大地维护巷道的稳定性，发挥围岩自稳能力。
新版国家规范规定，锚杆的初始预紧力要达到杆体强度的30％～60％，如，一根屈服强度为335MPa的普通锚杆，其屈服力105KN，极限承载力超过150KN，也就是说它的初始预紧拉力必须要达到31KNt～63KNt，而当前的施工工器具，包括锚杆钻机和帮部手持钻机，输出扭矩都远远达不到该标准，通过测力锚杆测试，锚杆预紧拉力不到20KN。而要加大锚杆钻机和手持钻机的输出扭矩，又不能适应施工人员的安全操作。
现有的锚杆预紧扭矩放大装置都是单一倍数放大扭矩的，而我们实际使用中锚杆一般分为顶板锚杆及帮部锚杆，其预紧拉力是不同的，因此该种锚杆预紧扭矩放大装置的适用范围小；另外采用的驱动方式也是不同的，顶板锚杆一般采用锚杆钻机驱动，而帮部锚杆一般通过手持钻机驱动，因此其施加平衡力矩的反作用力装置也不同，而现有的锚杆预紧扭矩放大装置并不能满足上述两种驱动方式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：现有单一倍数放大扭矩的锚杆预紧扭矩放大装置适用范围较小，不能满足预紧拉力不同的顶板锚杆及帮部锚杆的使用。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种锚杆预紧扭矩放大装置，包括齿轮箱、输入轴、第一输出轴及第二输出轴，所述输入轴和第一输出轴之间通过行星齿轮减速机构传动，所述第一输出轴与第二输出轴之间通过齿轮减速机构传动；
所述行星齿轮减速机构设置于齿轮箱内，所述行星齿轮减速机构包括互相啮合的齿圈、三个行星轮和太阳轮，所述齿圈固定安装于齿轮箱内壁上，所述太阳轮与输入轴连接，所述三个行星轮与行星架连接，所述行星架与第一输出轴连接；
所述齿轮减速机构包括固定于第一输出轴上的主动齿轮及固定于第二输出轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
作为本发明进一步的方案：所述齿轮箱靠近输入轴一端设置有与外部锚杆钻机匹配的抱箍组件。
作为本发明再进一步的方案：所述抱箍组件包括对称固定于齿轮箱上的安装架，所述安装架上均设置有通过固定螺母固定的螺栓，所述螺栓自由端通过铰接件旋转连接有抱箍，所述铰接件上设置有锁紧其的锁紧件。
作为本发明再进一步的方案：所述抱箍为弧形状。
作为本发明再进一步的方案：所述抱箍两端之间均对应设置有用于连接的锁紧螺栓，所述抱箍上对应设置有与锁紧螺栓匹配的通孔。
作为本发明再进一步的方案：所述齿轮箱外侧还设置有与外部反力臂管匹配的连接头，所述连接头垂直于输入轴布置。
作为本发明再进一步的方案：所述齿轮箱外侧还设置有与外部反力臂管匹配的插槽，所述插槽垂直于输入轴布置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明通过行星齿轮减速机构来实现一次降速，将输入轴的扭矩放大数倍并通过第一输出轴输出扭矩，实现锚杆钻机对顶板锚杆的安装；通过齿轮减速机构来实现二次降速，进一步提高扭矩放大数倍，方便工人在采用手持钻机驱动时对帮部锚杆的安装。因此能够满足手自两种方式的锚杆安装，提高适用范围。
2)通过抱箍的方式实现齿轮箱固定，使其在使用锚杆钻机驱动时齿轮箱不会反向转动，保证正常动作。
3)通过连接头或插槽的设置，方便工人通过反力臂杆施加平衡力矩的，可以轻松操作反力臂杆。
附图说明
图1为实施例一的结构示意图。
图2为实施例二的结构示意图。
图中：1-齿轮箱，2-输入轴，3-太阳轮，4-行星轮，5-齿圈，6-行星架，7-第一输出轴，8-主动齿轮，9-从动齿轮，10-第二输出轴，11-安装架，12-螺栓，13-固定螺母，14-铰接件，15-抱箍，16-锁紧件，17-连接头，18-插槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1，一种锚杆预紧扭矩放大装置，包括齿轮箱1、输入轴2、第一输出轴7及第二输出轴10，所述输入轴2和第一输出轴7之间通过行星齿轮减速机构传动，所述第一输出轴7与第二输出轴10之间通过齿轮减速机构传动；
所述行星齿轮减速机构设置于齿轮箱1内，所述行星齿轮减速机构包括互相啮合的齿圈5、三个行星轮4和太阳轮3，所述齿圈5固定安装于齿轮箱1内壁上，所述太阳轮3与输入轴2连接，所述三个行星轮4与行星架6连接，所述行星架6与第一输出轴7连接；
所述齿轮减速机构包括固定于第一输出轴7上的主动齿轮8及固定于第二输出轴10上的从动齿轮9，所述主动齿轮8与从动齿轮9啮合传动；
所述齿轮箱1靠近输入轴2一端设置有与外部锚杆钻机匹配的抱箍组件，所述抱箍组件包括对称固定于齿轮箱1上的安装架11，所述安装架11上均设置有通过固定螺母13固定的螺栓12，所述螺栓12自由端通过铰接件14旋转连接有抱箍15，所述铰接件14上设置有锁紧其的锁紧件16。所述齿轮箱1外侧还设置有与外部反力臂管匹配的连接头17，所述连接头17垂直于输入轴2布置。
本发明的工作原理是：1)本发明通过行星齿轮减速机构来实现一次降速，将输入轴2的扭矩放大数倍并通过第一输出轴7输出扭矩，实现锚杆钻机对顶板锚杆的安装；通过齿轮减速机构来实现二次降速，进一步提高扭矩放大数倍，方便工人在采用手持钻机驱动时对帮部锚杆的安装。因此能够满足手自两种方式的锚杆安装，提高适用范围。
2)通过抱箍15的方式实现齿轮箱2固定，使其在使用锚杆钻机驱动时齿轮箱2不会反向转动，保证正常动作。
3)通过连接头17的设置，方便工人通过反力臂杆施加平衡力矩的，可以轻松操作反力臂杆。
实施例二：
与实施例一相同，所不同的是反力臂杆的安装方式，具体为:所述齿轮箱1外侧通过设置有与外部反力臂管匹配的插槽18来替代连接头17，所述插槽17垂直于输入轴2布置。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种锚杆预紧扭矩放大装置，其特征在于，包括齿轮箱、输入轴、第一输出轴及第二输出轴，所述输入轴和第一输出轴之间通过行星齿轮减速机构传动，所述第一输出轴与第二输出轴之间通过齿轮减速机构传动；
所述行星齿轮减速机构设置于齿轮箱内，所述行星齿轮减速机构包括互相啮合的齿圈、三个行星轮和太阳轮，所述齿圈固定安装于齿轮箱内壁上，所述太阳轮与输入轴连接，所述三个行星轮与行星架连接，所述行星架与第一输出轴连接；
所述齿轮减速机构包括固定于第一输出轴上的主动齿轮及固定于第二输出轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
2.根据权利要求1所述的锚杆预紧扭矩放大装置，其特征在于，所述齿轮箱靠近输入轴一端设置有与外部锚杆钻机匹配的抱箍组件。
3.根据权利要求2所述的锚杆预紧扭矩放大装置，其特征在于，所述抱箍组件包括对称固定于齿轮箱上的安装架，所述安装架上均设置有通过固定螺母固定的螺栓，所述螺栓自由端通过铰接件旋转连接有抱箍，所述铰接件上设置有锁紧其的锁紧件。
4.根据权利要求3所述的锚杆预紧扭矩放大装置，其特征在于，所述抱箍为弧形状。
5.根据权利要求4所述的锚杆预紧扭矩放大装置，其特征在于，所述抱箍两端之间均对应设置有用于连接的锁紧螺栓，所述抱箍上对应设置有与锁紧螺栓匹配的通孔。
6.根据权利要求5所述的锚杆预紧扭矩放大装置，其特征在于，所述齿轮箱外侧还设置有与外部反力臂管匹配的连接头，所述连接头垂直于输入轴布置。
7.根据权利要求5所述的锚杆预紧扭矩放大装置，其特征在于，所述齿轮箱外侧还设置有与外部反力臂管匹配的插槽，所述插槽垂直于输入轴布置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910446462.9A CN110094467A (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种锚杆预紧扭矩放大装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910446462.9A CN110094467A (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种锚杆预紧扭矩放大装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110094467A true CN110094467A (zh) | 2019-08-06 |
Family
ID=67449277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910446462.9A Pending CN110094467A (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种锚杆预紧扭矩放大装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110094467A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000161376A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | カップリング及び増減速装置 |
| RU13954U1 (ru) * | 1999-12-21 | 2000-06-20 | Научно-производственное общество с ограниченной ответственностью "КАМС" | Электропневматический привод коробки передач |
| CN204828502U (zh) * | 2015-06-18 | 2015-12-02 | 长治市科力机械有限公司 | 一种顶锚杆扭矩放大器 |
| CN105134886A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-12-09 | 长治市科力机械有限公司 | 一种锚杆扭矩放大器 |
| WO2017159971A1 (ko) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 주식회사 세진아이지비 | 동력전달장치 |
| DE102016005390A1 (de) * | 2016-05-04 | 2017-11-09 | Novoferm Tormatic Gmbh | Befestigung einer Motorgetriebeeinheit |
| DE102016222495A1 (de) * | 2016-11-16 | 2018-05-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Lagerung eines Stabilisators und einer E-Maschine in einem zweispurigen Fahrzeug |
| CN108513946A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-09-11 | 浙江双渔科技有限公司 | 一种改良结构的水车式增氧机 |
| CN207892666U (zh) * | 2018-02-23 | 2018-09-21 | 山东丰源生物质发电股份公司 | 一种汽轮机盘车装置 |
-
2019
- 2019-05-27 CN CN201910446462.9A patent/CN110094467A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000161376A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | カップリング及び増減速装置 |
| RU13954U1 (ru) * | 1999-12-21 | 2000-06-20 | Научно-производственное общество с ограниченной ответственностью "КАМС" | Электропневматический привод коробки передач |
| CN204828502U (zh) * | 2015-06-18 | 2015-12-02 | 长治市科力机械有限公司 | 一种顶锚杆扭矩放大器 |
| CN105134886A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-12-09 | 长治市科力机械有限公司 | 一种锚杆扭矩放大器 |
| WO2017159971A1 (ko) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 주식회사 세진아이지비 | 동력전달장치 |
| DE102016005390A1 (de) * | 2016-05-04 | 2017-11-09 | Novoferm Tormatic Gmbh | Befestigung einer Motorgetriebeeinheit |
| DE102016222495A1 (de) * | 2016-11-16 | 2018-05-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Lagerung eines Stabilisators und einer E-Maschine in einem zweispurigen Fahrzeug |
| CN207892666U (zh) * | 2018-02-23 | 2018-09-21 | 山东丰源生物质发电股份公司 | 一种汽轮机盘车装置 |
| CN108513946A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-09-11 | 浙江双渔科技有限公司 | 一种改良结构的水车式增氧机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102006057055B3 (de) | Leistungsverzweigtes Windkraftgetriebe | |
| US10352400B2 (en) | Planetary gearbox | |
| CN104889919B (zh) | 一种钢筋与连接套螺纹连接使用的电动管钳 | |
| US8382635B2 (en) | Epicyclic reduction gear device with balanced planet wheels | |
| US8753245B2 (en) | Wind energy plant | |
| SG173288A1 (en) | Coaxial epicyclic gear train with bidirectional input and one-way output | |
| US9863518B2 (en) | Differential gearing, in particular axle gearing | |
| CN102602753A (zh) | 一种线缆收放装置 | |
| CN110094467A (zh) | 一种锚杆预紧扭矩放大装置 | |
| CN107489739B (zh) | 一种桥式起重机用差动行星减速装置 | |
| CN201728613U (zh) | 一种旋转扳手 | |
| CN104847871A (zh) | 一种谐波减速机用集成式交叉滚子轴承 | |
| CN212318676U (zh) | 一种rv减速倍力扭矩装置 | |
| CN204828502U (zh) | 一种顶锚杆扭矩放大器 | |
| CN103758936B (zh) | 双工位扭矩倍增器 | |
| AU2011100997A4 (en) | Transmission Structure Between Planet Carrier and Output Shaft | |
| CN207687296U (zh) | 一种可调均载的分体式齿轮结构 | |
| EP2594353A3 (en) | Transmission system | |
| CN205312939U (zh) | 基于变频电机的回转装置 | |
| CN105134886B (zh) | 一种锚杆扭矩放大器 | |
| EP3055588B1 (en) | Gear mountings | |
| CN109693204A (zh) | 一种方便快捷的胀套螺栓拆卸装置 | |
| EP2655021A1 (de) | Getriebeanordnung für ein elektrowerkzeug und elektrowerkzeug | |
| CN101858823B (zh) | 扭矩加载器用平衡式传动装置 | |
| CN211375432U (zh) | 万向节多轴联动光伏支架跟踪装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |