CN107489739B - 一种桥式起重机用差动行星减速装置 - Google Patents

一种桥式起重机用差动行星减速装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种桥式起重机用差动行星减速装置,包括减速装置架,所述减速装置架的一端外侧设置有主电机,并且所述减速装置架的另一端处安装有输出轴孔架,所述主电机的两侧对称安装有备用电机,并且所述主电机的动力轴通过法兰盘连接有传动轴,所述备用电机的备动力轴嵌入卡到备用轴,所述备用轴上安装有输入齿轮,所述输入齿轮通过过渡齿轮连接有传动齿轮,所述传动齿轮套入安装于传动轴上,所述传动轴通过三级行星齿轮组连接有输出轴,所述输出轴穿过输出轴孔架到减速装置架的外侧,并且所述输出轴通过轴承座盘固定安装于三级行星齿轮组的一侧面上,所述三级行星齿轮组与减速装置架内壁上的齿圈相连,提高了传动效率。

Description

一种桥式起重机用差动行星减速装置
技术领域
本发明涉及起重机技术领域,具体为一种桥式起重机用差动行星减速装置。
背景技术
在机械设备中,桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备;由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上,形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍;它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械,但是现有技术中,起重机械用的桥式起重机用差动行星减速装置大多为普通传统的行星减速机,存在以下不足之处问题:
(1)普通传统的行星减速机使用过程中往往需要多个电机进行共同驱动,以满足所需的转矩力,但是多个电机的控制和安装将变得复杂,不利于人们的使用和操作;
(2)一般的行星减速机缺失一定的紧急保护措施,尤其在电动机突然损坏时,人们无法立即继续正常施工,需要一定的时间进行维修,给人们的使用带来了麻烦,而且还降低了该桥式起重机的工作效率。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种桥式起重机用差动行星减速装置,既解决了普通传统的行星减速机所带了使用的问题,又大大增加了桥式起重机用差动行星减速装置的可使用度,增加施工效率,为施工提供更大的方便,减少了电动机的使用,而且方便安装使用,能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种桥式起重机用差动行星减速装置,包括减速装置架,所述减速装置架的一端外侧设置有主电机,并且所述减速装置架的另一端处安装有输出轴孔架,所述主电机的两侧对称安装有备用电机,并且所述主电机的动力轴通过法兰盘连接有传动轴,所述备用电机的备动力轴嵌入卡到备用轴,所述备用轴上安装有输入齿轮,所述输入齿轮通过过渡齿轮连接有传动齿轮,所述传动齿轮套入安装于传动轴上,所述传动轴通过三级行星齿轮组连接有输出轴,所述输出轴穿过输出轴孔架到减速装置架的外侧,并且所述输出轴通过轴承座盘固定安装于三级行星齿轮组的一侧面上,所述三级行星齿轮组与减速装置架内壁上的齿圈相连。
作为本发明一种有选的技术方案,所述法兰盘包括上法兰盘和下法兰盘,所述上法兰盘与传动轴相连,并且所述下法兰盘通过动力轴与主电机相连,所述上法兰盘和下法兰盘通过螺栓固定相连。
作为本发明一种有选的技术方案,所述备动力轴的顶端设置有三角锁相套,所述备用轴的内侧设置有与三角锁相套相对应的凹角锁套。
作为本发明一种有选的技术方案,所述三级行星齿轮组包括三组三角齿轮盘和齿轮轴柱,所述三角齿轮盘为三角形盘结构,并且所述三角齿轮盘的一侧面的三角对称设置有行星齿轮,所述行星齿轮通过行星齿轮轴固定安装于三角齿轮盘,所述三角齿轮盘的另一侧面的中间安装有外向齿圈。
作为本发明一种有选的技术方案,所述外向齿圈通过圆台基座固定安装于三角齿轮盘的侧表面上,并且所述外向齿圈的中间设置有太阳轮孔,所述太阳轮孔的中间齿轮轴柱上安装有太阳轮。
作为本发明一种有选的技术方案,所述三角齿轮盘上的行星齿轮与另一三角齿轮盘上的外向齿圈啮合相连。
作为本发明一种有选的技术方案,所述输出轴孔架的半径比输出轴的半径大5mm,而且输出轴、动力轴和备动力轴均采用硬质合金制成。
作为本发明一种有选的技术方案,所述过渡齿轮通过过渡轴柱固定安装于减速装置架的内部,并且所述过渡齿轮包括下齿轮盘和上齿轮盘,所述下齿轮盘与输入齿轮啮合相连,并且所述上齿轮盘与传动齿轮啮合相连。
作为本发明一种有选的技术方案,所述输入齿轮、过渡齿轮和传动齿轮均采用38CrMoA l制成。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明在减速装置架上设置有三级行星齿轮组,能够提高该桥式起重机用差动行星减速装置的力矩,还降低了该减速机的转速,进而避免了多个电机共同驱动的麻烦,就能够满足所需要的桥式起重机所需要的力矩,以保持正常施工,而且还减少了多个电机驱动控制和安装的麻烦,给人们的使用和操作带来了一定的便利;
(2)本发明在减速装置架上安装有两个备用电机,能够在主电机突发损坏时,及时满足人们的工作需求,使得该桥式起重机用差动行星减速装置能够持续正常的运作,避免需要停止工作进行立即维修的麻烦,也不会容易搞桥式起重机的工作效率,并且还起到紧急保护措施,在主电机突然失控的时,备用电机由于随着过渡齿轮和传动齿轮带动不易突发转速和方向改变,会存在一定缓冲时间,减小人们的意外损失。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的三级行星齿轮组正面结构示意图;
图3为本发明的三级行星齿轮组反面结构示意图;
图4为本发明的备用轴结构示意图。
图中:1-减速装置架;2-主电机;3-输出轴孔架;4-备用电机;5-动力轴; 6-法兰盘;7-传动轴;8-备动力轴;9-备用轴;10-输入齿轮;11-过渡齿轮; 12-传动齿轮;13-三级行星齿轮组;14-输出轴;15-轴承座盘;16-齿圈;601- 上法兰盘;602-下法兰盘;801-三角锁相套;802-凹角锁套;131-三角齿轮盘;132-齿轮轴柱;133-行星齿轮;134-行星齿轮轴;135-外向齿圈;136- 圆台基座;137-太阳轮;111-过渡轴柱;112-下齿轮盘;113-上齿轮盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图,用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语,例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等,仅是参考附加图式的方向和位置。因此,使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明,而非用以限制本发明。
实施例:
如图1和图4所示,本发明提供了一种桥式起重机用差动行星减速装置,包括减速装置架1,所述减速装置架1的一端外侧设置有主电机2,并且所述减速装置架1的另一端处安装有输出轴孔架3,而且所述输出轴孔架3的半径比输出轴14的半径大5mm,而且输出轴14、动力轴5和备动力轴8均采用硬质合金制成,所述主电机2的两侧对称安装有备用电机4,并且所述主电机2 的动力轴5通过法兰盘6连接有传动轴7,其中所述法兰盘6包括上法兰盘601和下法兰盘602,所述上法兰盘601与传动轴7相连,并且所述下法兰盘 602通过动力轴5与主电机2相连,所述上法兰盘601和下法兰盘602通过螺栓603固定相连,使得结构更加稳定,将使得动力轴5与传动轴7紧密相连,所述备用电机4的备动力轴8嵌入卡到备用轴9,其中所述备动力轴8的顶端设置有三角锁相套801,所述备用轴9的内侧设置有与三角锁相套801相对应的凹角锁套802,通过三角锁相套801和凹角锁套802将备动力轴8与备用轴 9紧紧的嵌入在一起,所述备用轴9上安装有输入齿轮10,所述输入齿轮10 通过过渡齿轮11连接有传动齿轮12,将备用电机4的动能输送给传动轴7,已能够代替主电机2进行旋转,还能防止传动齿轮12的突发的逆转和停转,起到一定的紧急保护作用,其中所述过渡齿轮11通过过渡轴柱111固定安装于减速装置架1的内部,并且所述过渡齿轮11包括下齿轮盘112和上齿轮盘 113,所述下齿轮盘112与输入齿轮10啮合相连,并且所述上齿轮盘113与传动齿轮12啮合相连,所述传动齿轮12套入安装于传动轴7上,具体操作为启动主电机2,使得主电机2通过动力轴5进行旋转,使得动力轴5通过法兰盘6带动传动轴7进行转动,接着传动轴7将带动三级行星齿轮组13进行旋转,以对主电机2产生的动能进行三次减速处理,从而通过输出轴14将主电机2的输出力减速处理之后再次输出;
需要补充说明的是,上述内容所述的主电机2和备用电机4并不做特殊限制,在本发明中,还可使用于主电机2和备用电机4功能类似的电机等设备进行控制
如图1、图2和图3所示,所述传动轴7通过三级行星齿轮组13连接有输出轴14,其中所述三级行星齿轮组13包括三组三角齿轮盘131和齿轮轴柱 132,所述三角齿轮盘131为三角形盘结构,并且所述三角齿轮盘131的一侧面的三角对称设置有行星齿轮133,所述行星齿轮133通过行星齿轮轴134固定安装于三角齿轮盘131,所述三角齿轮盘131的另一侧面的中间安装有外向齿圈135,而且所述外向齿圈135通过圆台基座136固定安装于三角齿轮盘131的侧表面上,并且所述外向齿圈135的中间设置有太阳轮孔,其中所述输入齿轮10、过渡齿轮11和传动齿轮12均采用38CrMoA l制成,所述太阳轮孔的中间齿轮轴柱132上安装有太阳轮137,使得太阳轮137带着三角齿轮盘 131进行旋转,而且所述外向齿圈135带动行星齿轮133进行旋转,所述输出轴14穿过输出轴孔架3到减速装置架1的外侧,并且所述输出轴14通过轴承座盘15固定安装于三级行星齿轮组13的一侧面上,而且所述三角齿轮盘131上的行星齿轮133与另一三角齿轮盘131上的外向齿圈135啮合相连,所述三级行星齿轮组13与减速装置架1内壁上的齿圈16相连,使得三组三角齿轮盘131随着齿轮轴柱132在齿圈16内进行旋转,能够对传动轴7 进行经过三次减速,而大大提高了其差动行星减速装置的力矩,进而能够减少电机的使用。
综上所述,本发明的主要特点在于:
(1)本发明在减速装置架上设置有三级行星齿轮组,能够提高该桥式起重机用差动行星减速装置的力矩,还降低了该减速机的转速,进而避免了多个电机共同驱动的麻烦,就能够满足所需要的桥式起重机所需要的力矩,以保持正常施工,而且还减少了多个电机驱动控制和安装的麻烦,给人们的使用和操作带来了一定的便利;
(2)本发明在减速装置架上安装有两个备用电机,能够在主电机突发损坏时,及时满足人们的工作需求,使得该桥式起重机用差动行星减速装置能够持续正常的运作,避免需要停止工作进行立即维修的麻烦,也不会容易搞桥式起重机的工作效率,并且还起到紧急保护措施,在主电机突然失控的时,备用电机由于随着过渡齿轮和传动齿轮带动不易突发转速和方向改变,会存在一定缓冲时间,减小人们的意外损失。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种桥式起重机用差动行星减速装置,其特征在于:包括减速装置架(1),所述减速装置架(1)的一端外侧设置有主电机(2),并且所述减速装置架(1)的另一端处安装有输出轴孔架(3),所述主电机(2)的两侧对称安装有备用电机(4),并且所述主电机(2)的动力轴(5)通过法兰盘(6)连接有传动轴(7),所述备用电机(4)的备动力轴(8)嵌入卡到备用轴(9),所述备用轴(9)上安装有输入齿轮(10),所述输入齿轮(10)通过过渡齿轮(11)连接有传动齿轮(12),所述传动齿轮(12)套入安装于传动轴(7)上,所述传动轴(7)通过三级行星齿轮组(13)连接有输出轴(14),所述输出轴(14)穿过输出轴孔架(3)到减速装置架(1)的外侧,并且所述输出轴(14)通过轴承座盘(15)固定安装于三级行星齿轮组(13)的一侧面上,所述三级行星齿轮组(13)与减速装置架(1)内壁上的齿圈(16)相连;
所述三级行星齿轮组(13)包括三组三角齿轮盘(131)和齿轮轴柱(132),并且所述三角齿轮盘(131)的一侧面的三角对称设置有行星齿轮(133),所述三角齿轮盘(131)的另一侧面的中间安装有外向齿圈(135),所述三角齿轮盘(131)上的行星齿轮(133)与另一三角齿轮盘(131)上的外向齿圈(135)啮合相连;
所述外向齿圈(135)通过圆台基座(136)固定安装于三角齿轮盘(131)的侧表面上,并且所述外向齿圈(135)的中间设置有太阳轮孔,所述太阳轮孔的中间齿轮轴柱(132)上安装有太阳轮(137)。
2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机用差动行星减速装置,其特征在于:所述法兰盘(6)包括上法兰盘(601)和下法兰盘(602),所述上法兰盘(601)与传动轴(7)相连,并且所述下法兰盘(602)通过动力轴(5)与主电机(2)相连,所述上法兰盘(601)和下法兰盘(602)通过螺栓(603)固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机用差动行星减速装置,其特征在于:所述备动力轴(8)的顶端设置有三角锁相套(801),所述备用轴(9)的内侧设置有与三角锁相套(801)相对应的凹角锁套(802)。
4.根据权利要求1所述的一种桥式起重机用差动行星减速装置,其特征在于:所述三角齿轮盘(131)为三角形盘结构,所述行星齿轮(133)通过行星齿轮轴(134)固定安装于三角齿轮盘(131)。
5.根据权利要求1所述的一种桥式起重机用差动行星减速装置,其特征在于:所述输出轴孔架(3)的半径比输出轴(14)的半径大5mm,而且输出轴(14)、动力轴(5)和备动力轴(8)均采用硬质合金制成。
6.根据权利要求1所述的一种桥式起重机用差动行星减速装置,其特征在于:所述过渡齿轮(11)通过过渡轴柱(111)固定安装于减速装置架(1)的内部,并且所述过渡齿轮(11)包括下齿轮盘(112)和上齿轮盘(113),所述下齿轮盘(112)与输入齿轮(10)啮合相连,并且所述上齿轮盘(113)与传动齿轮(12)啮合相连。
7.根据权利要求1所述的一种桥式起重机用差动行星减速装置,其特征在于:所述输入齿轮(10)、过渡齿轮(11)和传动齿轮(12)均采用38CrMoAl制成。
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