CN208764252U - 一种减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机，包括轮架，所述轮架上通过轮轴安装有输入轮和输出轮，所述轮架的输入端中央安装有中心轮，中心轮与输入轮啮合，所述轮架的输入端通过第一轴承安装有输入内圈，且输入内圈与输入轮啮合，所述输入内圈靠近输出端一侧通过第二轴承安装有输出内圈，且输出内圈与输出轮啮合，轴承包括上支撑盘、与上支撑盘连接在一起的下支撑盘，减速机的侧表面套接有减速机关节支撑套，减速机的输出端套装有联结盘，输出轮自转的同时绕输出内圈公转带动输出内圈旋转，将动力通过动力输出件减速输出，具有较高的传动精度和较高的机械效率，同时保证了轴承的装配精度，有效增加了减速机的使用寿命，实现减速机的稳定运行。

Description

一种减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机构技术领域，特别涉及一种减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，转速计是一种有封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在现代机械中应用极为广泛。

现有的减速机由于其装配精度要求较高，很难实现高效率的工作，同时一般减速机的轴承采用分体式结构，导致其装配精度低的问题，使用中容易打滑，并且减速机工作时若关节的联结盘轴向定位不准会影响工作。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械效率高、装配精度高并且运行稳定的减速机。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种减速机，包括轮架，所述轮架上通过轮轴安装有输入轮和输出轮，所述轮架的输入端中央安装有中心轮；

所述中心轮与输入轮啮合，通过中心轮输入动力；所述轮架的输入端通过第一轴承安装有输入内圈，且输入内圈与输入轮啮合，所述输入内圈靠近输出端一侧通过第二轴承安装有输出内圈，且输出内圈与输出轮啮合；所述轮架的输出端通过第三轴承安装有动力输出件，所述输入内圈靠近输出端一侧固定有轴承座，所述动力输出件安装在轴承座中，所述动力输出件与输出内圈连接，所述输入内圈靠近输入端一侧固定有顶盖，所述轮架包括第一轮支架和第二轮支架，第二轮支架一端与第一轮支架固定，另一端开设有输出轴，所述轮轴的两端通过第四轴承安装在两个轮支架上，所述输入轮和输出轮位于两个轮支架之间；所述动力输出件通过第三轴承安装在输出轴上，工作时，首先通过输入内圈外圆上具有的法兰盘将减速机固定减速部位，例如机器人的关节处，然后将电机同轴固定安装在顶盖上，并使电机主轴与中心轮同轴联接，带动中心轮转动，中心轮带动输入轮自转的同时绕输入内圈公转，进而带动轮架公转，同时安装在轮轴上的输出轮自转的同时绕输出内圈公转，通过轮架公转以及输出轮自转的同时绕输出内圈公转带动输出内圈旋转，将动力通过动力输出件减速输出，实现了输入输出同心传动，结构紧凑，减速速比大，轴向、径向承载力高，传递扭矩大，且具有较高的传动精度和较高的机械效率；

轴承包括上支撑盘、与上支撑盘连接在一起的下支撑盘，下支撑盘上设置有支撑座和连接块，所述支撑座、连接块和下支撑盘为一体结构，下支撑盘上部的外周面上设有下内圈，下内圈外设有下外圈，下外圈和下内圈之间安装有下滚动体组件，上支撑盘具有外台阶面和内台阶面，上支撑盘下部的外周面上设有上内圈，上内圈外设有上外圈，上外圈和上内圈之间安装有上滚动体组件，上支撑盘和下支撑盘的中心位置均开设有轴孔，轴孔的径向两侧各设置有轴承安装孔，上支撑盘上两轴承安装孔之间分布有用来与连接块连接的两个螺栓孔和一个圆锥销，圆锥销位于两个螺栓孔之间，下支撑盘上轴孔外侧具有“8”字形内台阶面，轴承安装孔开设在“8”字形内台阶面上，“8”字形内台阶面两侧均匀分布有三个螺栓孔，不必考虑内圈和基体之间的配合关系，安装十分方便，同时保证了轴承的装配精度；

所述减速机的侧表面套接有减速机关节支撑套，所述减速机的输出端套装有联结盘，所述联结盘侧表面设有多个联结螺孔，所述联结盘侧表面中心处加工有圆环形凹槽，所述圆环形凹槽内嵌装有与减速机的输出端相匹配的胀套，所述联结盘内侧表面设有支撑孔，所述减速机关节支撑套与联结盘之间通过轴承压板相连接，减速机关节支撑套与联结盘之间通过轴承压板相连接,有效增加了减速机的使用寿命，并且消除了减速机输出轴与输出端联结盘的相对滑动，解决了减速机关节的输出端联结盘轴向定位问题，实现了可随时需要调整到需要的轴向、径向刚度，实现减速机的稳定运行。

上述的减速机，所述动力输出件通过YRT轴承安装在轴承座中，所述动力输出件通过柔性联轴器与输出内圈连接，动力输出件通过YRT轴承承载轴向、径向力，通过柔性联轴器与输出内圈连接，对于机器人使用过程中的撞机操作可起到缓冲、减震作用，保护减速机构免受刚性撞击，延长寿命，确保精度。

上述的减速机，所述YRT轴承与动力输出件、轴承座为一体化结构，所述动力输出件外径上开设有的环形凸台，环形凸台三面分别设置有滚柱。

上述的减速机，上滚动体组件和下滚动体组件均由保持架和安装在保持架内钢球组成。

上述的减速机，所述柔性联轴器为弹性膜片联轴器。

本实用新型的有益效果是：输出轮自转的同时绕输出内圈公转带动输出内圈旋转，将动力通过动力输出件减速输出，实现了输入输出同心传动，结构紧凑，减速速比大，轴向、径向承载力高，传递扭矩大，且具有较高的传动精度和较高的机械效率，“8”字形内台阶面两侧均匀分布有三个螺栓孔，不必考虑内圈和基体之间的配合关系，安装十分方便，同时保证了轴承的装配精度，减速机关节支撑套与联结盘之间通过轴承压板相连接,有效增加了减速机的使用寿命，并且消除了减速机输出轴与输出端联结盘的相对滑动，解决了减速机关节的输出端联结盘轴向定位问题，实现了可随时需要调整到需要的轴向、径向刚度，实现减速机的稳定运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型轮架的结构示意图；

图3为本实用新型轴承的结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1、2、3所示，

一种减速机，包括轮架1，所述轮架上通过轮轴11安装有输入轮12和输出轮13，所述轮架11的输入端中央安装有中心轮14；

所述中心轮14与输入轮12啮合，通过中心轮14输入动力；所述轮架1的输入端通过第一轴承安装有输入内圈121，且输入内圈与输入轮12啮合，所述输入内圈121靠近输出端一侧通过第二轴承安装有输出内圈131，且输出内圈与输出轮13啮合；所述轮架的输出端通过第三轴承安装有动力输出件15，所述输入内圈靠近输出端一侧固定有轴承座151，所述动力输出件安装在轴承座中，所述动力输出件与输出内圈131连接，所述输入内圈靠近输入端一侧固定有顶盖16，所述轮架1包括第一轮支架171和第二轮支架172，第二轮支架一端与第一轮支架固定，另一端开设有输出轴173，所述轮轴的两端通过第四轴承安装在两个轮支架上，所述输入轮和输出轮位于两个轮支架之间；所述动力输出件通过第三轴承安装在输出轴上，工作时，首先通过输入内圈外圆上具有的法兰盘将减速机固定减速部位，例如机器人的关节处，然后将电机同轴固定安装在顶盖上，并使电机主轴与中心轮同轴联接，带动中心轮转动，中心轮带动输入轮自转的同时绕输入内圈公转，进而带动轮架公转，同时安装在轮轴上的输出轮自转的同时绕输出内圈公转，通过轮架公转以及输出轮自转的同时绕输出内圈公转带动输出内圈旋转，将动力通过动力输出件减速输出，实现了输入输出同心传动，结构紧凑，减速速比大，轴向、径向承载力高，传递扭矩大，且具有较高的传动精度和较高的机械效率；

轴承包括上支撑盘21、与上支撑盘21连接在一起的下支撑盘22，下支撑盘上设置有支撑座和连接块，所述支撑座、连接块和下支撑盘为一体结构，下支撑盘22上部的外周面上设有下内圈221，下内圈外设有下外圈222，下外圈和下内圈之间安装有下滚动体组件，上支撑盘21具有外台阶面和内台阶面，上支撑盘下部的外周面上设有上内圈211，上内圈外设有上外圈212，上外圈和上内圈之间安装有上滚动体组件，上支撑盘和下支撑盘的中心位置均开设有轴孔，轴孔的径向两侧各设置有轴承安装孔，上支撑盘上两轴承安装孔之间分布有用来与连接块连接的两个螺栓孔和一个圆锥销，圆锥销位于两个螺栓孔之间，下支撑盘上轴孔外侧具有“8”字形内台阶面，轴承安装孔开设在“8”字形内台阶面上，“8”字形内台阶面两侧均匀分布有三个螺栓孔，不必考虑内圈和基体之间的配合关系，安装十分方便，同时保证了轴承的装配精度；

所述减速机的侧表面套接有减速机关节支撑套，所述减速机的输出端套装有联结盘，所述联结盘侧表面设有多个联结螺孔，所述联结盘侧表面中心处加工有圆环形凹槽，所述圆环形凹槽内嵌装有与减速机的输出端相匹配的胀套，所述联结盘内侧表面设有支撑孔，所述减速机关节支撑套与联结盘之间通过轴承压板相连接，减速机关节支撑套与联结盘之间通过轴承压板相连接,有效增加了减速机的使用寿命，并且消除了减速机输出轴与输出端联结盘的相对滑动，解决了减速机关节的输出端联结盘轴向定位问题，实现了可随时需要调整到需要的轴向、径向刚度，实现减速机的稳定运行。

所述动力输出件通过YRT轴承安装在轴承座中，所述动力输出件15通过柔性联轴器151 与输出内圈连接，动力输出件通过YRT轴承承载轴向、径向力，通过柔性联轴器与输出内圈连接，对于机器人使用过程中的撞机操作可起到缓冲、减震作用，保护减速机构免受刚性撞击，延长寿命，确保精度。

在本实用新型中，所述YRT轴承与动力输出件、轴承座为一体化结构，所述动力输出件外径上开设有的环形凸台，环形凸台三面分别设置有滚柱。

上滚动体组件和下滚动体组件均由保持架和安装在保持架内钢球组成。

作为本实用新型的进一步改进，所述柔性联轴器为弹性膜片联轴器。

输出轮自转的同时绕输出内圈公转带动输出内圈旋转，将动力通过动力输出件减速输出，实现了输入输出同心传动，结构紧凑，减速速比大，轴向、径向承载力高，传递扭矩大，且具有较高的传动精度和较高的机械效率，“8”字形内台阶面两侧均匀分布有三个螺栓孔，不必考虑内圈和基体之间的配合关系，安装十分方便，同时保证了轴承的装配精度，减速机关节支撑套与联结盘之间通过轴承压板相连接,有效增加了减速机的使用寿命，并且消除了减速机输出轴与输出端联结盘的相对滑动，解决了减速机关节的输出端联结盘轴向定位问题，实现了可随时需要调整到需要的轴向、径向刚度，实现减速机的稳定运行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种减速机，包括轮架，所述轮架上通过轮轴安装有输入轮和输出轮，所述轮架的输入端中央安装有中心轮；

其特征在于，

所述中心轮与输入轮啮合，所述轮架的输入端通过第一轴承安装有输入内圈，且输入内圈与输入轮啮合，所述输入内圈靠近输出端一侧通过第二轴承安装有输出内圈，且输出内圈与输出轮啮合，所述轮架的输出端通过第三轴承安装有动力输出件，所述输入内圈靠近输出端一侧固定有轴承座，动力输出件安装在轴承座中，动力输出件与输出内圈连接，输入内圈靠近输入端一侧固定有顶盖，轮架包括第一轮支架和第二轮支架，第二轮支架一端与第一轮支架固定，另一端开设有输出轴，轮轴的两端通过第四轴承安装在两个轮支架上，输入轮和输出轮位于两个轮支架之间，动力输出件通过第三轴承安装在输出轴上；

轴承包括上支撑盘、与上支撑盘连接在一起的下支撑盘，下支撑盘上设置有支撑座和连接块，所述支撑座、连接块和下支撑盘为一体结构，下支撑盘上部的外周面上设有下内圈，下内圈外设有下外圈，下外圈和下内圈之间安装有下滚动体组件，上支撑盘具有外台阶面和内台阶面，上支撑盘下部的外周面上设有上内圈，上内圈外设有上外圈，上外圈和上内圈之间安装有上滚动体组件，上支撑盘和下支撑盘的中心位置均开设有轴孔，轴孔的径向两侧各设置有轴承安装孔，上支撑盘上两轴承安装孔之间分布有用来与连接块连接的两个螺栓孔和一个圆锥销，圆锥销位于两个螺栓孔之间，下支撑盘上轴孔外侧具有“8”字形内台阶面，轴承安装孔开设在“8”字形内台阶面上，“8”字形内台阶面两侧均匀分布有三个螺栓孔；

减速机的侧表面套接有减速机关节支撑套，减速机的输出端套装有联结盘，所述联结盘侧表面设有多个联结螺孔，所述联结盘的侧表面中心处加工有圆环形凹槽，所述圆环形凹槽内嵌装有与减速机的输出端相匹配的胀套，所述联结盘内侧表面设有支撑孔。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述动力输出件通过YRT轴承安装在轴承座中，所述动力输出件通过柔性联轴器与输出内圈连接。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述YRT轴承与动力输出件、轴承座为一体化结构，所述动力输出件外径上开设有的环形凸台，环形凸台三面分别设置有滚柱。

4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述上滚动体组件和下滚动体组件均由保持架和安装在保持架内钢球组成。

5.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述柔性联轴器为弹性膜片联轴器。