CN114513088A - 一种单动力分成可公转可自转的机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于工业自动化设备技术领域，尤其是涉及一种单动力分成可公转可自转的机构，包括单动力分成可公转可自转的机构，包括电机安装座以及输出电机，所述输出电机固定连接在电机安装座上，所述电机安装座底端固定连接有减速机壳体，所述输出电机输出端固定连接有传动轴。本发明本发明可以在一台电机的带动下，给多轴器提供动力，实现多轴器的整体旋转，并且多轴器上设有多个输出轴，中间通过传送齿轮组等结构实现每一根输出轴均可实现自转，自转和公转的转速比例不变，公转速度越大，每根轴的转速也越大，其动力传递部分稳定可靠、维护空间方便，且相对现有的多动力结构能够减少电机数量、节约成本。

Description

一种单动力分成可公转可自转的机构
技术领域
本发明属于工业自动化设备技术领域，尤其是涉及一种单动力分成可公转可自转的机构。
背景技术
可公转可自转的机构旋可用于工厂去毛刺打磨设备和搅拌设备，广泛用于产品的加工和生产活动当中，目前可公转可自转的机构一般为多动力结构，一台电机提供动力带动多轴一同旋转、另外一台电机带动电机和多轴整体旋转，形成公转。
但是多动力结构的可公转可自转机构整个结构十分庞大、臃肿，空间利用大打折扣，不利用设备结构布置；旧结构动力传递不平衡，需要带动旋转的部件增多、动力和电力传递结构复杂、且传递效果较差，容易出现故障，维护不便。
为此，我们提出一种单动力分成可公转可自转的机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种只需单动力即可实现公转以及自转的单动力分成可公转可自转的机构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种单动力分成可公转可自转的机构，包括电机安装座以及输出电机，所述输出电机固定连接在电机安装座上，所述电机安装座底端固定连接有减速机壳体，所述输出电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴贯穿减速机壳体且与减速机壳体转动连接，所述减速机壳体内部设有与传动轴相配合的减速机构，所述减速机构传动连接有公转轴，所述公转轴转动套设在传动轴外侧；
所述公转轴底端传动连接有公转承重件，所述公转承重件底端通过锁紧的公转轴承轴固定连接有吊盘，所述吊盘固定连接有多轴器壳体；
所述多轴器壳体内部转动连接有输入轴，所述输入轴顶端与传动轴同轴固定连接，所述多轴器壳体内部转动连接有多个输出轴，所述输出轴与输入轴之间通过传动齿轮组传动连接。
在上述的单动力分成可公转可自转的机构中，所述减速机构包括减速轴以及减速齿轮组，所述减速齿轮组以及减速轴均设有多个，所述减速轴转动连接在减速机壳体内部，多个减速轴成弧线排布设置，所述传动轴通过减速齿轮组与一端的减速轴传动连接，另一端的所述减速轴通过减速齿轮组与公转轴传动连接，相邻减速轴之间通过减速齿轮组传动连接，且传动轴、多个减速轴以及公转轴通过减速齿轮组实现转速逐级递减设置。
在上述的单动力分成可公转可自转的机构中，所述减速轴设有3个，所述减速齿轮组设有四组。
在上述的单动力分成可公转可自转的机构中，所述减速机壳体底端通过固定连接有减速机承重板，所述减速机承重板安装有吊装机架，所述吊装机架四周镂空设置。
在上述的单动力分成可公转可自转的机构中，所述公转轴为四边轴结构，所述公转承重件上设有与公转轴相配合四边结构的槽孔。
在上述的单动力分成可公转可自转的机构中，所述公转承重件顶端与减速机承重板转动连接，所述公转承重件底端转动连接有连接架，所述连接架顶端与吊装机架固定连接。
在上述的单动力分成可公转可自转的机构中，所述公转承重件顶端通过第一轴承座内的滚珠轴承与减速机承重板转动连接，所述公转承重件底端通过锁紧的公转轴承轴插入第二轴承座内的滚珠轴承实现与连接架转动连接，所述公转承重件与连接架之间还设有用于承载轴向力的单向推力球轴承。
在上述的单动力分成可公转可自转的机构中，所述传动齿轮组位于多轴器壳体内部，所述传动齿轮组包括主动齿轮、中间齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮固定套设在传动轴环侧，所述从动齿轮设有多个且分别固定套设在多个输出轴环侧，所述从动齿轮通过中间齿轮与主动齿轮传动连接，所述中间齿轮转动连接在多轴器壳体内部。
在上述的单动力分成可公转可自转的机构中，所述中间齿轮固定套设有惰轴，所述惰轴转动连接在多轴器壳体内部。
与现有的技术相比，本单动力分成可公转可自转的机构的优点在于：
本发明可以在一台电机的带动下，给多轴器提供动力，实现多轴器的整体旋转，并且多轴器上设有多个输出轴，中间通过传送齿轮组等结构实现每一根输出轴均可实现自转，自转和公转的转速比例不变，公转速度越大，每根轴的转速也越大，其动力传递部分稳定可靠、维护空间方便，且相对现有的多动力结构能够减少电机数量、节约成本。
附图说明
图1是本发明提供的一种单动力分成可公转可自转的机构的整体结构示意图；
图2是本发明提供的一种单动力分成可公转可自转的机构的正视结构示意图；
图3是本发明提供的一种单动力分成可公转可自转的机构中减速机承重板与公转承重件之间连接结构示意图；
图4是本发明提供的一种单动力分成可公转可自转的机构中减速机承重板与公转承重件上侧立体结构示意图；
图5是本发明提供的一种单动力分成可公转可自转的机构中减速机壳体内部的减速机构具体结构示意图；
图6是本发明提供的一种单动力分成可公转可自转的机构中吊盘与多轴器壳体立体结构示意图；
图7是本发明提供的一种单动力分成可公转可自转的机构中多轴器壳体俯视剖视结构示意图。
图中，1、电机安装座；2、输出电机；3、减速机壳体；301、减速机承重板；302、吊装机架；4、传动轴；5、减速机构；501、减速轴；502、减速齿轮组；6、公转轴；7、公转承重件；701、槽孔；702、第一轴承座；703、第二轴承座；704、单向推力球轴承；8、吊盘；9、多轴器壳体；10、输入轴；11、输出轴；12、传动齿轮组；1201、主动齿轮；1202、中间齿轮；1203、从动齿轮；1204、惰轴。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
如图1-2所示，一种单动力分成可公转可自转的机构，包括电机安装座1以及输出电机2，输出电机2固定连接在电机安装座1上，电机安装座1底端固定连接有减速机壳体3，在电机安装座1内部，输出电机2输出端通过联轴器固定连接有传动轴4，传动轴4贯穿减速机壳体3且与减速机壳体3通过轴承转动连接。
减速机壳体3底端通过固定连接有减速机承重板301，减速机承重板301安装有吊装机架302，吊装机架302四周镂空设置，减轻重量的同时方便安装和维护。
参照图,5，在减速机壳体3内部，传动轴4传动连接有减速机构5，减速机构5传动连接有公转轴6，公转轴6转动套设在传动轴4外侧，其中减速机构5减速机构5包括减速轴501以及减速齿轮组502，减速齿轮组502以及减速轴501均设有多个，减速轴501转动连接在减速机壳体3内部，多个减速轴501成弧线排布设置，传动轴4通过减速齿轮组502与一端的减速轴501传动连接，另一端的减速轴501通过减速齿轮组502与公转轴6传动连接，相邻减速轴501之间通过减速齿轮组502传动连接，且传动轴4、多个减速轴501以及公转轴6通过减速齿轮组502实现转速逐级递减设置。
参照图5，减速齿轮组502包括一大一小两个齿轮，且两个齿轮相互啮合设置，其中主动传动部件与小齿轮固定连接，从动转动部件与大齿轮固定连接，从而实现在传动过程中实现减速，如传动轴4与一端的减速轴501之间，传动轴4固定小齿轮，减速轴501固定大齿轮，从而实现传动轴4通过减速齿轮组502实现实现减速轴501的减速传动，相邻减速轴501之间以及另一端减速轴501与公转轴6之间均如上述所示进行减速传动，同时如图5所示，减速轴501设有3个，减速齿轮组502设有四组，从而传动轴4通过四级减速之后实现公转轴6的输出。
参照图3-5，公转轴6底端传动连接有公转承重件7，公转轴6为四边轴结构，公转承重件7上设有与公转轴6相配合四边结构的槽孔701，通过公转轴6与槽孔701的配合实现公转轴6与公转承重件7之间的传动连接。
公转承重件7顶端与减速机承重板301转动连接，公转承重件7底端转动连接有连接架，连接架顶端与吊装机架302固定连接。
公转承重件7顶端通过第一轴承座702内的滚珠轴承与减速机承重板301转动连接，公转承重件7底端通过锁紧的公转轴承轴插入第二轴承座703内的滚珠轴承实现与连接架转动连接，公转承重件7与连接架之间还设有用于承载轴向力的单向推力球轴承704。
参照图6-7，公转承重件7底端通过锁紧的公转轴承轴固定连接有吊盘8，吊盘8固定连接有多轴器壳体9，从而在公转轴6带动公转承重件7转动时，此时的公转承重件7将会通过锁紧的公转轴承轴带动吊盘8转动，吊盘8这将会带动多轴器壳体9转动实现多轴器壳体9的公转。
多轴器壳体9内部转动连接有输入轴10，输入轴10顶端与传动轴4通过联轴器同轴固定连接，多轴器壳体9内部转动连接有多个输出轴11，输出轴11与输入轴10之间通过传动齿轮组12传动连接。
传动齿轮组12位于多轴器壳体9内部，传动齿轮组12包括主动齿轮1201、中间齿轮1202以及从动齿轮1203，主动齿轮1201固定套设在传动轴4环侧，从动齿轮1203设有多个且分别固定套设在多个输出轴11环侧，从动齿轮1203通过中间齿轮1202与主动齿轮1201传动连接，中间齿轮1202转动连接在多轴器壳体9内部。
中间齿轮1202固定套设有惰轴1204，惰轴1204转动连接在多轴器壳体9内部，即中间齿轮1202通过惰轴1204转动连接在多轴器壳体9内。
本发明具体工作原理如下：
在电机工作时，电机输出端将会带动传动轴4转动，传动轴4转动将会带动输入轴10转动，输入轴10转动将会带动主动齿轮1201转动，主动齿轮1201转动将会通过中间齿轮1202实现从动齿轮1203的转动，进而实现从动齿轮1203带动输出轴11转动，进而实现输出轴11将会发生自转。
而在传动轴4在转动时，还将会通过减速齿轮组502以及减速轴501的作用实现多级减速之后公转轴6的转动，公转轴6将会带动公转承重件7转动，公转承重件7将会通过锁紧的公转轴承轴带动吊盘8转动，进而吊盘8将会带动多轴器壳体9转动，多轴器壳体9将会带动多个输出轴11公转。进而实现通过一个电机实现输出轴11的自转以及公转，从而能够减少电机数量、节约成本，同时过程中动力传递部分稳定可靠、维护空间方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单动力分成可公转可自转的机构，包括电机安装座(1)以及输出电机(2)，所述输出电机(2)固定连接在电机安装座(1)上，其特征在于，所述电机安装座(1)底端固定连接有减速机壳体(3)，所述输出电机(2)输出端固定连接有传动轴(4)，所述传动轴(4)贯穿减速机壳体(3)且与减速机壳体(3)转动连接，所述减速机壳体(3)内部设有与传动轴(4)相配合的减速机构(5)，所述减速机构(5)传动连接有公转轴(6)，所述公转轴(6)转动套设在传动轴(4)外侧；
所述公转轴(6)底端传动连接有公转承重件(7)(7)，所述公转承重件(7)(7)底端通过锁紧的公转轴承轴固定连接有吊盘(8)，所述吊盘(8)固定连接有多轴器壳体(9)；
所述多轴器壳体(9)内部转动连接有输入轴(10)，所述输入轴(10)顶端与传动轴(4)同轴固定连接，所述多轴器壳体(9)内部转动连接有多个输出轴(11)，所述输出轴(11)与输入轴(10)之间通过传动齿轮组(12)传动连接。
2.根据权利要求1所述的单动力分成可公转可自转的机构，其特征在于，所述减速机构(5)包括减速轴(501)以及减速齿轮组(502)，所述减速齿轮组(502)以及减速轴(501)均设有多个，所述减速轴(501)转动连接在减速机壳体(3)内部，多个减速轴(501)成弧线排布设置，所述传动轴(4)通过减速齿轮组(502)与一端的减速轴(501)传动连接，另一端的所述减速轴(501)通过减速齿轮组(502)与公转轴(6)传动连接，相邻减速轴(501)之间通过减速齿轮组(502)传动连接，且传动轴(4)、多个减速轴(501)以及公转轴(6)通过减速齿轮组(502)实现转速逐级递减设置。
3.根据权利要求2所述的单动力分成可公转可自转的机构，其特征在于，所述减速轴(501)设有3个，所述减速齿轮组(502)设有四组。
4.根据权利要求1所述的单动力分成可公转可自转的机构，其特征在于，所述减速机壳体(3)底端通过固定连接有减速机承重板(301)，所述减速机承重板(301)安装有吊装机架(302)，所述吊装机架(302)四周镂空设置。
5.根据权利要求4所述的单动力分成可公转可自转的机构，其特征在于，所述公转轴(6)为四边轴结构，所述公转承重件(7)上设有与公转轴(6)相配合四边结构的槽孔(701)。
6.根据权利要求4所述的单动力分成可公转可自转的机构，其特征在于，所述公转承重件(7)顶端与减速机承重板(301)转动连接，所述公转承重件(7)底端转动连接有连接架，所述连接架顶端与吊装机架(302)固定连接。
7.根据权利要求6所述的单动力分成可公转可自转的机构，其特征在于，所述公转承重件(7)顶端通过第一轴承座(702)内的滚珠轴承与减速机承重板(301)转动连接，所述公转承重件(7)底端通过锁紧的公转轴承轴插入第二轴承座(703)内的滚珠轴承实现与连接架转动连接，所述公转承重件(7)与连接架之间还设有用于承载轴向力的单向推力球轴承(704)。
8.根据权利要求1所述的单动力分成可公转可自转的机构，其特征在于，所述传动齿轮组(12)位于多轴器壳体(9)内部，所述传动齿轮组(12)包括主动齿轮(1201)、中间齿轮(1202)以及从动齿轮(1203)，所述主动齿轮(1201)固定套设在传动轴(4)环侧，所述从动齿轮(1203)设有多个且分别固定套设在多个输出轴(11)环侧，所述从动齿轮(1203)通过中间齿轮(1202)与主动齿轮(1201)传动连接，所述中间齿轮(1202)转动连接在多轴器壳体(9)内部。
9.根据权利要求8所述的单动力分成可公转可自转的机构，其特征在于，所述中间齿轮(1202)固定套设有惰轴(1204)，所述惰轴(1204)转动连接在多轴器壳体(9)内部。
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