CN212338046U - 一种紧凑型减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种紧凑型减速机，包括电机外壳、太阳轮、内齿圈、法兰、行星架、行星轮、摩擦垫和输出轴，太阳轮可转动地安装在电机外壳内，太阳轮左端设有安装孔，右端外周设有第一齿部，内齿圈左端与电机外壳右端固定连接，右端与法兰左端固定连接，内齿圈内侧设有第二齿部，行星架可转动地安装在法兰内侧，行星轮分别和第一齿部、第二齿部啮合，摩擦垫固定在电机外壳内部右侧，行星轮左端与摩擦垫顶触，右端可转动地与行星架左端连接，输出轴固定在行星架的右端，太阳轮、行星架和输出轴的旋转轴共轴，其优点在于：在保证减速机能够顺畅运行的同时，减小了减速机的体积，不仅方便携带，而且降低了制造成本。

Description

一种紧凑型减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机结构领域，特别涉及一种紧凑型减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。减速机构一般都包括动力输入轴、齿轮传动机构以及动力输出轴，通过齿轮传动机构将动力输入轴以及动力输出轴联接，改变动力输入轴与动力输出轴之间的速度差，实现减速，现有的行星减速机，为了使齿轮传动机构能够顺畅地运行，会与动力输入轴和动力输出轴之间排布间距设置较大，动力输入轴通过和转子连接，转子再驱动齿轮传动机构的太阳轮旋转，但是，这样就导致了行星减速机的整体体积较大，不利用随身携带，而且制造成本也高，因此，有必要制作出一种紧凑型减速机，能够顺畅运行的同时，体积更小，重量更轻，不但便于携带，而且制造成本降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种紧凑型减速机以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种紧凑型减速机，包括电机外壳、太阳轮、内齿圈、法兰、行星架、行星轮、摩擦垫和输出轴，太阳轮可转动地安装在电机外壳内，太阳轮左端设有安装孔，右端外周设有第一齿部，内齿圈左端与电机外壳右端固定连接，右端与法兰左端固定连接，内齿圈内侧设有第二齿部，行星架可转动地安装在法兰内侧，行星轮分别和第一齿部、第二齿部啮合，摩擦垫固定在电机外壳内部右侧，行星轮左端与摩擦垫顶触，右端可转动地与行星架左端连接，输出轴固定在行星架的右端，太阳轮、行星架和输出轴的旋转轴共轴。

对本实用新型的进一步描述：行星轮设置三组并均匀分布在内齿圈内侧。

对本实用新型的进一步描述：行星轮通过滚针轴承和销轴与行星架连接，销轴右端固定在行星架上，左端穿设过行星轮中部并通过滚针轴承与行星轮连接。

对本实用新型的进一步描述：太阳轮通过第一滚珠轴承与电机外壳连接，第一滚珠轴承沿左右方向设置两组。

对本实用新型的进一步描述：行星架通过第二滚珠轴承与法兰连接，第二滚珠轴承沿左右方向设置两组。

对本实用新型的进一步描述：电机外壳、内齿圈和法兰通过内六角螺钉固定连接。

本实用新型的有益效果为：在太阳轮左端设置安装孔，能够直接与动力输入轴连接，使动力输入轴直接驱动太阳轮旋转，同时在电机外壳内部设置摩擦垫，减少行星轮与电机外壳之间的摩擦，使行星轮能够顺畅运行，减速机内部排布更为紧凑，这样，在保证减速机能够顺畅运行的同时，减小了减速机的体积，不仅方便携带，而且降低了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的剖视图；

附图标记说明：

1、电机外壳；2、太阳轮；21、安装孔；22、第一齿部；3、内齿圈；31、第二齿部；4、法兰；5、行星架；6、行星轮；7、摩擦垫；8、输出轴；91、滚针轴承；92、销轴；93、第一滚珠轴承；94、第二滚珠轴承；95、内六角螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示，一种紧凑型减速机，包括电机外壳1、太阳轮2、内齿圈3、法兰4、行星架5、行星轮6、摩擦垫7和输出轴8。

所述太阳轮2可转动地安装在电机外壳1内，太阳轮2左端设有安装孔21，右端外周设有第一齿部22，安装孔21用于与动力输入轴连接，使动力输入轴能够直接驱动太阳轮2进行旋转，太阳轮2通过第一滚珠轴承93与电机外壳1连接，第一滚珠轴承93沿左右方向设置两组，使太阳轮2旋转时受力均匀，旋转更顺畅。

所述内齿圈3左端与电机外壳1右端固定连接，右端与法兰4左端固定连接，在本设计中，电机外壳1、内齿圈3和法兰4通过内六角螺钉95固定连接，由于内六角螺钉95相对于圆形螺钉径向长度较小，能够使减速机在径向方向上的体积减小。

所述行星架5可转动地安装在法兰4内侧，行星架5通过第二滚珠轴承94与法兰4连接，第二滚珠轴承94沿左右方向设置两组，使行星架5旋转时受力均匀，旋转更顺畅。

所述内齿圈3内侧设有第二齿部31，行星轮6分别和第一齿部22、第二齿部31啮合，摩擦垫7固定在电机外壳1内部右侧，行星轮6左端与摩擦垫7顶触，右端可转动地与行星架5左端连接，摩擦垫7的表面光滑，减少与行星轮6之间的摩擦，使行星轮6能够顺畅地运行，在本设计中，行星轮6设置三组并均匀分布在内齿圈3内侧，行星轮6通过滚针轴承91和销轴92与行星架5连接，销轴92右端固定在行星架5上，左端穿设过行星轮6中部并通过滚针轴承91与行星轮6连接，滚针轴承91相对于其他轴承厚度较小，也有利于减小减速机的体积。

所述输出轴8固定在行星架5的右端，太阳轮2、行星架5和输出轴8的旋转轴共轴。

本实施例的工作原理：

使用本设计的减速机时，将动力输入轴插入太阳轮2左侧的安装孔21中，启动动力输出轴8，直接驱动太阳轮2进行旋转，进而驱动行星轮6、行星架5和输出轴8旋转，使输出轴8的转速降低，由于本设计结构简单、排布紧凑、体积小，在户外作业时方便携带，也降低了制造的成本。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种紧凑型减速机，其特征在于：包括电机外壳、太阳轮、内齿圈、法兰、行星架、行星轮、摩擦垫和输出轴，所述太阳轮可转动地安装在所述电机外壳内，所述太阳轮左端设有安装孔，右端外周设有第一齿部，所述内齿圈左端与所述电机外壳右端固定连接，右端与所述法兰左端固定连接，所述内齿圈内侧设有第二齿部，所述行星架可转动地安装在所述法兰内侧，所述行星轮分别和所述第一齿部、第二齿部啮合，所述摩擦垫固定在所述电机外壳内部右侧，所述行星轮左端与所述摩擦垫顶触，右端可转动地与所述行星架左端连接，所述输出轴固定在所述行星架的右端，所述太阳轮、所述行星架和所述输出轴的旋转轴共轴。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型减速机，其特征在于：行星轮设置三组并均匀分布在所述内齿圈内侧。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型减速机，其特征在于：所述行星轮通过滚针轴承和销轴与所述行星架连接，所述销轴右端固定在所述行星架上，左端穿设过所述行星轮中部并通过所述滚针轴承与所述行星轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型减速机，其特征在于：所述太阳轮通过第一滚珠轴承与所述电机外壳连接，所述第一滚珠轴承沿左右方向设置两组。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型减速机，其特征在于：所述行星架通过第二滚珠轴承与所述法兰连接，所述第二滚珠轴承沿左右方向设置两组。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型减速机，其特征在于：所述电机外壳、所述内齿圈和所述法兰通过内六角螺钉固定连接。

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