CN214946311U - 一种超薄型行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超薄型行星减速机,涉及减速机技术领域,该方案包括安装座、太阳轮轴、行星齿轮、第一轴承和齿圈,所述太阳轮轴穿过且枢接于安装座,所述行星齿轮枢接在安装座内部,所述太阳轮轴与行星齿轮传动连接,所述齿圈通过第一轴承枢接在安装座上,所述行星齿轮与齿圈传动连接;本实用新型实现了在降低转速和增加转矩的基础上,使整体厚度更薄,满足了设计需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域,尤其涉及一种超薄型行星减速机。
背景技术
对于某些轮毂电机的设计中,因为轮毂电机的内部空间有限,故对于减速机的体积、厚薄程度有较高的要求,以满足轮毂电机内部有限空间的需要;普通减速机一般采用蜗轮蜗杆结构作为传动结构,其虽然实现了降低转速和增加转矩,但其普遍较厚,厚薄程度难以达到要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种厚度较薄的超薄型行星减速机。
为了实现上述目的,本实用新型所采取的技术方案如下:
一种超薄型行星减速机,包括安装座、太阳轮轴、行星齿轮、第一轴承和齿圈,所述太阳轮轴穿过且枢接于安装座,所述行星齿轮枢接在安装座内部,所述太阳轮轴与行星齿轮传动连接,所述齿圈通过第一轴承枢接在安装座上,所述行星齿轮与齿圈传动连接。
进一步地,所述行星齿轮有三组,三组行星齿轮呈圆周阵列设置在太阳轮轴的周边。
进一步地,所述太阳轮轴的圆柱面绕周开设有第一齿,所述行星齿轮与第一齿啮合。
进一步地,所述齿圈的内圈绕周设置有第二齿,所述行星齿轮与第二齿啮合。
进一步地,还包括第二轴承,所述太阳轮轴通过第二轴承枢接在安装座上。
进一步地,所述太阳轮轴与安装座之间设置有油封。
进一步地,所述太阳轮轴的一端开设有花键孔。
本实用新型的有益效果为:本实用新型通过太阳轮轴转动时带动行星齿轮转动,行星齿轮转动时带动齿圈转动,由此实现动力传动和减速,由于行星齿轮的厚度较薄,将其直接枢接在安装座内部,便于安装座相应的设计成超薄的结构,使其满足设计要求,与现有技术中的蜗轮蜗杆结构相比,本实用新型充分利用了行星齿轮的超薄的特性来设计整体结构,在实现了降低转速和增加转矩的同时,亦使厚度达到设计要求。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的整体结构剖视图;
图3是本实用新型的内部结构示意图;
图4是本实用新型的太阳轮轴和行星齿轮的结构示意图;
图5是本实用新型的齿圈的结构示意图。
附图标记为:
安装座1,太阳轮轴2,花键孔21,第一齿22,行星齿轮3,第一轴承4,齿圈5,第二齿51,第二轴承6,油封7。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1至图5所示的一种超薄型行星减速机,包括安装座1、太阳轮轴2、行星齿轮3、第一轴承4、齿圈5和第二轴承6,太阳轮轴2穿过且枢接于安装座1,具体为:太阳轮轴2通过第二轴承6枢接在安装座1上。
太阳轮轴2与安装座1之间密封设置有油封7,太阳轮轴2的一端开设有花键孔21,外部的驱动机构通过花键孔21与太阳轮轴2连接。
行星齿轮3枢接在安装座1内部,行星齿轮3有三组,三组行星齿轮3呈圆周阵列设置在太阳轮轴2的周边,行星齿轮3的厚度较薄,将其直接枢接在安装座1内部,便于安装座1相应的设计成超薄的结构,使整体满足设计要求。
太阳轮轴2与行星齿轮3传动连接,具体结构为:太阳轮轴2的圆柱面绕周开设有第一齿22,行星齿轮3与第一齿22啮合,当太阳轮轴2转动时,带动行星齿轮3转动。
齿圈5通过第一轴承4枢接在安装座1上,第一轴承4的内圈固定在安装座1上,第一轴承4的外圈与齿圈5固定连接,由此实现齿圈5与安装座1的相对转动,在齿圈5的外侧圆周面上按照需要固定设置有轮胎,当齿圈5转动时,带动轮胎转动。
行星齿轮3与齿圈5传动连接,齿圈5的内圈绕周设置有第二齿51,行星齿轮3与第二齿51啮合。
本实用新型的工作原理为:外部的驱动机构驱动太阳轮轴2转动,太阳轮轴2带动行星齿轮3转动,行星齿轮3带动齿圈5转动,由此实现动力传动和减速。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种超薄型行星减速机,其特征在于:包括安装座、太阳轮轴、行星齿轮、第一轴承和齿圈,所述太阳轮轴穿过且枢接于安装座,所述行星齿轮枢接在安装座内部,所述太阳轮轴与行星齿轮传动连接,所述齿圈通过第一轴承枢接在安装座上,所述行星齿轮与齿圈传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种超薄型行星减速机,其特征在于:所述行星齿轮有三组,三组行星齿轮呈圆周阵列设置在太阳轮轴的周边。
3.根据权利要求1所述的一种超薄型行星减速机,其特征在于:所述太阳轮轴的圆柱面绕周开设有第一齿,所述行星齿轮与第一齿啮合。
4.根据权利要求1所述的一种超薄型行星减速机,其特征在于:所述齿圈的内圈绕周设置有第二齿,所述行星齿轮与第二齿啮合。
5.根据权利要求1所述的一种超薄型行星减速机,其特征在于:还包括第二轴承,所述太阳轮轴通过第二轴承枢接在安装座上。
6.根据权利要求1所述的一种超薄型行星减速机,其特征在于:所述太阳轮轴与安装座之间设置有油封。
7.根据权利要求1所述的一种超薄型行星减速机,其特征在于:所述太阳轮轴的一端开设有花键孔。
Priority Applications (1)
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CN202120078250.2U CN214946311U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种超薄型行星减速机 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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CN202120078250.2U Active CN214946311U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种超薄型行星减速机 |
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2021
- 2021-01-13 CN CN202120078250.2U patent/CN214946311U/zh active Active
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