CN211175284U - 一种改进型减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进型减速机，属于减速机技术领域，包括外壳，所述外壳一侧的上表面和下表面均卡接有轴承a，且两个轴承a内均转动连接有主动轴，所述主动轴位于壳体内部的一端固定连接有主动锥齿轮，且两个主动锥齿轮均与从动锥齿轮相啮合；由于设有三级行星减速机构，从而可以将高级转速降低为低级转速，使其在使用从动轴的输出转速更小，实现的精度更高，且多齿契合达到的使用寿命更长，可以大大的减少机械手臂转动的惯性使其定位更加精准，满足现有机械设备的减速要求，利用两个主动轴带动两个主动锥齿轮旋转并与单个从动锥齿轮啮合，使其转动，从而分担主动轴的传动扭矩力，提高使用效果，降低损坏几率。
Description
技术领域
本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种改进型减速机。
背景技术
行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
目前，现有的减速机在使用时，由于不具备多级减速功能，从而使得轴体在传动时转速较快，达不到减速要求，且现有的减速机大多是单轴输入，使得轴体在转动时扭矩力较大，容易发生损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种改进型减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型减速机，包括外壳，所述外壳一侧的上表面和下表面均卡接有轴承a，且两个轴承a内均转动连接有主动轴，所述主动轴位于壳体内部的一端固定连接有主动锥齿轮，且两个主动锥齿轮均与从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮固定设于行星减速机构a的一端，所述行星减速机构a与行星减速机构b的一端固定连接，所述行星减速机构b与行星减速机构c的一端固定连接，所述行星减速机构c与从动轴的一端固定连接，所述从动轴套设于轴承b内，且轴承b卡接在外壳的一侧壁上。
采用上述方案，通过设置行星减速机构a、行星减速机构b和行星减速机构c，由于设有三级行星减速机构，从而可以将高级转速降低为低级转速，使其在使用从动轴的输出转速更小，实现的精度更高，且多齿契合达到的使用寿命更长，可以大大的减少机械手臂转动的惯性使其定位更加精准，满足现有机械设备的减速要求，通过设置主动轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，利用两个主动轴带动两个主动锥齿轮旋转并与单个从动锥齿轮啮合，使其转动，从而分担主动轴的传动扭矩力，提高使用效果，降低损坏几率。
作为一种优选的实施方式，所述行星减速机构a、行星减速机构b和行星减速机构c均由连接轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、轴承c、齿轮轴和转动盘组成，所述连接轴的一端与太阳齿轮固定连接，所述太阳齿轮的外侧壁分别与四个行星齿轮相啮合，且四个行星齿轮的外侧壁均啮合在齿圈内，所述齿圈固定设于外壳的内侧壁，所述行星齿轮内卡接有轴承c，且轴承c内转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴的一端与转动盘固定连接。
采用上述方案，利用连接轴旋转使得太阳齿轮旋转，在齿圈的作用下，使得太阳齿轮旋转带动四个行星齿轮旋转，在轴承c的作用下，行星齿轮在自旋转的同时也可以围绕太阳齿轮旋转，从而通过齿轮轴带动转动盘旋转，达到减速的目的。
作为一种优选的实施方式，所述连接轴转动连接在轴承d内，且轴承d卡接在固定架内，所述固定架固定设于外壳的内侧壁。
采用上述方案，连接轴可以在轴承d内旋转，并通过固定架的作用下，从而使得连接轴在旋转时更加稳定且不易晃动，提高整体稳固性。
作为一种优选的实施方式，所述外壳外侧壁对应主动轴的位置设有防护盖，且防护盖内安装有密封垫圈。
采用上述方案，对主动轴与轴承a的连接处进行防护，提高使用效果，同时密封垫圈可以实现密封的目的。
作为一种优选的实施方式，所述外壳的上表面对应齿圈的位置开设有注油孔。
采用上述方案，利用注油孔可以将润滑油液注入外壳内部。
作为一种优选的实施方式，所述齿圈内对应注油孔的位置开设有漏油孔。
采用上述方案，注入外壳内部的润滑油液可以通过齿圈上的漏油孔进入齿圈内，从而提高太阳齿轮与行星齿轮之间的啮合效果，达到了润滑的目的。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该改进型减速机通过设置行星减速机构a、行星减速机构b和行星减速机构c，由于设有三级行星减速机构，从而可以将高级转速降低为低级转速，使其在使用从动轴的输出转速更小，实现的精度更高，且多齿契合达到的使用寿命更长，可以大大的减少机械手臂转动的惯性使其定位更加精准，满足现有机械设备的减速要求；
该改进型减速机通过设置主动轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，利用两个主动轴带动两个主动锥齿轮旋转并与单个从动锥齿轮啮合，使其转动，从而分担主动轴的传动扭矩力，提高使用效果，降低损坏几率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型行星减速机构a侧视的结构示意图；
图3为本实用新型中防护盖俯视的结构示意图。
图中：1、外壳；2、轴承a；3、主动轴；4、主动锥齿轮；5、从动锥齿轮；6、行星减速机构a；601、连接轴；6011、轴承d；6012、固定架；602、太阳齿轮；603、行星齿轮；604、齿圈；6041、漏油孔；605、轴承c；606、齿轮轴；607、转动盘；7、行星减速机构b；8、行星减速机构c；9、从动轴；10、轴承b；11、防护盖；12、密封垫圈；13、注油孔。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种改进型减速机，包括外壳1，外壳1一侧的上表面和下表面均卡接有轴承a2，且两个轴承a2内均转动连接有主动轴3，外壳1外侧壁对应主动轴3的位置设有防护盖11，且防护盖11内安装有密封垫圈12（见图1和图3）；对主动轴3与轴承a2的连接处进行防护，提高使用效果，同时密封垫圈12可以实现密封的目的。
主动轴3位于壳体内部的一端固定连接有主动锥齿轮4，且两个主动锥齿轮4均与从动锥齿轮5相啮合，从动锥齿轮5固定设于行星减速机构a6的一端，行星减速机构a6与行星减速机构b7的一端固定连接，行星减速机构b7与行星减速机构c8的一端固定连接，行星减速机构a6、行星减速机构b7和行星减速机构c8均由连接轴601、太阳齿轮602、行星齿轮603、齿圈604、轴承c605、齿轮轴606和转动盘607组成，连接轴601转动连接在轴承d6011内，且轴承d6011卡接在固定架6012内，固定架6012固定设于外壳1的内侧壁（见图1）；连接轴601可以在轴承d6011内旋转，并通过固定架6012的作用下，从而使得连接轴601在旋转时更加稳定且不易晃动，提高整体稳固性。
连接轴601的一端与太阳齿轮602固定连接，太阳齿轮602的外侧壁分别与四个行星齿轮603相啮合，且四个行星齿轮603的外侧壁均啮合在齿圈604内，齿圈604固定设于外壳1的内侧壁，行星齿轮603内卡接有轴承c605，且轴承c605内转动连接有齿轮轴606，齿轮轴606的一端与转动盘607固定连接（见图1和图2）；利用连接轴601旋转使得太阳齿轮602旋转，在齿圈604的作用下，使得太阳齿轮602旋转带动四个行星齿轮603旋转，在轴承c605的作用下，行星齿轮603在自旋转的同时也可以围绕太阳齿轮602旋转，从而通过齿轮轴606带动转动盘607旋转，达到减速的目的。
行星减速机构c8与从动轴9的一端固定连接，从动轴9套设于轴承b10内，且轴承b10卡接在外壳1的一侧壁上。
外壳1的上表面对应齿圈604的位置开设有注油孔13（见图1）；利用注油孔13可以将润滑油液注入外壳1内部。
齿圈604内对应注油孔13的位置开设有漏油孔6041（见图1和图2）；注入外壳1内部的润滑油液可以通过齿圈604上的漏油孔6041进入齿圈604内，从而提高太阳齿轮602与行星齿轮603之间的啮合效果，达到了润滑的目的。
在使用时，利用两个主动轴3带动两个主动锥齿轮4旋转并与单个从动锥齿轮5啮合，使其转动，从而分担主动轴3的传动扭矩力，提高使用效果，降低损坏几率，从动锥齿轮5旋转后使得行星减速机构a6中的连接轴601旋转，利用连接轴601旋转使得太阳齿轮602旋转，在齿圈604的作用下，使得太阳齿轮602旋转带动四个行星齿轮603旋转，在轴承c605的作用下，行星齿轮603在自旋转的同时也可以围绕太阳齿轮602旋转，从而通过齿轮轴606带动转动盘607旋转，达到减速的目的，再通过行星减速机构b7和行星减速机构c8可以将高级转速降低为低级转速，使其在使用从动轴9的输出转速更小，实现的精度更高，且多齿契合达到的使用寿命更长，可以大大的减少机械手臂转动的惯性使其定位更加精准，满足现有机械设备的减速要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种改进型减速机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）一侧的上表面和下表面均卡接有轴承a（2），且两个轴承a（2）内均转动连接有主动轴（3），所述主动轴（3）位于壳体内部的一端固定连接有主动锥齿轮（4），且两个主动锥齿轮（4）均与从动锥齿轮（5）相啮合，所述从动锥齿轮（5）固定设于行星减速机构a（6）的一端，所述行星减速机构a（6）与行星减速机构b（7）的一端固定连接，所述行星减速机构b（7）与行星减速机构c（8）的一端固定连接，所述行星减速机构c（8）与从动轴（9）的一端固定连接，所述从动轴（9）套设于轴承b（10）内，且轴承b（10）卡接在外壳（1）的一侧壁上。
2.根据权利要求1所述的改进型减速机，其特征在于：所述行星减速机构a（6）、行星减速机构b（7）和行星减速机构c（8）均由连接轴（601）、太阳齿轮（602）、行星齿轮（603）、齿圈（604）、轴承c（605）、齿轮轴（606）和转动盘（607）组成，所述连接轴（601）的一端与太阳齿轮（602）固定连接，所述太阳齿轮（602）的外侧壁分别与四个行星齿轮（603）相啮合，且四个行星齿轮（603）的外侧壁均啮合在齿圈（604）内，所述齿圈（604）固定设于外壳（1）的内侧壁，所述行星齿轮（603）内卡接有轴承c（605），且轴承c（605）内转动连接有齿轮轴（606），所述齿轮轴（606）的一端与转动盘（607）固定连接。
3.根据权利要求2所述的改进型减速机，其特征在于：所述连接轴（601）转动连接在轴承d（6011）内，且轴承d（6011）卡接在固定架（6012）内，所述固定架（6012）固定设于外壳（1）的内侧壁。
4.根据权利要求1所述的改进型减速机，其特征在于：所述外壳（1）外侧壁对应主动轴（3）的位置设有防护盖（11），且防护盖（11）内安装有密封垫圈（12）。
5.根据权利要求2所述的改进型减速机，其特征在于：所述外壳（1）的上表面对应齿圈（604）的位置开设有注油孔（13）。
6.根据权利要求2所述的改进型减速机，其特征在于：所述齿圈（604）内对应注油孔（13）的位置开设有漏油孔（6041）。
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| CN (1) | CN211175284U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116066525A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-05-05 | 陕西神渭煤炭管道运输有限责任公司 | 一种用于煤浆输送的星轮减速装置 |
-
2019
- 2019-11-25 CN CN201922053602.4U patent/CN211175284U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN116066525A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-05-05 | 陕西神渭煤炭管道运输有限责任公司 | 一种用于煤浆输送的星轮减速装置 |
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