CN215487545U - 一种小速比大扭矩精密行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的小速比大扭矩精密行星减速机至少包括箱体，其特征在于：输入轴水平固定在箱体中，太阳轮a压装在输入轴内孔中，太阳轮a与输入轴同轴固定；行星架a上安装有3～4个行星轮a，每个行星轮a均与太阳轮a外啮合，行星轮a与齿圈a内啮合，太阳轮b压装在行星架a中部内孔中，行星架b固定在箱体中，行星架b上安装有3～4个行星轮b，每个行星轮b均与太阳轮b外啮合，行星轮b与齿圈b内啮合，输出轴一端固定于齿圈b中部，另一端延伸出箱体外部；该行星减速机一级齿轮传动部分中，最小整数减速比可做到2，一级齿轮传动部分为定轴轮系，二级齿轮传动部分为行星轮系，内部结构新颖，可做成双级速比8，精度高，承载能力强。

Description

一种小速比大扭矩精密行星减速机

技术领域

本实用新型涉及一种小速比大扭矩精密行星减速机，属于机械传动技术领域。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，精度高、刚性强、结构紧凑、安装方便，可以降低电机的转速，同时增大输出扭矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

传统的行星减速机齿圈固定，行星架旋转，受此结构的限制，单级最小整数减速比只能做到3，而在一些特殊的工况下，要求减速比为8，在这种情况下，减速机只能做成单级，承载能力差，传统的行星减速机无法满足要求，只能由平行轴减速箱来替代，但平行轴减速箱存在体积大，加工难度大，精度低，拆卸难度大，生产成本高的缺点。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的问题，提供一种小速比大扭矩精密行星减速机，这种行星减速机结构新颖，扭矩大，可做成双级速比8，精度高，承载能力强，便于拆装，生产加工容易且生产成本低。

本实用新型实现其目的采用的技术方案如下：至少包括箱体，输入轴水平固定在箱体中，太阳轮a压装在输入轴内孔中，太阳轮a与输入轴同轴固定；行星架a上安装有3～4个行星轮a，每个行星轮a均与太阳轮a外啮合，行星轮a与齿圈a内啮合，太阳轮b压装在行星架a中部内孔中，行星架b固定在箱体中，行星架b上安装有3～4个行星轮b，每个行星轮b均与太阳轮b外啮合，行星轮b与齿圈b内啮合，输出轴一端固定于齿圈b中部，另一端延伸出箱体外部。

上述技术方案中，行星架a和行星架b上开有3～4个销孔，行星轮a和行星轮b分别通过销轴固定在行星架a和行星架b上，销轴与销孔为过盈配合，行星轮a与行星轮b两侧安装有行星轮垫片，行星轮a和行星轮b内圈均安装有滚针轴承，行星轮a与箱体之间设有垫片，行星轮b与输出轴之间设有垫片。

上述技术方案中，齿圈a通过止口与箱体连接并由螺钉固定，行星架b的一端与箱体通过止口固定连接，另一端与齿圈a通过止口连接，通过螺钉将齿圈a、行星架b和箱体固定。

上述技术方案中，输出轴与齿圈b通过止口连接成一体并由螺钉锁紧。

本实用新型提供的技术方案有益效果在于：

由上述技术方案可知，本实用新型通过太阳轮a与输入轴连接，行星轮a在固定于箱体上的齿圈a上转动带动行星架a转动，太阳轮b与行星架a连接，行星轮b在齿圈b上转动，行星架b固定齿圈b不固定，由齿圈b带动输出轴转动，一级齿轮传动部分中，最小整数减速比可做到2，通过改进传统行星减速机结构，使该精密行星减速机可以实现低背隙、一级轮系传动比可做到2、整个减速机传动比可做到8，可以适用于传动系统需要低背隙，小减速比，大扭矩，高承载能力的应用场合，保证传动的准确性，使整个传动系统体积更小，效率更高，承载能力更强。

附图说明

图1为本实用新型小速比大扭矩精密行星减速机的结构示意图。

图中：1、平键；2、轴用弹性挡圈b；3、单列深沟球轴承a；4、孔用弹性挡圈b；5、单列深沟球轴承b；6、内六角圆柱头螺钉a；7、输出轴；8、行星轮b；9、滚针轴承b；10、行星轮垫片b；11、销轴b；12、行星轮垫片a；13、行星轮a；14、销轴a；15、滚针轴承a；16、内六角圆柱头螺钉b；17、轴用弹性挡圈a；18、单列深沟球轴承c；19、孔用弹性挡圈a；20、输入轴；21、后法兰；22、太阳轮a；23、垫片a；24、齿圈a、25、行星架a；26、内六角圆柱头螺钉c；27、行星架b；28、齿圈b；29、垫片b；30、太阳轮b；31、顶头；32、前法兰。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步描述。

如图1所示，本实用新型提供的小速比大扭矩精密行星减速机，至少包括箱体，箱体由前法兰32和后法兰21构成，并由螺钉锁紧固定，输入轴20水平固定在后法兰21中，输入轴20套在单列深沟球轴承c18内圈中，单列深沟球轴承c18外圈固定在后法兰21的内壁上，后法兰21内壁外侧设有孔用弹性挡圈a19，输入轴20上设有轴用弹性挡圈a17，太阳轮a22压装在输入轴20内孔中，太阳轮a22与输入轴20同轴固定；行星架a25上安装有3个行星轮a13，行星架a25上开有3个销孔，行星轮a13通过销轴a14固定在行星架a25上，销轴a14与销孔为过盈配合，行星轮a13侧边安装有行星轮垫片a12，行星轮a13内圈安装有滚针轴承a15，行星轮a25与后法兰21之间设有垫片a23，用于减小行星轮a13与后法兰21之间的摩擦，从而减小磨损和阻力，每个行星轮a13均与太阳轮a22外啮合，行星轮a13与齿圈a24内啮合，太阳轮b30压装于行星架a25中部内孔中，行星架b27固定在箱体中，输出轴7左端中心顶部设有防止行星架a25轴向移动的顶头31，行星架b27的一端与前法兰32通过止口连接，另一端与齿圈a24通过止口连接，内六角圆柱头螺钉c26将齿圈a24、行星架b27、前法兰32锁紧在一起，后法兰21与齿圈a24通过止口连接并由内六角圆柱头螺钉b16锁紧，行星架b27上安装有3个行星轮b8，行星架b27上开有3个销孔，行星轮b8通过销轴b11固定在行星架b27上，销轴b11与销孔为过盈配合，行星轮b8侧面安装有行星轮垫片b10，行星轮b8内圈安装有滚针轴承b9，行星轮b8与输出轴7之间设有垫片b29，用于减小行星轮b8与输出轴7之间的摩擦，从而减小磨损和阻力，每个行星轮b8均与太阳轮b30外啮合，行星轮b8与齿圈b28内啮合，输出轴7一端固定于齿圈b28中部，输出轴7与齿圈b28通过止口连接成一体并由内六角圆柱头螺钉a6锁紧，另一端延伸出箱体外部，输出轴7延伸出箱体外部端安装有平键1，用于与外部机械连接，输出轴7外圆套在单列深沟球轴承a3和单列深沟球轴承b5内圈中，单列深沟球轴承a3和单列深沟球轴承b5外圈设置在前法兰32内壁上，前法兰32内壁中间设有孔用弹性挡圈b4，输出轴7前端设有轴用弹性挡圈b2。

本实用新型小速比大扭矩精密行星减速机的工作流程如下：工作时，外部电机驱动输入轴20转动，输入轴20带动太阳轮a22转动，太阳轮a22通过外啮合带动行星轮a13在销轴a14上转动，销轴a14带动行星架a25转动，太阳轮b30压装在行星架a25的内孔中，行星架a25带动太阳轮b30转动，太阳轮b30通过外啮合带动行星轮b8在销轴b11上转动，由于行星架b27固定不动，故行星轮b8只能绕其轴心线自转，同时行星轮b8与齿圈b28通过内啮合带动齿圈b28转动，齿圈b28与输出轴7为一体，故齿圈b28带动输出轴7一起转动。该减速机中，输入轴20输入，输出轴7输出。

Claims (4)

1.一种小速比大扭矩精密行星减速机，至少包括箱体，其特征在于：输入轴水平固定在箱体中，太阳轮a压装在输入轴内孔中，太阳轮a与输入轴同轴固定；行星架a上安装有3～4个行星轮a，每个行星轮a均与太阳轮a外啮合，行星轮a与齿圈a内啮合，太阳轮b压装在行星架a中部内孔中，行星架b固定在箱体中，行星架b上安装有3～4个行星轮b，每个行星轮b均与太阳轮b外啮合，行星轮b与齿圈b内啮合，输出轴一端固定于齿圈b中部，另一端延伸出箱体外部。

2.根据权利要求1所述的小速比大扭矩精密行星减速机，其特征在于：行星架a和行星架b上开有3～4个销孔，行星轮a和行星轮b分别通过销轴固定在行星架a和行星架b上，销轴与销孔为过盈配合，行星轮a与行星轮b两侧安装有行星轮垫片，行星轮a和行星轮b内圈均安装有滚针轴承，行星轮a与箱体之间设有垫片，行星轮b与输出轴之间设有垫片。

3.根据权利要求1所述的小速比大扭矩精密行星减速机，其特征在于：齿圈a通过止口与箱体连接并由螺钉固定，行星架b的一端与箱体通过止口固定连接，另一端与齿圈a通过止口连接，通过螺钉将齿圈a、行星架b和箱体固定。

4.根据权利要求1所述的小速比大扭矩精密行星减速机，其特征在于：输出轴与齿圈b通过止口连接成一体并由螺钉锁紧。

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