CN209294344U - 双级减速行走减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双级减速行走减速机，轴承安装部的中心设置有连接轴定位孔，液压马达的前端固定在固定盘体的右侧端面上，轴承安装部的外壁上固定有轴承一，轴承安装部通过轴承一与旋转壳体转动连接，轴承安装部置于旋转壳体的右端内部，所述一级行星齿轮与所述一级太阳轴啮合，旋转壳体的内壁上设置有输出齿圈，所述一级行星齿轮与输出齿圈啮合，二级太阳轴套设在一级太阳轴的外侧，一级行星架的右端为固定端。本实用新型具有以下有益效果：结构紧凑，体积小、重量轻，安装拆卸方便。2、输出力矩大，操作性好，可以随即停车制动。

Description

双级减速行走减速机

技术领域

本实用新型涉及一种双级减速行走减速机，属于重型工程机械减速机技术领域。

背景技术

目前，随着工程机械行业竞争力的加大，各个厂家争相研制多用途，高效的工程机械产品，固定输出的减速机模式，追求更大的变速范围，更多的使用场所，更加灵活多样的工业产品。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，为解决上述问题之一，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种双级减速行走减速机。

本实用新型所述的双级减速行走减速机，其特征在于：包括液压马达、马达固定盘、轴承一、旋转壳体、二级行星架、二级销轴、二级行星轴承、二级行星齿轮、一级行星架、一级行星轴承、一级行星齿轮、盖板盘、一级行星销轴、一级太阳轴、二级太阳轴、联接轴和轴承二，马达固定盘包括固定盘体和轴承安装部，固定盘体的左侧端面上固定有轴承安装部，固定盘体、轴承安装部一体设置，固定盘体的中心设置有马达定位孔，轴承安装部的中心设置有连接轴定位孔，液压马达的前端固定在固定盘体的右侧端面上，轴承安装部的外壁上固定有轴承一，轴承安装部通过轴承一与旋转壳体转动连接，轴承安装部置于旋转壳体的右端内部，联接轴置于连接轴定位孔内腔中，联接轴的外壁上固定有轴承二，联接轴通过轴承二与轴承安装部转动连接，联接轴的一端与液压马达动力连接，联接轴的另一端与一级太阳轴动力连接，旋转壳体内设置有一级行星架和二级行星架，一级行星架位于二级行星架的左侧，一级行星架的左侧端面上设置有多个一级行星销轴，一级行星齿轮通过一级行星轴承转动设置在一级行星销轴上，所述一级行星齿轮与所述一级太阳轴啮合，旋转壳体的内壁上设置有输出齿圈，所述一级行星齿轮与输出齿圈啮合，二级太阳轴套设在一级太阳轴的外侧，一级行星架的右端为固定端，一级行星架与二级太阳轴固定连接，二级行星架的左侧端面上设置有多个二级销轴，二级行星齿轮通过二级行星轴承转动设置在二级销轴上，所述二级行星齿轮与所述二级太阳轴啮合，所述二级行星齿轮与输出齿圈啮合，二级行星架的右端为固定端，固定在轴承安装部的内侧端面上，旋转壳体的左端固定有盖板盘。

通过内六角螺栓一将盖板盘固定在旋转壳体的左端面上。

通过内六角螺栓二将二级行星架、轴承安装部固定在一起。

所述液压马达的前端伸入马达定位孔内，位于马达定位孔内的液压马达上套设有密封圈一，旋转壳体与盖板盘之间设置有密封圈二。

所述双级减速行走减速机，还包括骨架油封一、骨架油封二，轴承安装部与旋转壳体之间安装有骨架油封一，轴承安装部与联接轴之间设置有骨架油封二。

所述双级减速行走减速机，还包括限位十字块，限位十字块安装在盖板盘的右侧端面上，限位十字块的右端与一级太阳轴相抵接。

所述一级太阳轴包括轴体，轴体的左端为太阳轮，太阳轮与一级行星齿轮相啮合，轴体的右端通过花键与联接轴连接。

所述轴承一、轴承二均为深沟球轴承。

所述旋转壳体前端制作有环形凸沿，所述的固定盘体上制作有供环形凸沿的前端插入的环槽，环形凸沿与固定盘体之间安装有骨架油封一。

所述输出齿圈与旋转壳体加工为一体结构。

本实用新型的工作原理：当液压马达工作时，控制油路和液压马达的进油口相通，控制油路进高压油，液压马达自由转动，液压马达输出轴将带动连接轴套，连接轴套左端连接一级太阳轴，一级太阳轴穿过带有内孔的二级太阳轴套与一级行星齿轮转动在行星架上的行星轮轴上，一级行星齿轮与一级太阳轮轴啮合，旋转壳体的左端内壁上加工有齿圈，所述一级行星齿轮与齿圈啮合有效的增加马达的输出扭矩，一级行星架的右端中心开设有内花键中心穿孔，内花键中心孔连接带有外花键的二级太阳轴套与二级行星架的一侧端面上设置有多个行星轮轴，二级行星齿轮转动在行星架上的行星轮轴上，所述二级行星齿轮与所述太阳轮轴啮合，旋转壳体的左端内壁上齿圈啮合输出。行星架为一圆柱体，行星架位于旋转壳体内，且与旋转壳体同轴设置，传动时有一级行星架将力传递给二级太阳轴，二级太阳轴将动力传递给输出齿圈完成动力的输出，通过一级行星减速与二级行星减速的配合得到成倍的扭矩输出。

当液压马达停止转动后，进油口为低压，控制油路为低压，依靠马达的与系统的自锁功能，将输出轴锁死，防止旋转壳体转动，可使行走机械停留在预设位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型所述的双级减速行走减速机，结构紧凑，体积小、重量轻，安装拆卸方便。 2、输出力矩大，操作性好，可以随即停车制动。 3、不同速比输出，可得不同的输出扭矩及输出转速，客户可根据产品所需，合理选配。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、液压马达 2、密封圈一 3、马达固定盘 3.1、固定盘体 3.2、轴承安装部 3.3、马达定位孔 3.4、连接轴定位孔 4、骨架油封一 5、轴承一 6、旋转壳体 7、二级行星架 8、二级销轴 9、二级行星轴承 10、二级行星齿轮 11、一级行星架 12、一级行星轴承 13、一级行星齿轮 14、密封圈二 15、内六角螺栓一 16、盖板盘 17、一级行星销轴 18、限位十字块 19、一级太阳轴 20、二级太阳轴 21、内六角螺栓二 22、联接轴 23、轴承二 24、骨架油封二 25、输出齿圈

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例一

如图1所示，所述双级减速行走减速机，，包括液压马达1、马达固定盘3、轴承一5、旋转壳体6、二级行星架7、二级销轴8、二级行星轴承9、二级行星齿轮10、一级行星架11、一级行星轴承12、一级行星齿轮13、盖板盘16、一级行星销轴17、一级太阳轴19、二级太阳轴20、联接轴套22和轴承二23，

马达固定盘3包括固定盘体3.1和轴承安装部3.2，固定盘体3.1的左侧端面上固定有轴承安装部3.2，固定盘体3.1、轴承安装部3.2一体设置，固定盘体3.1的中心设置有马达定位孔3.3，轴承安装部3.2的中心设置有连接轴定位孔3.4，液压马达1的前端固定在固定盘体3.1的右侧端面上，轴承安装部3.2的外壁上固定有轴承一5，轴承安装部3.2通过轴承一5与旋转壳体6转动连接，轴承安装部3.2置于旋转壳体6的右端内部，联接轴22置于连接轴定位孔3.4内腔中，联接轴22的外壁上固定有轴承二23，联接轴22通过轴承二23与轴承安装部3.2转动连接，联接轴22的一端与液压马达1动力连接，联接轴22的另一端与一级太阳轴19动力连接，

旋转壳体6内设置有一级行星架11和二级行星架7，一级行星架11位于二级行星架7的左侧，一级行星架11的左侧端面上设置有多个一级行星销轴17，一级行星齿轮13通过一级行星轴承12转动设置在一级行星销轴17上，所述一级行星齿轮13与所述一级太阳轴19啮合，旋转壳体6的内壁上设置有输出齿圈25，所述一级行星齿轮13与输出齿圈25啮合，二级太阳轴20套设在一级太阳轴19的外侧，一级行星架11的右端为固定端，一级行星架11与二级太阳轴20固定连接，二级行星架7的左侧端面上设置有多个二级销轴8，二级行星齿轮10通过二级行星轴承9转动设置在二级销轴8上，所述二级行星齿轮10与所述二级太阳轴20啮合，所述二级行星齿轮10与输出齿圈25啮合，二级行星架7的右端为固定端，固定在轴承安装部3.2的内侧端面上，旋转壳体6的左端固定有盖板盘16。

本实施例中，通过内六角螺栓一15将盖板盘16固定在旋转壳体6的左端面上；通过内六角螺栓二21将二级行星架7、轴承安装部3.2固定在一起；所述液压马达1的前端伸入马达定位孔3.3内，位于马达定位孔3.3内的液压马达1上套设有密封圈一2，旋转壳体6与盖板盘16之间设置有密封圈二14；所述双级减速行走减速机，还包括骨架油封一4、骨架油封二24，轴承安装部3.2与旋转壳体6之间安装有骨架油封一4，轴承安装部3.2与联接轴22之间设置有骨架油封二24；所述双级减速行走减速机，还包括限位十字块18，限位十字块18安装在盖板盘16的右侧端面上，限位十字块18的右端与一级太阳轴19相抵接；所述一级太阳轴19包括轴体，轴体的左端为太阳轮，太阳轮与一级行星齿轮13相啮合，轴体的右端通过花键与联接轴22连接；所述轴承一5、轴承二23均为深沟球轴承；所述旋转壳体6前端制作有环形凸沿，所述的固定盘体3.1上制作有供环形凸沿的前端插入的环槽，环形凸沿与固定盘体3.1之间安装有骨架油封一4；所述输出齿圈25与旋转壳体6加工为一体结构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种双级减速行走减速机，其特征在于：包括液压马达（1）、马达固定盘（3）、轴承一（5）、旋转壳体（6）、二级行星架（7）、二级销轴（8）、二级行星轴承（9）、二级行星齿轮（10）、一级行星架（11）、一级行星轴承（12）、一级行星齿轮（13）、盖板盘（16）、一级行星销轴（17）、一级太阳轴（19）、二级太阳轴（20）、联接轴（22）和轴承二（23），马达固定盘（3）包括固定盘体（3.1）和轴承安装部（3.2），固定盘体（3.1）的左侧端面上固定有轴承安装部（3.2），固定盘体（3.1）、轴承安装部（3.2）一体设置，固定盘体（3.1）的中心设置有马达定位孔（3.3），轴承安装部（3.2）的中心设置有连接轴定位孔（3.4），液压马达（1）的前端固定在固定盘体（3.1）的右侧端面上，轴承安装部（3.2）的外壁上固定有轴承一（5），轴承安装部（3.2）通过轴承一（5）与旋转壳体（6）转动连接，轴承安装部（3.2）置于旋转壳体（6）的右端内部，联接轴（22）置于连接轴定位孔（3.4）内腔中，联接轴（22）的外壁上固定有轴承二（23），联接轴（22）通过轴承二（23）与轴承安装部（3.2）转动连接，联接轴（22）的一端与液压马达（1）动力连接，联接轴（22）的另一端与一级太阳轴（19）动力连接，旋转壳体（6）内设置有一级行星架（11）和二级行星架（7），一级行星架（11）位于二级行星架（7）的左侧，一级行星架（11）的左侧端面上设置有多个一级行星销轴（17），一级行星齿轮（13）通过一级行星轴承（12）转动设置在一级行星销轴（17）上，所述一级行星齿轮（13）与所述一级太阳轴（19）啮合，旋转壳体（6）的内壁上设置有输出齿圈（25），所述一级行星齿轮（13）与输出齿圈（25）啮合，二级太阳轴（20）套设在一级太阳轴（19）的外侧，一级行星架（11）的右端为固定端，一级行星架（11）与二级太阳轴（20）固定连接，二级行星架（7）的左侧端面上设置有多个二级销轴（8），二级行星齿轮（10）通过二级行星轴承（9）转动设置在二级销轴（8）上，所述二级行星齿轮（10）与所述二级太阳轴（20）啮合，所述二级行星齿轮（10）与输出齿圈（25）啮合，二级行星架（7）的右端为固定端，固定在轴承安装部（3.2）的内侧端面上，旋转壳体（6）的左端固定有盖板盘（16）。

2.根据权利要求1所述的双级减速行走减速机，其特征在于：通过内六角螺栓一（15）将盖板盘（16）固定在旋转壳体（6）的左端面上。

3.根据权利要求2所述的双级减速行走减速机，其特征在于：通过内六角螺栓二（21）将二级行星架（7）、轴承安装部（3.2）固定在一起。

4.根据权利要求3所述的双级减速行走减速机，其特征在于：所述液压马达（1）的前端伸入马达定位孔（3.3）内，位于马达定位孔（3.3）内的液压马达（1）上套设有密封圈一（2），旋转壳体（6）与盖板盘（16）之间设置有密封圈二（14）。

5.根据权利要求4所述的双级减速行走减速机，其特征在于：还包括骨架油封一（4）、骨架油封二（24），轴承安装部（3.2）与旋转壳体（6）之间安装有骨架油封一（4），轴承安装部（3.2）与联接轴（22）之间设置有骨架油封二（24）。

6.根据权利要求5所述的双级减速行走减速机，其特征在于：还包括限位十字块（18），限位十字块（18）安装在盖板盘（16）的右侧端面上，限位十字块（18）的右端与一级太阳轴（19）相抵接。

7.根据权利要求6所述的双级减速行走减速机，其特征在于：所述一级太阳轴（19）包括轴体，轴体的左端为太阳轮，太阳轮与一级行星齿轮（13）相啮合，轴体的右端通过花键与联接轴（22）连接。

8.根据权利要求7所述的双级减速行走减速机，其特征在于：所述轴承一（5）、轴承二（23）均为深沟球轴承。

9.根据权利要求8所述的双级减速行走减速机，其特征在于：所述旋转壳体（6）前端制作有环形凸沿，所述的固定盘体（3.1）上制作有供环形凸沿的前端插入的环槽，环形凸沿与固定盘体（3.1）之间安装有骨架油封一（4）。

10.根据权利要求9所述的双级减速行走减速机，其特征在于：所述输出齿圈（25）与旋转壳体（6）加工为一体结构。