CN209100572U - 一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机。它包括前法兰、一级行星轮、二级行星轮、后法兰、输入轴、小长轴、二级太阳轮、一级太阳轮和输出轴；输出轴与前法兰之间设置有定位块，一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动，二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，前法兰和后法兰的外侧设置有齿圈，一级行星轮和二级行星轮均与齿圈为内啮合齿轮传动；输入轴后端端部套设有齿轮组件，小长轴的大端设置在输出轴后端中心顶孔上；小长轴的小端穿过一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴的轴中心线通孔。本实用新型一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，轴向尺寸短，对电机与减速机的装配要求低，功能强大，尤其适用于机器人的传动系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机。属于机械技术领域。
背景技术
行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
中国实用新型专利(CN201220248913.1)公开了一种两级行星减速机，其为了解决单组行星齿轮无法满足较大的减速比要求的问题，采用两组串联行星齿轮的两级行星减速机，以满足减速比要求，并通过行星轮数量的配置，合理分布传动载荷。
上述的一种两级行星减速机，其输出方式为：一轴输入、一轴输出，不能用于一些有特殊要求的传动系统上，如机器人上的传动系统要求有一轴输入，两轴同向同转速输出。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特点是：它包括前法兰、一级行星轮、二级行星板、二级行星轮、后法兰、输入轴、小长轴、二级太阳轮、一级太阳轮和输出轴；
输出轴与前法兰之间设置有定位块，定位块的内孔压装在输出轴的端部；
输出轴的后端顶部沿圆周方向设置有四个垂直于输出轴后端面的一级销轴，一级行星轮套设在一级销轴上，一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动，一级太阳轮压装在二级行星板上，二级行星板的后端顶部沿圆周方向设置有三个垂直于二级行星板后端面的二级销轴，二级行星轮套设在二级销轴上，二级太阳轮压装在输入轴上，二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴同轴布置，且三者沿轴中心线均开有通孔，前法兰和后法兰的外侧设置有齿圈，齿圈通过止口分别与前法兰和后法兰连接，一级行星轮和二级行星轮均与齿圈为内啮合齿轮传动；
输入轴后端端部套设有齿轮组件，小长轴的大端过盈配合设置在输出轴后端中心顶孔上；小长轴的小端穿过一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴的轴中心线通孔。
进一步的，定位块外圆半径小于前法兰的内孔半径。
进一步的，一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴沿轴中心线均开有的通孔直径为4.2m。
进一步的，齿轮组件包括滚花轴套和塑料齿轮，滚花轴套17与塑料齿轮压铸成一体。
进一步的，输入轴的后端与小长轴之间设置有铜套，铜套的后端设置有油封。
进一步的，铜套为滑动轴承。
进一步的，输出轴与前法兰之间安装有第一单列深沟球轴承和第二单列深沟球轴承，第一单列深沟球轴承的内圈位于输出轴的轴肩上，第一单列深沟球轴承的外圈位于前法兰后部内壁的凸台处；输出轴的前端设置有第一轴用挡圈，第二单列深沟球轴承通过第一轴用挡圈与前法兰前部内壁的凸台连接。
进一步的，输入轴与后法兰之间设置有第三单列深沟球轴承和第四单列深沟球轴承，第三单列深沟球轴承的内圈位于输入轴的轴肩上，第三单列深沟球轴承的外圈位于后法兰前端内壁的凸台处，输人轴后端设置有第二轴用挡圈，第四单列深沟球轴承通过第二轴用挡圈与后法兰后端内壁的凸台连接。
进一步的，前法兰与齿圈之间设置有两个圆柱销。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，外部电机驱动塑料齿轮转动(一轴输入)，塑料齿轮带动输入轴转动，经行星轮和太阳轮传动配合，最后带动小长轴和定位块同时输出(两轴输出)，小长轴和定位块为同向同速转动，轴向尺寸短，对电机与减速机的装配要求低，尤其适用于机器人的传动系统。
2、本实用新型一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，齿轮组件的滚花轴套与塑料齿轮压铸成一体，防止电机瞬时启动时滚花轴套打滑。
3、本实用新型一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，前法兰与齿圈之间设置有两个圆柱销，圆柱销确保输出轴正反频繁转动时，螺钉不松动。
附图说明
图1为本实用新型一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机的示意图。
图2为前法兰与齿圈间的圆柱销的安装示意图。
图中：
定位块1，第一轴用挡圈2，第二单列深沟球轴承3，前法兰4，第一单列深沟球轴承5，一级销轴6，一级行星轮7，二级行星板8，二级销轴9，二级行星轮10，后法兰11，第三单列深沟球轴承12，输入轴13，第四单列深沟球轴承14，第二轴用挡圈15，塑料齿轮16，滚花轴套17，油封18，小长轴19，铜套20，内六角沉头螺钉21，圆柱销22，二级太阳轮23，输出轴24，齿圈25，一级太阳轮26。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
参见图1，本实用新型涉及一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，它包括前法兰4、一级行星轮7、二级行星板8、二级行星轮10、后法兰11、输入轴13、小长轴19、二级太阳轮23、一级太阳轮26和输出轴24。
输出轴24与前法兰4之间安装有第一单列深沟球轴承5和第二单列深沟球轴承3，第一单列深沟球轴承5的内圈位于输出轴24的轴肩上，第一单列深沟球轴承5的外圈位于前法兰4后部内壁的凸台处；输出轴24的前端设置有第一轴用挡圈2，第二单列深沟球轴承3通过第一轴用挡圈2与前法兰4前部内壁的凸台连接，输出轴24与前法兰4之间设置有定位块1，定位块1的内孔压装在输出轴24的端部，定位块1外圆半径小于前法兰4的内孔半径，输出轴24的后端顶部沿圆周方向均布有四个垂直于输出轴24后端面的销孔，此销孔内安装有一级销轴6，一级销轴6与输出轴24的销孔为过盈配合；
一级行星轮7套设在一级销轴6上，一级行星轮7与一级太阳轮26为外啮合齿轮传动，一级太阳轮26压装在二级行星板8上，二级行星板8的后端顶部沿圆周方向均布有三个垂直于二级行星板8后端面的销孔，此销孔内安装有二级销轴9，二级销轴9与二级行星板8的销孔为过盈配合，二级行星轮10套设在二级销轴9上，二级太阳轮23压装在输入轴13上，二级行星轮10与二级太阳轮23为外啮合齿轮传动，一级太阳轮26、二级太阳轮23和输入轴13同轴布置，且三者沿轴中心线均开有通孔，此通孔的直径为4.2mm，输入轴13与后法兰11之间设置有第三单列深沟球轴承12和第四单列深沟球轴承14，第三单列深沟球轴承12的内圈位于输入轴13的轴肩上，第三单列深沟球轴承12的外圈位于后法兰11前端内壁的凸台处，输人轴13后端设置有第二轴用挡圈15，第四单列深沟球轴承14通过第二轴用挡圈15与后法兰11后端内壁的凸台连接，前法兰4和后法兰11的外侧设置有齿圈25，齿圈25通过止口分别与前法兰4和后法兰11连接，且用内六角沉头螺钉21固定，一级行星轮7和二级行星轮10均与齿圈25为内啮合齿轮传动。
输入轴13后端端部套设有齿轮组件，齿轮组件包括滚花轴套17和塑料齿轮16，滚花轴套17与塑料齿轮16压铸成一体，保证电机瞬时启动时滚花轴套17不打滑，小长轴19的大端(前端)过盈压配在输出轴24后端中心顶孔上；小长轴19的小端(后端)穿过一级太阳轮26、二级太阳轮23和输入轴13的轴中心线通孔，输入轴13的后端与小长轴19之间设置有铜套20，铜套20的后端设置有油封18。
其中，铜套20相当于滑动轴承。
前法兰4与齿圈25之间设置有两个圆柱销22，圆柱销22确保输出轴27正反频繁转动时，螺钉不松动。
工作原理：
外部电机驱动塑料齿轮16转动(一轴输入)，塑料齿轮16带动输入轴13转动，经行星轮和太阳轮传动配合，最后带动小长轴19和定位块1同时输出(两轴输出)，小长轴19和定位块1为同向同速转动。
在上述实施例中，仅对本实用新型进行示范性描述，但是本领域技术人员在阅读本专利申请后可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型进行各种修改。
Claims (9)
1.一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：它包括前法兰、一级行星轮、二级行星板、二级行星轮、后法兰、输入轴、小长轴、二级太阳轮、一级太阳轮和输出轴；
输出轴与前法兰之间设置有定位块，定位块的内孔压装在输出轴的端部；
输出轴的后端顶部沿圆周方向设置有四个垂直于输出轴后端面的一级销轴，一级行星轮套设在一级销轴上，一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动，一级太阳轮压装在二级行星板上，二级行星板的后端顶部沿圆周方向设置有三个垂直于二级行星板后端面的二级销轴，二级行星轮套设在二级销轴上，二级太阳轮压装在输入轴上，二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴同轴布置，且三者沿轴中心线均开有通孔，前法兰和后法兰的外侧设置有齿圈，齿圈通过止口分别与前法兰和后法兰连接，一级行星轮和二级行星轮均与齿圈为内啮合齿轮传动；
输入轴后端端部套设有齿轮组件，小长轴的大端过盈配合设置在输出轴后端中心顶孔上；小长轴的小端穿过一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴的轴中心线通孔。
2.根据权利要求1所述的一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：定位块外圆半径小于前法兰的内孔半径。
3.根据权利要求1所述的一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴沿轴中心线均开有的通孔直径为4.2m。
4.根据权利要求1所述的一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：齿轮组件包括滚花轴套和塑料齿轮，滚花轴套（17）与塑料齿轮压铸成一体。
5.根据权利要求1所述的一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：输入轴的后端与小长轴之间设置有铜套，铜套的后端设置有油封。
6.根据权利要求5所述的一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：铜套为滑动轴承。
7.根据权利要求1所述的一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：输出轴与前法兰之间安装有第一单列深沟球轴承和第二单列深沟球轴承，第一单列深沟球轴承的内圈位于输出轴的轴肩上，第一单列深沟球轴承的外圈位于前法兰后部内壁的凸台处；输出轴的前端设置有第一轴用挡圈，第二单列深沟球轴承通过第一轴用挡圈与前法兰前部内壁的凸台连接。
8.根据权利要求1所述的一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：输入轴与后法兰之间设置有第三单列深沟球轴承和第四单列深沟球轴承，第三单列深沟球轴承的内圈位于输入轴的轴肩上，第三单列深沟球轴承的外圈位于后法兰前端内壁的凸台处，输人轴后端设置有第二轴用挡圈，第四单列深沟球轴承通过第二轴用挡圈与后法兰后端内壁的凸台连接。
9.根据权利要求1所述的一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：前法兰与齿圈之间设置有两个圆柱销。
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| CN111720499A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-09-29 | 东莞市领亚自动化科技有限公司 | 一种多级同轴行星齿轮减速器 |
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