CN215806117U - 一种短安装距换向行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的短安装距换向行星减速机属于机械传动领域。现有行星减速机换向常见形式为：一种为伞齿轮放在输入端，输出端为行星轮系。伞齿轮作输入时传动比小于等于5，速比范围较小。为保证减速机平稳正常运行，输入端伞齿轮组需要磨齿，装配时需要经验丰富的装配人员进行安装和调整，成本较高。另一种为行星轮系放在输入端，输出端为伞齿轮。这种结构形式的减速机安装距较大，环境适应性不好；本实用新型输入采用了NGW行星轮系，因此伞齿轮转速成倍减小，伞齿轮不需要磨齿，减速机内行星轮数量3到5个，实现了功率分流，有很好的承载能力；行星轮系置于箱体内部，充分利用了箱体内部空间，减小了安装距，提高了减速机适应性。

Description

一种短安装距换向行星减速机

技术领域

本实用新型涉及一种短安装距换向行星减速机，属于机械传动领域。

背景技术

行星减速机结构为输入、输出同轴，实际应用时由于空间位置有限，经常需要将减速机输入、输出作换向以满足安装要求。

现有行星减速机换向常见形式为：一种为伞齿轮放在输入端，输出端为行星轮系。根据机械设计手册推荐和实际应用效果，伞齿轮作输入时传动比小于等于5，速比范围较小。行星减速机动力源一般为伺服电机，转速普遍3000rpm甚至更高。为保证减速机平稳正常运行，输入端伞齿轮组需要磨齿，装配时需要经验丰富的装配人员进行安装和调整，成本较高。

另一种为行星轮系放在输入端，输出端为伞齿轮。现有结构形式的减速机由于行星轮系在输入端，电机安装面到输出轴中心安装距较大，环境适应性不好。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的问题，提供一种短安装距换向行星减速机，可以在较短安装距内实现换向输出。

本实用新型实现其目的采用的技术方案如下：至少包括箱体，太阳轮与联轴器连接，联轴器安装在固定于输入法兰上的轴承d孔内，输入法兰与箱体固定连接，多个行星轮安装在行星架上，行星轮同时与太阳轮和齿圈内圈啮合，齿圈固定安装在箱体上，行星架外圆两端分别安装于轴承a、轴承e内孔中，轴承a和轴承e通过输出轴承盖固定在箱体上，行星架中部通孔和齿轮轴一端连接，齿轮轴带齿轮端和输入伞齿轮啮合，输入伞齿轮和输出伞齿轮啮合，输出轴安装于输出伞齿轮孔中，输出轴安装于轴承b、轴承c孔内，轴承b和轴承c通过轴承盖固定在输出法兰上。

上述技术方案中所述行星轮内孔安装滚针轴承，行星轮通过销轴固定在行星架销孔内，行星轮两端分别安装行星轮垫圈，销轴与行星架销孔为过盈配合。

上述技术方案中所述输出伞齿轮通过A型平键b和输出轴连接。

上述技术方案中行星轮系为斜齿齿轮啮合，螺旋角为8°～15°，所述行星轮数量为3～5个。

上述技术方案中所述轴承a、轴承b、轴承c、轴承d、轴承e为深沟球轴承。

上述技术方案中所述所述输出轴承盖通过内六角圆柱头螺钉a固定在箱体上，输出法兰通过内六角圆柱头螺钉b固定在箱体上，输入法兰通过内六角圆柱头螺钉c固定在箱体上，齿圈通过内六角圆柱头螺钉d固定在箱体上。

上述技术方案中所述太阳轮与联轴器为过盈配合，用夹紧夹夹紧，外部套有轴用弹性挡圈b。

上述技术方案中所述输出轴套有轴用弹性挡圈a。

上述技术方案中所述轴承d内装有孔用挡圈。

本实用新型提供的技术方案有益效果在于：

由上述技术方案可知，输入采用了NGW行星轮系，因此伞齿轮转速成倍减小，伞齿轮不需要磨齿，降低了成本同时降低了伞齿轮啮合噪音；减速机内行星轮数量3到5个，实现了功率分流，有很好的承载能力；行星轮系置于箱体内部，充分利用了箱体内部空间，减小了安装距，提高了减速机适应性；NGW行星轮系多级串联传动比可做到3～512，便于减速机系列化生产同时极大丰富了换向减速机的速比范围。

附图说明

图1为本实用新型短安装距换向行星减速机的结构示意图。

图中：1、箱体；2、内六角圆柱头螺钉a；3、输出轴承盖；4、深沟球轴承a；5、行星架；6、太阳轮；7、行星轮；8、滚针轴承；9、销轴；10、行星轮垫圈；11、内六角圆柱头螺钉b；12、输入伞齿轮；13、齿圈；14、输出伞齿轮；15、输出法兰；16、A型平键a；17、轴用弹性挡圈a；18、输出轴；19、深沟球轴承b；20、深沟球轴承c；21、内六角圆柱头螺钉c；22、A型平键b；23、深沟球轴承d；24、夹紧夹；25、内六角圆柱头螺钉d；26、联轴器；27、轴用弹性挡圈b；28、孔用挡圈；29、深沟球轴承e；30、内六角圆柱头螺钉d。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步描述。

如图1所示，本实用新型提供的短安装距换向行星减速机，至少包括箱体1，太阳轮6与联轴器26连接，太阳轮6与联轴器26为过盈配合，用夹紧夹24夹紧，外部套有轴用弹性挡圈b27，连接更加牢固，联轴器26安装在固定于输入法兰上的轴承d23孔内，轴承d23内装有孔用挡圈28，联轴器26由内六角圆柱头螺钉d25固定，输入法兰与箱体1固定连接，4个行星轮7安装在行星架5上，行星轮系为斜齿齿轮啮合，螺旋角为15°，所述行星轮7数量为4个，行星轮7内孔安装滚针轴承8，行星轮7通过销轴9固定在行星架5销孔内，行星轮7两端分别安装行星轮垫圈10，销轴9与行星架5销孔为过盈配合，行星轮7同时与太阳轮6和齿圈13内圈啮合，齿圈13固定安装在箱体1上，行星架5外圆两端分别安装于轴承a4、轴承e29内孔中，轴承a4和轴承e29通过输出轴承盖3固定在箱体1上，行星架5中部通孔和齿轮轴一端连接，齿轮轴带齿轮端和输入伞齿轮12啮合，输入伞齿轮12和输出伞齿轮14啮合，两个伞齿轮实现了输出的换向且轴距较短，输出轴18安装于输出伞齿轮14孔中，输出轴18套有轴用弹性挡圈a17，输出伞齿轮14通过A型平键b22和输出轴18连接，输出轴18上安装有A型平键a16，与外部机械连接，输出轴18安装于轴承b19、轴承c20孔内，轴承b19和轴承c20通过轴承盖固定在输出法兰15上，所述输出轴承盖3通过内六角圆柱头螺钉a2固定在箱体1上，输出法兰15通过内六角圆柱头螺钉b11固定在箱体1上，输入法兰通过内六角圆柱头螺钉c21固定在箱体1上，齿圈13通过内六角圆柱头螺钉d30固定在箱体1上，轴承a4、轴承b19、轴承c20、轴承d23、轴承e29为深沟球轴承。

工作时电机连接箱体1底部连接止口，锁紧联轴器26，联轴器26转动带动太阳轮6与行星轮7啮合，行星轮7在销轴9上转动，行星轮7与齿圈13内部的齿啮合，使行星架5在深沟球轴承a4、深沟球轴承e29上转动，最终通过输入伞齿轮12、输出伞齿轮14、输出轴将扭矩传递出去。

Claims (9)

1.一种短安装距换向行星减速机，至少包括箱体，其特征在于：太阳轮与联轴器连接，联轴器安装在固定于输入法兰上的轴承d孔内，输入法兰与箱体固定连接，多个行星轮安装在行星架上，行星轮同时与太阳轮和齿圈内圈啮合，齿圈固定安装在箱体上，行星架外圆两端分别安装于轴承a、轴承e内孔中，轴承a和轴承e通过输出轴承盖固定在箱体上，行星架中部通孔和齿轮轴一端连接，齿轮轴带齿轮端和输入伞齿轮啮合，输入伞齿轮和输出伞齿轮啮合，输出轴安装于输出伞齿轮孔中，输出轴安装于轴承b、轴承c孔内，轴承b和轴承c通过轴承盖固定在输出法兰上。

2.根据权利要求1所述的短安装距换向行星减速机，其特征在于：所述行星轮内孔安装滚针轴承，行星轮通过销轴固定在行星架销孔内，行星轮两端分别安装行星轮垫圈，销轴与行星架销孔为过盈配合。

3.根据权利要求1所述的短安装距换向行星减速机，其特征在于：所述输出伞齿轮通过A型平键b和输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的短安装距换向行星减速机，其特征在于：行星轮系为斜齿齿轮啮合，螺旋角为8°～15°，所述行星轮数量为3～5个。

5.根据权利要求1所述的短安装距换向行星减速机，其特征在于：所述轴承a、轴承b、轴承c、轴承d、轴承e为深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的短安装距换向行星减速机，其特征在于：所述输出轴承盖通过内六角圆柱头螺钉a固定在箱体上，输出法兰通过内六角圆柱头螺钉b固定在箱体上，输入法兰通过内六角圆柱头螺钉c固定在箱体上，齿圈通过内六角圆柱头螺钉d固定在箱体上。

7.根据权利要求1所述的短安装距换向行星减速机，其特征在于：所述太阳轮与联轴器为过盈配合，用夹紧夹夹紧，外部套有轴用弹性挡圈b。

8.根据权利要求1所述的短安装距换向行星减速机，其特征在于：所述输出轴套有轴用弹性挡圈a。

9.根据权利要求1所述的短安装距换向行星减速机，其特征在于：所述轴承d内装有孔用挡圈。

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