CN205780619U - 一种可自调节的行星轮减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自调节的行星轮减速器，包括齿圈，所述齿圈的一侧设有输入轴，另一侧设有输出轴，所述输入轴上通过键连接有第一太阳轮和第二太阳轮，所述输出轴靠近输入轴的一端上固定有转盘，转盘以圆心为对称中心上下对称设置的通孔内滑动设有第一连接杆，第一连接杆上连接有第一行星轮，左右对称设置的通孔内滑动设有第二连接杆，第二连接杆上连接有第二行星轮。该可自调节的行星轮减速器与电刷装置结构连接的电动推杆控制第一连接杆和第二连接杆在转盘上的通孔内滑动，使得第一连接杆上第一行星轮与第二太阳轮啮合，或者第二连接杆上的第二行星轮与第一太阳轮啮合，实现该减速器的不同减速输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种可自调节的行星轮减速器。
背景技术
行星轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视，由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点，行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上，它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义，因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用，但是现有的可自调节的行星轮减速器无法进行减速调节，为此，我们提出一种可自调节的行星轮减速器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自调节的行星轮减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自调节的行星轮减速器，包括齿圈，所述齿圈的一侧设有输入轴，另一侧设有输出轴，所述输入轴上通过键连接有第一太阳轮和第二太阳轮，所述输出轴靠近输入轴的一端上固定有转盘，转盘以圆心为对称中心上下对称设置的通孔内滑动设有第一连接杆，第一连接杆上连接有第一行星轮，左右对称设置的通孔内滑动设有第二连接杆，第二连接杆上连接有第二行星轮，所述转盘另一端面上设有电动推杆，并且电动推杆分别与第一连接杆和第二连接杆的端部连接，电动推杆的控制导线通过输出轴内的通孔与输出轴另一端上的电刷装置连接。
优选的，所述第一连接杆之间的距离小于第二连接杆之间的距离。
优选的，所述第一连接杆的长度大于第二连接杆的长度。
优选的，所述第一行星轮外侧与齿圈啮合，内侧与第二太阳轮啮合，第二行星轮外侧与齿圈啮合，内侧与第一太阳轮啮合。
优选的，所述第一连接杆与第一行星轮之间，第二连接杆与第二行星轮之间通过轴承连接。
优选的，所述第一行星轮两侧的第一连接杆上以及第二行星轮两侧的第二连接杆上均设有环形槽，并且环形槽内设有卡环。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自调节的行星轮减速器与电刷装置结构连接的电动推杆控制第一连接杆和第二连接杆在转盘上的通孔内滑动，使得第一连接杆上第一行星轮与第二太阳轮啮合，或者第二连接杆上的第二行星轮与第一太阳轮啮合，实现该减速器的不同减速输出。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的转盘安装结构示意图；
图3为本实用新型的转盘侧视结构示意图；
图4为本实用新型的第一太阳轮与第二太阳轮安装结构示意图。
图中：1齿圈、2输入轴、3输出轴、4第一太阳轮、5第二太阳轮、6转盘、7第一连接杆、8第二连接杆、9第一行星轮、10第二行星轮、11电动推杆、12电刷装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可自调节的行星轮减速器，包括齿圈1，齿圈1的一侧设有输入轴2，另一侧设有输出轴3，输入轴2上通过键连接有第一太阳轮4和第二太阳轮5，输出轴3靠近输入轴2的一端上固定有转盘6，转盘6以圆心为对称中心上下对称设置的通孔内滑动设有第一连接杆7，第一连接杆7上连接有第一行星轮9，左右对称设置的通孔内滑动设有第二连接杆8，第二连接杆8上连接有第二行星轮10，第一连接杆7与第一行星轮9之间，第二连接杆8与第二行星轮10之间通过轴承连接，轴承使得第一行星轮9或第二行星轮10在转动时，第一连接杆7或第二连接杆8不转动，第一连接杆7之间的距离小于第二连接杆8之间的距离，长度不同的第一连接杆7和第二连接杆8，第一连接杆7的长度大于第二连接杆8的长度，第一连接杆7和第二连接杆8交错排列，防止第一连接杆7和第二连接杆8上的行星轮在变换时产生干扰，第一行星轮9外侧与齿圈1啮合，内侧与第二太阳轮5啮合，第二行星轮10外侧与齿圈1啮合，内侧与第一太阳轮4啮合，第一行星轮9两侧的第一连接杆7上以及第二行星轮10两侧的第二连接杆8上均设有环形槽，并且环形槽内设有卡环，卡环用于防止行星轮左右滑动，转盘6另一端面上设有电动推杆11，并且电动推杆11分别与第一连接杆7和第二连接杆8的端部连接，电动推杆11的控制导线通过输出轴3内的通孔与输出轴3另一端上的电刷装置12连接，该可自调节的行星轮减速器与电刷装置12结构连接的电动推杆11控制第一连接杆7和第二连接杆8在转盘6上的通孔内滑动，使得第一连接杆7上第一行星轮9与第二太阳轮5啮合，或者第二连接杆8上的第二行星轮10与第一太阳轮4啮合，实现该减速器的不同减速输出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可自调节的行星轮减速器，包括齿圈（1），所述齿圈（1）的一侧设有输入轴（2），另一侧设有输出轴（3），其特征在于：所述输入轴（2）上通过键连接有第一太阳轮（4）和第二太阳轮（5），所述输出轴（3）靠近输入轴（2）的一端上固定有转盘（6），转盘（6）以圆心为对称中心上下对称设置的通孔内滑动设有第一连接杆（7），第一连接杆（7）上连接有第一行星轮（9），左右对称设置的通孔内滑动设有第二连接杆（8），第二连接杆（8）上连接有第二行星轮（10），所述转盘（6）另一端面上设有电动推杆（11），并且电动推杆（11）分别与第一连接杆（7）和第二连接杆（8）的端部连接，电动推杆（11）的控制导线通过输出轴（3）内的通孔与输出轴（3）另一端上的电刷装置（12）连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自调节的行星轮减速器，其特征在于：所述第一连接杆（7）之间的距离小于第二连接杆（8）之间的距离。
3. 根据权利要求1所述的一种可自调节的行星轮减速器，其特征在于：所述第一连接杆（7）的长度大于第二连接杆（8）的长度。
4. 根据权利要求1所述的一种可自调节的行星轮减速器，其特征在于：所述第一行星轮（9）外侧与齿圈（1）啮合，内侧与第二太阳轮（5）啮合，第二行星轮（10）外侧与齿圈（1）啮合，内侧与第一太阳轮（4）啮合。
5. 根据权利要求1所述的一种可自调节的行星轮减速器，其特征在于：所述第一连接杆（7）与第一行星轮（9）之间，第二连接杆（8）与第二行星轮（10）之间通过轴承连接。
6.根据权利要求1所述的一种可自调节的行星轮减速器，其特征在于：所述第一行星轮（9）两侧的第一连接杆（7）上以及第二行星轮（10）两侧的第二连接杆（8）上均设有环形槽，并且环形槽内设有卡环。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110434499A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-12 | 北京中航智科技有限公司 | 一种焊接防变形装置及其使用方法 |
| CN112932325A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-11 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 滚刷及具有其的清洁设备 |
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