CN216478751U - 一种超短型链轮式减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的超短型链轮式减速机至少包括行星架，联轴器通过轴承a安装在行星架上，太阳轮安装在联轴器孔内，行星架外圆两端安装在轴承b和轴承c内孔，轴承b和轴承c外圆固定在链轮内孔中，行星架上安装有2～4个行星轮，齿圈焊接在链轮内孔中，行星轮同时和太阳轮、链轮内圈的齿圈啮合。相比于传动的链轮减速机将链轮安装在输出轴上，这种连接方式可大大减小减速机的安装空间，且传动效果较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种超短型链轮式减速机，属于机械传动领域。
背景技术
传统的链轮传动达不到大扭矩输出，而传统的带链轮安装的行星减速机，一般采用在行星减速机输出轴上安装链轮，输出轴占用长度空间，还需要安装轴承来支持，整个减速机长度很长，使用在自动化产业、工业机器人要求减速机特别短的情况下无法使用。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的问题，提供一种超短型链轮式减速机，这种超短型链轮式减速机轴距短，空间占用小且承载能力强。
本实用新型实现其目的采用的技术方案如下：至少包括行星架，轴承a 安装在行星架上，联轴器安装于轴承a内孔，太阳轮安装在联轴器孔内，行星架外圆两端安装在轴承b和轴承c内孔，轴承b和轴承c外圆固定在链轮上下部内孔中，行星架上安装有2～4个行星轮，链轮中部内孔设有与行星轮轮齿匹配的齿，行星轮同时和太阳轮、链轮中部内孔啮合。
对上述技术方案的改进为所述链轮中部内圈和齿圈焊接为一体。
上述技术方案中所述行星架上有2～4个与行星轮销孔匹配的销孔，行星轮内圈安装有滚针轴承，行星轮两侧安装有垫片，销轴穿过滚针轴承内孔和行星架销孔，将行星轮固定在行星架上。
上述技术方案中所述轴承a内圈装有轴用挡圈，外圈装有孔用挡圈。
上述技术方案中所述轴承a、轴承b、轴承c为接触式密封轴承。
上述技术方案中所述轴承b内孔、轴承c内孔通过端盖定位，端盖通过内六角螺钉固定在行星架上。
本实用新型提供的技术方案有益效果在于：
由上述技术方案可知，本实用新型采用了NW行星轮系，可变化速比，相比于传统的将链轮安装在输出轴上，本实用新型将链轮直接与行星轮配合，节约了空间，同时整体行星架两端布置轴承，充分利用了减速机内部空间，因此整个减速机长度与传统的减速机相比节约了50％的空间，减速机行星轮数量2～4个，实现了功率分流，有很好的承载能力。
附图说明
图1为本实用新型超短型链轮式减速机的结构示意图。
图2中的a为本实用新型链轮的侧视图。
图2中的b为本实用新型链轮的结构示意图。
图3中的a为本实用新型行星架的侧视图。
图3中的b为本实用新型行星架的结构示意图。
图中：1、联轴器；2、轴承a；3、孔用挡圈；4、轴用挡圈；5、行星架；6、太阳轮；7、行星轮；8、垫片；9、滚针轴承；10、轴承b；11、轴承c；12、端盖；13、内六角螺钉；14、链轮；15、销轴。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步描述。
如图1所示，本实用新型提供的超短型链轮式减速机，减速机使用2 号油脂润滑，防止油稀造成漏油，至少包括行星架5，轴承a2安装在行星架5上，联轴器1安装于轴承a2内孔，轴承a2内圈装有轴用挡圈4，外圈装有孔用挡圈3，使联轴器1与行星架5的连接更加牢固，太阳轮6安装在联轴器1孔内，行星架5外圆两端安装在轴承b10和轴承c11内孔，轴承b10和轴承c11外圆固定在链轮14上下部内孔中，轴承a2、轴承b10、轴承c11为接触式密封轴承，防止漏油脂；轴承b10内孔、轴承c11内孔通过端盖12定位，端盖12通过内六角螺钉13固定在行星架5上，行星架5 上安装有3个行星轮7，行星架5上有3个与行星轮7销孔匹配的销孔，行星轮7内圈安装有滚针轴承9，行星轮7两侧安装有垫片8，销轴15穿过滚针轴承9内孔和行星架5销孔，将行星轮7固定在行星架5上，齿圈焊接在链轮14内孔中，结构也可设计为链轮14中部内孔设有与行星轮7轮齿匹配的齿，链轮14与齿圈为一个整体，行星轮7同时和太阳轮6、链轮 14中部内孔啮合，外部电机带动和太阳轮6连接的联轴器1转动，太阳轮 6带动行星轮7转动，带动链轮14转动，这种连接方式直接将行星轮7与链轮14连接，节约了空间。
Claims (5)
1.一种超短型链轮式减速机，至少包括行星架，其特征在于：轴承a安装在行星架上，联轴器安装于轴承a内孔，太阳轮安装在联轴器孔内，行星架外圆两端安装在轴承b和轴承c内孔，轴承b和轴承c外圆固定在链轮内孔中，行星架上安装有2～4个行星轮，齿圈焊接在链轮内孔中，行星轮同时和太阳轮、链轮内圈的齿圈啮合。
2.根据权利要求1所述的超短型链轮式减速机，其特征在于：所述行星架上有2～4个与行星轮销孔匹配的销孔，行星轮内圈安装有滚针轴承，行星轮两侧安装有垫片，销轴穿过滚针轴承内孔和行星架销孔，将行星轮固定在行星架上。
3.根据权利要求1所述的超短型链轮式减速机，其特征在于：所述轴承a内圈装有轴用挡圈，外圈装有孔用挡圈。
4.根据权利要求1所述的超短型链轮式减速机，其特征在于：所述轴承a、轴承b、轴承c为接触式密封轴承。
5.根据权利要求1所述的超短型链轮式减速机，其特征在于：所述轴承b内孔、轴承c内孔通过端盖定位，端盖通过内六角螺钉固定在行星架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120632519.7U CN216478751U (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 一种超短型链轮式减速机 |
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| CN202120632519.7U CN216478751U (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 一种超短型链轮式减速机 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202120632519.7U Active CN216478751U (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 一种超短型链轮式减速机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216478751U (zh) |
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2021
- 2021-03-29 CN CN202120632519.7U patent/CN216478751U/zh active Active
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