CN211599417U - 一种空气循环专用行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空气循环专用行星减速机，包括机壳、动力输入轴、端盖以及动力输出轴，机壳内设置有位于动力输入轴和动力输出轴之间的行星减速传动机构，该行星减速传动机构包括有一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮以及二级行星架。本实用新型具有以下优点和效果：该减速机采用行星齿轮结构传动，具有体积小、重量轻、能耗小、运行平稳的优点。

Description

一种空气循环专用行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，特别涉及一种空气循环专用行星减速机。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用斜齿轮的相互配合将电机的回转数减速到所需的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，在交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的见到传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用与减速与扭矩的转换设备。但由于现有技术中的减速机，其内部的齿轮传动结构复杂，造成其内部安装空间所需大，使得其体积大，重量大，能耗大。针对上述不足，本实用新型设计了一种空气循环专用行星减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种空气循环专用行星减速机，该减速机采用行星齿轮结构传动，具有体积小、重量轻、能耗小、运行平稳的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种空气循环专用行星减速机，包括机壳、动力输入轴、端盖以及动力输出轴，所述的动力输入轴的一端连接电机的输出、另一端伸入至机壳内部，所述的端盖通过螺栓固定在机壳上且将动力输入轴盖设住，所述的动力输出轴的一端位于机壳内并与动力输入轴相联动、另一端从机壳内部伸出；所述的机壳内设置有位于动力输入轴和动力输出轴之间的行星减速传动机构，且通过该行星减速传动机构来实现动力输出轴的减速输出；所述的行星减速传动机构包括有一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮以及二级行星架；其中，所述的一级太阳轮包括一级太阳齿轮盘和一级太阳齿轮孔，所述的一级太阳齿轮盘固定设置在一级太阳齿轮孔的外周，所述的动力输入轴穿入并固定在一级太阳齿轮孔内；所述的一级行星轮包括一级行星齿轮盘和一级行星齿轮孔，所述的一级行星齿轮盘固定设置在一级行星齿轮孔的外周，所述的一级行星齿轮盘与一级太阳齿轮盘相啮合；所述的一级行星架具有一级安装孔和一级固定孔，所述的一级安装孔与一级行星齿轮孔相对应，且通过插入一级轴销来实现一级行星架与一级行星轮的固定，所述的一级固定孔与二级太阳轮相固定；所述的二级太阳轮包括二级太阳齿轮盘和二级太阳齿轮轴，所述的二级太阳齿轮盘固定设置在二级太阳齿轮轴的外周，所述的二级太阳齿轮轴伸入并固定在一级行星架的一级固定孔内；所述的二级行星轮包括二级行星齿轮盘和二级行星齿轮孔，所述的二级行星齿轮盘固定设置在二级行星齿轮孔的外周，所述的二级行星齿轮盘与二级太阳齿轮盘相啮合；所述的二级行星架具有二级安装孔，所述的二级安装孔与二级行星齿轮孔相对应，且通过插入二级轴销来实现二级行星架与二级行星轮的固定，所述的二级行星架上固定设置有随其同步转动的所述的动力输出轴。

进一步设置是：所述的机壳内部沿动力输出轴的外周依次设置有第一滚子轴承和第二滚子轴承，且所述的第二滚子轴承相较第一滚子轴承靠近二级太阳齿轮轴，所述的第一滚子轴承和第二滚子轴承均呈圆锥状。

进一步设置是：所述的机壳于第一滚子轴承处设置有为第一滚子轴承提供润滑剂的第一进油道，该第一进油道位于机壳的边侧，且在该第一进油道处设置有将其封闭的第一油封；所述的机壳于第二滚子轴承处设置有为第二滚子轴承提供润滑剂的第二进油道，该第二进油道位于第一滚子轴承和第二滚子轴承之间，且在该第二进油道处设置有将其封闭的第二油封；所述的机壳还设置有一呈纵向贯穿机壳来将机壳外部与第二进油道相连通的注油孔，所述的注油孔上插设有油塞。

进一步设置是：所述的一级固定孔与二级太阳齿轮轴之间通过内六角平头紧定螺钉进行固定。

进一步设置是：所述的一级行星轮和一级行星架之间、二级行星轮和二级行星架之间均设置有垫片，且所述的一级安装孔和二级安装孔的内周均设置有滚针轴承。

本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中通过采用两级行星传动，来简化结构设计，使内部结构紧凑，具有体积小，重量轻及能耗少的优点；同时通过行星减速传动机构来提高减速比和增大转孔的力矩，从而克服传统结构中减速比小、效率低的缺点。

2、本实用新型中通过设置第一滚子轴承和第二滚子轴承来降低动力输出轴转动所受到的摩擦阻力，让减速比更加精确，同时也能降低动力输出轴的损耗。

3、本实用新型中通过设置第一进油道和第二进油道来分别为第一滚子轴承和第二滚子轴承提供润滑油，保证了第一滚子轴承和第二滚子轴承的长期稳定、流畅工作，避免堵塞发生；同时配以第一油封和第二油封，不仅能防止泥沙、灰尘、水气等自外侵入第一滚子轴承和第二滚子轴承中，还能限制第一滚子轴承和第二滚子轴承中的润滑油漏出。

4、本实用新型中还通过设置注油孔来为方便为第二滚子轴承注入润滑剂，保证了第二滚子轴承能稳定、流畅工作；同时配以油塞来防止泄漏发生。

5、本实用新型中通过内六角平头紧定螺钉来固定一级固定孔与二级太阳齿轮轴，具有固定方式快捷的优点。

6、本实用新型中通过设置垫片来防止一级行星轮和一级行星架之间、二级行星轮和二级行星架之间发生碰撞所造成的磨损、及定位发生偏差所导致的一级轴销和二级轴销无法对准插入的情况。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为图1中B部的放大图。

图中：11、机壳；12、动力输入轴；13、端盖；14、动力输出轴；15、电机；21、一级太阳轮；211、一级太阳齿轮盘；212、一级太阳齿轮孔；22、一级行星轮；221、一级行星齿轮盘；222、一级行星齿轮孔；23、一级行星架；231、一级安装孔；232、一级固定孔；24、二级太阳轮；241、二级太阳齿轮盘；242、二级太阳齿轮轴；25、二级行星轮；251、二级行星齿轮盘；252、二级行星齿轮孔；26、二级行星架；261、二级安装孔；31、一级轴销；32、二级轴销；41、第一滚子轴承；42、第一进油道；43、第一油封；51、第二滚子轴承；52、第二进油道；53、第二油封；54、注油孔；55、油塞；6、内六角平头紧定螺钉；71、垫片；72、滚针轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考附图1至附图3，一种空气循环专用行星减速机，包括机壳11、动力输入轴12、端盖13以及动力输出轴14，动力输入轴12的一端连接电机15的输出、另一端伸入至机壳11内部，端盖13通过螺栓固定在机壳11上且将动力输入轴12盖设住，动力输出轴14的一端位于机壳11内并与动力输入轴12相联动、另一端从机壳11内部伸出；机壳11内设置有位于动力输入轴12和动力输出轴14之间的行星减速传动机构，且通过该行星减速传动机构来实现动力输出轴14的减速输出。上述结构为减速机的常规结构，此处不再加以阐述。

以下对本实施例中的行星减速传动机构的结构进行具体说明：

行星减速传动机构包括有一级太阳轮21、一级行星轮22、一级行星架23、二级太阳轮24、二级行星轮25以及二级行星架26；其中，

一级太阳轮21包括一级太阳齿轮盘211和一级太阳齿轮孔212，一级太阳齿轮盘211固定设置在一级太阳齿轮孔212的外周，动力输入轴12穿入并固定在一级太阳齿轮孔212内；

一级行星轮22包括一级行星齿轮盘221和一级行星齿轮孔222，一级行星齿轮盘221固定设置在一级行星齿轮孔222的外周，一级行星齿轮盘221与一级太阳齿轮盘211相啮合；

一级行星架23具有一级安装孔231和一级固定孔232，一级安装孔231与一级行星齿轮孔222相对应，且通过插入一级轴销31来实现一级行星架23与一级行星轮22的固定，一级固定孔232与二级太阳轮24相固定；

二级太阳轮24包括二级太阳齿轮盘241和二级太阳齿轮轴242，二级太阳齿轮盘241固定设置在二级太阳齿轮轴242的外周，二级太阳齿轮轴242伸入并固定在一级行星架23的一级固定孔232内；

二级行星轮25包括二级行星齿轮盘251和二级行星齿轮孔252，二级行星齿轮盘251固定设置在二级行星齿轮孔252的外周，二级行星齿轮盘251与二级太阳齿轮盘241相啮合；

二级行星架26具有二级安装孔261，二级安装孔261与二级行星齿轮孔252相对应，且通过插入二级轴销32来实现二级行星架26与二级行星轮25的固定，二级行星架26上固定设置有随其同步转动的所述的动力输出轴14。

本实施例的工作原理为：动力输入轴12带动一级太阳齿轮盘211进行转动，一级太阳齿轮盘211会带动其外周的一级行星齿轮盘221转动，进而一级行星齿轮盘221分别通过一级行星架23同步带动二级太阳齿轮盘241转动，又因为二级行星齿轮盘251与二级太阳齿轮盘241相啮合，从而形成二级行星齿轮盘251的减速输出。

以下对本实施例中其他改进的结构进行说明：

进一步设置是机壳11内部沿动力输出轴14的外周依次设置有第一滚子轴承41和第二滚子轴承51，且第二滚子轴承51相较第一滚子轴承41靠近二级太阳齿轮轴242，第一滚子轴承41和第二滚子轴承51均呈圆锥状。

进一步设置是机壳11于第一滚子轴承41处设置有为第一滚子轴承41提供润滑剂的第一进油道42，该第一进油道42位于机壳11的边侧，且在该第一进油道42处设置有将其封闭的第一油封43；机壳11于第二滚子轴承51处设置有为第二滚子轴承51提供润滑剂的第二进油道52，该第二进油道52位于第一滚子轴承41和第二滚子轴承51之间，且在该第二进油道52处设置有将其封闭的第二油封53；机壳11还设置有一呈纵向贯穿机壳11来将机壳11外部与第二进油道52相连通的注油孔54，注油孔54上插设有油塞55。

进一步设置是一级固定孔232与二级太阳齿轮轴242之间通过内六角平头紧定螺钉6进行固定。

进一步设置是所述的一级行星轮22和一级行星架23之间、二级行星轮25和二级行星架26之间均设置有垫片71，且一级安装孔231和二级安装孔261的内周均设置有滚针轴承72。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种空气循环专用行星减速机，包括机壳(11)、动力输入轴(12)、端盖(13)以及动力输出轴(14)，所述的动力输入轴(12)的一端连接电机(15)的输出、另一端伸入至机壳(11)内部，所述的端盖(13)通过螺栓固定在机壳(11)上且将动力输入轴(12)盖设住，所述的动力输出轴(14)的一端位于机壳(11)内并与动力输入轴(12)相联动、另一端从机壳(11)内部伸出；所述的机壳(11)内设置有位于动力输入轴(12)和动力输出轴(14)之间的行星减速传动机构，且通过该行星减速传动机构来实现动力输出轴(14)的减速输出；其特征在于：所述的行星减速传动机构包括有一级太阳轮(21)、一级行星轮(22)、一级行星架(23)、二级太阳轮(24)、二级行星轮(25)以及二级行星架(26)；其中，

所述的一级太阳轮(21)包括一级太阳齿轮盘(211)和一级太阳齿轮孔(212)，所述的一级太阳齿轮盘(211)固定设置在一级太阳齿轮孔(212)的外周，所述的动力输入轴(12)穿入并固定在一级太阳齿轮孔(212)内；

所述的一级行星轮(22)包括一级行星齿轮盘(221)和一级行星齿轮孔(222)，所述的一级行星齿轮盘(221)固定设置在一级行星齿轮孔(222)的外周，所述的一级行星齿轮盘(221)与一级太阳齿轮盘(211)相啮合；

所述的一级行星架(23)具有一级安装孔(231)和一级固定孔(232)，所述的一级安装孔(231)与一级行星齿轮孔(222)相对应，且通过插入一级轴销(31)来实现一级行星架(23)与一级行星轮(22)的固定，所述的一级固定孔(232)与二级太阳轮(24)相固定；

所述的二级太阳轮(24)包括二级太阳齿轮盘(241)和二级太阳齿轮轴(242)，所述的二级太阳齿轮盘(241)固定设置在二级太阳齿轮轴(242)的外周，所述的二级太阳齿轮轴(242)伸入并固定在一级行星架(23)的一级固定孔(232)内；

所述的二级行星轮(25)包括二级行星齿轮盘(251)和二级行星齿轮孔(252)，所述的二级行星齿轮盘(251)固定设置在二级行星齿轮孔(252)的外周，所述的二级行星齿轮盘(251)与二级太阳齿轮盘(241)相啮合；

所述的二级行星架(26)具有二级安装孔(261)，所述的二级安装孔(261)与二级行星齿轮孔(252)相对应，且通过插入二级轴销(32)来实现二级行星架(26)与二级行星轮(25)的固定，所述的二级行星架(26)上固定设置有随其同步转动的所述的动力输出轴(14)。

2.根据权利要求1所述的一种空气循环专用行星减速机，其特征在于：所述的机壳(11)内部沿动力输出轴(14)的外周依次设置有第一滚子轴承(41)和第二滚子轴承(51)，且所述的第二滚子轴承(51)相较第一滚子轴承(41)靠近二级太阳齿轮轴(242)，所述的第一滚子轴承(41)和第二滚子轴承(51)均呈圆锥状。

3.根据权利要求2所述的一种空气循环专用行星减速机，其特征在于：所述的机壳(11)于第一滚子轴承(41)处设置有为第一滚子轴承(41)提供润滑剂的第一进油道(42)，该第一进油道(42)位于机壳(11)的边侧，且在该第一进油道(42)处设置有将其封闭的第一油封(43)；所述的机壳(11)于第二滚子轴承(51)处设置有为第二滚子轴承(51)提供润滑剂的第二进油道(52)，该第二进油道(52)位于第一滚子轴承(41)和第二滚子轴承(51)之间，且在该第二进油道(52)处设置有将其封闭的第二油封(53)；所述的机壳(11)还设置有一呈纵向贯穿机壳(11)来将机壳(11)外部与第二进油道(52)相连通的注油孔(54)，所述的注油孔(54)上插设有油塞(55)。

4.根据权利要求1所述的一种空气循环专用行星减速机，其特征在于：所述的一级固定孔(232)与二级太阳齿轮轴(242)之间通过内六角平头紧定螺钉(6)进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种空气循环专用行星减速机，其特征在于：所述的一级行星轮(22)和一级行星架(23)之间、二级行星轮(25)和二级行星架(26)之间均设置有垫片(71)，且所述的一级安装孔(231)和二级安装孔(261)的内周均设置有滚针轴承(72)。

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