CN103542040A - 一种直交轴行星减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种直交轴行星减速机，其特征在于：其箱体底部固装所述输入轴轴承座，箱体一侧垂直固装内齿圈及输出轴轴承座；锥齿轴通过输入轴轴承座转动安装在箱体上，锥齿轴位于箱体内的端部垂直啮合转动支撑安装于箱体内的外齿轴上的锥齿轮，外齿轴上的小齿轮啮合转动支撑安装于箱体内并与外齿轴平行的内齿轴上的大齿轮，内齿轴与转动支撑安装于箱体内太阳轴同轴啮合传动，太阳轴通过行星轮及内齿圈与行星架传动，行星架与转动支撑安装于输出轴轴承座上的输出轴同步传动。本发明既能承受较大径向力和轴向力又能允许有较大角偏移，具有设计独特新颖，结构简单、布局合理、功能齐全、易于安装等特点。

Description

一种直交轴行星减速机
技术领域
本发明属于减速机领域，特别是一种直交轴行星减速机。
背景技术
减速机是一种动力传达机构，一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上大的齿轮来达到减速的目的。减速机的应用范围相当广泛，普遍应用于化学工业、钢铁工业、输送机械、起重机械、水泥工业、造纸工业、食品加工、污水处理、轨道交通等行业。随着越来越复杂的工作环境，非标减速机越来越多，应用于特定工况下的专用减速机的也越来越多。目前，通用减速机应用于相对良好的工况环境下，输出轴上的附加力限定在一定的范围内，通用减速机允许附加在输出轴的的力一般为径向力，即使有些机型能够承受一定的轴向力，其轴向力的大小也是非常小的，况且，通用减速机都不允许有较大的角度偏移。现在越来越多的客户要求减速机既能承受较大的轴向力又能允许较大的角偏移，专用减速机的研发刻不容缓。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种既能承受较大轴向力又能允许有较大角偏移的直交轴行星减速机，具有设计独特新颖，结构紧凑、布局合理、功能齐全、易于安装等特点。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种直交轴行星减速机，其特征在于：其主要由箱体、锥齿轴、外齿轴、锥齿轮、内齿轴、大齿轮、太阳轴、行星轮、内齿圈、行星架、输出轴、输入轴轴承座及输出轴轴承座构成；箱体底部固装所述输入轴轴承座，箱体一侧垂直固装内齿圈及输出轴轴承座；锥齿轴通过输入轴轴承座转动安装在箱体上，锥齿轴位于箱体内的端部垂直啮合转动支撑安装于箱体内的外齿轴上的锥齿轮，外齿轴上的小齿轮啮合转动支撑安装于箱体内并与外齿轴平行的内齿轴上的大齿轮，内齿轴与转动支撑安装于箱体内太阳轴同轴啮合传动，太阳轴通过行星轮及内齿圈与行星架传动，行星架与转动支撑安装于输出轴轴承座上的输出轴同步传动。
而且，所述输出轴轴承座外部法兰盘上安装有两个连接销，该两个销180°对称分布。
而且，所述的锥齿轴通过两个圆锥滚子轴承转动支撑安装于输入轴轴承座上，在输入轴承座上固装有输入轴端盖，该输入轴盖与锥齿轴之间设置有机械密封。
而且，所述外齿轴的两端通过两个圆锥滚子轴承转动支撑安装在箱体内并与锥齿轴的轴线垂直。
而且，所述内齿轴通过两个圆锥滚子轴承转动支撑安装在箱体内。
而且，所述的内齿轴的内端所制内齿在轴向上连接太阳轴端部所制的外花键。
而且，所述的内齿轴的内齿底部端面上过盈配合安装有硬垫环。
而且，所述的行星架的两端分别通过一单列满滚子轴承和一单列圆柱滚子轴承转动支撑安装在箱体和输出轴轴承座上。
而且，行星架中间通过三个圆柱销和六个调心滚子轴承转动支撑行星轮。
而且，输出轴与输出轴轴承座之间安装有球面滚子推力轴承，球面滚子推力轴承通过输出轴端盖定位，并通过油封密封，输出轴与油封之间上安装有氮化套，球面推力轴承与输出轴端盖有弹簧。
本发明的优点和有益效果为：
1、本发明的直交轴行星减速机，采用锥齿轮副实现直交轴的传递，输入轴与输出轴成90°方向，满足特定的传递方向，同时实现一级减速传动；采用两个平行的外齿轴及内齿轴实现二级减速传动；同时采用行星减速机构实现第三级减速传动，从而使直交轴减速机的结构极为紧凑，体积小，且速比大。
2、本发明的直交轴减速机，输出轴轴承座外部法兰盘安装有连接销，两个连接销设计在同一轴线对称分布，减速机整机允许以连接销轴线为中心偏移和摆动（摆角α），这种结构的独特设计使减速机连接的工作机在上下两个方向允许有较大的位移和摆动。
3、本发明的直交轴减速机，输入轴端设计有机械密封结构，在减速机输入轴向下的情况下，保证了减速机在运转过程中不漏油，该机械密封把日常的轴向密封设计成了端面密封，结构紧凑，布局合理，易于安装，密封良好，保证了不漏油。
4、本发明的直交轴减速机，在输出轴上安装有单列满滚子轴承、单列圆柱滚子轴承和球面滚子推力轴承，采用球面滚子推力轴承用来承受轴向力Fa，单列满滚子轴承和单列圆柱滚子轴承用来承受径向力Fr，径向力与轴向力分别由两种轴承承担，有效的解决了复杂受力的问题。
5、本发明的直交轴减速机，输出轴上安装球面滚子推力轴承，且输出轴端盖均布安装有三个弹簧，用来补偿输出轴轴向窜动时轴承与端盖的受力问题。
6、本发明结构设计科学合理，既能承受较大径向力和轴向力又能允许有较大角偏移，具有设计独特新颖，结构简单、布局合理、功能齐全、易于安装等特点，是一种具有较高创新性的直交轴行星减速机。
附图说明
图1为减速机内部结构示意图；
图2为减速机外形主视图；
图3为减速机外形俯视图；
图4为减速机外形右视图。
附图说明：
1-锥齿轴、2-机械密封、3-锁紧螺母、4-圆锥滚子轴承、5-调整垫片、6-第一端盖、7-外齿轴、8-圆锥滚子轴承、9-第二端盖、10-内齿轴、11-定位套、12-大齿轮、13-箱体、14-圆锥滚子轴承、15-太阳轴、16-单列满滚子轴承、17-卡簧、18-调心滚子轴承、19圆柱销、20内齿圈、21-卡簧、22-行星轮、23-行星架、24-内六角螺栓、25-单列圆柱滚子轴承、26-输出轴端盖、27-六角螺栓、28-球面滚子推力轴承、29-油封、30-输出轴、31-氮化套、32-定位套、33-弹簧、34-阶梯定位套、35-卡簧、36-输出轴轴承座、37-长内角螺栓、38-球顶、39-硬垫环、40-定位套、41-圆锥滚子轴承、42-锥齿轮、43-输入轴轴承座、44-输入轴端盖、45-连接销、46-视窗盖。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种直交轴行星减速机，其主要由箱体13、锥齿轴1、外齿轴7、锥齿轮42、内齿轴10、大齿轮12、太阳轴15、行星轮22、内齿圈20、行星架23、输出轴30、输入轴轴承座43及输出轴轴承座36构成。
箱体底部固装所述输入轴轴承座，箱体一侧垂直固装内齿圈及输出轴轴承座。箱体、输入轴轴承座、内齿圈及输出轴轴承座构成本减速机的外壳主体部分。内齿圈通过内六角螺栓24、长内六角螺栓37与箱体和输出轴轴承座安装在一起。箱体的输入轴侧设计有视窗盖46，用来观察锥齿轮的啮合接触区域。
锥齿轴通过输入轴轴承座转动安装在箱体上，锥齿轴通过两个圆锥滚子轴承4转动支撑安装于输入轴轴承座上，锥齿轴上固装有位于圆锥滚子轴承下部的锁紧螺母3。输入轴轴承座与箱体之间设置有调整垫片5。在输入轴承座上固装有输入轴端盖44，该输入轴盖与锥齿轴之间设置有机械密封2。
锥齿轴位于箱体内的端部垂直啮合转动支撑安装于箱体内的外齿轴上的锥齿轮，外齿轴的两端通过两个圆锥滚子轴承41转动支撑安装在箱体内并与锥齿轴的轴线垂直。锥齿轮与内端的圆锥滚子轴承之间设置有定位套40。外齿轴外端与箱体之间封装有第一端盖6。
外齿轴上的小齿轮啮合转动支撑安装于箱体内并与外齿轴平行的内齿轴上的大齿轮，内齿轴通过两个圆锥滚子轴承8、14转动支撑安装在箱体内，该两个圆锥滚子轴承的大小不同。大齿轮外部与箱体之间设置定位套11。
内齿轴与转动支撑安装于箱体内太阳轴同轴啮合传动，内齿轴的内端所制内齿在轴向上连接太阳轴端部所制的外花键。内齿轴的内齿底部端面上过盈配合安装有硬垫环39。太阳轴15轴两端分别安装有球顶38。内齿轴10外端与箱体之间封装有第二端盖9。
太阳轴通过行星轮及内齿圈与行星架传动，行星架与转动支撑安装于输出轴轴承座上的输出轴同步传动。行星架的两端分别通过一单列满滚子轴承16和一单列圆柱滚子轴承25转动支撑安装在箱体和输出轴轴承座上。行星架中间通过三个圆柱销19和六个调心滚子轴承18转动支撑行星轮。圆锥销端部与行星架之间设置有卡簧17。调心滚子轴承内也设置有卡簧21。单列圆柱滚子轴承外部卡装卡簧35。
输出轴与输出轴轴承座之间安装有球面滚子推力轴承28，球面滚子推力轴承通过输出轴端盖26定位，球面滚子推力轴承两端分别设置阶梯定位套34及一定位套32。端盖与输出轴轴承座之间通过六角螺栓27固装。并通过油封29密封，输出轴与油封之间上安装有氮化套31，球面推力轴承与输出轴端盖有弹簧33。
输出轴轴承座外部法兰盘上安装有两个连接销45，该两个销180°对称分布。两个连接销用来把减速机固定在底座上，整机的连接就是依靠这两个连接销，减速机整机允许围绕两个连接销的中心往复转动，这种结构的设计解决了工作机在承受径向力时产生的角度偏移的问题。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (10)

1.一种直交轴行星减速机，其特征在于：其主要由箱体、锥齿轴、外齿轴、锥齿轮、内齿轴、大齿轮、太阳轴、行星轮、内齿圈、行星架、输出轴、输入轴轴承座及输出轴轴承座构成；箱体底部固装所述输入轴轴承座，箱体一侧垂直固装内齿圈及输出轴轴承座；锥齿轴通过输入轴轴承座转动安装在箱体上，锥齿轴位于箱体内的端部垂直啮合转动支撑安装于箱体内的外齿轴上的锥齿轮，外齿轴上的小齿轮啮合转动支撑安装于箱体内并与外齿轴平行的内齿轴上的大齿轮，内齿轴与转动支撑安装于箱体内太阳轴同轴啮合传动，太阳轴通过行星轮及内齿圈与行星架传动，行星架与转动支撑安装于输出轴轴承座上的输出轴同步传动。
2.根据权利要求1所述的直交轴减速机，其特征在于：所述输出轴轴承座外部法兰盘上安装有两个连接销，该两个销180°对称分布。
3.根据权利要求1所述的直交轴减速机，其特征在于：所述的锥齿轴通过两个圆锥滚子轴承转动支撑安装于输入轴轴承座上，在输入轴承座上固装有输入轴端盖，该输入轴盖与锥齿轴之间设置有机械密封。
4.根据权利要求1所述的直交轴减速机，其特征在于：所述外齿轴的两端通过两个圆锥滚子轴承转动支撑安装在箱体内并与锥齿轴的轴线垂直。
5.根据权利要求1所述的直交轴减速机，其特征在于：所述内齿轴通过两个圆锥滚子轴承转动支撑安装在箱体内。
6.根据权利要求1所述的直交轴减速机，其特征在于：所述的内齿轴的内端所制内齿在轴向上连接太阳轴端部所制的外花键。
7.根据权利要求1所述的直交轴减速机，其特征在于：所述的内齿轴的内齿底部端面上过盈配合安装有硬垫环。
8.根据权利要求1所述的直交轴减速机，其特征在于：所述的行星架的两端分别通过一单列满滚子轴承和一单列圆柱滚子轴承转动支撑安装在箱体和输出轴轴承座上。
9.根据权利要求1所述的直交轴减速机，其特征在于：行星架中间通过三个圆柱销和六个调心滚子轴承转动支撑行星轮。
10.根据权利要求1所述的直交轴减速机，其特征在于：输出轴与输出轴轴承座之间安装有球面滚子推力轴承，球面滚子推力轴承通过输出轴端盖定位，并通过油封密封，输出轴与油封之间上安装有氮化套，球面推力轴承与输出轴端盖有弹簧。
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