CN110185744A - 行星减速器及行星减速器锥齿轮安装调整方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种行星减速器及行星减速器锥齿轮安装调整方法，属于矿用生产设备技术领域。包括箱体、第一传动轴组件、第二传动轴组件。第一传动轴组件包括第一锥齿轮副、第一支撑及第一调整垫，第二传动轴组件包括第二锥齿轮副、第二支撑及第二调整垫，第一支撑为NU型圆柱滚子轴承，第二支撑为NJ型圆柱滚子轴承。箱体整体铸造成型，且具有箱盖，箱体上开设有安装观察孔，安装观察口正对第一锥齿轮副与第二锥齿轮副的接触区。通过所述NU型圆柱滚子轴承与所述NJ型圆柱滚子轴承内外圈可以分离的结构原理，使得所述第一传动轴组件及所述第二传动轴组件能够沿轴向产生一定位移，实现对第一锥齿轮副与第二锥齿轮副的高效地、精确地调整。

Description

行星减速器及行星减速器锥齿轮安装调整方法
技术领域
本发明属于矿用生产设备技术领域，具体涉及一种行星减速器及行星减速器锥齿轮安装调整方法。
背景技术
刮板输送机用行星减速器是煤矿井下主要的生产设备，用于传递动力输出设备的扭矩及转速。随着采矿设备的日益大型化，整体铸造成型的行星减速器箱体具有结构紧凑、使用寿命长、设备损坏率低等种种优势，已经不断的取缔传统的分剖式的箱体结构。但是，整体铸造成型的箱体结构对减速器组装过程中的锥齿轮调整过程具有较高的要求，现有的分剖式箱体结构的锥齿轮调整模式已不能满足整体式铸造箱体结构中对锥齿轮调整的要求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种整体铸造箱体结构的行星减速器。
本发明同时提供一种快捷高效的、准确性高的整体式铸造箱体结构的行星减速器的锥齿轮安装调整方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种行星减速器，包括箱体及安装于所述箱体内，且传动连接用于传递电机扭矩和转速的太阳轮、行星传动组件、第一传动轴组件、第二传动轴组件、第三传动轴组件，所述第一传动轴组件包括第一锥齿轮副、第一支撑及第一调整垫，所述第二传动轴组件包括第二锥齿轮副、第二支撑及第二调整垫，所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副接触，所述第一支撑为NU型圆柱滚子轴承，所述第二支撑为NJ型圆柱滚子轴承，所述第一调整垫嵌接于所述第一传动轴组件与所述箱体间，以调整所述第一传动轴组件沿轴向的进给量，所述第二调整垫嵌接于所述第二传动轴组件与所述箱体间，以调整所述第二传动轴组件沿轴向的进给量；所述箱体整体铸造成型，且具有箱盖，所述箱体上开设有安装观察孔，所述安装观察口正对所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的接触区。
一种如上所述的行星减速器锥齿轮安装调整方法，包括以下步骤：
a.将所述NU型圆柱滚子轴承的外圈和所述NJ型圆柱滚子轴承外圈装在箱体上，并将所述NU型圆柱滚子轴承外圈固定，将所述第一传动轴组件组装在箱体中；
b.将所述第二传动轴组件、第三传动轴组件和所述箱盖组装在一起后整体装入所胡箱体中；
c.通过调整所述第一传动轴组件和所述第二传动轴组件的轴向进给量，调整所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的接触位置及接触面积，通过所述安装观察孔判断所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的接触位置及接触面积；
d.当所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的接触位置及接触面积调整到工艺需求位置时，测量所述第一传动轴组件及所述第二传动轴组件与所述箱体之间形成的间隙宽度；
e.根据测量得到的间隙宽度加工制作所述第一调整垫与所述第二调整垫，并将制作完成的所述第一调整垫与所述第二调整垫镶嵌安装于所述第一传动轴组件及所述第二传动轴组件与所述箱体之间形成的间隙中；
f.上紧所述第一传动轴组件与所述第二传动轴组件，完成安装。
优选地，步骤c中，调整所述第一传动轴组件和所述第二传动轴组件的轴向进给量，使得所述NU型圆柱滚子轴承的内圈与外圈具有缓冲阈量，所述NJ型圆柱滚子轴承外圈与内圈具有缓冲阈量，以抵消所述第一调整垫与所述第二调整垫安装过程中产生的安装误差。
优选地，步骤c中，提供一种监控系统，所述监控系统包括依次电性连接的视频监视器、视频放大器及视频处理装置，所述视频监视器安装于所述安装观察孔处，用于采集所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的接触位置及接触面积的视频影像，所述视频放大器对所述视频影像进行信号放大，以增强所述视频影像的亮度以及色度；所述视频处理装置接收所述视频影像，并经过视频处理软件对所述视频影像进行处理，以辅助判断所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的接触位置及接触面积。
优选地，步骤e中，所述第一调整垫与所述第二调整垫分别为两个半圆弧状刚性垫片，以便于镶嵌进入所述第一传动轴组件及所述第二传动轴组件与所述箱体之间形成的间隙中。
由上述技术方案可知，本发明提供了一种行星减速器及行星减速器锥齿轮安装调整方法，其有益效果是：通过所述NU型圆柱滚子轴承与所述NJ型圆柱滚子轴承内外圈可以分离的结构原理，沿轴向调整所述第一传动轴组件及所述第二传动轴组件，使得所述第一传动轴组件及所述第二传动轴组件产生一定位移，进而通过在所述箱体上设置安装观察孔确认所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的接触位置及接触面积，满足锥齿轮副接触的调整要求。所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的接触位置及接触面积达到要求后，测量第一传动轴组件及所述第二传动轴组件与所述箱体之间产生的间隙的宽度，进而精准地定制所述第一调整垫及所述第二调整垫，实现对所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的高效地、精确地调整，确保所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的传动效率和强度。
附图说明
图1是行星减速器的剖面示意图。
图2是行星减速器的侧视图。
图中：行星减速器10、箱体100、箱盖110、安装观察口120、太阳轮200、行星传动组件300、第一传动轴组件400、第一锥齿轮副410、第一支撑420、第一调整垫430、第二传动轴组件500、第二锥齿轮副510、第二支撑520、第二调整垫530、第三传动轴组件600。
具体实施方式
以下结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。
请参看图1与图2，一实施例中，一种行星减速器10，包括箱体100及安装于所述箱体100内，且传动连接用于传递电机扭矩和转速的太阳轮200、行星传动组件300、第一传动轴组件400、第二传动轴组件500、第三传动轴组件600，所述第一传动轴组件400包括第一锥齿轮副410、第一支撑420及第一调整垫430，所述第二传动轴组件500包括第二锥齿轮副510、第二支撑520及第二调整垫530，所述第一锥齿轮副410与所述第二锥齿轮副510接触，所述第一支撑420为NU型圆柱滚子轴承，所述第二支撑520为NJ型圆柱滚子轴承，所述第一调整430垫嵌接于所述第一传动轴组件400与所述箱体100间，以调整所述第一传动轴组件400沿轴向的进给量，所述第二调整垫530嵌接于所述第二传动轴组件500与所述箱体500间，以调整所述第二传动轴组件500沿轴向的进给量；所述箱体100整体铸造成型，且具有箱盖110，所述箱体100上开设有安装观察孔120，所述安装观察口120正对所述第一锥齿轮副410与所述第二锥齿轮副510的接触区。
一实施例中，一种上所述的行星减速器锥齿轮安装调整方法，包括以下步骤：
a.将所述NU型圆柱滚子轴承420的外圈和所述NJ型圆柱滚子轴承520外圈装在箱体上，并将所述NU型圆柱滚子轴承420外圈固定，将所述第一传动轴组件400组装在箱体中。
b.将所述第二传动轴组件500、第三传动轴组件600和所述箱盖110组装在一起后整体装入所胡箱体100中。
c.通过调整所述第一传动轴组件400和所述第二传动轴组件500的轴向进给量，调整所述第一锥齿轮副410与所述第二锥齿轮副510的接触位置及接触面积，通过所述安装观察孔120判断所述第一锥齿轮副410与所述第二锥齿轮副510的接触位置及接触面积。
d.当所述第一锥齿轮副410与所述第二锥齿轮副510的接触位置及接触面积调整到工艺需求位置时，测量所述第一传动轴组件400及所述第二传动轴组件500与所述箱体100之间形成的间隙宽度。
e.根据测量得到的间隙宽度加工制作所述第一调整垫430与所述第二调整垫530，并将制作完成的所述第一调整垫430与所述第二调整垫530镶嵌安装于所述第一传动轴组件400及所述第二传动轴组件500与所述箱体100之间形成的间隙中。
f.上紧所述第一传动轴组件400与所述第二传动轴组件500，完成安装。
通过所述NU型圆柱滚子轴承420与所述NJ型圆柱滚子轴承520内外圈可以分离的结构原理，沿轴向调整所述第一传动轴组件400及所述第二传动轴组件500，使得所述第一传动轴组件400及所述第二传动轴组件500产生一定位移，进而通过在所述箱体100上设置安装观察孔120确认所述第一锥齿轮副410与所述第二锥齿轮副510的接触位置及接触面积，满足锥齿轮副接触的调整要求。所述第一锥齿轮副410与所述第二锥齿轮副510的接触位置及接触面积达到要求后，测量第一传动轴组件400及所述第二传动轴组件500与所述箱体100之间产生的间隙的宽度，进而精准地定制所述第一调整垫430及所述第二调整垫530，实现对所述第一锥齿轮副410与所述第二锥齿轮副510的高效地、精确地调整，确保所述第一锥齿轮副410与所述第二锥齿轮副510的传动效率和强度。
进一步地，步骤e中，所述第一调整垫430与所述第二调整垫530分别为两个半圆弧状刚性垫片，以便于镶嵌进入所述第一传动轴组件400及所述第二传动轴组件500与所述箱体100之间形成的间隙中，以减弱所述第一调整垫430与所述第二调整垫530安装过程中带来的误差，进一步实现对所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的高效地、精确地调整。
具体的，步骤c中，调整所述第一传动轴组件400和所述第二传动轴组件500的轴向进给量，使得所述NU型圆柱滚子轴承420的内圈与外圈具有缓冲阈量，所述NJ型圆柱滚子轴承520外圈与内圈具有缓冲阈量，即使得所述NU型圆柱滚子轴承420与所述NJ型圆柱滚子轴承520的内圈稍微突出外圈，以抵消所述第一调整垫430与所述第二调整垫530安装过程中产生的安装误差。
一较佳实施例中，步骤c中，提供一种监控系统，所述监控系统包括依次电性连接的视频监视器、视频放大器及视频处理装置，所述视频监视器安装于所述安装观察孔120处，用于采集所述第一锥齿轮副410与所述第二锥齿轮副510的接触位置及接触面积的视频影像，所述视频放大器对所述视频影像进行信号放大，以增强所述视频影像的亮度以及色度；所述视频处理装置接收所述视频影像，并经过视频处理软件对所述视频影像进行处理，以辅助判断所述第一锥齿轮副410与所述第二锥齿轮副510的接触位置及接触面积。进一步实现对所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的高效地、精确地调整，确保所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的传动效率和强度。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种行星减速器，包括箱体及安装于所述箱体内，且传动连接用于传递电机扭矩和转速的太阳轮、行星传动组件、第一传动轴组件、第二传动轴组件、第三传动轴组件，其特征在于：
所述第一传动轴组件包括第一锥齿轮副、第一支撑及第一调整垫，所述第二传动轴组件包括第二锥齿轮副、第二支撑及第二调整垫，所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副接触，所述第一支撑为NU型圆柱滚子轴承，所述第二支撑为NJ型圆柱滚子轴承，所述第一调整垫嵌接于所述第一传动轴组件与所述箱体间，以调整所述第一传动轴组件沿轴向的进给量，所述第二调整垫嵌接于所述第二传动轴组件与所述箱体间，以调整所述第二传动轴组件沿轴向的进给量；
所述箱体整体铸造成型，且具有箱盖，所述箱体上开设有安装观察孔，所述安装观察口正对所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的接触区。
2.一种如权利要求1所述的行星减速器锥齿轮安装调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.将所述NU型圆柱滚子轴承的外圈和所述NJ型圆柱滚子轴承外圈装在箱体上，并将所述NU型圆柱滚子轴承外圈固定，将所述第一传动轴组件组装在箱体中；
b.将所述第二传动轴组件、第三传动轴组件和所述箱盖组装在一起后整体装入所胡箱体中；
c.通过调整所述第一传动轴组件和所述第二传动轴组件的轴向进给量，调整所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的接触位置及接触面积，通过所述安装观察孔判断所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的接触位置及接触面积；
d.当所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的接触位置及接触面积调整到工艺需求位置时，测量所述第一传动轴组件及所述第二传动轴组件与所述箱体之间形成的间隙宽度；
e.根据测量得到的间隙宽度加工制作所述第一调整垫与所述第二调整垫，并将制作完成的所述第一调整垫与所述第二调整垫镶嵌安装于所述第一传动轴组件及所述第二传动轴组件与所述箱体之间形成的间隙中；
f.上紧所述第一传动轴组件与所述第二传动轴组件，完成安装。
3.如权利要求2所述的行星减速器锥齿轮安装调整方法，其特征在于，步骤c中，调整所述第一传动轴组件和所述第二传动轴组件的轴向进给量，使得所述NU型圆柱滚子轴承的内圈与外圈具有缓冲阈量，所述NJ型圆柱滚子轴承外圈与内圈具有缓冲阈量，以抵消所述第一调整垫与所述第二调整垫安装过程中产生的安装误差。
4.如权利要求2所述的行星减速器锥齿轮安装调整方法，其特征在于，步骤c中，提供一种监控系统，所述监控系统包括依次电性连接的视频监视器、视频放大器及视频处理装置，所述视频监视器安装于所述安装观察孔处，用于采集所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的接触位置及接触面积的视频影像，所述视频放大器对所述视频影像进行信号放大，以增强所述视频影像的亮度以及色度；所述视频处理装置接收所述视频影像，并经过视频处理软件对所述视频影像进行处理，以辅助判断所述第一锥齿轮副与所述第二锥齿轮副的接触位置及接触面积。
5.如权利要求2所述的行星减速器锥齿轮安装调整方法，其特征在于，步骤e中，所述第一调整垫与所述第二调整垫分别为两个半圆弧状刚性垫片，以便于镶嵌进入所述第一传动轴组件及所述第二传动轴组件与所述箱体之间形成的间隙中。
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