CN211009736U - 一种高密封性共轴双输出行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高密封性共轴双输出行星齿轮减速机，属于传动机械设备技术领域。它解决了现有减速机存在密封性差内部油脂容易溢出，两输出轴之间同轴度低运行不稳定的问题。本高密封性共轴双输出行星齿轮减速机，包括壳体、行星轮和太阳轮，行星轮套设于定位轴上通过卡环固定，定位轴的中心开设有轴孔并通过在轴孔内设置销轴安装有盖板，壳体的内部固连有轴承圈且盖板的外部配合于轴承圈内，盖板上固连有行星架，行星架的中心具有一体式的输出轴套，转轴从输出轴套中心穿过且转轴的端部位于输出轴套外。本实用新型通过盖板的设置并与轴承圈支撑具有密封性更好并且输出更加稳定的优点。

Description

一种高密封性共轴双输出行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型属于传动机械设备技术领域，涉及一种减速机，特别涉及一种高密封性共轴双输出行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机的结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动将传动速比降低，同时又将扭力成比例增大的机构，其传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，随着该行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速机，为了应对不同的行业因此对减速机结构的要求也越来越高，目前市面上采用共轴双输出的行星齿轮减速机较少，客户的选择范围有限，并且多是对常规减速机结构进行改进，存在密封性差内部油脂容易溢出，两输出轴之间同轴度低运行不稳定。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种高密封性共轴双输出行星齿轮减速机，用于解决润滑油脂溢出和轴晃动的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种高密封性共轴双输出行星齿轮减速机，包括壳体、行星轮和太阳轮，所述的太阳轮位于壳体中心并套设于转轴上，三个所述的行星轮啮合于太阳轮外圈，行星轮的外圈与壳体内部齿圈啮合，其特征在于，所述的行星轮套设于定位轴上通过卡环固定，定位轴的中心开设有轴孔并通过在轴孔内设置销轴安装有盖板，所述壳体的内部固连有轴承圈且盖板的外部配合于轴承圈内，所述的盖板上固连有行星架，所述行星架的中心具有一体式的输出轴套，所述的转轴从输出轴套中心穿过且转轴的端部位于输出轴套外。

本行星齿轮减速机的技术效果为：在本减速机壳体内部设置了盖板，用于对内部实现密封防止润滑油脂溢出，其中盖板与行星轮固连可随行星轮转动，同时带动行星架旋转实现变速，行星架上输出轴套与外部机构连接并实现扭力的输出，进一步的，盖板外部有轴承圈支撑，输出轴套运行时晃动幅度可以有效降低，并且齿轮之间的啮合面也不易磨损，其中转轴从输出轴套中心伸出，因此与电机连接的转轴即是输入轴也相当于输出轴，实现减速机的共轴双输出运行。

在上述的高密封性共轴双输出行星齿轮减速机中，所述的盖板与轴承圈之间设置有衬套。

在上述的高密封性共轴双输出行星齿轮减速机中，所述输出轴套的中心安装有滚珠轴承，所述的转轴通过滚珠轴承支撑。

与现有技术相比，本高密封性共轴双输出行星齿轮减速机通过盖板的设置并与轴承圈支撑具有密封性更好并且输出更加稳定的优点，转轴从输出轴套中心伸出实现共轴双输出并通过输出轴套内部滚珠轴承支撑，使两者之间的同轴度更高，运行时轴晃动幅度减小。

附图说明

图1是本减速机的剖视图一。

图2是本减速机的剖视图二。

图中，1、壳体；2、行星轮；3、太阳轮；4、转轴；5、定位轴；6、卡环；7、轴孔；8、销轴；9、盖板；10、轴承圈；11、行星架；12、输出轴套；13、衬套；14、滚珠轴承。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本高密封性共轴双输出行星齿轮减速机，包括壳体1、行星轮2和太阳轮3，太阳轮3位于壳体1中心并套设于转轴4上，三个行星轮2啮合于太阳轮3外圈，行星轮2的外圈与壳体1内部齿圈啮合，行星轮2套设于定位轴5上通过卡环6固定，定位轴5的中心开设有轴孔7并通过在轴孔7内设置销轴8安装有盖板9，壳体1的内部固连有轴承圈10且盖板9的外部配合于轴承圈10内，盖板9上固连有行星架11，行星架11的中心具有一体式的输出轴套12，转轴4从输出轴套12中心穿过且转轴4的端部位于输出轴套12外。

进一步细说，盖板9与轴承圈10之间设置有衬套13，通过衬套13用于填充盖板9与轴承圈10之间的配合间隙，并且可以改变衬套13的厚度实现不同尺寸的装配，使密封性可以有效提高。

进一步的，输出轴套12的中心安装有滚珠轴承14，转轴4通过滚珠轴承14支撑，转轴4通过滚珠轴承14支撑，使转轴4与输出轴套12之间的同轴度更高，运行时更加稳定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了壳体1、行星轮2、太阳轮3、转轴4、定位轴5、卡环6、轴孔7、销轴8、盖板9、轴承圈10、行星架11、输出轴套12、衬套13、滚珠轴承14等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (3)

1.一种高密封性共轴双输出行星齿轮减速机，包括壳体（1）、行星轮（2）和太阳轮（3），所述的太阳轮（3）位于壳体（1）中心并套设于转轴（4）上，三个所述的行星轮（2）啮合于太阳轮（3）外圈，行星轮（2）的外圈与壳体（1）内部齿圈啮合，其特征在于，所述的行星轮（2）套设于定位轴（5）上通过卡环（6）固定，定位轴（5）的中心开设有轴孔（7）并通过在轴孔（7）内设置销轴（8）安装有盖板（9），所述壳体（1）的内部固连有轴承圈（10）且盖板（9）的外部配合于轴承圈（10）内，所述的盖板（9）上固连有行星架（11），所述行星架（11）的中心具有一体式的输出轴套（12），所述的转轴（4）从输出轴套（12）中心穿过且转轴（4）的端部位于输出轴套（12）外。

2.根据权利要求1所述的一种高密封性共轴双输出行星齿轮减速机，其特征在于，所述的盖板（9）与轴承圈（10）之间设置有衬套（13）。

3.根据权利要求1所述的一种高密封性共轴双输出行星齿轮减速机，其特征在于，所述的输出轴套（12）的中心安装有滚珠轴承（14），所述的转轴（4）通过滚珠轴承（14）支撑。

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