CN101749411A - 摆线针轮减速机的行星架结构 - Google Patents

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曾铭淇
彭学云
柯翔
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    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

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Abstract

本发明涉及一种摆线针轮减速机的行星架结构，它的输入轴通过两个轴承安装在压盖和输出盘上，所述的输入轴上有两个偏心部，所述的两个偏心部位置呈180°相对分布，所述的输入轴通过其上面的偏心部与两个摆线盘安装在一起，所述的摆线盘通过行星轴和输出盘连接，所述的行星轴两端分别安装在压盖和输出盘上。由于采用这种行星架结构，行星轴两端都有支承，避免了行星轴的悬臂式结构，且行星轴与压盖和输出盘紧密结合在一起，一起回转输出，这样输出的扭矩比普通的减速机大得多。

Description

摆线针轮减速机的行星架结构
技术领域
本发明涉及一种摆线针轮减速机的行星架结构。
背景技术
目前，多数摆线针轮减速机的结构为：输入轴通过两个轴承安装在机架上，该输入轴上有两个偏心部，并通过这两个偏心部与两个摆线盘安装在一起，摆线盘又通过行星轴和输出盘连接。正常工作时，输入轴通过其上的偏心部带动摆线盘回转，摆线盘又经过行星轴的传递扭矩作用，带动输出盘工作。
现有技术中，行星轴是固定在输出盘上的，或者直接与输出盘一体设计，另一端悬空。这种悬臂式结构的行星轴输出扭矩有限，当要求传动比较大时，常常不能达到预期的效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种摆线针轮减速机的行星架结构，其行星轴为两端支承方式，能够很好的解决行星轴输出扭矩较小的问题。
本发明所采取的技术方案是：一种摆线针轮减速机的行星架结构，它的输入轴通过两个轴承安装在压盖和输出盘上，所述的输入轴上有两个偏心部，所述的两个偏心部位置呈180°相对分布，所述的输入轴通过其上面的偏心部与两个摆线盘安装在一起，所述的摆线盘通过行星轴和输出盘连接，所述的行星轴两端分别安装在压盖和输出盘上。
优选的，所述的输入轴上的偏心部与所述的摆线盘之间有一圈沿圆周排列的圆柱滚子，所述的行星轴与所述的输出盘和压盖之间也有一圈沿圆周排列的圆柱滚子。这种结构设计将滑动摩擦变为滚动摩擦，减少了输入轴、行星轴和摆线盘、输出盘及压盖之间的磨损。
由于采用这种行星架结构，行星轴两端都有支承，避免了行星轴的悬臂式结构，且行星轴与压盖和输出盘紧密结合在一起，一起回转输出，这样输出的扭矩比普通的减速机大得多。
附图说明
附图1为本发明的摆线针轮减速机的行星架结构的示意图；
附图2为图1的A-A向示图；
附图3为输入轴的结构图。
其中：1、输入轴；2、摆线盘；3、行星轴；4、压盖；5、输出盘；6、第一轴承；7、第一圆柱滚子；8、第二圆柱滚子；9、针齿壳；10、滚针；11、偏心部。
具体实施方式
下面结合附图来进一步阐述本发明的具体结构。
参见附图1、附图2所示，一种摆线针轮减速机的行星架结构，它的输入轴1通过两个第一轴承6安装在压盖4和输出盘5上，如图3所示，所述的输入轴1上有两个偏心部11，所述的两个偏心部11位置呈180°相对分布，所述的输入轴1通过其上面的偏心部11与两个摆线盘2安装在一起，为减少所述的输入轴1和所述的摆线盘2之间的摩擦，所述的输入轴1上的偏心圆11与所述的摆线盘2之间有一圈沿圆周排列的第一圆柱滚子7；所述的摆线盘2通过其圆周上的齿牙和装在针齿壳9上的滚针10相啮合，所述的摆线盘2沿着所述的针齿壳9的内圈作回转运动；所述的摆线盘2通过行星轴3和输出盘5连接，所述的行星轴3两端分别安装在压盖4和输出盘5上，为减少磨损，所述的行星轴6与所述的压盖4和所述的输出盘5之间各有一圈沿圆周排列的第二圆柱滚子8。
这种行星架结构，行星轴3的两端都有支承，避免了行星轴3的悬臂式结构，行星轴3与压盖4和输出盘5紧密结合在一起，一起回转输出，这样输出的扭矩比普通的减速机大得多。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种摆线针轮减速机的行星架结构，此减速机的输入轴(1)通过两个第一轴承(6)安装在压盖(4)和输出盘(5)上，所述的输入轴(1)上有多个偏心部(11)，所述的输入轴(1)通过所述的偏心部(11)与多个摆线盘(2)安装在一起，所述的摆线盘(2)通过行星轴(3)和输出盘(5)连接，其特征在于：所述的行星轴(3)两端分别安装在压盖(4)和输出盘(5)上。
2.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机的行星架结构，其特征在于：所述的行星轴(3)与所述的输出盘(5)之间设置有滚动轴承(8)。
3.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机的行星架结构，其特征在于：所述的行星轴(3)与所述的压盖(4)之间设置有滚动轴承(8)。
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