CN109027140B - 一种滚套行星减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种减速设备。目的是提供一种滚套行星减速机，该滚套行星减速机应具有结构简单、生产方便、承载能力高的特点。技术方案是：一种滚套行星减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴与输出轴以及设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间传递动力的行星传动机构；其特征在于：所述行星传动机构包括由若干第一滚针组成并与输入轴固定的太阳轮、由若干第二滚针组成并与壳体内壁固定的齿圈、与输出轴固定的行星架、可转动地定位在行星架中并且与太阳轮及齿圈啮合的若干行星轮；所述第一滚针与第二滚针均以圆周排列方式围绕输入轴轴线布置。

Description

一种滚套行星减速机
技术领域
本发明涉及一种减速设备，具体是一种行星减速机。
背景技术
行星减速机是机械领域中一种极为重要的传动设备，广泛应用在起重、挖掘、运输、建筑等领域中，具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强的特点。但由于行星减速机结构复杂，特别是齿圈部位，需要经过多道工序加工，生产成本居高不下，后期维护非常困难，承载能力也难以提升，因此有待进行改进。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种滚套行星减速机，该滚套行星减速机应具有结构简单、生产方便、承载能力高的特点。
本发明的技术方案是：
一种滚套行星减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴与输出轴以及设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间传递动力的行星传动机构；其特征在于：所述行星传动机构包括由若干第一滚针组成并与输入轴固定的太阳轮、由若干第二滚针组成并与壳体内壁固定的齿圈、与输出轴固定的行星架、可转动地定位在行星架中并且与太阳轮及齿圈啮合的若干行星轮；所述第一滚针与第二滚针均以圆周排列方式围绕输入轴轴线布置。
所述第一滚针上装套有可同轴转动的第一滚套；所述第二滚针上装套有可同轴转动的第二滚套。
所述输入轴外圆周面的圆周方向上制有用于安装第一滚针的第一固定槽；所述壳体内壁的圆周方向上制有用于安装第二滚针的第二固定槽。
所述行星轮的齿形为三圆弧一直线齿形、两圆弧一直线形、两圆弧凸齿形或一圆弧一直线形。
所述壳体上安装有法兰座或底座。
本发明的有益效果是：
本发明采用滚针滚套结构替换传统的齿圈，不仅结构简单，生产和维修非常便利，有效地降低了生产成本，而且还能获得更大的减速比，进一步提升了扭矩，可以满足更多场合的使用需求。
附图说明
图1是实施例一的主视结构示意图。
图2是图1中太阳轮与输入轴的主视结构示意图。
图3是图1中行星传动机构的左视结构示意图。
图4是实施例二的主视结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种滚套行星减速机，包括壳体1、输入轴2、输出轴3以及行星传动机构。
所述输入轴与输出轴同轴布置并且通过轴承可转动地定位在壳体两端。所述输入轴可采用悬臂结构或单跨结构两种安装方式。所述悬臂结构中(图1所示)，输入轴通过设置在中部的两个输入轴轴承2-2连接壳体。所述单跨结构中(图4所示)，输入轴通过设置在行星传动机构两侧的两个输入轴轴承2-2分别连接壳体与输出轴。
所述行星传动机构设置在壳体内部，用于在输入轴与输出轴之间传递动力。所述行星传动机构中，太阳轮与输入轴固定，齿圈与壳体内壁固定，行星架6与输出轴固定，若干行星轮7布置在输入轴四周并且通过行星轮轴7-1可转动地定位在行星架中，太阳轮、行星轮与齿圈之间依次啮合。
所述太阳轮包括若干平行于输入轴的第一滚针4，这些第一滚针以圆周排列方式围绕输入轴轴线布置并与输入轴固定。所述输入轴外圆周面的圆周方向上制有第一固定槽2-1，第一滚针安装在第一固定槽中(第一滚针的两端与第一固定槽的槽壁固定)，并且每个第一滚针上装套有可同轴转动的第一滚套4-1。所述第一滚针的长度方向平行于输入轴轴线。
所述齿圈包括若干平行于输入轴的第二滚针5，这些第二滚针以圆周排列方式围绕输入轴轴线布置并与壳体内壁固定。所述壳体内壁的圆周方向上制有第二固定槽1-1，第二滚针安装在第二固定槽中(第二滚针的两端与第二固定槽的槽壁固定)，并且每个第二滚针上装套有可同轴转动的第二滚套5-1。所述第二滚针的长度方向平行于输入轴轴线。
大速比的减速机中只需设置单独的滚针，小速比的减速机中可采用滚针加滚套的组合形式。
所述行星轮的齿形可以是三圆弧一直线形，也可以是两圆弧一直线形、两圆弧凸齿形或一圆弧一直线形。
本发明的工作原理为：外部动力传递给输入轴，输入轴通过行星传动机构带动输出轴低速自转将动力输出，并且通过齿数比获得减速。
由于本发明采用滚针滚套结构替换传统的齿轮与内齿圈，从而将行星传动机构的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大提升了承载能力，获得了更优异的传动性能，同时还具有生产方便、易于维护、运行可靠的优点。
如图1所示，所述壳体上安装有法兰座9-1，可满足减速机的立式安装需求。如图4所示，所述壳体上安装有底座9-2，可满足减速机的卧式安装需求。

Claims (3)

1.一种滚套行星减速机，包括壳体（1）、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴（2）与输出轴（3）以及设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间传递动力的行星传动机构；其特征在于：所述行星传动机构包括由若干第一滚针（4）组成并与输入轴固定的太阳轮、由若干第二滚针（5）组成并与壳体内壁固定的齿圈、与输出轴固定的行星架（6）、可转动地定位在行星架中并且与太阳轮及齿圈啮合的若干行星轮（7）；所述第一滚针与第二滚针均以圆周排列方式围绕输入轴轴线布置；
所述第一滚针上装套有可同轴转动的第一滚套（4-1）；所述第二滚针上装套有可同轴转动的第二滚套（5-1）；
所述行星轮的齿形为三圆弧一直线形、或两圆弧一直线形、或两圆弧凸齿形、或一圆弧一直线形；
所述输入轴可采用单跨结构；所述单跨结构中，输入轴通过设置在行星传动机构两侧的两个输入轴轴承2-2分别连接壳体与输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种滚套行星减速机，其特征在于：所述输入轴的圆周方向上制有用于安装第一滚针的第一固定槽（2-1）；所述壳体内壁的圆周方向上制有用于安装第二滚针第二固定槽（1-1）。
3.根据权利要求2所述的一种滚套行星减速机，其特征在于：所述壳体上安装有法兰座（9-1）或底座（9-2）。
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