CN210344227U - 一种平动减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平动减速机，包括固定端盖，其中心通过轴承支撑安装输入轴，其一端与电机轴连接，另一端连接输入齿轮，输入齿轮与三个在圆周方向成120度均匀分布的分流齿轮啮合，每个分流齿轮连接一根平动齿轮轴的一端，每根平动齿轮轴上安装有与其偏心设置的平动外齿轮，其圆周上设有外齿，每个平动外齿轮上开有与其余两根平动齿轮轴配合的轴孔；还包括内齿圈，其将三根平动齿轮轴围绕在圆筒形内腔中，内齿圈的内圆周面上设有内齿，内齿圈外端面上设有分别与三根平动齿轮轴的另一端连接的花键轴承，内齿圈外端面沿轴向延伸有输出轴。本实用新型提高了承载力、传动效率和使用寿命。

Description

一种平动减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机装置技术领域，尤其是一种平动减速机。

背景技术

现有减速装置的行星齿轮需要齿轮架和少齿差行星机构的输出机构，结构发复杂，重量大；现有减速装置的内平动齿轮机构，一般用在重型机械上，平动齿轮轴为偏心曲柄轴，加工难度大；偏心轴套微动磨损严重，使用寿命短；要求输入转速低，只能在低转速下运行；现有的摆线针轮减速器承载能力有限，因此实际应用过程中作用有限。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的平动减速机，采用直轴内平动机构，可应用于电动葫芦，从而解决现有机构承载力不高，传动效率低使用寿命短的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种平动减速机，包括固定端盖，其中心通过轴承支撑安装输入轴，输入轴的一端与电机轴连接，另一端连接输入齿轮，输入齿轮同时与三个在圆周方向成120度均匀分布的分流齿轮啮合，每个分流齿轮连接一根平动齿轮轴的一端，三根平动齿轮轴互相平行，每根平动齿轮轴上安装有与其偏心设置的平动外齿轮，其圆周一圈设有外齿，每个平动外齿轮上开有与其余两根平动齿轮轴配合的轴孔；位于分流齿轮和平动外齿轮之间的三根平动齿轮轴上同时安装一块支撑盘，其为圆盘结构，其上安装有分别与三根平动齿轮轴配合的三个圆柱轴承，支撑盘与固定端盖连接形成密封结构；还包括内齿圈，其将三根平动齿轮轴围绕在圆筒形内腔中，内齿圈的内圆周面上设有与外齿啮合的内齿，内齿圈的内端面上设有外凸的外齿法兰板，其内壁与所述支撑盘之间安装有密封圈；内齿圈的外端面中部沿轴向延伸有输出轴，所述外端面上设有分别与三根平动齿轮轴的另一端连接的三个花键轴承。

作为上述技术方案的进一步改进：

外齿法兰板的外圆周面上加工齿形结构。

三个平动外齿轮沿平动齿轮轴的轴向等间距分布。

每个平动外齿轮上位于两个轴孔的一侧开有偏心花键内齿孔，其内径小于所述轴孔的内径。

平动齿轮轴的两端均为花键，中部加工有与花键套配合的第一键槽。

所述输出轴上设有第二键槽。

所述分流齿轮中心加工用于连接平动齿轮轴的花键槽。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、体积小、重量轻。比普通齿轮减速器的重量相应减小1/3到2/3，比相同体积的摆线针轮减速器承载能力大40％，和传统行星齿轮传动机构相比，减少了行星架和少齿差行星传动的输出机构，大大简化了机构，保留了同轴线动轴传动结构紧凑的特点。同时，本实用新型还具有如下优点：

1、传动比大。本实用新型具有输入齿轮-分流齿轮、平动外齿轮-内齿圈二级传动，和单级传动相比，二级传动比可达10000。

2、承载能力大。由于少齿差内啮合曲率半径接近，齿形相差极小，啮合时几乎是全齿面接触，齿面赫兹应力小。由多个外齿轮共同驱动内齿中心轮，载荷由多个外齿轮分担，提高了整机的承载能力。瞬时过载能力突出，是额定载荷的2.7、4.0倍。输出轴的转矩高达400kNm。

3、传动效率高。内平动齿轮传动的两齿轮回转方向相同，相对角速度小，使齿廓间的相对滑动速度减小，所以，内平动齿轮传动摩擦较轻。再者，由于主、从动齿轮的转向相同，所以润滑油不会挤出，摩擦损失小，传动效率高，啮合效率大于95％，整机效率在85％以上，且传动装置的效率将不随传动比的增大而降低，这是别的许多传动装置所不及的。

4、传递功率范围大，应用灵活。传递功率可达1000W以上。由于体积小，可以设置于卷筒外部，也可以放置于卷筒内部，可以与电机制成一体，也可以与制动器制成一体，也可以电机、制动器、减速机三合一。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中沿B-B截面视图。

图3为图1中沿A-A截面视图。

图4为本实用新型平动外齿轮的结构示意图。

图5为本实用新型支撑盘的结构示意图。

图6为本实用新型平动齿轮轴的结构示意图。

图7的本实用新型的和平动齿轮轴配合的花键套的结构示意图。

其中：1、输入轴；2、输入齿轮；3、分流齿轮；4、固定端盖；5、支撑盘；6、密封圈；7、外齿法兰板；8、内齿圈；9、平动外齿轮；10、平动齿轮轴；11、输出轴；12、第二键槽；13、花键轴承；14、轴孔；15、外齿；16、偏心花键内齿孔；17、圆柱轴承；18、花键槽；19、圆柱轴承；21、第一键槽；22、花键套。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图5所示，本实施例的平动减速机，包括固定端盖4，其中心通过轴承19支撑安装输入轴1，输入轴1的一端与电机轴连接，另一端连接输入齿轮2，输入齿轮2同时与三个在圆周方向成120度均匀分布的分流齿轮3啮合，每个分流齿轮3连接一根平动齿轮轴10的一端，三根平动齿轮轴10互相平行，每根平动齿轮轴10上安装有与其偏心设置的平动外齿轮9，其圆周一圈设有外齿15，每个平动外齿轮9上开有与其余两根平动齿轮轴10配合的轴孔14；

位于分流齿轮3和平动外齿轮9之间的三根平动齿轮轴10上同时安装一块支撑盘5，其为圆盘结构，其上安装有分别与三根平动齿轮轴10配合的三个圆柱轴承17，支撑盘5与固定端盖4连接形成密封结构；还包括内齿圈8，其将三根平动齿轮轴10围绕在圆筒形内腔中，内齿圈8的内圆周面上设有与外齿15啮合的内齿，内齿圈8的内端面上设有外凸的外齿法兰板7，其内壁与支撑盘5之间安装有密封圈6；内齿圈8的外端面中部沿轴向延伸有输出轴11，外端面上设有分别与三根平动齿轮轴10的另一端连接的三个花键轴承13。

外齿法兰板7的外圆周面上加工齿形结构。

三个平动外齿轮9沿平动齿轮轴10的轴向等间距分布。

每个平动外齿轮9上位于两个轴孔14的一侧开有偏心花键内齿孔16，其内径小于轴孔14的内径。

如图6和图7所示，平动齿轮轴10的两端均为花键，中部加工有与花键套22配合的第一键槽21。

输出轴11上设有第二键槽12。

分流齿轮3中心加工用于连接平动齿轮轴10的花键槽18。

本实用新型的内平动减速机采用直轴内平动机构，可用于电动葫芦内，设计原理如下：

输入轴1为平键轴，一端与电机输出轴连接，另一端连接输入齿轮2；

输入齿轮2为外齿，分流齿轮3为外齿轮，均匀成120度分布在输入齿轮2的周围与其啮合，与输入齿轮1啮合起到一级减速和功率分流的作用，并且中心加工换键槽18，用于连接平动齿轮轴10；

固定端盖4，中心装配有轴承19，支撑输入轴1，并起到密封作用；

支撑盘5，圆盘结构，120度圆周均匀分布3个圆柱轴承，用于支撑平动齿轮轴10，支撑盘5与固定端盖4连接，形成密封结构；

圆柱轴承17，支撑盘5上120度均布3个圆柱轴承17，用于支撑平动齿轮轴10；

密封圈6，用于支撑盘5和外齿法兰板7之间，是一级齿轮传动和二级齿轮传动之间，也是用在运动壳体和静止壳体之间，密封作用和减小齿轮噪声的作用；

外齿法兰板7，为内齿圈8的外凸法兰，外缘加工长外齿结构，以便与卷筒的内壁配合；

内齿圈8，与平动外齿轮9配合，形成内啮合，并带动输出轴11一起转动；

平动外齿轮9，成120度沿圆周均匀分布，轴向等距分布，外缘为外齿15，三个平动外齿轮9分别与内齿圈8形成三对内啮合，平动外齿轮9上加工有轴孔14和偏心花键内齿孔16，其中，由于平动齿轮轴10有三根，且外平动齿轮9偏心转动，所以留出较大的轴孔14，以免与其与两根平动齿轮轴10干涉；

偏心花键内齿孔16为外平动齿轮9上加工的内齿，与花键套22和键槽21以及平键相配合，将平动外齿轮9固定在平动齿轮轴10上，平动齿轮轴10，两端为花键，一端连接分流齿轮3，另一端连接花键轴承13，平动齿轮轴10的中部加工键槽21，用于安装花键套22，花键套22，外圈为花键，内圈为平键，通过键套在平动齿轮轴10上面，然后连接偏心花键内齿孔16，将平动外齿轮9固定在平动齿轮轴10上。

输出轴11，与内齿圈8为一体，与内齿圈8一起转动，将动力和转速传递出去；键槽12，用于配合键，与被驱动机构连接；

本实用新型的实施过程：

当电机驱动输入轴1，输入轴1上的输入齿轮2同步转动，输入齿轮2通过外啮合带动三个分流齿轮3转动，实现一级功率分流和减速；

分流齿轮3通过花键槽18与平动齿轮轴10的一端的花键连接，带动平动齿轮轴10转动，平动齿轮轴10上通过键槽21与花键套22配合，花键套22与偏心花键内齿孔16配合，最终带动平动外齿轮9平面转动。

平动外齿轮9的外齿15与内齿圈8形成内啮合，在平动外齿轮9的带动下，内齿圈8转动，同时带动输出轴11和外齿法兰板7转动，将功率和转速传递出去。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种平动减速机，其特征在于：包括固定端盖(4)，其中心通过轴承(19)支撑安装输入轴(1)，输入轴(1)的一端与电机轴连接，另一端连接输入齿轮(2)，输入齿轮(2)同时与三个在圆周方向成120度均匀分布的分流齿轮(3)啮合，每个分流齿轮(3)连接一根平动齿轮轴(10)的一端，三根平动齿轮轴(10)互相平行，每根平动齿轮轴(10)上安装有与其偏心设置的平动外齿轮(9)，其圆周一圈设有外齿(15)，每个平动外齿轮(9)上开有与其余两根平动齿轮轴(10)配合的轴孔(14)；

位于分流齿轮(3)和平动外齿轮(9)之间的三根平动齿轮轴(10)上同时安装一块支撑盘(5)，其为圆盘结构，其上安装有分别与三根平动齿轮轴(10)配合的三个圆柱轴承(17)，支撑盘(5)与固定端盖(4)连接形成密封结构；

还包括内齿圈(8)，其将三根平动齿轮轴(10)围绕在圆筒形内腔中，内齿圈(8)的内圆周面上设有与外齿(15)啮合的内齿，内齿圈(8)的内端面上设有外凸的外齿法兰板(7)，其内壁与所述支撑盘(5)之间安装有密封圈(6)；内齿圈(8)的外端面中部沿轴向延伸有输出轴(11)，所述外端面上设有分别与三根平动齿轮轴(10)的另一端连接的三个花键轴承(13)。

2.如权利要求1所述的平动减速机，其特征在于：外齿法兰板(7)的外圆周面上加工齿形结构。

3.如权利要求1所述的平动减速机，其特征在于：三个平动外齿轮(9)沿平动齿轮轴(10)的轴向等间距分布。

4.如权利要求1所述的平动减速机，其特征在于：每个平动外齿轮(9)上位于两个轴孔(14)的一侧开有偏心花键内齿孔(16)，其内径小于所述轴孔(14)的内径。

5.如权利要求1所述的平动减速机，其特征在于：平动齿轮轴(10)的两端均为花键，中部加工有与花键套(22)配合的第一键槽(21)。

6.如权利要求1所述的平动减速机，其特征在于：所述输出轴(11)上设有第二键槽(12)。

7.如权利要求1所述的平动减速机，其特征在于：所述分流齿轮(3)中心加工用于连接平动齿轮轴(10)的花键槽(18)。

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