JPH11193854A - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents
遊星ローラ式動力伝達装置Info
- Publication number
- JPH11193854A JPH11193854A JP1201998A JP1201998A JPH11193854A JP H11193854 A JPH11193854 A JP H11193854A JP 1201998 A JP1201998 A JP 1201998A JP 1201998 A JP1201998 A JP 1201998A JP H11193854 A JPH11193854 A JP H11193854A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- planetary roller
- planetary
- power transmission
- transmission device
- Prior art date
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- Pending
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- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 遊星ローラ式動力伝達装置の生産性の向上
【解決手段】 遊星ローラ式動力伝達装置において太陽
ローラ５に外接し、軌道輪７に内接する遊星ローラ９が
キャリア部６の同一円周配置に配設された駆動ピン８に
シェル形針状ころ軸受１０を介して回転自在に支持され
ている。その際、針状ころはシェル形針状ころ軸受のシ
ェルの内周面に内接し、駆動ピンの外周面に外接する。
遊星ローラのピン孔は、単にシェル形針状ころ軸受、即
ちシェルを圧入するだけの精度であり、針状ころ列は、
シェル形針状ころ軸受のシェルと保持器とにより三者一
体の組立体となって遊星ローラのピン孔に挿入され得
る。
ローラ５に外接し、軌道輪７に内接する遊星ローラ９が
キャリア部６の同一円周配置に配設された駆動ピン８に
シェル形針状ころ軸受１０を介して回転自在に支持され
ている。その際、針状ころはシェル形針状ころ軸受のシ
ェルの内周面に内接し、駆動ピンの外周面に外接する。
遊星ローラのピン孔は、単にシェル形針状ころ軸受、即
ちシェルを圧入するだけの精度であり、針状ころ列は、
シェル形針状ころ軸受のシェルと保持器とにより三者一
体の組立体となって遊星ローラのピン孔に挿入され得
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、遊星ローラ式動
力伝達装置に関する。
力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術による遊星ローラ式動力伝達
装置においては、図３に示すようにキャリア軸部４の端
部に固着されたキャリア６の周辺部には、複数個(例え
ば３乃至４個)の駆動ピン８が植設されている。各駆動
ピン８には針状ころ１２，１２・・・を介して遊星ロー
ラ９のピン孔９ａが挿入されて遊星ローラ９が回転自在
に支持されている。そうして、遊星ローラ９，９・・・
が内接する軌道輪７と遊星ローラ９，９・・・が外接す
る太陽ローラ５、即ち太陽ローラ軸部３とがキャリア軸
部４と共軸線関係に配設されている。
装置においては、図３に示すようにキャリア軸部４の端
部に固着されたキャリア６の周辺部には、複数個(例え
ば３乃至４個)の駆動ピン８が植設されている。各駆動
ピン８には針状ころ１２，１２・・・を介して遊星ロー
ラ９のピン孔９ａが挿入されて遊星ローラ９が回転自在
に支持されている。そうして、遊星ローラ９，９・・・
が内接する軌道輪７と遊星ローラ９，９・・・が外接す
る太陽ローラ５、即ち太陽ローラ軸部３とがキャリア軸
部４と共軸線関係に配設されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術によ
る遊星ローラ式動力伝達装置においては、針状ころ１２
の軌道面は、遊星ローラ９のピン孔９ａの内周面及び駆
動ピン８の外周面である。従って、遊星ローラ９のピン
孔９ａの加工精度が悪いと、軸受寿命が短縮し、焼付き
を生じるので、ピン孔９ａの面粗さ・寸法精度が高く要
求され、その結果、加工作業の効率が低く、生産コスト
が上昇する。
る遊星ローラ式動力伝達装置においては、針状ころ１２
の軌道面は、遊星ローラ９のピン孔９ａの内周面及び駆
動ピン８の外周面である。従って、遊星ローラ９のピン
孔９ａの加工精度が悪いと、軸受寿命が短縮し、焼付き
を生じるので、ピン孔９ａの面粗さ・寸法精度が高く要
求され、その結果、加工作業の効率が低く、生産コスト
が上昇する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の遊星ローラ式
動力伝達装置は、太陽ローラが形成された太陽ローラ軸
部とキャリア部が形成されたキャリア軸部とが同一軸線
関係にあり、軌道輪が太陽ローラ軸部及びキャリア軸部
と同心関係にあって、三者間が相対回転可能となり、キ
ャリア部に同一円周配置に配設された複数の駆動ピンの
夫々に軸受を介して遊星ローラが回転自在に支持され、
各遊星ローラが軌道輪に内接すると共に太陽ローラに外
接して構成されており、遊星ローラを支持する軸受が、
遊星ローラのピン孔に嵌着された外輪と該外輪に内接し
且つ駆動ピンに外接するように配列された針状ころと針
状ころの脱落を防止する保持器とから構成されているシ
ェル形針状ころ軸受である。
動力伝達装置は、太陽ローラが形成された太陽ローラ軸
部とキャリア部が形成されたキャリア軸部とが同一軸線
関係にあり、軌道輪が太陽ローラ軸部及びキャリア軸部
と同心関係にあって、三者間が相対回転可能となり、キ
ャリア部に同一円周配置に配設された複数の駆動ピンの
夫々に軸受を介して遊星ローラが回転自在に支持され、
各遊星ローラが軌道輪に内接すると共に太陽ローラに外
接して構成されており、遊星ローラを支持する軸受が、
遊星ローラのピン孔に嵌着された外輪と該外輪に内接し
且つ駆動ピンに外接するように配列された針状ころと針
状ころの脱落を防止する保持器とから構成されているシ
ェル形針状ころ軸受である。
【０００５】太陽ローラ軸部、キャリア軸部及び軌道輪
の三者は、入力側、出力側及び固定側に適宜選択結合さ
れる。例えば、軌道輪を固定して、キャリア軸部を入力
軸に結合し、太陽ローラ軸部を出力軸に結合して、入力
軸、即ちキャリア軸部を回転すると、一体的にキャリア
部が回転し、駆動ピンが公転する。すると遊星ローラは
軌道面上を転動し、即ち遊星ローラと一体の軸受の外輪
が針状ころを介して駆動ピンの軸線回りに自転し、遊星
ローラがキャリア部の軸線回りに公転する。それにより
太陽ローラ、即ち太陽ローラ軸部は増速回転する。従っ
て出力軸は入力軸より増速されて回転する。
の三者は、入力側、出力側及び固定側に適宜選択結合さ
れる。例えば、軌道輪を固定して、キャリア軸部を入力
軸に結合し、太陽ローラ軸部を出力軸に結合して、入力
軸、即ちキャリア軸部を回転すると、一体的にキャリア
部が回転し、駆動ピンが公転する。すると遊星ローラは
軌道面上を転動し、即ち遊星ローラと一体の軸受の外輪
が針状ころを介して駆動ピンの軸線回りに自転し、遊星
ローラがキャリア部の軸線回りに公転する。それにより
太陽ローラ、即ち太陽ローラ軸部は増速回転する。従っ
て出力軸は入力軸より増速されて回転する。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態における遊
星ローラ式動力伝達装置を図面に従って説明する。な
お、図面における符号に関しては、上記の従来の技術の
軸受の部分と同一部分には、従来の技術の軸受の当該部
分と同一の符号を付ける。遊星ローラ式動力伝達装置の
一例が図１に示されており、両端壁部１ａ，１ｂ及び周
壁部１ｃから形成された中空円筒体１の両端壁部１ａ，
１ｂの各中心部には軸受２ａ，２ｂが設けられ、太陽ロ
ーラ軸部３が軸受２ａに支持されて端壁部１ａの外側か
ら中空円筒体１内部に突出し、キャリア軸部４が軸受２
ｂに支持されて端壁部１ｂの外側から中空円筒体１内部
に突出し、太陽ローラ軸部３とキャリア軸部４とは同軸
線関係にある。太陽ローラ軸部３の先端部は適宜の径の
太陽ローラ５に形成され、キャリア軸部４の先端は回転
円板状のキャリア部６に形成されている。
星ローラ式動力伝達装置を図面に従って説明する。な
お、図面における符号に関しては、上記の従来の技術の
軸受の部分と同一部分には、従来の技術の軸受の当該部
分と同一の符号を付ける。遊星ローラ式動力伝達装置の
一例が図１に示されており、両端壁部１ａ，１ｂ及び周
壁部１ｃから形成された中空円筒体１の両端壁部１ａ，
１ｂの各中心部には軸受２ａ，２ｂが設けられ、太陽ロ
ーラ軸部３が軸受２ａに支持されて端壁部１ａの外側か
ら中空円筒体１内部に突出し、キャリア軸部４が軸受２
ｂに支持されて端壁部１ｂの外側から中空円筒体１内部
に突出し、太陽ローラ軸部３とキャリア軸部４とは同軸
線関係にある。太陽ローラ軸部３の先端部は適宜の径の
太陽ローラ５に形成され、キャリア軸部４の先端は回転
円板状のキャリア部６に形成されている。
【０００７】中空円筒体１の周壁部１ｃには、軌道輪７
が嵌着されており、軌道輪７は、中空円筒体１の軸線方
向の略中央部の段部１ｄと端壁部１ａの内側面とにより
挟まれる長である。キャリア部６の表面は、太陽ローラ
軸部３の先端面及び軌道輪７の端面に適宜の間隙を介し
て対向している。キャリア部６の周辺部には、軸線方向
に端壁部１ａに向う複数個(例えば３乃至４個)の駆動ピ
ン８が円周等配に植設され、各駆動ピン８に軸受１０を
介して遊星ローラ９が回転自在に支持され、遊星ローラ
９は、予圧をもって軌道輪７の内周面に形成された軌道
面７ａに内接していると共に太陽ローラ５に外接してい
る。
が嵌着されており、軌道輪７は、中空円筒体１の軸線方
向の略中央部の段部１ｄと端壁部１ａの内側面とにより
挟まれる長である。キャリア部６の表面は、太陽ローラ
軸部３の先端面及び軌道輪７の端面に適宜の間隙を介し
て対向している。キャリア部６の周辺部には、軸線方向
に端壁部１ａに向う複数個(例えば３乃至４個)の駆動ピ
ン８が円周等配に植設され、各駆動ピン８に軸受１０を
介して遊星ローラ９が回転自在に支持され、遊星ローラ
９は、予圧をもって軌道輪７の内周面に形成された軌道
面７ａに内接していると共に太陽ローラ５に外接してい
る。
【０００８】この発明における軸受１０は、図２に示す
ように、特にシェル形針状ころ軸受である。即ち、軸受
１０は、両端部１１ａ，１１ａが内側にカーリングした
円筒形のシェルが外輪１１となり、その内周面に内接し
て配列された針状ころ１２，１２・・・が内径側への脱
落しないように保持器１３により保持されて構成されて
いる。そして、外輪１１が遊星ローラ９の中心孔、即ち
ピン孔９ａに嵌着されると共に、針状ころ１２，１２・
・・が駆動ピン８に外接される。
ように、特にシェル形針状ころ軸受である。即ち、軸受
１０は、両端部１１ａ，１１ａが内側にカーリングした
円筒形のシェルが外輪１１となり、その内周面に内接し
て配列された針状ころ１２，１２・・・が内径側への脱
落しないように保持器１３により保持されて構成されて
いる。そして、外輪１１が遊星ローラ９の中心孔、即ち
ピン孔９ａに嵌着されると共に、針状ころ１２，１２・
・・が駆動ピン８に外接される。
【０００９】遊星ローラ９のキャリア部６への取付けに
おいては、遊星ローラ９のピン孔９ａに軸受１０、即ち
外輪１１が圧入され、それから遊星ローラ９と一体にな
った軸受１０において保持器１３により保持された針状
ころ１２列がそのまま駆動ピン８に外接するように駆動
ピン８に挿入される。
おいては、遊星ローラ９のピン孔９ａに軸受１０、即ち
外輪１１が圧入され、それから遊星ローラ９と一体にな
った軸受１０において保持器１３により保持された針状
ころ１２列がそのまま駆動ピン８に外接するように駆動
ピン８に挿入される。
【００１０】上記の遊星ローラ式動力伝達装置におい
て、太陽ローラ軸部３、キャリア軸部４及び軌道輪７の
三者は、、入力側、出力側及び固定側に適宜選択結合さ
れる。例えば、軌道輪７を固定して、キャリア軸部４を
入力軸に結合し、太陽ローラ軸部１を出力軸に結合し
て、入力軸、即ちキャリア軸部２を回転すると、一体的
にキャリア部６が回転し、駆動ピン８,８・・・が公転
する。
て、太陽ローラ軸部３、キャリア軸部４及び軌道輪７の
三者は、、入力側、出力側及び固定側に適宜選択結合さ
れる。例えば、軌道輪７を固定して、キャリア軸部４を
入力軸に結合し、太陽ローラ軸部１を出力軸に結合し
て、入力軸、即ちキャリア軸部２を回転すると、一体的
にキャリア部６が回転し、駆動ピン８,８・・・が公転
する。
【００１１】すると遊星ローラ９，９・・・は軌道面７
ａ上を転動し、即ち遊星ローラ９と一体の軸受１０の外
輪１１が針状ころ１２，１２・・・を介して駆動ピン８
の軸線回りに自転し、遊星ローラ９がキャリア部６の軸
線回りに公転する。それにより太陽ローラ５、即ち太陽
ローラ軸部３は増速回転する。従って出力軸は入力軸よ
り増速されて回転する。
ａ上を転動し、即ち遊星ローラ９と一体の軸受１０の外
輪１１が針状ころ１２，１２・・・を介して駆動ピン８
の軸線回りに自転し、遊星ローラ９がキャリア部６の軸
線回りに公転する。それにより太陽ローラ５、即ち太陽
ローラ軸部３は増速回転する。従って出力軸は入力軸よ
り増速されて回転する。
【００１２】
【発明の効果】この発明による遊星ローラ式動力伝達装
置においては、キャリア部の駆動ピンに遊星ローラのピ
ン孔ががシェル形針状ころ軸受により回転自在に支持さ
れているので、針状ころは、シェル形針状ころ軸受の外
輪の内周面を外輪軌道面としている。
置においては、キャリア部の駆動ピンに遊星ローラのピ
ン孔ががシェル形針状ころ軸受により回転自在に支持さ
れているので、針状ころは、シェル形針状ころ軸受の外
輪の内周面を外輪軌道面としている。
【００１３】従って、遊星ローラのピン孔は、単にシェ
ル形針状ころ軸受を圧入するだけの旋削加工の粗面でよ
く、軌道面のように研削仕上げをする必要がない。又、
保持器が具備され、針状ころ列は、外輪と保持器とによ
り脱落することになく、三者一体の組立体となって遊星
ローラのピン孔に挿入された後、駆動ピンに挿入される
ので、遊星ローラ式動力伝達装置の組立て作業が容易で
ある。その結果、生産性が高まり、生産コストが低減す
る。
ル形針状ころ軸受を圧入するだけの旋削加工の粗面でよ
く、軌道面のように研削仕上げをする必要がない。又、
保持器が具備され、針状ころ列は、外輪と保持器とによ
り脱落することになく、三者一体の組立体となって遊星
ローラのピン孔に挿入された後、駆動ピンに挿入される
ので、遊星ローラ式動力伝達装置の組立て作業が容易で
ある。その結果、生産性が高まり、生産コストが低減す
る。
【図１】この発明の実施の形態における遊星ローラ式動
力伝達装置の断面図である。
力伝達装置の断面図である。
【図２】図１の遊星ローラ式動力伝達装置における遊星
ローラ及び駆動ピンの拡大断面図である。
ローラ及び駆動ピンの拡大断面図である。
【図３】従来の技術における遊星ローラ式動力伝達装置
の断面図である。
の断面図である。
１ 中空円筒体 １ａ，１ｂ 端壁部 １ｃ 周壁部 １ｄ 段部 ２ａ，２ｂ 軸受 ３ 太陽ローラ軸部 ４ キャリア軸部 ５ 太陽ローラ ６ キャリア部 ７ 軌道輪 ８ 駆動ピン ９ 遊星ローラ ９ａ ピン孔 １０ 軸受 １１ 外輪 １１ａ，１１ｂ 端部 １２ 針状ころ
Claims (1)
- 【請求項１】 太陽ローラが形成された太陽ローラ軸部
とキャリア部が形成されたキャリア軸部とが同一軸線関
係にあり、軌道輪が太陽ローラ軸部及びキャリア軸部と
同心関係にあって、三者間が相対回転可能となり、キャ
リア部に同一円周配置に配設された複数の駆動ピンの夫
々に軸受を介して遊星ローラが回転自在に支持され、各
遊星ローラが軌道輪に内接すると共に太陽ローラに外接
して構成された遊星ローラ式動力伝達装置であり、前記
軸受が、遊星ローラのピン孔に嵌着された外輪と該外輪
に内接し且つ駆動ピンに外接するように配列された針状
ころと針状ころの脱落を防止する保持器とから構成され
ているシェル形針状ころ軸受であることを特徴とする遊
星ローラ式動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1201998A JPH11193854A (ja) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1201998A JPH11193854A (ja) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11193854A true JPH11193854A (ja) | 1999-07-21 |
Family
ID=11793898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1201998A Pending JPH11193854A (ja) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11193854A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105553202A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-05-04 | 重庆大学 | 多级定转子组合式电机 |
| CN105570410A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-05-11 | 重庆大学 | 多列行星牵引传动减速轴承 |
| CN105774765A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-20 | 重庆大学 | 高效制动电动轮 |
| CN105774525A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-20 | 重庆大学 | 多级定转子组合式电动轮总成 |
| CN109027140A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-18 | 杭州星河传动机械研究院有限公司 | 一种滚套行星减速机 |
-
1998
- 1998-01-06 JP JP1201998A patent/JPH11193854A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105553202A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-05-04 | 重庆大学 | 多级定转子组合式电机 |
| CN105570410A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-05-11 | 重庆大学 | 多列行星牵引传动减速轴承 |
| CN105774765A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-20 | 重庆大学 | 高效制动电动轮 |
| CN105774525A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-20 | 重庆大学 | 多级定转子组合式电动轮总成 |
| CN105570410B (zh) * | 2016-03-04 | 2018-11-23 | 重庆大学 | 多列行星牵引传动减速轴承 |
| CN105774525B (zh) * | 2016-03-04 | 2018-11-23 | 重庆大学 | 多级定转子组合式电动轮总成 |
| CN109027140A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-18 | 杭州星河传动机械研究院有限公司 | 一种滚套行星减速机 |
| CN109027140B (zh) * | 2018-09-30 | 2023-12-19 | 杭州星河传动机械研究院有限公司 | 一种滚套行星减速机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040405 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050524 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050722 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20051020 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |