CN107269772A - 小减速比高精度行星减速机 - Google Patents

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ZIBO NEWSTAR GEAR TRANSMISSION CO Ltd
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Abstract

本发明涉及一种小减速比高精度行星减速机，属于减速机设备技术领域，包括输入轴和输出轴，输入轴上套装有连接法兰，输入轴一端连接太阳轮，太阳轮与行星轮啮合，行星轮通过滚针连接在滚柱外圆周上，滚柱一端装在连接法兰上，行星轮与旋转内齿圈啮合，旋转内齿圈连接输出轴，输出轴与输入轴之间的传动比为1:2。该结构使该精密行星减速机可以实现低背隙、传动比＝2，可以适用于传动系统需要低背隙，小减速比的应用场合。

Description

小减速比高精度行星减速机
技术领域
本发明涉及一种小减速比高精度行星减速机，属于减速机设备技术领域。
背景技术
精密行星减速机具有小体积、大扭矩、高减速比、低背隙等众多优点，逐渐广泛应用于精密伺服传动领域。但现有精密行星减速机减速比一般大于3，很难做到更小的减速比。当传动系统需要低背隙，小减速比时，传统精密行星减速机将难以满足传动系统的要求。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种小减速比高精度行星减速机，实现低背隙，小减速比，解决上述问题。
本发明所述的小减速比高精度行星减速机，包括输入轴和输出轴，输入轴上套装有连接法兰，输入轴一端连接太阳轮，太阳轮与行星轮啮合，行星轮通过滚针连接在滚柱外圆周上，滚柱一端装在连接法兰上，行星轮与旋转内齿圈啮合，旋转内齿圈连接输出轴，输出轴与输入轴之间的传动比为1:2。
工作时，动力通过输入轴传递至太阳轮，太阳轮将旋转运动传递至行星轮，行星轮和滚柱之间设有滚针，行星轮可以在滚柱上旋转，同时行星轮将旋转运动传递到旋转内齿圈，旋转内齿圈将动力通过输出轴输出。
所述的滚柱一端通过过盈配合压入在连接法兰的端面内。
所述的旋转内齿圈与输出轴之间为刚性连接。
本发明所具有的有益效果是：
小减速比高精度行星减速机通过改进传统行星减速机结构，使该精密行星减速机可以实现低背隙、传动比＝2，可以适用于传动系统需要低背隙，小减速比的应用场合，保证传动的准确性，使整个传动系统体积更小，效率更高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、输入轴；2、连接法兰；3、太阳轮；4、输出轴；5、旋转内齿圈；6、行星轮；7、滚针；8、滚柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1所示，小减速比高精度行星减速机包括输入轴1和输出轴4，输入轴1上套装有连接法兰2，输入轴1一端连接太阳轮3，太阳轮3与行星轮6啮合，行星轮6通过滚针7连接在滚柱8外圆周上，滚柱8一端通过过盈配合压入在连接法兰2的端面内，行星轮6与旋转内齿圈5啮合，旋转内齿圈5连接输出轴4，输出轴4与输入轴1之间的传动比为1:2。
旋转内齿圈5与输出轴4之间为刚性连接。
工作时，伺服电机的动力通过输入轴7传递至太阳轮3，太阳轮3将旋转运动传递至行星轮6，行星轮6通过滚针7可以在滚柱8上旋转，同时行星轮6将旋转运动传递到旋转内齿圈5，旋转内齿圈5将动力通过输出轴4输出。实现低背隙、传动比＝2，可以适用于传动系统需要低背隙，小减速比的应用场合。

Claims (3)

1.一种小减速比高精度行星减速机，包括输入轴(1)和输出轴(4)，其特征在于：输入轴(1)上套装有连接法兰(2)，输入轴(1)一端连接太阳轮(3)，太阳轮(3)与行星轮(6)啮合，行星轮(6)通过滚针(7)连接在滚柱(8)外圆周上，滚柱(8)一端装在连接法兰(2)上，行星轮(6)与旋转内齿圈(5)啮合，旋转内齿圈(5)连接输出轴(4)，输出轴(4)与输入轴(1)之间的传动比为1:2。
2.根据权利要求1所述的小减速比高精度行星减速机，其特征在于：所述的滚柱(8)一端通过过盈配合压入在连接法兰(2)的端面内。
3.根据权利要求1所述的小减速比高精度行星减速机，其特征在于：所述的旋转内齿圈(5)与输出轴(4)之间为刚性连接。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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