CN205173377U - 一种实用型行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种实用型行星减速机，包括输出轴、轴用挡圈、单列深沟球轴承、孔用挡圈、滚针轴承、行星轮、太阳轮、输入轴、内齿圈、内六角圆柱头螺钉和后过渡法兰；所述单列深沟球轴承外端设有轴用挡圈；所述后过渡法兰通过内六角圆柱头螺钉固定在内齿圈上；所述行星轮内设有行星轴，行星轮与行星轴之间设有一环形空腔，环形空腔内设有多根不相互接触滚针组合而成的滚针轴承。该实用型行星减速机，实现减速机输出、输入轴承安装在同一个零件上，更有效的保证同轴度，有效的提高了生产效率，保证一致性；同时整合减速机的零部件，单个零件数量明显减少，有效的降低了装配难度，实现更高的整机合格率要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机应用技术领域，具体为一种实用型行星减速机。
背景技术
现时行星减速机内齿圈与法兰多采用分体加工（对单个零件要求较高）；或者是一体式插齿加工（生产效率较低，成本较高），装车配整机后零部件多，对单个零件要求高，且装配成成品后合格率不高。
针对上述问题，本实用新型提供了一种一体式可拉齿加工行星减速机，满足法兰、内齿一体加工完成，保证加工精度，提高内齿加工效率，实现减速机整机零部件明显减少，更容易实现配后同轴度要求，装配成成品减速机后的合格率更高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种实用型行星减速机，满足法兰、内齿一体加工完成，保证加工精度，提高内齿加工效率，实现减速机整机零部件明显减少，更容易实现配后同轴度要求，装配成成品减速机后的合格率更高。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实用型行星减速机，包括输出轴、轴用挡圈、单列深沟球轴承、孔用挡圈、滚针轴承、行星轮、太阳轮、输入轴、内齿圈、内六角圆柱头螺钉和后过渡法兰；其特征在于：所述单列深沟球轴承外端设有轴用挡圈；所述后过渡法兰通过内六角圆柱头螺钉固定在输入法兰上；所述行星轮内设有行星轴，行星轮与行星轴之间设有一环形空腔，环形空腔内设有多根不相互接触滚针组合而成的滚针轴承；所述输入轴与太阳轮连接，太阳轮与行星轮相互啮合，行星轮与内齿圈相互啮合；所述输出轴与圆头普通平键锲键连接。
进一步，所述单列深沟球轴承之间设有用于密封分开的孔用挡圈。
进一步，所述太阳轮与输入轴通过花键压配。
进一步，所述实现输出端、输入端轴承同时装配在内齿圈一个零件。
进一步，所述行星轮轴向游动采用轴承垫圈来实现可调整限制。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用型行星减速机，实现减速机输出、输入轴承安装在同一个零件上，更有效的保证同轴度，且内齿实现可拉齿加工，有效的提高了生产效率，保证一致性；同时整合减速机的零部件，单个零件数量明显减少，有效的降低了装配难度，实现更高的整机合格率要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型的俯视图。
图中：普通平键1；输出轴2；轴用挡圈3；单列深沟球轴承4；孔用挡圈5；销轴6；滚针轴承7；行星轮8；太阳轮9；轴承垫圈10；输入轴11；内齿圈12；内六角圆柱头螺钉13和14；后过渡法兰15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种实用型行星减速机，包括壳体1、输出轴3、轴用挡圈4、单列深沟球轴承5、孔用挡圈6、滚针轴承8、行星轮9、太阳轮10、输入轴12、内齿圈13、内六角圆柱头螺钉14和后过渡法兰15；所述输出轴3、行星轮9和太阳轮10分别设置在壳体1内；所述单列深沟球轴承5外端设有轴用挡圈4，单列深沟球轴承5之间设有轴承垫圈11；所述后过渡法兰15通过内六角圆柱头螺钉14固定在输入法兰上，后过渡法兰15与壳体1一体成型；所述行星轮9内设有行星轴，行星轮9与行星轴之间设有一环形空腔，环形空腔内设有多根两两相互接触的滚针轴承8；所述输入轴12与太阳轮10连接，太阳轮10与行星轮9相互配合，行星轮9与内齿圈13相互啮合；所述输出轴3与圆头普通平键2锲键连接。
(请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种实用型行星减速机，包括平通平键1、输出轴2、轴用挡圈3、单列深沟球轴承4、孔用挡圈5、滚针轴承7、行星轮8、太阳轮9、输入轴11、内齿圈12、内六角圆柱头螺钉13和14、后过渡法兰15；所述单列深沟球轴承4外端设有轴用挡圈3，单单列深沟球轴承4之间设有孔用挡圈5；所述后过渡法兰15通过内六角圆柱头螺钉13固定在内齿圈12上；所述行星轮8内设有行星轴，行星轮8与行星轴之间设有一环形空腔，环形空腔内设有多根不相互接触滚针组合而成的滚针轴承7；所述输入轴11与太阳轮9连接，太阳轮9与行星轮8相互啮合，行星轮8与内齿圈12相互啮合；所述输出轴2与圆头普通平键1锲键连接。)
进一步，所述单列深沟球轴承5之间设有用于密封分开的孔用挡圈6。
进一步，所述太阳轮10与输入轴12通过花键装配，确保不会打滑，加工方便快捷。
进一步，所述内齿圈13实现输出、输入轴承同时装配在一个零件，更有效的保证了同轴度要求，更好的保证装配后整机的噪声要求。
（进一步，所述单列深沟球轴承4之间设有用于密封分开的孔用挡圈5。
进一步，所述太阳轮9与输入轴11通过花键压配，确保不会打滑，加工方便快捷。
进一步，所述内齿圈12实现输出、输入轴承同时装配在一个零件，更有效的保证了同轴度要求，更好的保证装配后整机的噪声要求。
进一步，所述行星轮轴向游动采用轴承垫圈来实现可调整限制）
本实用新型使用原理内齿圈13固定，动力源通过输入轴12带动太阳轮10传递到3个行星轮9上做沿中心线公转和本身自转运动，3个行星轮9同时带动3个销轴7沿中心线公转，把旋转动力传递到输出轴3上，输出轴3配合轴用挡圈4、单列深沟球轴承5、内齿圈13组成一个轴座，把动力稳固的输出给实际使用地，后过渡法兰15可根据不同电机特殊定制，且通过内六角圆柱头螺钉14连接到内齿圈13上。
（本实用新型使用原理内齿圈12固定，动力源通过输入轴11带动太阳轮9传递到3个行星轮8上做沿中心线公转和本身自转运动，3个行星轮8同时带动3个销轴6沿中心线公转，把旋转动力传递到输出轴2上，2输出轴配合轴用挡圈3、单列深沟球轴承4、内齿圈12组成一个轴座，把动力稳固的输出给实际使用地，后过渡法兰14可根据不同电机特殊定制，且通过内六角圆柱头螺钉13连接到内齿圈12上。）
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种实用型行星减速机，包括输出轴、轴用挡圈、单列深沟球轴承、孔用挡圈、滚针轴承、行星轮、太阳轮、输入轴、内齿圈、内六角圆柱头螺钉和后过渡法兰；其特征在于：所述单列深沟球轴承外端设有轴用挡圈；所述后过渡法兰通过内六角圆柱头螺钉固定在内齿圈上；所述行星轮内设有行星轴，行星轮与行星轴之间设有一环形空腔，环形空腔内设有多根不相互接触滚针组合而成的滚针轴承；所述输入轴与太阳轮连接，太阳轮与行星轮相互啮合，行星轮与内齿圈相互啮合；所述输出轴与圆头普通平键锲键连接。
2.根据权利要求1所述的一种实用型行星减速机，其特征在于：所述单列深沟球轴承之间设有用于密封分开的孔用挡圈。
3.根据权利要求1所述的一种实用型行星减速机，其特征在于：所述太阳轮与输入轴通过花键压配。
4.根据权利要求1所述的一种实用型行星减速机，其特征在于：所述实现输出端、输入端轴承同时装配在内齿圈一个零件。
5.根据权利要求1所述的一种实用型行星减速机，其特征在于：所述行星轮轴向游动采用轴承垫圈来实现可调整限制。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107269772A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-10-20 | 淄博纽氏达特行星减速机有限公司 | 小减速比高精度行星减速机 |
| CN108019472A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-05-11 | 王维 | 行星减速机 |
| CN108458057A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-28 | 无锡腾马精密机械有限公司 | 一种行星减速机 |
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