CN204723765U - 一种童车用驱动车轮 - Google Patents

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蔡俊权
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Abstract

一种童车用驱动车轮,包括左轮盖、右轮盖、车轮皮、驱动电机、行星驱动轮及传动架,所述的左轮盖与右轮盖固定连接,驱动电机位于驱动车轮的中轴位置,所述的行星驱动轮包括成圆形均布的至少两个的行星齿轮,驱动电机的输出轴连接至少两个的行星齿轮的大齿轮,所述传动架可转动的连接在左轮盖与右轮盖之间,传动架内壁设有内齿,所述内齿与至少两个的行星齿轮的小齿轮啮合连接,传动架外部固定连接有车轮皮。本实用新型的童车用驱动车轮采用在轮体中设置驱动电机,驱动电机驱动多个的行星齿轮实现减速并驱动传动架的结构,使传动架带动车轮皮进行转动,可实现单轮的主动驱动方式,具有使童车控制灵活的优点。

Description

一种童车用驱动车轮
技术领域:
本实用新型属于游戏童车领域中车辆配件,具体涉及的是一种童车用驱动车轮。
背景技术:
   现有的童车的驱动方式分为轴驱动或者是间接驱动,其中的轴驱动是通过带动两个后轮轴上位于车体内部的部分,驱动两个后轮中的一个轮进行转动,该种方式的驱动效果较差,遇上驱动轮打滑的时候,整个童车将无法行进,另外一个的间接驱动方式就是通过驱动车轮论坛来使车轮进行转动,该种驱动方式的零件配合要求高,传动齿轮容易打滑,影响驱动效果。特别是对于三轮类型的童车,现有技术中不存在单轮直接驱动的童车轮作为车轮的前轮。
发明内容:
针对现有技术存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种可以克服上述缺陷的,可由轮体直接驱动童车用驱动车轮。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种童车用驱动车轮,关键在于所述驱动车轮包括左轮盖、右轮盖、车轮皮、驱动电机、行星驱动轮及传动架,所述的左轮盖与右轮盖固定连接,驱动电机位于驱动车轮的中轴位置,所述的行星驱动轮包括成圆形均布的至少两个的行星齿轮,驱动电机的输出轴连接至少两个的行星齿轮的大齿轮,所述传动架可转动的连接在左轮盖与右轮盖之间,传动架内壁设有内齿,所述内齿与至少两个的行星齿轮的小齿轮啮合连接,传动架外部固定连接有车轮皮。
所述的传动架两端面均设有限位凹槽,限位凹槽内连接有限位滑轮,所述的限位滑轮通过栓轴固定连接在左轮盖与右轮盖组成的腔体内。
所述的行星驱动轮包括成圆形均布的三个的行星齿轮。
本实用新型的童车用驱动车轮采用在轮体中设置驱动电机,驱动电机驱动多个的行星齿轮实现减速并驱动传动架的结构,使传动架带动车轮皮进行转动,可实现单轮的主动驱动方式,具有使童车控制灵活的优点。
附图说明:
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型内部结构示意图。
图3为本实用新型车轮皮结构示意图。
图4为本实用新型内部结构另一角度示意图。
具体实施方式:
如图1至图4所示,一种童车用驱动车轮,所述驱动车轮包括左轮盖1、右轮盖2、车轮皮3、驱动电机4、行星驱动轮及传动架5,所述的左轮盖与右轮盖固定连接,驱动电机4位于驱动车轮的中轴位置,所述的行星驱动轮包括成圆形均布的至少两个的行星齿轮6,驱动电机的输出轴连接至少两个的行星齿轮的大齿轮61,所述传动架可转动的连接在左轮盖与右轮盖之间,传动架内壁设有内齿51,所述内齿与至少两个的行星齿轮的小齿轮啮合连接,传动架外部固定连接有车轮皮。所述左轮盖与右轮盖为通过螺栓实现固定连接,左轮盖与右轮盖中间形成一空腔,空腔内安装驱动电机,左轮盖与右轮盖的外端面中间设有连接孔,连接孔内穿设有中轴20,所述中轴可穿设电源线,所述中轴可另外制作也可一体成型在左轮盖与右轮盖的端面,电源线可为驱动电机供电,中轴的两端可连接车叉7。所述的至少两个的行星齿轮的大齿轮与驱动电机的输出轴上的输出齿轮连接,多个的行星齿轮成圆形排列在输出齿轮周围,以平均输出的力矩,合适的行星齿轮数量为两个或者三个,所述的行星齿轮的小齿轮与传动架的内侧齿轮啮合连接,通过行星齿轮的转动来带动传动架进行转动。所述的车轮皮采用摩擦力大的橡胶材料制作,并通过凹槽配合或者螺栓等其他的固定方式,将车轮皮固定在传动架上。
所述的传动架5两端面均设有限位凹槽52,限位凹槽内连接有限位滑轮53,所述的限位滑轮通过栓轴固定连接在左轮盖与右轮盖组成的腔体内。栓轴为螺杆或者是金属柱,左轮盖与右轮盖为固定不动的,端面设有的限位凹槽及限位凹槽配合的限位滑轮,使传动架左右的运动趋势被限制,使传动架只能滚动运动。
所述的行星驱动轮包括成圆形均布的三个的行星齿轮。三个均布的行星齿轮可使驱动电机输出轴的动力传输平稳平均。

Claims (3)

1.一种童车用驱动车轮,其特征在于所述驱动车轮包括左轮盖、右轮盖、车轮皮、驱动电机、行星驱动轮及传动架,所述的左轮盖与右轮盖固定连接,驱动电机位于驱动车轮的中轴位置,所述的行星驱动轮包括成圆形均布的至少两个的行星齿轮,驱动电机的输出轴连接至少两个的行星齿轮的大齿轮,所述传动架可转动的连接在左轮盖与右轮盖之间,传动架内壁设有内齿,所述内齿与至少两个的行星齿轮的小齿轮啮合连接,传动架外部固定连接有车轮皮。
2.根据权利要求1所述的童车用驱动车轮,其特征在于所述的传动架两端面均设有限位凹槽,限位凹槽内连接有限位滑轮,所述的限位滑轮通过栓轴固定连接在左轮盖与右轮盖组成的腔体内。
3.根据权利要求1所述的童车用驱动车轮,其特征在于所述的行星驱动轮包括成圆形均布的三个的行星齿轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108128384A (zh) * 2017-12-26 2018-06-08 好孩子儿童用品有限公司 童车的车轮组件及童车
CN108678469A (zh) * 2018-06-27 2018-10-19 东莞理工学院 一种旋转式agv升降装置

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