CN207771809U - 一种多功能六轴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能六轴机器人，包括箱体，所述箱体底部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱背面的底部通过活动轴活动连接有滚轮，所述支撑柱的一侧通过活动轴活动连接有刹车杆，所述箱体内壁底部的左侧固定连接有电机。本实用新型通过设置支撑柱、滚轮和刹车杆相互配合，达到了便于移动的优点，通过设置电机、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、轴承座和转盘相互配合，达到了调节角度的优点，通过设置固定块和照明灯，达到了照明的优点，从而达到了多功能的效果，解决了现有的六轴机器人功能单一不方便使用的问题，方便了工人使用，降低了企业的生产成本，从而提高了六轴机器人的实用性。

Description

一种多功能六轴机器人

技术领域

本实用新型涉机械技术领域，具体为一种多功能六轴机器人。

背景技术

机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

在物料搬运时，需要用到六轴机器人，以便于搬运物料使用，目前现有的六轴机器人，功能单一，不方便使用，当需要抓取不同角度的物料时，要增加六轴机器人的数量，增加了企业的生产成本，从而降低了六轴机器人的实用性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能六轴机器人，具备多功能的优点，解决了现有的六轴机器人功能单一不方便使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能六轴机器人，包括箱体，所述箱体底部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱背面的底部通过活动轴活动连接有滚轮，所述支撑柱的一侧通过活动轴活动连接有刹车杆，所述箱体内壁底部的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮表面的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有第二转轴，所述第二转轴表面的底部卡接有轴承座，所述轴承座的底部与箱体内壁底部的中心处固定连接，所述第二转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有承载轴，所述承载轴的顶部贯穿至箱体的顶部，所述承载轴右侧的顶部通过活动轴活动连接有机体，所述机体的右侧固定连接有夹具，所述承载轴的顶部固定连接有固定块，所述固定块的右侧固定连接有照明灯。

优选的，所述箱体内壁一侧的顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽内腔的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块远离环形滑槽的一侧与转盘的一侧固定连接。

优选的，所述第一齿轮的表面固定连接有齿牙一，所述第二齿轮的表面固定连接有与齿牙一配合使用的齿牙二。

优选的，所述承载轴左侧的顶部固定连接有控制器，所述控制器分别与机体、电机和照明灯电性连接，所述控制器的内腔设置有蓄电池，所述控制器的型号为MAM-200。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能六轴机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置支撑柱、滚轮和刹车杆相互配合，达到了便于移动的优点，通过设置电机、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、轴承座和转盘相互配合，达到了调节角度的优点，通过设置固定块和照明灯，达到了照明的优点，从而达到了多功能的效果，解决了现有的六轴机器人功能单一不方便使用的问题，方便了工人使用，降低了企业的生产成本，从而提高了六轴机器人的实用性。

2、本实用新型通过设置刹车杆，对滚轮起到停止时稳定的作用，解决了滚轮在停止时出现滑动的问题，通过设置轴承座，对第二转轴起到转动时稳定的作用，解决第二转轴在使用时出现不稳定的问题，通过设置照明灯，使工人在夜晚使用六轴机器人时，起到照明的作用，解决了六轴机器人在夜晚使用时造成工人视野不清晰的问题，通过设置环形滑槽和滑块，对转盘起到转动时稳定的作用，解决了转盘在转动时出现摇晃的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体内部结构俯视剖视示意图。

图中：1箱体、2支撑柱、3滚轮、4刹车杆、5电机、6第一转轴、7第一齿轮、8第二齿轮、9第二转轴、10轴承座、11转盘、12承载轴、13机体、14夹具、15固定块、16照明灯、17环形滑槽、18滑块、19控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种多功能六轴机器人，包括箱体1，箱体1内壁一侧的顶部开设有环形滑槽17，环形滑槽17内腔的两侧均滑动连接有滑块18，通过设置环形滑槽17和滑块18，对转盘11起到转动时稳定的作用，解决了转盘11在转动时出现摇晃的问题，滑块18远离环形滑槽17的一侧与转盘11的一侧固定连接，箱体1底部的两侧均固定连接有支撑柱2，支撑柱2背面的底部通过活动轴活动连接有滚轮3，支撑柱2的一侧通过活动轴活动连接有刹车杆4，通过设置刹车杆4，对滚轮3起到停止时稳定的作用，解决了滚轮3在停止时出现滑动的问题，箱体1内壁底部的左侧固定连接有电机5，电机5的输出端固定连接有第一转轴6，第一转轴6的表面固定连接有第一齿轮7，第一齿轮7表面的右侧啮合有第二齿轮8，第一齿轮7的表面固定连接有齿牙一，第二齿轮8的表面固定连接有与齿牙一配合使用的齿牙二，第二齿轮8的轴心处固定连接有第二转轴9，第二转轴9表面的底部卡接有轴承座10，通过设置轴承座10，对第二转轴9起到转动时稳定的作用，解决第二转轴9在使用时出现不稳定的问题，轴承座10的底部与箱体1内壁底部的中心处固定连接，第二转轴9的顶部固定连接有转盘11，转盘11的顶部固定连接有承载轴12，承载轴12左侧的顶部固定连接有控制器19，控制器19分别与机体13、电机5和照明灯16电性连接，控制器19的内腔设置有蓄电池，控制器19的型号为MAM-200，承载轴12的顶部贯穿至箱体1的顶部，承载轴12右侧的顶部通过活动轴活动连接有机体13，机体13的右侧固定连接有夹具14，承载轴12的顶部固定连接有固定块15，固定块15的右侧固定连接有照明灯16，通过设置照明灯16，使工人在夜晚使用六轴机器人时，起到照明的作用，解决了六轴机器人在夜晚使用时造成工人视野不清晰的问题，本实用新型通过设置支撑柱2、滚轮3和刹车杆4相互配合，达到了便于移动的优点，通过设置电机5、第一转轴6、第一齿轮7、第二齿轮8、第二转轴9、轴承座10和转盘11相互配合，达到了调节角度的优点，通过设置固定块15和照明灯16，达到了照明的优点，从而达到了多功能的效果，解决了现有的六轴机器人功能单一不方便使用的问题，方便了工人使用，降低了企业的生产成本，从而提高了六轴机器人的实用性。

使用时，通过设置固定块15和照明灯16，达到了照明的效果，当六轴机器人需要调节角度时，工人首先通过控制器19打开电机5，电机5带动第一转轴6开始转动，第一转轴6转动带动第一齿轮7开始转动，第一齿轮7转动带动第二齿轮8开始转动，第二齿轮8转动带动第二转轴9开始转动，第二转轴9转动通过轴承座10带动转盘11开始转动，转盘11转动带动承载轴12开始转动，承载轴12转动带动机体13开始转动，机体13转动带动夹具14开始转动，达到了调节角度的效果，当六轴机器人需要移动时，通过活动轴打开刹车杆4，然后通过滚轮3和支撑柱2推动六轴机器人，达到了便于移动的效果，从而达到了多功能的效果。

综上所述，该多功能六轴机器人，通过设置支撑柱2、滚轮3和刹车杆4相互配合，达到了便于移动的优点，通过设置电机5、第一转轴6、第一齿轮7、第二齿轮8、第二转轴9、轴承座10和转盘11相互配合，达到了调节角度的优点，通过设置固定块15和照明灯16，达到了照明的优点，解决了现有的六轴机器人功能单一不方便使用的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种多功能六轴机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）底部的两侧均固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）背面的底部通过活动轴活动连接有滚轮（3），所述支撑柱（2）的一侧通过活动轴活动连接有刹车杆（4），所述箱体（1）内壁底部的左侧固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出端固定连接有第一转轴（6），所述第一转轴（6）的表面固定连接有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）表面的右侧啮合有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）的轴心处固定连接有第二转轴（9），所述第二转轴（9）表面的底部卡接有轴承座（10），所述轴承座（10）的底部与箱体（1）内壁底部的中心处固定连接，所述第二转轴（9）的顶部固定连接有转盘（11），所述转盘（11）的顶部固定连接有承载轴（12），所述承载轴（12）的顶部贯穿至箱体（1）的顶部，所述承载轴（12）右侧的顶部通过活动轴活动连接有机体（13），所述机体（13）的右侧固定连接有夹具（14），所述承载轴（12）的顶部固定连接有固定块（15），所述固定块（15）的右侧固定连接有照明灯（16）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能六轴机器人，其特征在于：所述箱体（1）内壁一侧的顶部开设有环形滑槽（17），所述环形滑槽（17）内腔的两侧均滑动连接有滑块（18），所述滑块（18）远离环形滑槽（17）的一侧与转盘（11）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能六轴机器人，其特征在于：所述第一齿轮（7）的表面固定连接有齿牙一，所述第二齿轮（8）的表面固定连接有与齿牙一配合使用的齿牙二。

4.根据权利要求1所述的一种多功能六轴机器人，其特征在于：所述承载轴（12）左侧的顶部固定连接有控制器（19），所述控制器（19）分别与机体（13）、电机（5）和照明灯（16）电性连接，所述控制器（19）的内腔设置有蓄电池，所述控制器（19）的型号为MAM-200。