CN111070183A - 一种新能源电池生产用抓取转运机器手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新能源电池生产用抓取转运机器手，包括驱动框，所述驱动框内腔的底部固定连接有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端固定连接有旋转板，所述旋转板的两侧均固定连接有限位块，所述驱动框的内腔开设有与限位块配合使用的圆槽。本发明通过驱动框、控制器、举升仓、伸缩仓、夹紧框、活动夹板、固定夹板、红外扫描仪、第一减速电机、旋转板、第二减速电机、联轴器、活动块、螺杆、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，可使装置达到自动化程度高的功能，解决了现有市场上新能源电池生产转运时需要工作人员进行搬运，自动化程度较低，且作业费时费力，不利于电池的大批量快速生产使用的问题。

Description

一种新能源电池生产用抓取转运机器手
技术领域
本发明涉及新能源产品技术领域，具体为一种新能源电池生产用抓取转运机器手。
背景技术
随着新能源汽车的种类不同而略有差异，在仅装备蓄电池的纯电动汽车中，蓄电池的作用是汽车驱动系统的唯一动力源，而在装备传统发动机与蓄电池的混合动力汽车中，蓄电池既可扮演汽车驱动系统主要动力源的角色，也可充当辅助动力源的角色，可见在低速和启动时，蓄电池扮演的是汽车驱动系统主要动力源的角色；在全负荷加速时，充当的是辅助动力源的角色；在正常行驶或减速、制动时充当的是储存能量的角色。
随着时代的进步和科技的发展，新能源产业渐渐兴起，新能源电池的使用也越来越频繁，新能源电池生产时需要对电池进行组装以及转运，新能源电池重量较重，现有市场上新能源电池生产转运时需要工作人员进行搬运，自动化程度较低，且作业费时费力，不利于电池的大批量快速生产使用，为此我们提出一种新能源电池生产用抓取转运机器手用以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源电池生产用抓取转运机器手，具备自动化程度高的优点，解决了现有市场上新能源电池生产搬运费时费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源电池生产用抓取转运机器手，包括驱动框，所述驱动框内腔的底部固定连接有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端固定连接有旋转板，所述旋转板的两侧均固定连接有限位块，所述驱动框的内腔开设有与限位块配合使用的圆槽，所述旋转板的顶部固定连接有举升仓，所述举升仓内腔的底部固定连接有第二减速电机，所述第二减速电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的顶部固定连接有螺杆，所述螺杆的顶部活动连接有轴承，所述轴承的顶部与举升仓的连接处固定连接，所述螺杆的表面螺纹连接有活动块，所述活动块的右侧固定连接有伸缩仓，所述伸缩仓的右侧贯穿举升仓并延伸至举升仓的外侧处，所述举升仓内腔的右侧开设有与伸缩仓配合使用的第一通槽，所述伸缩仓内腔的左侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有活动杆，所述活动杆的右侧贯穿伸缩仓并固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有夹紧框，所述夹紧框内腔的顶部和底部均固定连接有横杆，所述横杆的表面套设有活动夹板，所述夹紧框内腔的左侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端与活动夹板的连接处固定连接，所述活动夹板的底部贯穿夹紧框并延伸至夹紧框的底部处，所述夹紧框内腔的底部开设有与活动夹板配合使用的第二通槽。
优选的，所述驱动框的底部固定连接有安装板，所述安装板表面的两侧均开设有安装孔。
优选的，所述驱动框内腔的顶部固定连接有与举升仓配合使用的防护圈，所述举升仓的两侧均固定连接有活动轮，所述活动轮与驱动框的接触面滑动连接。
优选的，所述驱动框的表面固定连接有控制器，所述驱动框的右侧固定连接有红外扫描仪。
优选的，所述夹紧框底部的左侧固定连接有与活动夹板配合使用的固定夹板，所述活动夹板和固定夹板相对的一面均固定连接有防护垫。
优选的，所述活动块的左侧固定连接有滑块，所述举升仓内腔的左侧开设有与滑块配合使用的滑槽。
优选的，设备外表面涂抹有防护涂层，所述防护涂层的使用材质为含铝化合物涂层。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过驱动框、控制器、举升仓、伸缩仓、夹紧框、活动夹板、固定夹板、红外扫描仪、第一减速电机、旋转板、第二减速电机、联轴器、活动块、螺杆、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，可使装置达到自动化程度高的功能，解决了现有市场上新能源电池生产转运时需要工作人员进行搬运，自动化程度较低，且作业费时费力，不利于电池的大批量快速生产使用的问题。
2、通过安装板和安装孔的使用，能够更加方便使用者对设备进行安装固定，使设备的安装位置选择更加灵活；
通过活动轮和防护圈的使用，能够使举升仓旋转时受力更加平衡，避免了举升仓受力歪斜影响设备使用寿命的现象；
通过控制器和红外扫描仪的配合使用，能够使设备使用更加智能化，减少了人工成本的投入，提升了设备作业时的效率；
通过防护垫的使用，能够有效避免设备在夹紧使用时出现挤压造成电池破损影响使用的现象；
通过滑块和滑槽的使用，能够有效避免活动块在移动时出现卡滞影响使用的现象，提升了活动块移动时的流畅性；
通过防护涂层的使用，能够有效避免设备长时间使用时出现锈蚀影响使用的现象，提升了设备的使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明驱动框剖视图；
图3为本发明举升仓剖视图；
图4为本发明伸缩仓剖视图；
图5为本发明夹紧框剖视图；
图6为本发明夹紧框俯视剖视图。
图中：1、驱动框；2、控制器；3、防护涂层；4、安装孔；5、举升仓；6、伸缩仓；7、活动杆；8、连接杆；9、夹紧框；10、活动夹板；11、防护垫；12、固定夹板；13、安装板；14、红外扫描仪；15、第一减速电机；16、旋转板；17、圆槽；18、防护圈；19、活动轮；20、限位块；21、第二减速电机；22、联轴器；23、第一通槽；24、活动块；25、螺杆；26、轴承；27、滑槽；28、滑块；29、第一电动伸缩杆；30、第二通槽；31、横杆；32、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的驱动框1、控制器2、防护涂层3、安装孔4、举升仓5、伸缩仓6、活动杆7、连接杆8、夹紧框9、活动夹板10、防护垫11、固定夹板12、安装板13、红外扫描仪14、第一减速电机15、旋转板16、圆槽17、防护圈18、活动轮19、限位块20、第二减速电机21、联轴器22、第一通槽23、活动块24、螺杆25、轴承26、滑槽27、滑块28、第一电动伸缩杆29、第二通槽30、横杆31和第二电动伸缩杆32部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-6，一种新能源电池生产用抓取转运机器手，包括驱动框1，驱动框1的底部固定连接有安装板13，安装板13表面的两侧均开设有安装孔4，通过安装板13和安装孔4的使用，能够更加方便使用者对设备进行安装固定，使设备的安装位置选择更加灵活，驱动框1内腔的底部固定连接有第一减速电机15，第一减速电机15的输出端固定连接有旋转板16，旋转板16的两侧均固定连接有限位块20，驱动框1的内腔开设有与限位块20配合使用的圆槽17，旋转板16的顶部固定连接有举升仓5，驱动框1内腔的顶部固定连接有与举升仓5配合使用的防护圈18，举升仓5的两侧均固定连接有活动轮19，活动轮19与驱动框1的接触面滑动连接，通过活动轮19和防护圈18的使用，能够使举升仓5旋转时受力更加平衡，避免了举升仓5受力歪斜影响设备使用寿命的现象，举升仓5内腔的底部固定连接有第二减速电机21，第二减速电机21的输出端固定连接有联轴器22，联轴器22的顶部固定连接有螺杆25，螺杆25的顶部活动连接有轴承26，轴承26的顶部与举升仓5的连接处固定连接，螺杆25的表面螺纹连接有活动块24，活动块24的左侧固定连接有滑块28，举升仓5内腔的左侧开设有与滑块28配合使用的滑槽27，通过滑块28和滑槽27的使用，能够有效避免活动块24在移动时出现卡滞影响使用的现象，提升了活动块24移动时的流畅性，活动块24的右侧固定连接有伸缩仓6，伸缩仓6的右侧贯穿举升仓5并延伸至举升仓5的外侧处，举升仓5内腔的右侧开设有与伸缩仓6配合使用的第一通槽23，驱动框1的表面固定连接有控制器2，驱动框1的右侧固定连接有红外扫描仪14，通过控制器2和红外扫描仪14的配合使用，能够使设备使用更加智能化，减少了人工成本的投入，提升了设备作业时的效率，伸缩仓6内腔的左侧固定连接有第一电动伸缩杆29，第一电动伸缩杆29的输出端固定连接有活动杆7，活动杆7的右侧贯穿伸缩仓6并固定连接有连接杆8，连接杆8的底部固定连接有夹紧框9，夹紧框9内腔的顶部和底部均固定连接有横杆31，横杆31的表面套设有活动夹板10，夹紧框9内腔的左侧固定连接有第二电动伸缩杆32，第二电动伸缩杆32的输出端与活动夹板10的连接处固定连接，活动夹板10的底部贯穿夹紧框9并延伸至夹紧框9的底部处，夹紧框9底部的左侧固定连接有与活动夹板10配合使用的固定夹板12，活动夹板10和固定夹板12相对的一面均固定连接有防护垫11，通过防护垫11的使用，能够有效避免设备在夹紧使用时出现挤压造成电池破损影响使用的现象，夹紧框9内腔的底部开设有与活动夹板10配合使用的第二通槽30，设备外表面涂抹有防护涂层3，防护涂层3的使用材质为含铝化合物涂层，通过防护涂层3的使用，能够有效避免设备长时间使用时出现锈蚀影响使用的现象，提升了设备的使用寿命。
使用时，通过红外扫描仪14对电池的位置进行定位，通过第一电动伸缩杆29的启动带动活动杆7进行伸缩移动，通过活动杆7的移动带动夹紧框9底部的活动夹板10和固定夹板12进行移动，使电池位于活动夹板10和固定夹板12之间处的位置，通过第二减速电机21的启动带动联轴器22进行转动，通过联轴器22的转动带动螺杆25进行转动，通过螺杆25的转动带动活动块24进行移动，通过活动块24的移动带动伸缩仓6进行移动，通过伸缩仓6的移动带动活动杆7进行移动，通过活动杆7的移动带动连接杆8进行移动，通过连接杆8的移动带动夹紧框9进行移动使其移动至电池的顶部处，通过第二电动伸缩杆32的启动带动活动夹板10进行移动对电池进行固定，通过第二减速电机21的反向转动将电池举升，通过第一减速电机15的启动带动旋转板16进行转动，通过旋转板16的转动带动举升仓5进行转动对电池进行水平运输，完成电池的转运，通过上述结构的配合，可使装置达到自动化程度高的功能，适合推广使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新能源电池生产用抓取转运机器手，包括驱动框(1)，其特征在于：所述驱动框(1)内腔的底部固定连接有第一减速电机(15)，所述第一减速电机(15)的输出端固定连接有旋转板(16)，所述旋转板(16)的两侧均固定连接有限位块(20)，所述驱动框(1)的内腔开设有与限位块(20)配合使用的圆槽(17)，所述旋转板(16)的顶部固定连接有举升仓(5)，所述举升仓(5)内腔的底部固定连接有第二减速电机(21)，所述第二减速电机(21)的输出端固定连接有联轴器(22)，所述联轴器(22)的顶部固定连接有螺杆(25)，所述螺杆(25)的顶部活动连接有轴承(26)，所述轴承(26)的顶部与举升仓(5)的连接处固定连接，所述螺杆(25)的表面螺纹连接有活动块(24)，所述活动块(24)的右侧固定连接有伸缩仓(6)，所述伸缩仓(6)的右侧贯穿举升仓(5)并延伸至举升仓(5)的外侧处，所述举升仓(5)内腔的右侧开设有与伸缩仓(6)配合使用的第一通槽(23)，所述伸缩仓(6)内腔的左侧固定连接有第一电动伸缩杆(29)，所述第一电动伸缩杆(29)的输出端固定连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)的右侧贯穿伸缩仓(6)并固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底部固定连接有夹紧框(9)，所述夹紧框(9)内腔的顶部和底部均固定连接有横杆(31)，所述横杆(31)的表面套设有活动夹板(10)，所述夹紧框(9)内腔的左侧固定连接有第二电动伸缩杆(32)，所述第二电动伸缩杆(32)的输出端与活动夹板(10)的连接处固定连接，所述活动夹板(10)的底部贯穿夹紧框(9)并延伸至夹紧框(9)的底部处，所述夹紧框(9)内腔的底部开设有与活动夹板(10)配合使用的第二通槽(30)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产用抓取转运机器手，其特征在于：所述驱动框(1)的底部固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)表面的两侧均开设有安装孔(4)。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产用抓取转运机器手，其特征在于：所述驱动框(1)内腔的顶部固定连接有与举升仓(5)配合使用的防护圈(18)，所述举升仓(5)的两侧均固定连接有活动轮(19)，所述活动轮(19)与驱动框(1)的接触面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产用抓取转运机器手，其特征在于：所述驱动框(1)的表面固定连接有控制器(2)，所述驱动框(1)的右侧固定连接有红外扫描仪(14)。
5.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产用抓取转运机器手，其特征在于：所述夹紧框(9)底部的左侧固定连接有与活动夹板(10)配合使用的固定夹板(12)，所述活动夹板(10)和固定夹板(12)相对的一面均固定连接有防护垫(11)。
6.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产用抓取转运机器手，其特征在于：所述活动块(24)的左侧固定连接有滑块(28)，所述举升仓(5)内腔的左侧开设有与滑块(28)配合使用的滑槽(27)。
7.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产用抓取转运机器手，其特征在于：设备外表面涂抹有防护涂层(3)，所述防护涂层(3)的使用材质为含铝化合物涂层。
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