CN112173697B - 一种锦纶丝饼计数搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种锦纶丝饼计数搬运装置，其用于将套设在丝饼收纳架上的经过塑封包装的锦纶丝饼取下搬运，其包括：移动机构，所述移动机构包括驱动部件、旋转部件和升降部件，用于控制搬运装置移动；伸缩机构，安装于移动机构上方，伸缩机构包括固定壳体和伸缩臂，所述固定壳体和伸缩臂滑动连接，伸缩臂由电机驱动在固定壳体上滑动；抓夹机构，所述抓夹机构包括固定夹板和活动夹板，固定夹板与固定壳体连接，所述活动夹板设置于伸缩臂一端；计数部件。通过设置伸缩机构配合抓夹机构使得装置能够将套设在丝饼收纳架上的丝饼一次全部抓夹取下，解决了传统机械手的抓取效率低下问题同时通过伸缩机构使得装置能够适用于不同货架长度的丝饼收纳架。
Description
技术领域
本发明应用于丝饼运输领域，具体是一种锦纶丝饼计数搬运装置。
背景技术
锦纶在生产完成后会缠绕制成丝饼进行包装和运输，丝饼卷制完成后会被经过塑封包装套设在丝饼收纳架上，当需要进行包装和运输时需要将丝饼取下进行运输，现有技术大多采用抓取机械手对其进行抓取，但存在如下问题：1.每次抓取仅可抓取单件丝饼，搬运效率低下。2.抓取过程无法对丝饼数量进行计数。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种锦纶丝饼计数搬运装置。
为解决上述技术问题，本发明的一种锦纶丝饼计数搬运装置，其用于将套设在丝饼收纳架上的经过塑封包装的锦纶丝饼取下搬运，其包括：
移动机构，所述移动机构包括驱动部件、旋转部件和升降部件，用于控制搬运装置移动；
伸缩机构，安装于移动机构上方，所述伸缩机构包括固定壳体和伸缩臂，所述固定壳体和伸缩臂滑动连接，伸缩臂由电机驱动在固定壳体上滑动；
抓夹机构，所述抓夹机构包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板与固定壳体连接，所述活动夹板设置于伸缩臂一端；
计数部件，所述计数部件为红外距离传感器，其安装于抓夹机构上。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述固定壳体顶部为开放式，且固定壳体顶部两侧边缘均设有凸块，所述伸缩臂两侧均开设有与凸块相对应的滑槽，且凸块与滑槽滑动连接可相对其滑动使伸缩臂滑动连接于固定壳体顶部，所述固定壳体内转动连接有齿轮，且齿轮由电机驱动转动，所述伸缩臂下方设有与齿轮相对应啮合的齿条，所述齿轮转动带动齿条推动伸缩臂位移完成伸缩。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述固定夹板通过连接基板与固定壳体连接，所述固定夹板固定安装于连接基板一端，所述固定壳体安装于连接基板顶部，所述连接基板安装于移动机构上方。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述活动夹板与伸缩臂一端铰接，所述伸缩臂一端设有微型电机，所述微型电机的输出轴与活动夹板连接，带动其在伸缩臂一端翻转。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述活动夹板上安装有第二红外距离传感器。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述红外距离传感器安装于固定夹板末端。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述驱动部件为履带底盘，所述旋转部件为机械转台，所述升降部件为气缸，所述履带底盘上安装有机械转台，所述气缸固定端与机械转台连接，所述气缸活动端与连接基板连接。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述活动夹板上设有逆向挡板。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述红外距离传感器的光信号与翻折状态的活动夹板相垂直。
本发明采用以上技术方案，具有以下有益效果：
1.本发明通过设置伸缩机构配合抓夹机构使得装置能够将套设在丝饼收纳架上的丝饼一次全部抓夹取下，解决了传统机械手的抓取效率低下问题同时通过伸缩机构使得装置能够适用于不同货架长度的丝饼收纳架。
2.本发明通过设置计数部件从而利用红外距离传感器对抓夹机构的夹板间距进行测量，从而计算出夹持的丝饼数量。
3.本发明通过设置移动机构使得装置整体能够进行移动旋转和升降，从而适应不同工位的丝饼收纳架。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步详细的说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明翻折状态内部结构示意图；
图3为本发明活动夹板连接端俯视图；
图4为本发明固定壳体剖视示意图；
图5为本发明工作状态示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-5所示，本发明提供了一种锦纶丝饼计数搬运装置，其用于将套设在丝饼收纳架上的经过塑封包装的锦纶丝饼取下搬运，其包括：
移动机构1，所述移动机构1包括驱动部件11、旋转部件12和升降部件13，用于控制搬运装置移动；如图1，所述驱动部件11为履带底盘，所述旋转部件12为机械转台，所述升降部件13为气缸，所述履带底盘上安装有机械转台，所述气缸固定端与机械转台连接，所述气缸活动端与连接基板5连接。通过设置移动机构1使得装置整体能够进行移动旋转和升降，从而适应不同工位的丝饼收纳架。
伸缩机构2，安装于移动机构1上方，所述伸缩机构2包括固定壳体21和伸缩臂22，所述固定壳体21和伸缩臂22滑动连接，伸缩臂22由电机23驱动在固定壳体21上滑动；所述固定壳体21顶部为开放式，且固定壳体21顶部两侧边缘均设有凸块24，所述伸缩臂22两侧均开设有与凸块24相对应的滑槽25，且凸块24与滑槽25滑动连接可相对其滑动使伸缩臂22滑动连接于固定壳体21顶部，所述固定壳体21内通过转动轴转动连接有齿轮26，且转动轴通过联轴器与电机23的输出轴传动连接，齿轮26由电机23驱动转动，且电机23安装于固定壳体21侧壁，所述伸缩臂22下方设有与齿轮26相对应啮合的齿条27，所述齿轮26转动带动齿条27推动伸缩臂22位移完成伸缩。通过设置伸缩机构2配合抓夹机构3使得装置能够将套设在丝饼收纳架上的丝饼一次全部抓夹取下，解决了传统机械手的抓取效率低下问题同时通过伸缩机构使得装置能够适用于不同货架长度的丝饼收纳架。
抓夹机构3，所述抓夹机构3包括固定夹板31和活动夹板32，所述固定夹板31与固定壳体21连接，所述活动夹板32设置于伸缩臂22一端，所述固定夹板31通过连接基板5与固定壳体21连接，所述固定夹板31固定安装于连接基板5一端，所述固定壳体21安装于连接基板5顶部，所述连接基板5安装于移动机构1上方。所述活动夹板32与伸缩臂22一端铰接，所述伸缩臂22一端设有微型电机6，所述微型电机6的输出轴与活动夹板32连接，带动其在伸缩臂22一端翻转。所述活动夹板32上安装有第二红外距离传感器7。所述红外距离传感器安装于固定夹板31末端。所述活动夹板32上设有逆向挡板。所述红外距离传感器的光信号与翻折状态的活动夹板32相垂直。
计数部件4，所述计数部件4为红外距离传感器，其安装于抓夹机构3上。通过设置计数部件4从而利用红外距离传感器对抓夹机构3的夹板间距进行测量，从而计算出夹持的丝饼数量。
装置操作时，使用者利用移动机构1对装置整体的位置、角度和操作高度进行调节，使得伸缩臂22插入套设在丝饼收纳架上的经过塑封包装的锦纶丝饼中，再控制电机23工作带动齿轮26转动推动齿条27带动伸缩臂22向前，丝饼收纳架上设有限位挡板，限位挡板将丝饼阻隔于一侧，此时第二红外距离传感器7不间断检测伸缩臂22一端至丝饼收纳架上的距离，当距离达到预设可弯折距离(即铰接处经过限位挡板)后，控制微型电机6带动活动夹板32在伸缩臂22一端翻转，此时电机23反转带动齿轮26转动拉动齿条27带动伸缩臂22向后，配合活动夹板32向后将丝饼拉出，拉出后伸缩臂22收缩利用活动夹板32和逆向挡板推动丝饼，配合固定夹板31对拉出的丝饼进行夹紧，此时控制计数部件4红外距离传感器工作测量固定夹板31到活动夹板32的距离，再除以每组丝饼的宽度即可算出丝饼的个数，此时使用者可通过移动机构控制装置移动完成搬运。
以上所述为本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种锦纶丝饼计数搬运装置，其用于将套设在丝饼收纳架上的经过塑封包装的锦纶丝饼取下搬运，其特征在于：其包括：
移动机构，所述移动机构包括驱动部件、旋转部件和升降部件，用于控制搬运装置移动；
伸缩机构，安装于移动机构上方，所述伸缩机构包括固定壳体和伸缩臂，所述固定壳体和伸缩臂滑动连接，伸缩臂由电机驱动在固定壳体上滑动；所述固定壳体顶部为开放式，且固定壳体顶部两侧边缘均设有凸块，所述伸缩臂两侧均开设有与凸块相对应的滑槽，且凸块与滑槽滑动连接可相对其滑动使伸缩臂滑动连接于固定壳体顶部，所述固定壳体内转动连接有齿轮，且齿轮由电机驱动转动，所述伸缩臂下方设有与齿轮相对应啮合的齿条，所述齿轮转动带动齿条推动伸缩臂位移完成伸缩；
抓夹机构，所述抓夹机构包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板与固定壳体连接，所述活动夹板设置于伸缩臂一端；所述固定夹板通过连接基板与固定壳体连接，所述固定夹板固定安装于连接基板一端，所述固定壳体安装于连接基板顶部，所述连接基板安装于移动机构上方；
计数部件，所述计数部件为红外距离传感器，其安装于抓夹机构上；
所述活动夹板与伸缩臂一端铰接，所述伸缩臂一端设有微型电机，所述微型电机的输出轴与活动夹板连接，带动其在伸缩臂一端翻转；
所述红外距离传感器安装于固定夹板末端；
所述伸缩臂插入套设在丝饼收纳架上的锦纶丝饼中，所述电机带动齿轮转动推动齿条带动伸缩臂向前，当距离达到预设可弯折距离后，所述微型电机带动活动夹板在伸缩臂一端翻转，同时电机反转带动齿轮转动拉动齿条带动伸缩臂向后，配合活动夹板向后将丝饼拉出，拉出后利用活动夹板和逆向挡板推动丝饼，配合固定夹板对丝饼进行夹紧操作，此时控制计数部件红外距离传感器工作测量固定夹板到活动夹板的距离，再将所述距离除以单个丝饼的宽度以计算丝饼的个数。
2.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼计数搬运装置，其特征在于：所述活动夹板上安装有第二红外距离传感器。
3.根据权利要求2所述的一种锦纶丝饼计数搬运装置，其特征在于：
所述驱动部件为履带底盘，所述旋转部件为机械转台，所述升降部件为气缸，所述履带底盘上安装有机械转台，所述气缸固定端与机械转台连接，所述气缸活动端与连接基板连接。
4.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼计数搬运装置，其特征在于：所述活动夹板上设有逆向挡板。
5.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼计数搬运装置，其特征在于：所述红外距离传感器的光信号与翻折状态的活动夹板相垂直。
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