CN217318043U - 一种烟箱夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种烟箱夹爪，属于夹爪领域，包括：安装箱；防护壳，其通过安装轴转动连接于安装箱的下端；安装板，其固定连接于防护壳的下端；滑动机构，设于安装板的底部；夹爪，其设置有两个，两个夹爪均设置于滑动机构上，本实用新型通过电动伸缩杆伸长可以推动固定杆移动，通过固定杆移动可以带动两个齿条移动，通过齿条移动可以实现齿轮转动，通过齿轮转动可以实现安装盘转动，通过安装盘转动可以带动转轴移动，通过转轴移动可以推动限位套移动，通过限位套移动可以带动夹爪移动，通过两个夹爪移动可以将烟箱夹住，可以解决现有技术中烟箱在装满烟草后，烟箱会变得非常的重，所以需要通过抓取装置将烟箱夹起的问题。

Description

一种烟箱夹爪

技术领域

本实用新型属于夹爪领域，具体涉及一种烟箱夹爪。

背景技术

目前，烟草行业中，烟叶原料仓储是非常重要的工序，烟叶原料存储时间通常要数以年计，要确保有足够的自然醇化时间，因此，烟叶原料的仓储技术要求就很多了，而烟草的储存需要通过烟箱进行储存。

烟草在包装于烟箱内后，需要对烟箱进行搬运，使得烟箱便于输送，而烟箱在装满烟草后，烟箱会变得非常的重，所以需要通过抓取装置将烟箱夹起，使得烟箱便于移动和运输，所述需要一种烟箱夹爪，便于夹取烟箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟箱夹爪，旨在解决现有技术中烟箱在装满烟草后，烟箱会变得非常的重，所以需要通过抓取装置将烟箱夹起的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种烟箱夹爪，包括：

安装箱；

防护壳，其通过安装轴转动连接于安装箱的下端；

安装板，其固定连接于防护壳的下端；

滑动机构，设于安装板的底部；

夹爪，其设置有两个，两个所述夹爪均设置于滑动机构上；

推动机构，设于安装板上，所述推动机构与两个夹爪连接，其以实现推动两个夹爪移动；以及

驱动机构，设于安装箱上，所述驱动机构与安装轴连接，其以实现驱动安装轴转动。

作为本实用新型一种优选的方案，所述滑动机构包括T型滑槽和T型滑块，所述T型滑槽设置有两个，两个所述T型滑槽均开设于安装板的下端，且两个T型滑槽对称设置，所述T型滑块设置有四个，四个所述T型滑块分别滑动连接于两个T型滑槽内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述推动机构包括电动伸缩杆、传动部件和推动部件，所述推动部件设置有两组，两组所述推动部件对称设置于安装板上，所述传动部件设置于安装板上，所述传动部件与两组推动部件连接，所述电动伸缩杆固定连接于安装板的上端，且电动伸缩杆的伸长端与传动部件连接。

作为本实用新型一种优选的方案，每组所述推动部件均包括推杆、安装盘、转轴和限位套，所述限位套固定连接于夹爪的上端，所述推杆转动连接于安装板的上端，且推杆转动贯穿安装板并延伸至安装板的外侧，所述安装盘固定连接于推杆的下端，所述转轴固定连接于安装盘的下端边缘处，且转轴活动插接于限位套内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述传动部件包括齿轮、齿条、固定杆、T型限位槽和T型限位块，所述T型限位槽、T型限位块、齿条和齿轮均设置有两个，两个所述T型限位槽均开设于安装板的上端，每个所述T型限位块均滑动连接于每个T型限位槽内，每个所述齿轮均连接于每个推杆的上端，每个所述齿条均固定连接于每个T型限位块的上端，且每个齿条均与每个齿轮相互啮合，所述固定杆固定连接于两个齿条的侧端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述驱动机构包括正反转电机、皮带轮和传动皮带，所述正反转电机固定连接于安装箱的下内壁，且正反转电机的输出端转动贯穿安装箱并延伸至安装箱的下侧，所述皮带轮设置有两个，其中一个所述皮带轮固定连接于正反转电机的输出端，且另一个皮带轮固定连接于安装轴的圆周表面上，所述传动皮带传动连接于两个皮带轮之间。

作为本实用新型一种优选的方案，所述安装板的下端开设有两个安装槽，两个所述安装槽对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，通过电动伸缩杆伸长可以推动固定杆移动，通过固定杆移动可以带动两个齿条移动，通过齿条移动可以实现齿轮转动，通过齿轮转动可以实现安装盘转动，通过安装盘转动可以带动转轴移动，通过转轴移动可以推动限位套移动，通过限位套移动可以带动夹爪移动，通过两个夹爪移动可以将烟箱夹住。

2、本方案中，通过正反转电机的输出端转动可以实现皮带轮转动，由于传动皮带传动连接于两个皮带轮之间，可以实现两个皮带轮同时转动，通过皮带轮转动可以带动安装轴转动，通过安装轴转动可以带动两个夹爪转动，从而调节两个夹爪的位置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型安装箱的剖视图；

图3为本实用新型安装轴处的结构示意图；

图4为本实用新型固定杆处的结构示意图；

图5为本实用新型安装槽处的结构示意图；

图6为本实用新型限位套处的结构示意图；

图7为本实用新型限位套处的局部爆炸图。

图中：1、安装箱；2、防护壳；3、夹爪；4、T型限位槽；5、安装板；6、正反转电机；7、安装轴；8、T型滑槽；9、皮带轮；10、传动皮带；11、齿轮；12、齿条；13、固定杆；14、电动伸缩杆；15、安装槽；16、安装盘；17、T型滑块；18、限位套；19、T型限位块；20、转轴；21、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-7，本实施例提供的技术方案如下：

一种烟箱夹爪，包括：

安装箱1；

防护壳2，其通过安装轴7转动连接于安装箱1的下端；

安装板5，其固定连接于防护壳2的下端；

滑动机构，设于安装板5的底部；

夹爪3，其设置有两个，两个夹爪3均设置于滑动机构上；

推动机构，设于安装板5上，推动机构与两个夹爪3连接，其以实现推动两个夹爪3移动；以及

驱动机构，设于安装箱1上，驱动机构与安装轴7连接，其以实现驱动安装轴7转动。

在本实用新型的具体实施例中，安装轴7转动连接于安装箱1的下端，且安装轴7与防护壳2之间固定连接，防护壳2用于连接安装板5，且防护壳2用于防护电动伸缩杆14，每个夹爪3均固定连接于每两个T型滑块17的下端。

具体的，滑动机构包括T型滑槽8和T型滑块17，T型滑槽8设置有两个，两个T型滑槽8均开设于安装板5的下端，且两个T型滑槽8对称设置，T型滑块17设置有四个，四个T型滑块17分别滑动连接于两个T型滑槽8内。

在本实用新型的具体实施例中，T型滑槽8用于滑动连接T型滑块17，T型滑块17用于连接夹爪3。

具体的，推动机构包括电动伸缩杆14、传动部件和推动部件，推动部件设置有两组，两组推动部件对称设置于安装板5上，传动部件设置于安装板5上，传动部件与两组推动部件连接，电动伸缩杆14固定连接于安装板5的上端，且电动伸缩杆14的伸长端与传动部件连接。

在本实用新型的具体实施例中，电动伸缩杆14的伸长端与固定杆13固定连接。

具体的，每组推动部件均包括推杆21、安装盘16、转轴20和限位套18，限位套18固定连接于夹爪3的上端，推杆21转动连接于安装板5的上端，且推杆21转动贯穿安装板5并延伸至安装板5的外侧，安装盘16固定连接于推杆21的下端，转轴20固定连接于安装盘16的下端边缘处，且转轴20活动插接于限位套18内。

在本实用新型的具体实施例中，通过推杆21与安装盘16之间固定连接，可以实现推杆21转动带动安装盘16转动，通过安装盘16与转轴20之间固定连接，可以实现安装盘16转动带动转轴20做圆周运动，通过转轴20活动插接于限位套18内，可以实现转轴20移动推动限位套18移动，通过限位套18与夹爪3之间固定连接，可以实现限位套18移动带动夹爪3移动。

具体的，传动部件包括齿轮11、齿条12、固定杆13、T型限位槽4和T型限位块19，T型限位槽4、T型限位块19、齿条12和齿轮11均设置有两个，两个T型限位槽4均开设于安装板5的上端，每个T型限位块19均滑动连接于每个T型限位槽4内，每个齿轮11均连接于每个推杆21的上端，每个齿条12均固定连接于每个T型限位块19的上端，且每个齿条12均与每个齿轮11相互啮合，固定杆13固定连接于两个齿条12的侧端。

在本实用新型的具体实施例中，通过T型限位块19滑动连接于T型限位槽4内，可以限制齿条12的位置，固定杆13用于连接两个齿条12，通过固定杆13与两个齿条12之间固定连接，可以实现固定杆13移动带动两个齿条12移动，通过齿条12与齿轮11之间相互啮合，可以实现齿条12移动带动齿轮11转动，通过齿轮11与推杆21之间固定连接，可以实现推杆21转动。

具体的，驱动机构包括正反转电机6、皮带轮9和传动皮带10，正反转电机6固定连接于安装箱1的下内壁，且正反转电机6的输出端转动贯穿安装箱1并延伸至安装箱1的下侧，皮带轮9设置有两个，其中一个皮带轮9固定连接于正反转电机6的输出端，且另一个皮带轮9固定连接于安装轴7的圆周表面上，传动皮带10传动连接于两个皮带轮9之间。

在本实用新型的具体实施例中，通过正反转电机6的输出端与其中一个皮带轮9固定连接，可以实现其中一个皮带轮9转动，由于传动皮带10传动连接于两个皮带轮9之间，可以实现两个皮带轮9同时转动，通过皮带轮9与安装轴7之间固定连接，可以实现安装轴7转动。

具体的，安装板5的下端开设有两个安装槽15，两个安装槽15对称设置。

在本实用新型的具体实施例中，安装槽15的设置用于放置安装盘16。

本实用新型提供的烟箱夹爪的工作原理或工作过程为：启动正反转电机6，正反转电机6的输出端转动带动皮带轮9转动，由于传动皮带10传动连接于两个皮带轮9之间，可以实现两个皮带轮9同时转动，皮带轮9转动带动安装轴7转动，安装轴7转动带动两个夹爪3转动，从而改变两个夹爪3的位置，电动伸缩杆14伸长带动固定杆13移动，固定杆13移动带动两个齿条12移动，齿条12移动带动齿轮11转动，齿轮11转动带动推杆21转动，推杆21转动带动安装盘16转动，安装盘16转动带动转轴20做圆周运动，转轴20移动推动限位套18移动，限位套18移动带动夹爪3移动，两个夹爪3同时移动可以将压箱夹住。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种烟箱夹爪，其特征在于，包括：

安装箱(1)；

防护壳(2)，其通过安装轴(7)转动连接于安装箱(1)的下端；

安装板(5)，其固定连接于防护壳(2)的下端；

滑动机构，设于安装板(5)的底部；

夹爪(3)，其设置有两个，两个所述夹爪(3)均设置于滑动机构上；

推动机构，设于安装板(5)上，所述推动机构与两个夹爪(3)连接，其以实现推动两个夹爪(3)移动；以及

驱动机构，设于安装箱(1)上，所述驱动机构与安装轴(7)连接，其以实现驱动安装轴(7)转动。

2.根据权利要求1所述的一种烟箱夹爪，其特征在于：所述滑动机构包括T型滑槽(8)和T型滑块(17)，所述T型滑槽(8)设置有两个，两个所述T型滑槽(8)均开设于安装板(5)的下端，且两个T型滑槽(8)对称设置，所述T型滑块(17)设置有四个，四个所述T型滑块(17)分别滑动连接于两个T型滑槽(8)内。

3.根据权利要求2所述的一种烟箱夹爪，其特征在于：所述推动机构包括电动伸缩杆(14)、传动部件和推动部件，所述推动部件设置有两组，两组所述推动部件对称设置于安装板(5)上，所述传动部件设置于安装板(5)上，所述传动部件与两组推动部件连接，所述电动伸缩杆(14)固定连接于安装板(5)的上端，且电动伸缩杆(14)的伸长端与传动部件连接。

4.根据权利要求3所述的一种烟箱夹爪，其特征在于：每组所述推动部件均包括推杆(21)、安装盘(16)、转轴(20)和限位套(18)，所述限位套(18)固定连接于夹爪(3)的上端，所述推杆(21)转动连接于安装板(5)的上端，且推杆(21)转动贯穿安装板(5)并延伸至安装板(5)的外侧，所述安装盘(16)固定连接于推杆(21)的下端，所述转轴(20)固定连接于安装盘(16)的下端边缘处，且转轴(20)活动插接于限位套(18)内。

5.根据权利要求4所述的一种烟箱夹爪，其特征在于：所述传动部件包括齿轮(11)、齿条(12)、固定杆(13)、T型限位槽(4)和T型限位块(19)，所述T型限位槽(4)、T型限位块(19)、齿条(12)和齿轮(11)均设置有两个，两个所述T型限位槽(4)均开设于安装板(5)的上端，每个所述T型限位块(19)均滑动连接于每个T型限位槽(4)内，每个所述齿轮(11)均连接于每个推杆(21)的上端，每个所述齿条(12)均固定连接于每个T型限位块(19)的上端，且每个齿条(12)均与每个齿轮(11)相互啮合，所述固定杆(13)固定连接于两个齿条(12)的侧端。

6.根据权利要求5所述的一种烟箱夹爪，其特征在于：所述驱动机构包括正反转电机(6)、皮带轮(9)和传动皮带(10)，所述正反转电机(6)固定连接于安装箱(1)的下内壁，且正反转电机(6)的输出端转动贯穿安装箱(1)并延伸至安装箱(1)的下侧，所述皮带轮(9)设置有两个，其中一个所述皮带轮(9)固定连接于正反转电机(6)的输出端，且另一个皮带轮(9)固定连接于安装轴(7)的圆周表面上，所述传动皮带(10)传动连接于两个皮带轮(9)之间。

7.根据权利要求6所述的一种烟箱夹爪，其特征在于：所述安装板(5)的下端开设有两个安装槽(15)，两个所述安装槽(15)对称设置。

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