CN218057388U - 一种双道龙门式码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双道龙门式码垛机，属于码垛机技术领域，其技术要点是：包括滑动组件和拆卸组件。当对物料进行码垛时，通过开启电动伸缩杆，使得电动伸缩杆带动其端部的码垛组件向下进行滑动，开启码垛组件，使得码垛组件可以带动夹持板对物料进行夹持，当对物料进行夹持完毕，开启电动伸缩杆，使得电动伸缩杆通过码垛组件带动物料向上进行滑动。开启滑动组件，所述滑动组件可以码垛组件进行移动，从而将物料移动至指定的地点。当需要对夹持板进行更换时，通过转动拆卸组件，使得夹持板可以和码垛组件进行脱离，从而将夹持板拆卸后进行更换；同理，通过转动拆卸组件可以对更换后的夹持板进行安装，便于操作。

Description

一种双道龙门式码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是涉及一种双道龙门式码垛机。

背景技术

龙门式码垛机械手是一种常用到的搬运设备，通过夹持机械手将不同形、尺寸的包装货物，整齐、稳定且自动地码在托盘上，由于其机械机构简单、稳定性强、效率高，被广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品等不同领域。

现有的双道龙门式码垛机一般包括用于和板材切割机出料口对接的输送机，在输送机的顶部安装有板材用于到位检测的传感器组件，输送机的末端安装有码垛机架，码垛机架的顶部安装有用于带动夹板装置横向移动的横移机构。此装置能够用于物品的自动码垛，进而实现其全自动化生产加工。

但是这种双道龙门式码垛机当需要对不同形状的物品进行夹持时，需要更换夹持板，但是现在的夹持板通常是固定连接的，存在不便拆卸的缺点，难以得到推广应用，因此，需要提供一种双道龙门式码垛机，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种双道龙门式码垛机，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双道龙门式码垛机，包括：

机体；

滑动组件，安装在机体上，侧面连接有码垛组件，所述滑动组件用于带动码垛组件进行滑动，所述码垛组件的侧面连接有夹持板，所述码垛组件用于通过夹持板对物料进行夹持；

拆卸组件，安装在码垛组件上，用于对夹持板进行安装及拆卸。

本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过设置滑动组件，安装在机体上，侧面连接有码垛组件，所述滑动组件用于带动码垛组件进行滑动，所述码垛组件的侧面连接有夹持板，所述码垛组件用于通过夹持板对物料进行夹持；拆卸组件，安装在码垛组件上，用于对夹持板进行安装及拆卸。当对物料进行码垛时，通过开启电动伸缩杆，使得电动伸缩杆带动其端部的码垛组件向下进行滑动，开启码垛组件，使得码垛组件可以带动夹持板对物料进行夹持，当对物料进行夹持完毕，开启电动伸缩杆，使得电动伸缩杆通过码垛组件带动物料向上进行滑动。开启滑动组件，所述滑动组件可以码垛组件进行移动，从而将物料移动至指定的地点。当需要对夹持板进行更换时，通过转动拆卸组件，使得夹持板可以和码垛组件进行脱离，从而将夹持板拆卸后进行更换；同理，通过转动拆卸组件可以对更换后的夹持板进行安装，便于操作。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的双道龙门式码垛机的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的码垛组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中提供的拆卸组件的结构示意图。

附图标记：1-机体、2-滑动组件、21-驱动件、22-传动杆、23-滑槽、24-滑动件、25-电动伸缩杆、3-码垛组件、31-固定架、32-凹槽、33-电机、34-转动轴、35-滑块、4-支撑件、5-夹持板、6-拆卸组件、61-卡块、62-凹孔、63-伸缩杆、64-弹性件、65-卡槽、66-限位件、67-手柄、68-导向槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

参见图1～图3，一种双道龙门式码垛机，包括：

机体1；

滑动组件2，安装在机体1上，侧面连接有码垛组件3，所述滑动组件2用于带动码垛组件3进行滑动，所述码垛组件3的侧面连接有夹持板5，所述码垛组件3用于通过夹持板5对物料进行夹持；

拆卸组件6，安装在码垛组件3上，用于对夹持板5进行安装及拆卸。

在本实用新型的实施例中，当对物料进行码垛时，通过开启电动伸缩杆25，使得电动伸缩杆25带动其端部的码垛组件3向下进行滑动，开启码垛组件3，使得码垛组件3可以带动夹持板5对物料进行夹持，当对物料进行夹持完毕，开启电动伸缩杆25，使得电动伸缩杆25通过码垛组件3带动物料向上进行滑动。开启滑动组件2，所述滑动组件2可以码垛组件3进行移动，从而将物料移动至指定的地点。当需要对夹持板5进行更换时，通过转动拆卸组件6，使得夹持板5可以和码垛组件3进行脱离，从而将夹持板5拆卸后进行更换；同理，通过转动拆卸组件6可以对更换后的夹持板5进行安装，便于操作。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，所述滑动组件2包括：

驱动件21，安装在机体1的内侧；

传动杆22，连接在驱动件21的输出端上，表面通过螺纹连接有滑动件24；

滑槽23，开设在机体1的侧面，用于对滑动件24进行限位；

电动伸缩杆25，连接在滑动件24和码垛组件3之间。

在本实施例中，所述驱动件21安装在机体1的内侧；所述传动杆22连接在驱动件21的输出端上，表面通过螺纹连接有滑动件24；所述滑槽23开设在机体1的侧面，用于对滑动件24进行限位；所述电动伸缩杆25连接在滑动件24和码垛组件3之间。

当对物料进行码垛时，通过开启电动伸缩杆25，使得电动伸缩杆25带动其端部的码垛组件3向下进行滑动，开启码垛组件3，使得码垛组件3可以带动夹持板5对物料进行夹持，当对物料进行夹持完毕，开启电动伸缩杆25，使得电动伸缩杆25通过码垛组件3带动物料向上进行滑动。开启驱动件21，所述驱动件21输出端可以带动传动杆22进行转动，所述传动杆22在进行转动时可以带动滑动件24在滑槽23内进行滑动，使得滑动件24通过电动伸缩杆25带动码垛组件3进行滑动，进而使得码垛组件3可以带动物料进行滑动，便于将物料移动至指定的地点进行码垛。

所述驱动件21可以采用电机或者气动马达，便于带动传动杆22进行稳定转动即可。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，所述码垛组件3包括：

固定架31，连接在电动伸缩杆25的端部，内部开设有凹槽32；

电机33，安装在凹槽32的内部，输出端连接有转动轴34；

滑块35，通过螺纹连接在转动轴34上，滑动连接在凹槽32内。

在本实施例中，所述固定架31连接在电动伸缩杆25的端部，内部开设有凹槽32；所述电机33安装在凹槽32的内部，输出端连接有转动轴34；所述滑块35通过螺纹连接在转动轴34上，滑动连接在凹槽32内。

当电动伸缩杆25带动固定架31向下滑动至指定的地点时，开启电机33，所述电机33输出端可以带动转动轴34进行转动，所述转动轴34的表面设有反向螺纹，进而使得转动轴34可以带动滑块35在凹槽32上向内进行滑动，使得滑块35可以通过拆卸组件6带动夹持板5对物料进行夹持固定，从而提高了对物料的夹持稳定性。

所述夹持板5可以采用矩形或者弧形，便于对物料进行夹持固定即可。

在本实用新型的一个实施例中，如图2和图3所示，所述拆卸组件6包括：

卡块61，连接在夹持板5的侧面；

凹孔62，开设在滑块35的内部，侧面开设有导向槽68；

伸缩杆63，安装在凹孔62内，端部连接有卡槽65；

限位件66，滑动连接在伸缩杆63上

弹性件64，贯穿在伸缩杆63上，连接在限位件66和凹孔62的内壁之间；

手柄67，连接在限位件66的侧面，滑动连接在导向槽68内。

在本实施例中，所述卡块61连接在夹持板5的侧面；所述凹孔62开设在滑块35的内部，侧面开设有导向槽68；所述伸缩杆63安装在凹孔62内，端部连接有卡槽65；所述限位件66滑动连接在伸缩杆63上；所述弹性件64贯穿在伸缩杆63上，连接在限位件66和凹孔62的内壁之间；所述手柄67连接在限位件66的侧面，滑动连接在导向槽68内。

当需要对夹持板5进行更换时，通过向远离卡块61的方向拉动手柄67，使得手柄67在导向槽68上向远离卡块61的方向滑动，从而使得手柄67带动限位件66在凹孔62内压缩弹性件64，使得限位件66脱离卡块61，从而可以通过夹持板5将卡块61从凹孔62内进行取出，进而便于对夹持板5进行更换。

当对夹持板5进行安装时，通过夹持板5带动卡块61卡入凹孔62内，使得限位件66在卡块61的作用下压缩弹性件64，当卡块61完全卡入凹孔62内时，此时限位件66可以在弹性件64的作用下进行复位，进而使得卡块61在限位件66和卡槽65的作用下可以进行限位，有效的提高了对夹持板5的安装稳定性。

所述拆卸组件6还可以采用螺栓进行替代，使得螺栓可以对夹持板5进行夹持固定即可，在此不做唯一限定。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，所述机体1的底部安装有支撑件4。在本实施例中，所述机体1的底部安装有支撑件4，所述支撑件4可以对机体1进行支撑，所述支撑件4可以采用支撑块或者支撑柱，便于对机体1进行支撑即可。

本实用新型的工作原理是：当对物料进行码垛时，通过开启电动伸缩杆25，使得电动伸缩杆25带动其端部的码垛组件3向下进行滑动，开启码垛组件3，使得码垛组件3可以带动夹持板5对物料进行夹持，当对物料进行夹持完毕，开启电动伸缩杆25，使得电动伸缩杆25通过码垛组件3带动物料向上进行滑动。开启驱动件21，所述驱动件21输出端可以带动传动杆22进行转动，所述传动杆22在进行转动时可以带动滑动件24在滑槽23内进行滑动，使得滑动件24通过电动伸缩杆25带动码垛组件3进行滑动，进而使得码垛组件3可以带动物料进行滑动，便于将物料移动至指定的地点进行码垛。

当电动伸缩杆25带动固定架31向下滑动至指定的地点时，开启电机33，所述电机33输出端可以带动转动轴34进行转动，所述转动轴34的表面设有反向螺纹，进而使得转动轴34可以带动滑块35在凹槽32上向内进行滑动，使得滑块35可以通过拆卸组件6带动夹持板5对物料进行夹持固定，从而提高了对物料的夹持稳定性。

当需要对夹持板5进行更换时，通过向远离卡块61的方向拉动手柄67，使得手柄67在导向槽68上向远离卡块61的方向滑动，从而使得手柄67带动限位件66在凹孔62内压缩弹性件64，使得限位件66脱离卡块61，从而可以通过夹持板5将卡块61从凹孔62内进行取出，进而便于对夹持板5进行更换。

当对夹持板5进行安装时，通过夹持板5带动卡块61卡入凹孔62内，使得限位件66在卡块61的作用下压缩弹性件64，当卡块61完全卡入凹孔62内时，此时限位件66可以在弹性件64的作用下进行复位，进而使得卡块61在限位件66和卡槽65的作用下可以进行限位，有效的提高了对夹持板5的安装稳定性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双道龙门式码垛机，其特征在于，包括：

机体；

滑动组件，安装在机体上，侧面连接有码垛组件，所述滑动组件用于带动码垛组件进行滑动，所述码垛组件的侧面连接有夹持板，所述码垛组件用于通过夹持板对物料进行夹持；

拆卸组件，安装在码垛组件上，用于对夹持板进行安装及拆卸。

2.根据权利要求1所述的双道龙门式码垛机，其特征在于，所述滑动组件包括：

驱动件，安装在机体的内侧；

传动杆，连接在驱动件的输出端上，表面通过螺纹连接有滑动件；

滑槽，开设在机体的侧面，用于对滑动件进行限位；

电动伸缩杆，连接在滑动件和码垛组件之间。

3.根据权利要求2所述的双道龙门式码垛机，其特征在于，所述码垛组件包括：

固定架，连接在电动伸缩杆的端部，内部开设有凹槽；

电机，安装在凹槽的内部，输出端连接有转动轴；

滑块，通过螺纹连接在转动轴上，滑动连接在凹槽内。

4.根据权利要求3所述的双道龙门式码垛机，其特征在于，所述拆卸组件包括：

卡块，连接在夹持板的侧面；

凹孔，开设在滑块的内部，侧面开设有导向槽；

伸缩杆，安装在凹孔内，端部连接有卡槽；

限位件，滑动连接在伸缩杆上

弹性件，贯穿在伸缩杆上，连接在限位件和凹孔的内壁之间；

手柄，连接在限位件的侧面，滑动连接在导向槽内。

5.根据权利要求4所述的双道龙门式码垛机，其特征在于，所述机体的底部安装有支撑件。

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