CN216737514U - 一种纯电控采血管开合盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纯电控采血管开合盖装置，包括：送料装置、电控夹持机构和电控抓爪机构；送料装置包括水平设置的分度盘和旋转机构，分度盘表面沿周向均匀设置有安装槽，可将采血管放置在安装槽内，随后通过旋转机构转动分度盘将安装槽和采血管移动至指定位置。电控夹持机构设置在送料装置的一侧用于将指定位置的采血管夹紧限位，同时电控抓爪机构设置在电控夹持机构的上方，待采血管被夹紧限位到指定位置时，电控抓爪机构将移动至对准采血管的位置并抓取采血管的管帽进行开合盖操作。此结构的自动化设计避免了人工操作的风险；同时整体结构一体化程度高，实现了采血管开合盖功能的集成，且完全利用电力驱动，避免在工作过程中产生污染。

Description

一种纯电控采血管开合盖装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种纯电控采血管开合盖装置。

背景技术

目前，医疗采血管的开盖工作通常由医务人员人工进行，但人工操作的会浪费医务人员的工作时间和精力，如若采血管在卡盖过程中意外发生血样溅射还可能导致病毒与细菌的泄露，从而影响到医务人员安全。不但如此，开盖取样后再次合盖储存的操作更为困难，一般情况下将无法进行合盖，进一步增加了生物污染的风险。因此，需要通过外加设备替代人工开合盖操作。

但在现有技术中所使用的采血管开盖装置，一般采用丝杆+电机的驱动方式，运行过程中会产生油污造成维护不便的困扰，且将严重影响设备的使用寿命。

因此，如何提供一种无污染的采血管自动开合盖装置是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在不产生污染的前提下能对采血管进行自动开合盖操作的一体化纯电控采血管开合盖装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种纯电控采血管开合盖装置，包括：送料装置，用以放置并运输采血管，送料装置包括水平设置的分度盘和设置在分度盘下方的旋转机构；

分度盘的表面沿周向均匀设置有数个安装槽，采血管部分插接在安装槽内；旋转机构用以转动分度盘，以改变安装槽的位置；

电控夹持机构，设置在送料装置的一侧，用以夹紧安装槽内的采血管；

电控抓爪机构，设置在电控夹持机构上方，用以抓取电控夹持机构夹紧的采血管的管帽。

可选地，电控抓爪机构包括：依次连接的抓爪、第一驱动电机和第一电动滑台；

抓爪竖直向下设置，第一驱动电机用以驱动抓爪旋转与开合；第一电动滑台用以带动第一驱动电机移动，以使抓爪对准采血管。

可选地，电控夹持机构包括：依次连接的夹抓、第二驱动电机和第二电动滑台；

夹抓水平设置，第二驱动电机用以驱动夹抓的开合；第二电动滑台用以带动第二驱动电机移动，以使夹抓夹紧采血管。

可选地，抓爪和夹抓的内侧均设置有防滑垫。

可选地，第一电动滑台和第二电动滑台设置在支撑组件的的同一竖直平面内。

可选地，安装槽的内壁设置有防滑纹路，以防止采血管转动。

相对于上述背景技术，本实用新型设置有送料装置、电控夹持机构和电控抓爪机构；送料装置包括水平设置的分度盘和旋转机构，分度盘的表面周向均匀设置有安装槽，可将采血管放置在安装槽内，随后通过旋转机构转动分度盘将安装槽和采血管移动至指定位置。电控夹持机构设置在送料装置的一侧用于将指定位置的采血管夹紧限位，同时电控抓爪机构设置在电控夹持机构的上方，待采血管被夹紧限位到指定位置时，电控抓爪机构将移动至对准采血管的位置并抓取采血管的管帽进行开合盖操作。此结构的自动化设计避免了人工操作的风险；同时整体结构一体化程度高，实现了采血管开合盖功能的集成，且完全利用电力驱动，避免在工作过程中产生污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的纯电控采血管开合盖装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的纯电控采血管开合盖装置的装配示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的开合盖位置的局部结构放大图。

其中：

1-送料装置、11-安装槽、12-分度盘、13-旋转机构、2-电控夹持机构、21-夹抓、22-第二驱动电机、23-第二电动滑台、3-电控抓爪机构、31-抓爪、32-第一驱动电机、33-第一电动滑台、4-采血管、41-管帽、5-支撑组件、6-桌体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参考说明书附图1-附图3，附图1为本实用新型实施例所提供的纯电控采血管开合盖装置的结构示意图、图2为本实用新型实施例所提供的纯电控采血管开合盖装置的装配示意图、图3为本实用新型实施例所提供的开合盖位置的局部结构放大图，包括：用于放置采血管4并将其移动至指定位置的送料装置1、用于将到达指定位置的采血管4稳固限位的电控夹持机构2和用于抓取指定位置的采血管4管帽41的电控抓爪机构3。

其中，送料装置1包括：水平设置的分度盘12和设置在分度盘12下方的旋转机构13；分度盘12的表面上沿周向均匀设置有数个安装槽11；安装槽11可供采血管4的下部插接在其中，从而保证采血管4的放置足够稳定，并且将采血管4的上部暴露在外侧。上述旋转机构13可选用且不仅限于选用旋转伺服电机进行高精度控制，确保转动分度盘12后，安装槽11和放置在安装槽11内的采血管4将移动至预设位置。

选用分度盘12的意义在于可将每个安装槽11的位置可视化显现，从而方便控制旋转伺服电机驱动，减少操作的复杂程度。并且，可通过适当增加分度盘12上安装槽11的数量提高装置单次检测的总量，在大批量检测工作中可利于提升工作效率。

当安装槽11携带采血管4移动至预设检测位置时，设置在送料装置1一侧的电控夹紧机构2将按照事先设定的程序移动至预设检测位置并夹紧上述的采血管4上部的管体，从而为采血管4施加作用力使其稳定限位，随后，电控抓爪机构3也将从电控夹持机构2的上方按照事先设定的程序移动至上述采血管4上方，并对准采血管4抓取其管帽41，亦或者是将管帽41重新安装于采血管4上。

为保证操作不出现偏差，在使用时，需要保证同一分度盘12上的采血管4尺寸规格一定，且移动后到达的预设位置均相同，从而保证电控夹持机构2和电控抓爪机构3中所输入的控制程序能对分度盘12上的每个采血管4的进行开合盖操作。当分度盘12放置其他规格的采血管4时，安装槽11也需要对应修改，以保证安装稳固。与此同时，上述电控夹持机构2和电控抓爪机构3中的控制程序也需要对应修改。

此装置通过预设程序和其他外部设备即可控制，操作者可不必接近采血管4便可完成开合盖，从而避免了人工操作的风险。同时，此装置具备较高的整体结构一体化程度，实现了采血管开合盖功能的集成，且完全利用电力驱动，避免开合盖工作过程中的各类污染，包括：血样飞溅对外界的污染、外界对血样本身的污染和装置运行过程对外界产生的附带污染。使设备利于清洁，并保证开合盖全过程中血样的完好程度。

进一步地，上述电控抓爪机构3包括：竖直向下设置的抓爪31，上述抓爪31通过第一驱动电机32连接第一电动滑台33上；上述第一电动滑台33可根据设定程序移动至预设检测位置的采血管4的上方，且在对准采血管4后竖直下降直至抓爪31达到预设位置，准备进行对管帽41的抓取。随后，第一驱动电机32将按照设定程序控制抓爪31的旋转与开合，将管帽41从采血管4顶端取下，或者将管帽41旋转安装回已被打开的采血管4顶部。上述抓爪31可在一定行程范围内的旋转及开合动作，抓爪31可通过一个电缸实现两个动作，相较气缸式驱动节省元器件数量，也会降低噪音，可以完成高精度不同行程、不同容量大小的采血管4开合盖工作。当然，上述电控抓爪机构3的实现方式不仅限于上述一种，此处不再展开。

此电控抓爪机构3全部采用电控，替换掉现有技术中采用丝杆传动的方式实现开合盖抓取，避免了在工作过程中产生污染的风险并且提高了抓取工作的精确程度。同时，通过利用电控抓爪机构3移动的方式，避免了采血管4本身在开合盖整个过程中的移动，如此将减少采血管4开盖后血样飞溅的风险，保护血样的完整性。

进一步地，上述电控夹持机构2包括：水平设置的夹抓21，夹抓21通过第二驱动电机22连接在第二电动滑台23上；上述第二电动滑台23可根据设定程序移动至预设位置的采血管4的一侧，随后，第二驱动电机22将按照设定程序控制夹抓21对采血管4的管体进行抓紧限位，确保在开合盖操作过程中采血管4发生偏移，也确保采血管4不会因电控抓爪机构3的抓取产生移动。当然，上述电控夹持机构2的实现方式不仅限于上述一种，本文不再展开赘述。

进一步地，上述抓爪31和夹抓21的内侧均设置有防滑垫，用于防止在抓取管帽41或者夹住采血管4的过程中出现打滑和脱落的现象，保证装置的稳定性。

进一步地，上述第一电动滑台33和第二电动滑台23设置在同一支撑组件5的同一侧面，将分度盘12和支撑组件5设置在同一水平桌体6上，保证其相对位置和水平程度。此设置可保证第一电动滑台33和第二电动滑台23在同一竖直平面内移动，在移动过程中只需要相对支撑组件5的侧面做平移运动即可，简化了控制的复杂程度。且便于操作者同时观察电控夹持机构2和电控抓爪机构3的工作位置，若出现结构偏移工作位置的意外，操作者可第一时间停止装置运行，从而及时止损。当然，第一电动滑台33和第二电动滑台23的设置方式不仅限于上述一种，本文不再展开。

进一步地，上述安装槽11的内壁设置有防滑纹路，用于确保放入安装槽11的采血管4在整个开合盖操作的过程中均不会产生转动，避免电控抓爪机构3中的预设的程序无法对应开盖后的采血管4完成合盖。当然，安装槽11不仅限于通过设置防滑纹路这一种方式实现对采血管4的限位，此处不再展开赘述。

需要注意的是，上述采血管4管帽41旋拧下来后，将进入下一道采血管4采样工序(根据仪器试样不同，具体实现方式不同，这里不做详细阐述)，待采血管4采样工序后，可控制相应元器件逆向操作实现采血管4的合盖工艺，只需确保在整个开合盖操作过程中不想对于分度盘12发生转动即可；待采血管4进行完相应的采血管4所有工序后，再控制分度盘12的旋转伺服电机转动即可进行下一工位采血管4的开合盖等一系列操作。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的纯电控采血管开合盖装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种纯电控采血管开合盖装置，其特征在于，包括：

送料装置，用以放置并运输采血管，所述送料装置包括水平设置的分度盘和设置在所述分度盘下方的旋转机构；

所述分度盘的表面沿周向均匀设置有数个安装槽，所述采血管部分插接在所述安装槽内；所述旋转机构用以转动所述分度盘，以改变所述安装槽的位置；

电控夹持机构，设置在所述送料装置的一侧，用以夹紧所述安装槽内的所述采血管；

电控抓爪机构，设置在所述电控夹持机构上方，用以抓取所述电控夹持机构夹紧的所述采血管的管帽。

2.根据权利要求1所述的纯电控采血管开合盖装置，其特征在于，所述电控抓爪机构包括：依次连接的抓爪、第一驱动电机和第一电动滑台；

所述抓爪竖直向下设置，所述第一驱动电机用以驱动所述抓爪旋转与开合；所述第一电动滑台用以带动所述第一驱动电机移动，以使所述抓爪对准所述采血管。

3.根据权利要求2所述的纯电控采血管开合盖装置，其特征在于，所述电控夹持机构包括：依次连接的夹抓、第二驱动电机和第二电动滑台；

所述夹抓水平设置，所述第二驱动电机用以驱动所述夹抓的开合；所述第二电动滑台用以带动所述第二驱动电机移动，以使所述夹抓夹紧所述采血管。

4.根据权利要求3所述的纯电控采血管开合盖装置，其特征在于，所述抓爪和所述夹抓的内侧均设置有防滑垫。

5.根据权利要求4所述的纯电控采血管开合盖装置，其特征在于，所述第一电动滑台和所述第二电动滑台设置在支撑组件的同一竖直平面内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的纯电控采血管开合盖装置，其特征在于，所述安装槽的内壁设置有防滑纹路，以防止所述采血管转动。

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