CN214935880U - 一种试管开合盖夹手及开合盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种试管开合盖夹手及开合盖装置，其中，试管开合盖夹手，包括夹手安装架、对应设置的第一夹臂和第二夹臂、驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧的驱动电机以及连杆传动组，所述驱动电机设置在夹手安装架上，驱动电机通过连杆传动组驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧。本实用新型的试管开合盖夹手结构简单紧凑。试管开合盖装置，包括上述试管开合盖夹手、底座、试管架、卡持部和升降机构，试管架和卡持部均设置在底座上，卡持部用于卡持试管下部；升降机构设置在底座上，其移动端与所述试管开合盖夹手传动连接，本实用新型采用下部卡持，上部拉拔，结构简单，操作便捷。

Description

一种试管开合盖夹手及开合盖装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种试管开合盖夹手及开合盖装置。

背景技术

在医疗行业，经常需要进行尿液、血样、白带等样本检测，这些样本在仪器上检测时，通常需要对试管进行开盖和合盖。

目前，大多通过医护人员的人工完成试管的开盖和合盖，操作不便且工作效率低。

传统的，申请号为201921040384.4的一件中国专利公开了一种试管开盖装置，包括底座、试管夹紧机构和试管开盖机构；所述试管夹紧机构包括横向安装在底座上的横向气缸，所述横向气缸设置为夹紧气缸，所述横向气缸端部安装用以夹紧试管的支点开闭型气爪；所述试管开盖机构包括垂直安装在底座上的回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸端部安装摆臂，所述摆臂上安装旋转机构，所述旋转机构上安装试管盖夹紧机构，所述试管盖夹紧机构包括纵向气缸，所述纵向气缸设置为夹紧气缸，所述纵向气缸端部安装用以夹紧试管盖的平行移动型气爪，该专利提供了一种试管开盖方式，尤其是对于采用螺纹旋紧方式的试管，但在实际应用中多数试管的盖子采用插拔的形式对试管进行密封，而采用该专利所提供的方式也能达到开盖的目的，但结构复杂，需要借助旋转机构等才能完成开盖功能；另外该专利提供的机构仅能一个开盖工位，不易拓展对多个试管的开盖以及对试管内的样品进行预处理的工位。

因此，亟需一种试管开合盖夹手及开合盖装置，在满足自动开合盖的同时，便于拓展多个工位。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种试管开合盖夹手及开合盖装置，在满足自动开合盖的同时，结构简单，操作便捷，且便于拓展试管样品的预处理工位或对多个试管进行开合盖的工位。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种试管开合盖夹手，包括夹手安装架、对应设置的第一夹臂和第二夹臂、驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧的驱动电机以及连杆传动组，所述驱动电机设置在夹手安装架上，所述驱动电机通过连杆传动组驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧。

作为上述方案进一步的改进，所述连杆传动组包括转盘、驱动柄、第一连杆和第二连杆，所述转盘与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动柄的一端与转盘连接，所述驱动柄的另一端通过第一铰接轴同时与第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端分别与第一夹臂的一端和第二夹臂的一端铰接，所述第一夹臂的中部和第二夹臂的中部通过第二铰接轴铰接，所述第一铰接轴与夹手安装架滑动连接，所述第二铰接轴与夹手安装架连接。

作为上述方案进一步的改进，所述第一夹臂的另一端和第二夹臂的另一端分别设有抱持部，所述抱持部为便于抱持试管盖的圆弧形或V型。

作为上述方案进一步的改进，所述抱持部还设有间隔和/或连续的防滑凸起。

作为上述方案进一步的改进，所述试管开合盖夹手还包括试管扶持部，所述试管扶持部设置在第一夹臂的另一端和/或第二夹臂的另一端。

本实用新型提供一种试管开合盖装置，包括上述试管开合盖夹手、底座、试管架、卡持部和升降机构，所述试管架和卡持部均设置在底座上，所述卡持部用于卡持试管下部，并邻近所述试管架设置；所述升降机构设置在底座上，其移动端与所述试管开合盖夹手传动连接，所述升降机构能够带动试管开合盖夹手竖直升降。

作为上述方案进一步的改进，所述试管开合盖装置还包括水平移动模组，所述水平移动模组设置在所述底座上，所述升降机构设置在所述水平移动模组的移动端上；所述水平移动模组的移动端能够带动升降机构以及试管开合盖夹手移动至或远离试管架的正上方。

作为上述方案进一步的改进，所述卡持部包括卡持驱动装置和顶推件，所述顶推件设置在卡持驱动装置的动力输出端，所述卡持驱动装置能够带动顶推件伸缩移动以与试管架配合卡持试管下部。

作为上述方案进一步的改进，所述卡持驱动装置为包括但不限于电动缸或气缸。

作为上述方案进一步的改进，所述升降机构包括升降驱动装置、与升降驱动装置传动连接的螺杆，所述试管开合盖夹手的夹手安装架上设有与螺杆对应的传动螺纹，所述螺杆与所述夹手安装架传动连接，以带动试管开合盖夹手夹持试管盖竖直升降拔掉或压合试管盖。

由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

1、本实用新型的一种试管开合盖夹手，包括夹手安装架、对应设置的第一夹臂和第二夹臂、驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧的驱动电机以及连杆传动组，所述驱动电机设置在夹手安装架上，所述驱动电机通过连杆传动组驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧；本实用新型通过驱动电机驱动连杆传动组带动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧，结构简单紧凑；传统的实施方式，利用气动手指来夹持试管盖，由于气压的不稳定性，使得气动手指在开或合的过程中对试管盖存在冲击，且夹持力小，而本申请采用驱动电机和连杆传动组的形式驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧，夹持力的大小易于控制，无冲击。

2、本实用新型的试管开合盖装置，包括上述试管开合盖夹手、底座、试管架、卡持部和升降机构，所述试管架和卡持部均设置在底座上，所述卡持部用于卡持试管下部，并邻近所述试管架设置；所述升降机构设置在底座上，其移动端与所述试管开合盖夹手传动连接，所述升降机构能够带动试管开合盖夹手竖直升降，开盖时，卡持部卡持试管的下部，升降机构带动试管开合盖夹手移动到试管盖处，试管开合盖夹手夹紧试管盖，然后升降机构带动试管开合盖夹手竖直向上运动以打开试管盖；合盖时，升降机构带动试管开合盖夹手竖直向下运动以压合试管盖，本实用新型采用下部卡持，上部拉拔，结构简单，操作便捷；传统的实施方式，采用旋转机构带动开合盖夹手旋转式开盖，结构复杂，操作麻烦。

3、本实用新型的试管开合盖装置，所述试管开合盖装置还包括水平移动模组，所述水平移动模组设置在所述底座上，所述升降机构设置在所述水平移动模组的移动端上；所述水平移动模组的移动端能够带动升降机构以及试管开合盖夹手移动至或远离试管架的正上方，水平移动模组的设置，使得本试管开合盖装置便于拓展多个开合盖工位或样品预处理工位，开盖完成后，水平移动模块便可带动试管开合盖夹手以及其夹持的试管盖移动至或远离试管架的正上方，便于取样或与试管内的样品预处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的一种试管开合盖夹手的立体示意图；

图2为本实用新型的一种试管开合盖夹手去除夹手安装架的立体示意图；

图3为本实用新型的一种试管开合盖夹手去除夹手安装架的仰视图；

图4为本实用新型的一种试管开合盖装置的立体示意图；

附图标记如下：

1、试管开合盖夹手；11、夹手安装架；12、第一夹臂；13、第二夹臂；14、驱动电机；15、连杆传动组；151、转盘；152、驱动柄；153、第一连杆；154、第二连杆；155、第一铰接轴；156、第二铰接轴；16、试管扶持部；

2、底座；3、试管架；4、卡持部；41、卡持驱动装置；42、顶推件；5、升降机构；51、升降驱动装置；52、螺杆；6、水平移动模组；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以下面结合附图以对本实用新型作进一步描述:

实施例1：

参照图1-图3，本实用新型提供一种试管开合盖夹手1，包括夹手安装架11、对应设置的第一夹臂12和第二夹臂13、驱动第一夹臂12和第二夹臂13打开或夹紧的驱动电机14以及连杆传动组15，所述驱动电机14设置在夹手安装架11上，所述驱动电机14通过连杆传动组15驱动第一夹臂12和第二夹臂13打开或夹紧，具体的，所述连杆传动组15包括转盘151、驱动柄152、第一连杆153和第二连杆154，所述转盘151与驱动电机14的输出轴固定连接，所述驱动柄152的一端与转盘151连接，所述驱动柄152的另一端通过第一铰接轴155同时与第一连杆153的一端和第二连杆154的一端铰接，所述第一连杆153的另一端和第二连杆154的另一端分别与第一夹臂12的一端和第二夹臂13的一端铰接，所述第一夹臂12的中部和第二夹臂13的中部通过第二铰接轴156铰接，所述第一铰接轴155与夹手安装架11滑动连接，所述第二铰接轴156与夹手安装架11连接。本实用新型通过驱动电机14驱动连杆传动组15带动第一夹臂12和第二夹臂13打开或夹紧，结构简单紧凑；传统的实施方式，利用气动手指来夹持试管盖，由于气压的不稳定性，使得气动手指在开或合的过程中对试管盖存在冲击，且夹持力小，而本申请采用驱动电机14和连杆传动组15的形式驱动第一夹臂12和第二夹臂13打开或夹紧，夹持力的大小易于控制，无冲击。

作为优选的实施例，所述第一夹臂12的另一端和第二夹臂13的另一端分别设有抱持部，所述抱持部为便于抱持试管盖的圆弧形或V型，且所述抱持部还设有间隔和/或连续的防滑凸起，在本实施例中，所述抱持部为便于抱持试管盖的V型，且抱持部与试管盖接触的抱持面上设有连续的防滑凸起，用于增加夹持的摩擦力，以保证能够有效的拔出或压合试管盖。

作为优选的实施例，所述试管开合盖夹手1还包括试管扶持部16，所述试管扶持部16设置在第一夹臂12的另一端和/或第二夹臂13的另一端，在本实施例中，所述试管扶持部16设置在第二夹臂13的另一端，具体的，所述扶持部与第二夹臂13的另一端远离抱持面的一侧连接，用于扶持试管，以防止在拔出或者压合的时候，试管歪斜，以影响拔出或压合的准确度。

实施例2：

参照图4，本实用新型提供一种试管开合盖装置，包括上述试管开合盖夹手1、底座2、试管架3、卡持部4和升降机构5，所述试管架3和卡持部4均设置在底座2上，所述卡持部4用于卡持试管下部，并邻近所述试管架3设置；所述升降机构5设置在底座2上，其移动端与所述试管开合盖夹手1传动连接，所述升降机构5能够带动试管开合盖夹手1竖直升降，开盖时，卡持部4卡持试管的下部，升降机构5带动试管开合盖夹手1移动到试管盖处，试管开合盖夹手1夹紧试管盖，然后升降机构5带动试管开合盖夹手1竖直向上运动以打开试管盖；合盖时，升降机构5带动试管开合盖夹手1竖直向下运动以压合试管盖，本实用新型采用下部卡持，上部拉拔，结构简单，操作便捷；传统的实施方式，采用旋转机构带动开合盖夹手旋转式开盖，结构复杂，操作麻烦。

作为优选的实施例，参照图4，所述试管开合盖装置还包括水平移动模组6，所述水平移动模组6设置在所述底座2上，所述升降机构5设置在所述水平移动模组6的移动端上；所述水平移动模组6的移动端能够带动升降机构5以及试管开合盖夹手1移动至或远离试管架3的正上方；水平移动模组6的设置，使得本试管开合盖装置便于拓展多个开合盖工位或样品预处理工位，开盖完成后，水平移动模块便可带动试管开合盖夹手1以及其夹持的试管盖移动至或远离试管架3的正上方，便于取样或与试管内的样品预处理。

作为优选的实施例，所述卡持部4包括卡持驱动装置41和顶推件42，所述顶推件42设置在卡持驱动装置41的动力输出端，所述卡持驱动装置41能够带动顶推件42伸缩移动以与试管架3配合卡持试管下部，所述卡持驱动装置41为包括但不限于电动缸或气缸，在本实施例中，所述卡持驱动装置41为电动缸，电动缸驱动顶推件42顶持试管的下部，在试管架3的配合下，使得试管的下部被夹紧，便于设置在试管上方的试管开合盖夹手1拔出或压合试管盖。在一些实施例中，所述卡持部4为便于抱持试管下部的成对的夹持气囊，通过控制夹持气囊的通断气来实现试管下部的夹紧。

作为优选的实施例，所述升降机构5包括升降驱动装置51、与升降驱动装置51传动连接的螺杆52，所述试管开合盖夹手1的夹手安装架11上设有与螺杆52对应的传动螺纹，所述螺杆52与所述夹手安装架11上的传动螺纹传动连接，在本实施例中，所述升降驱动装置51为电机-减速机，所述电机-减速机驱动螺杆52转动，螺杆52带动传动螺纹升降，从而带动试管开合盖夹手1夹持试管盖竖直升降拔掉或压合试管盖，本实用新型采用

以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种试管开合盖夹手，其特征在于，包括夹手安装架、对应设置的第一夹臂和第二夹臂、驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧的驱动电机以及连杆传动组，所述驱动电机设置在夹手安装架上，所述驱动电机通过连杆传动组驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种试管开合盖夹手，其特征在于，所述连杆传动组包括转盘、驱动柄、第一连杆和第二连杆，所述转盘与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动柄的一端与转盘连接，所述驱动柄的另一端通过第一铰接轴同时与第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端分别与第一夹臂的一端和第二夹臂的一端铰接，所述第一夹臂的中部和第二夹臂的中部通过第二铰接轴铰接，所述第一铰接轴与夹手安装架滑动连接，所述第二铰接轴与夹手安装架连接。

3.根据权利要求2所述的一种试管开合盖夹手，其特征在于，所述第一夹臂的另一端和第二夹臂的另一端分别设有抱持部，所述抱持部为便于抱持试管盖的圆弧形或V型。

4.根据权利要求3所述的一种试管开合盖夹手，其特征在于，所述抱持部还设有间隔和/或连续的防滑凸起。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种试管开合盖夹手，其特征在于，所述试管开合盖夹手还包括试管扶持部，所述试管扶持部设置在第一夹臂的另一端和/或第二夹臂的另一端。

6.一种试管开合盖装置，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的试管开合盖夹手、底座、试管架、卡持部和升降机构，所述试管架和卡持部均设置在底座上，所述卡持部用于卡持试管下部，并邻近所述试管架设置；所述升降机构设置在底座上，其移动端与所述试管开合盖夹手传动连接，所述升降机构能够带动试管开合盖夹手竖直升降。

7.根据权利要求6所述的一种试管开合盖装置，其特征在于，所述试管开合盖装置还包括水平移动模组，所述水平移动模组设置在所述底座上，所述升降机构设置在所述水平移动模组的移动端上；所述水平移动模组的移动端能够带动升降机构以及试管开合盖夹手移动至或远离试管架的正上方。

8.根据权利要求6或7所述的一种试管开合盖装置，其特征在于，所述卡持部包括卡持驱动装置和顶推件，所述顶推件设置在卡持驱动装置的动力输出端，所述卡持驱动装置能够带动顶推件伸缩移动以与试管架配合卡持试管下部。

9.根据权利要求8所述的一种试管开合盖装置，其特征在于，所述卡持驱动装置为电动缸或气缸。

10.根据权利要求6或7所述的一种试管开合盖装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动装置、与升降驱动装置传动连接的螺杆，所述试管开合盖夹手的夹手安装架上设有与螺杆对应的传动螺纹，所述螺杆与所述夹手安装架传动连接，以带动试管开合盖夹手夹持试管盖竖直升降拔掉或压合试管盖。

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