CN217365925U - 一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置，包括壳体，在壳体内可移动设置有承载台，在承载台上设置有咽拭子棉签样本留存模具和棉签医疗废物处置模具，在壳体上位于承载台上方的位置设置有咽拭子棉签留样口，咽拭子棉签样本留存模具和棉签医疗废物处置模具位于咽拭子棉签留样口和承载台之间，壳体内位于咽拭子棉签留样口和咽拭子棉签样本留存模具之间的位置设置有咽拭子棉签夹断装置。通过承载台移动咽拭子棉签样本留存模具和棉签医疗废物处置模具，并通过咽拭子棉签夹断装置剪断咽拭子棉签的头部，从而辅助采样人员对核酸采样的咽拭子棉签进行收集，节省人力，降低感染风险和提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人工程技术领域，具体涉及一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置。
背景技术
随着新冠疫情形势的发展，疫情防控工作逐步转入常态化。目前的常态化大规模咽拭子采样模式，必须是指定时间、指定地点以及需要大批医护人员进行采集。在咽拭子采样咽拭子棉签采样过程中，医护人员需要将咽拭子棉签样本在试管内折断，工作效率低，易导致医护人员感染，且需要一位医护人员重复性地完成将咽拭子棉签样本收集在试管内，造成人工资源的浪费。
实用新型内容
针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置，目的在于通过机械代替人工将咽拭子棉签样本收集在试管内，从而提供咽拭子采样的工作效率，降低感染风险和人工成本。
一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置，包括壳体，在所述壳体内可移动设置有承载台，在所述承载台上设置有咽拭子棉签样本留存模具和棉签医疗废物处置模具，在所述壳体上位于所述承载台上方的位置设置有咽拭子棉签留样口，所述咽拭子棉签样本留存模具和棉签医疗废物处置模具位于所述咽拭子棉签留样口和承载台之间，所述壳体内位于所述咽拭子棉签留样口和咽拭子棉签样本留存模具之间的位置设置有咽拭子棉签夹断装置。
本实用新型的工作原理：咽拭子棉签样本留存模具和棉签医疗废物处置模具随承载台移动，初始时，承载台将咽拭子棉签样本留存模具移动至咽拭子棉签留样口的正下方，采样人员通过咽拭子棉签采样后并将咽拭子棉签从壳体外插入咽拭子棉签留样口，咽拭子棉签夹断装置将咽拭子棉签的头部剪断后，咽拭子棉签头部的样本掉落至咽拭子棉签样本留存模具内，此时采样人员依然手持住咽拭子棉签的杆状部分，而后承载台将棉签医疗废物处置模具移动至咽拭子棉签留样口的正下方，采样人员松开咽拭子棉签的杆状部分，使得咽拭子棉签的杆状部分掉落入棉签医疗废物处置模具内，然后承载台将咽拭子棉签样本留存模具再次移动至咽拭子棉签留样口正下方，等待下一次核酸采样的样本收集。
为提高咽拭子棉签夹断装置的自动化，进一步：包括用于实时检测咽拭子棉签留样口和咽拭子棉签样本留存模具之间咽拭子棉签的咽拭子棉签检测装置。采样人员将咽拭子棉签从壳体外插入咽拭子棉签留样口后触发咽拭子棉签检测装置。
为提高咽拭子棉签夹断装置的夹断效果，进一步：包括用于夹持咽拭子棉签的棉签夹具，所述棉签夹具位于所述咽拭子棉签夹断装置的上方。采样人员将咽拭子棉签从壳体外插入咽拭子棉签留样口后棉签夹具夹持住咽拭子棉签的杆状部分，咽拭子棉签夹断装置将咽拭子棉签头部的样本从杆状部分上剪掉。
进一步：所述棉签夹具包括固定夹爪和旋转夹爪，所述固定夹爪和旋转夹爪组成夹持结构，所述固定夹爪的一端固定设置，所述旋转夹爪的一端转动设置在所述固定夹爪的固定端上且与第一驱动机构联动。
进一步：所述咽拭子棉签夹断装置包括刀片挡板和刀片，所述刀片挡板和刀片组成剪断结构，所述刀片挡板固定设置，所述刀片与伸缩机构联动，所述刀片沿靠近或远离所述刀片挡板的方向移动。
进一步：所述承载台移动安装在所述壳体内固设的直线导轨上并与第二驱动机构联动。
本实用新型的有益效果：通过承载台移动咽拭子棉签样本留存模具和棉签医疗废物处置模具，并通过咽拭子棉签夹断装置剪断咽拭子棉签的头部，从而辅助采样人员对核酸采样的咽拭子棉签进行收集，节省人力，降低感染风险和提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图；
图2为本实用新型中咽拭子棉签夹断装置的结构示意图。
图中，1、壳体；11、咽拭子棉签留样口；2、咽拭子棉签；3、咽拭子棉签夹断装置；31、咽拭子棉签检测装置；32、固定夹爪；33、旋转夹爪；34、伸缩机构；35、刀片挡板；36、刀片；37、支架；4、咽拭子棉签样本留存模具；5、直线导轨；6、承载台；7、棉签医疗废物处置模具。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。本实用新型实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置，结合图1和图2所示，包括壳体1，在所述壳体1内可移动设置有承载台6，在所述承载台6上设置有咽拭子棉签样本留存模具4和棉签医疗废物处置模具7，在所述壳体1上位于所述承载台6上方的位置设置有咽拭子棉签留样口11，所述咽拭子棉签样本留存模具4和棉签医疗废物处置模具7位于所述咽拭子棉签留样口11和承载台6之间，所述壳体1内位于所述咽拭子棉签留样口11和咽拭子棉签样本留存模具4之间的位置设置有咽拭子棉签夹断装置3。
其中，还包括用于实时检测咽拭子棉签留样口11和咽拭子棉签样本留存模具4之间咽拭子棉签2的咽拭子棉签检测装置31，由于咽拭子棉签2采样后其头部的温度会发生变化，咽拭子棉签检测装置31可以为红外感应器；或者为光电接近开关，采样人员将咽拭子棉签2从壳体1外插入咽拭子棉签留样口11后触发咽拭子棉签检测装置31。结合图2所示，还包括用于夹持咽拭子棉签2的棉签夹具，所述棉签夹具位于所述咽拭子棉签夹断装置的上方。所述棉签夹具包括固定夹爪32和旋转夹爪33，固定夹爪32和旋转夹爪33组成夹持结构，所述固定夹爪32的一端固定设置在支架37上，该支架37固设在壳体1的内壁上，所述旋转夹爪33的一端转动设置在所述固定夹爪32的固定端上且与第一驱动机构联动，由于需要驱动旋转夹爪33转动，第一驱动机构可为直流步进电机，第一驱动机构用于带动旋转夹爪33在一定的角度范围内摆动且可对旋转夹爪33的位置进行锁定。所述咽拭子棉签夹断装置包括刀片挡板35和刀片36，所述刀片挡板35和刀片36组成剪断结构，所述刀片挡板35固定设置，所述刀片36与伸缩机构34联动，所述刀片36沿靠近或远离所述刀片挡板35的方向移动。本实用新型中伸缩机构34采用伸缩缸，刀片挡板35固定连接在伸缩缸的缸体上，刀片36固定连接在伸缩缸的伸缩杆上，伸缩杆带动刀片36向所述刀片挡板35靠近或远离所述刀片挡板35；刀片36和刀片挡板35接触后形成剪切作用力并从咽拭子棉签2的杆状部分剪断，从而使咽拭子棉签2的杆状部分与其头部分离。所述承载台6移动安装在所述壳体1内固设的直线导轨5上并与第二驱动机构联动，所述第二驱动机构为直线导轨驱动电机；其中，咽拭子棉签样本留存模具4可以为敞口的筒状结构且用于放入试管，棉签医疗废物处置模具7可为敞口的收集盒。咽拭子棉签检测装置31、第一驱动机构、伸缩机构34和第二驱动机构可与控制器电连接，实现自动化控制。
本实用新型可应用于辅助采样人员进行咽拭子棉签的留存，其中采样人员可以为医护人员，实咽拭子棉签样本留存模具4和棉签医疗废物处置模具7随承载台移动，初始时，承载台将咽拭子棉签样本留存模具4移动至咽拭子棉签留样口11的正下方，采样人员通过咽拭子棉签2采样后并将咽拭子棉签2从壳体1外插入咽拭子棉签留样口11，咽拭子棉签2从壳体1外插入咽拭子棉签留样口11后触发咽拭子棉签检测装置31，所述棉签夹具夹住咽拭子棉签的杆状部分，采样人员可以松开咽拭子棉签去做其它事情，而后咽拭子棉签夹断装置3将咽拭子棉签2的头部剪断后，咽拭子棉签2头部的样本掉落至咽拭子棉签样本留存模具4内，而后承载台6将棉签医疗废物处置模具7移动至咽拭子棉签留样口11的正下方，所述棉签夹具松开咽拭子棉签2的杆状部分，使得咽拭子棉签2的杆状部分掉落入棉签医疗废物处置模具7内，然后承载台6将咽拭子棉签样本留存模具4再次移动至咽拭子棉签留样口正下方，等待下一次核酸采样的样本收集。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置，其特征在于：包括壳体，在所述壳体内可移动设置有承载台，在所述承载台上设置有咽拭子棉签样本留存模具和棉签医疗废物处置模具，在所述壳体上位于所述承载台上方的位置设置有咽拭子棉签留样口，所述咽拭子棉签样本留存模具和棉签医疗废物处置模具位于所述咽拭子棉签留样口和承载台之间，所述壳体内位于所述咽拭子棉签留样口和咽拭子棉签样本留存模具之间的位置设置有咽拭子棉签夹断装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置，其特征在于：包括用于实时检测咽拭子棉签留样口和咽拭子棉签样本留存模具之间咽拭子棉签的咽拭子棉签检测装置。
3.根据权利要求2所述的一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置，其特征在于：咽拭子棉签检测装置为红外感应器，或者为光电接近开关。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置，其特征在于：包括用于夹持咽拭子棉签的棉签夹具，所述棉签夹具位于所述咽拭子棉签夹断装置的上方。
5.根据权利要求4所述的一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置，其特征在于：所述棉签夹具包括固定夹爪和旋转夹爪，所述固定夹爪和旋转夹爪组成夹持结构，所述固定夹爪的一端固定设置，所述旋转夹爪的一端转动设置在所述固定夹爪的固定端上且与第一驱动机构联动。
6.根据权利要求5所述的一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置，其特征在于：所述第一驱动机构为直流步进电机。
7.根据权利要求4所述的一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置，其特征在于：所述咽拭子棉签夹断装置包括刀片挡板和刀片，所述刀片挡板和刀片组成剪断结构，所述刀片挡板固定设置。
8.根据权利要求7所述的一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置，其特征在于：所述刀片挡板固定连接在伸缩缸的缸体上，所述刀片固定连接在伸缩缸的伸缩杆上，所述伸缩杆带动刀片向所述刀片挡板靠近或远离所述刀片挡板。
9.根据权利要求1或2所述的一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置，其特征在于：所述承载台移动安装在所述壳体内固设的直线导轨上并与第二驱动机构联动。
10.根据权利要求9所述的一种用于咽拭子采样的咽拭子棉签收集装置，其特征在于：所述第二驱动机构为直线导轨驱动电机。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115822324A (zh) * | 2022-11-18 | 2023-03-21 | 上海奉赢医疗科技有限公司 | 一种智能的核酸检测亭 |
| CN115969424A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-04-18 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 一种拭子采集装置及拭子采样无人车 |
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| CN115822324B (zh) * | 2022-11-18 | 2024-02-09 | 黑龙江和合医学检验实验室有限公司 | 一种智能的核酸检测亭 |
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| CN115969424B (zh) * | 2022-12-29 | 2024-05-14 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 一种拭子采集装置及拭子采样无人车 |
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