KR101417752B1 - 주사기의 니들 자동 분리수거기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주사기의 니들 자동 분리수거기에 관한 것으로, 특히 감염성 폐기물로 분류된 주사기에서 니들을 자동으로 간편하게 분리하여 감염을 방지함은 물론 분리된 주사기와 니드를 각각 분리 수거하는 혁신적인 기술에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 픽아웃 버킷에 주사기를 투입하면 자동으로 이동 프레서가 슬라이딩 이동하면서 니들을 고정 프레서에 압착 고정한 후 상기 픽아웃 버킷이 회전하면서 니들로부터 주사기를 빼내어 분리할 수 있도록 하고, 상기 픽아웃 버킷은 주사기를 빼냄과 동시에 하측으로 투척하여 분리 수거하고, 상기 이동 프레서가 원상태로 복원되면 니들이 낙하하면서 자동으로 분리 수거될 수 있도록 함을 발명의 특징적인 요지로 한다.
이러한 본 발명은 픽아웃 버킷에 주사기를 투입하면 자동으로 이동 프레서가 슬라이딩 이동하면서 니들을 고정 프레서에 압착 고정한 후 상기 픽아웃 버킷이 회전하면서 니들로부터 주사기를 빼내어 분리할 수 있도록 하고, 상기 픽아웃 버킷은 주사기를 빼냄과 동시에 하측으로 투척하여 분리 수거하고, 상기 이동 프레서가 원상태로 복원되면 니들이 낙하하면서 자동으로 분리 수거될 수 있도록 함을 발명의 특징적인 요지로 한다.
Description
본 발명은 감염성 폐기물로 분류된 주사기에서 니들을 자동으로 간편하게 분리하여 감염을 방지함은 물론 분리된 주사기와 니드를 각각 분리 수거하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 주사기의 사용은 지정된 약제의 정확한 투입과 병원균의 2차 감염을 방지하기 위하여 감염성 폐기물로 분류하여 재사용을 철저히 금지하고 있다.
이러한 주사기의 일반적인 구조는 약액의 수납을 위하여 실린더의 형태로 구성된 주사기 본체와, 그 주사기 본체에 삽입되어진 피스톤을 이용하여 약액을 빨아들인 후 피스톤을 다시 밀어줌으로써 주사기 본체의 전방으로 형성된 니들을 통하여 약액을 배출하는 구조로 이루어진다.
그리고 상기 니들은 의사 및 간호사나 폐기물 취급자의 찔림을 방지하기 위하여 주사기로부터 탈부착 가능토록 되어 별도로 분리시켜서 폐기처분하게 되는 것이다.
상기 니들을 폐기처분 할 때에는 주사기 본체에 결합된 니들이 금속제의 침으로 형성되어 수거시에 봉투 및 용기의 외부로 돌출되어 작업자가 수작업으로 운반 및 이송하는 과정에서 상처를 입혀 2차 감염의 위험에 노출되는 문제가 있었다.
이와 같은 문제점을 해소하기 위하여 주사기 본체에서 니들을 분리시켜 수거하고 있으나, 이 또한 현재까지 작업자의 수작업에 의존하고 있기 때문에 감염의 위험이 있을 뿐만 아니라 분리작업시 주사기 본체와 니들이 견고하게 결착되어 있어서 분리작업이 용이하지 못한 문제점이 야기된다.
이에 상기 주사기에서 니들을 전혀 감염 없이 분리하기 위한 기술이 제안되고 있으며, 이러한 대표적인 선행기술로는 본 발명 출원인의 선출원 발명인 「특허출원 제2013-98031호, 명칭/ 주사기의 초간편 리들 분리기」가 제안되고 있다.
상기 선행기술은 주사기를 니들 분리기에 형성된 주사기 투입구에 투입 고정한 후 푸시캡을 누르는 원터치 조작을 통해 한 쌍의 니들 그리퍼가 니들을 움켜쥐고 하향으로 잡아당기면서 상기 주사기로부터 니들을 단독으로 분리할 수 있고, 상기 니들 분리기의 하부에 탈착 가능하게 장착된 니들 수거통으로 분리된 니들을 즉석으로 자동 분리 수거할 수 있는 효과를 제공한다.
그러나 상기 선행기술은 유용한 효과를 제공함에도 비교적 규격이 작은 니들에 한해 분리작업이 가능함에 따라 운용성 및 작업범위가 매우 제한적일 수밖에 없고, 이로 인해 니들 분리기의 활용도가 저하된다.
또한, 주사기로부터 분리된 니들의 경우에는 자동으로 분리를 할 수 있으나상기 니들이 분리된 주사기를 자동으로 수거하는 기능이 없어 작업자가 일일히 주사기를 꺼내어 수거해야만 함으로써 사용상의 불편함이 야기되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기한 선행기술이 내포하고 있는 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 픽아웃 버킷에 주사기를 투입하면 자동으로 이동 프레서가 슬라이딩 이동하면서 니들을 고정 프레서에 압착 고정한 후 상기 픽아웃 버킷이 회전하면서 니들로부터 주사기를 빼내어 분리할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.
또한, 본 발명은 상기 픽아웃 버킷이 주사기를 빼냄과 동시에 하측으로 투척하여 자동 수거하고, 상기 이동 프레서가 원상태로 복원되면 니들이 낙하하면서 자동으로 분리 수거될 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.
본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 고정 프레서와 측면 지지대의 양면 상하에 한 쌍의 가이드바를 연결 설치하고, 상기 고정 프레서의 상부에 픽아웃 버킷을 회전가능하게 설치하며, 상기 가이드바의 사이에는 이동 플레서를 슬라이딩 이동 가능하게 설치하고, 상기 측면 지지대에는 이동 프레서를 관통하여 나사결합 설치된 스크류축에 회전동력을 제공하는 프레싱 모터유닛을 일체로 부착하며, 상기 가이드바의 후면에 부착된 후면 지지대에는 상기 픽아웃 버킷을 선택적으로 정역회전시키는 버킷 모터유닛을 부착하는 기술을 강구한다.
본 발명에 따르면, 사용된 주사기의 폐기시 자동으로 니들을 간편하게 분리 수거함으로써 자원의 재활용이 가능함은 물론 분리시에 니들에 의한 상처로 감염되는 위험을 제거하여 안전하게 운반 및 이송할 수 있으며, 상기 분리된 니들만을 폐기처리 함으로써 불필요하게 폐기처분되는 것을 최소화하여 의료용 폐기물의 양을 획기적으로 줄일 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은 주사기의 규격에 관계없이 감염이 우려되는 니들을 전자동으로 원활하게 분리함으로써 상기 니들 자동 분리수거기의 운용성 및 활용도를 극대화하는 효과를 제공한다.
또한, 상기 니들을 분리 수거함은 물론 니들이 분리된 주사기를 하부로 투척하면서 자동으로 분리 수거함으로써 상기 주사기를 별도로 빼내어 분리 수거하던 작업을 생략하여 니들의 분리작업에 소요되는 시간을 단축하고, 사용상의 편의성을 제공한다.
도 1은 본 발명이 적용된 니들 자동 분리수거기의 정면도
도 2는 본 발명 니들 자동 분리수거기의 평면도
도 3은 본 발명 고정 프레서 및 이동 프레서의 사시도
도 4는 본 발명의 픽아웃 버킷에 주사기를 투입하는 상태의 종단면도
도 5는 본 발명 이동 프레서의 슬라이딩 이동상태 정단면도
도 6은 본 발명의 픽아웃 버킷이 역회전하는 상태의 정단면도
도 7은 본 발명의 픽아웃 버킷이 역회전 된 상태의 정단면도
도 8은 본 발명의 픽아웃 버킷이 니들을 눌러주어 자동 분리하는 상태도
도 9는 본 발명의 픽아웃 버킷 및 고정 프레서의 결합상태 측단면도
도 10은 본 발명의 다른 실시 예 니들 자동 분리수거기의 평면도
도 2는 본 발명 니들 자동 분리수거기의 평면도
도 3은 본 발명 고정 프레서 및 이동 프레서의 사시도
도 4는 본 발명의 픽아웃 버킷에 주사기를 투입하는 상태의 종단면도
도 5는 본 발명 이동 프레서의 슬라이딩 이동상태 정단면도
도 6은 본 발명의 픽아웃 버킷이 역회전하는 상태의 정단면도
도 7은 본 발명의 픽아웃 버킷이 역회전 된 상태의 정단면도
도 8은 본 발명의 픽아웃 버킷이 니들을 눌러주어 자동 분리하는 상태도
도 9는 본 발명의 픽아웃 버킷 및 고정 프레서의 결합상태 측단면도
도 10은 본 발명의 다른 실시 예 니들 자동 분리수거기의 평면도
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 니들 자동 분리수거기(S)의 전체적인 기술구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 한 쌍의 가이드바(30)(30a), 픽아웃 버킷(40), 이동 프레서(50), 프레싱 모터유닛(60), 스크류축(70), 버킷 모터유닛(80)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.
이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명은 고정 프레서(10)와 측면 지지대(20)가 양측으로 이격 설치되고, 상기 고정 프레서(10)와 측면 지지대(20)의 양면 상하에는 각각 한 쌍의 가이드바(30)(30a)가 연결 설치되며, 상기 가이드바(30)(30a)의 하측에는 보강바(31)가 추가로 연결 설치된다.
상기 고정 프레서(10)의 상부에는 다양한 규격의 주사기(1)를 수용함과 동시에 고정 프레서(10)와 이동 프레서(50)의 사이에 니들(2)을 위치시키는 역할을 수행함은 물론 선택적인 회전작동을 통해 압착상태의 니들(2)로부터 주사기(1)를 빼내는 역할을 수행하는 픽아웃 버킷(40)이 회전가능하게 설치된다.
이와 같은 픽아웃 버킷(40)의 상부에는 주사기 투입구(41)가 상하로 관통하여 형성되되 상기 주사기 투입구(41)는 주사기(1)의 투입이 용이하도록 깔데기의 형상으로 이루어지고, 하단에는 니들 통공(42)이 형성되며, 상기 니들 통공(42)은 다양한 규격의 니들(2)이 통과할 수 있는 직경으로 형성됨으로써 니들(2)의 규격에 구애받지 않고 주사기(1)를 상기 픽아웃 버킷(40)에 투입할 수 있게 된다.
상기 픽아웃 버킷(40)은 도 9와 같이 저면 양측에 각각 상기 고정 프레서(10)의 양측에 밀착되는 한 쌍의 회전브라켓(43)(43a)이 일체로 돌출 형성되고, 상기 회전브라켓(43)(43a) 및 고정 프레서(10)는 힌지축(45)으로 관통하여 결합됨으로써 상기 힌지축(45)을 중심으로 정역회전할 수 있으며, 상기 일측의 회전브라켓(43)에는 버킷 모터유닛(80)의 모터축(81)이 상기 힌지축(45)과 동일축선상으로 일체화 끼움 고정됨으로써 상기 버킷 모터유닛(80)의 조작에 따라 자동으로 상기 픽아웃 버킷(40)이 정역회전 할 수 있게 된다.
상기 고정 프레서(10)와 측면 지지대(20)의 양면에 연결 설치된 가이드바(30)(30a)의 사이에는 수평상으로 슬라이딩 이동하는 이동 프레서(50)가 배치된다.
이를 위한 이동 프레서(50)는 도 1 및 도 4와 같이 양면에 돌출 형성된 한 쌍의 가이드돌기(51)가 하측에 위치한 가이드바(30)의 상부면을 타고 슬라이딩 이동하고, 상기 가이드돌기(51)의 상부에는 다른 하나의 가이드돌기(51a)가 추가로 돌출 형성되며, 이 가이드돌기(51a)는 상측에 위치한 가이드바(30a)의 하부면을 타고 원활하게 슬라이딩 이동할 수 있게 된다.
상기 측면 지지대(20)의 일측에는 감속회전 기능을 구비한 프레싱 모터유닛(60)이 부착되고, 상기 프레싱 모터유닛(60)의 모터축(61)에는 스크류축(70)의 일측이 일체로 연결되며, 상기 스크류축(70)의 타측은 이동 프레서(50)를 관통하여 일체로 나사결합된다.
여기에서 상기 이동 프레서(50)는 도 5와 같이 상부 중앙에 스크류 통공(53)이 양측으로 관통 형성되고, 상기 스크류 통공(53)의 일측 선단에는 스크류 지지판(54)이 부착되며, 상기 스크류축(70)은 스크류 지지판(54)을 관통하여 나사결합된 채 상기 스크류 통공(53)을 관통하여 설치된다.
따라서 상기 프레싱 모터유닛(60)의 회전작동에 따라 스크류축(70)은 정역회전 함은 물론 상기 스크류축(70)과 나사결합된 이동 프레서(50)는 양측 어느 한 방향으로 슬라이딩 이동함으로써 상기 고정 프레서(10)의 내면에 위치하는 니들(2)을 상기 이동 프레서(50)가 고정 프레서(10)의 내면에 압착 고정할 수 있게 된다.
또한, 상기 프레싱 모터유닛(60)의 모터축(61)과 상기 스크류축(70)은 상호 축 커넥터(75)를 매개로 일체화 연결될 수 있는 것으로, 상기 프레싱 모터유닛(60)의 모터축(61)은 측면 지지대(20)에 형성된 축 통공(23)을 관통하여 상기 축 커넥터(75)의 일측에 끼움 결합되고, 상기 축 커넥터(75)의 타측에는 스크류축(70)이 일체로 끼움 결합됨으로써 상기 모터축(61)과 함께 스크류축(70)은 연동 회전할 수 있게 된다.
한편, 본 발명은 상기 고정 프레서(10)의 내면 상부에 도 3과 같이 프레싱 홈(15)이 함몰 형성되고, 상기 고정 프레서(10)와 대향된 이동 프레서(50)의 내면 상부에는 상기 프레싱 홈(15)에 삽입되는 프레싱 돌기(55)가 추가로 돌출 형성되는 기술이 접목된다.
따라서 픽아웃 버킷(40)의 니들 통공(42)을 통과하여 고정 프레서(10)의 내면에 근접되게 위치하는 니들(2)을 상기 이동 프레서(50)가 가압하는 과정에서 충분한 가압력으로 니들(2)을 압착 고정할 수 있으나, 더 나아가 상기 프레싱 돌기(55)는 도 7과 같이 니들(2)을 프레싱 홈(15)에 밀어 넣으면서 압착함으로써 상기 이동 프레서(50)의 가압력을 해제하지 않는 이상 상기 니들(2)은 압착 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다.
상기 가이드바(30)(30a)의 후면에는 후면 지지대(85)가 설치되고, 상기 후면 지지대(85)에는 버킷 모터유닛(80)이 부착되며, 상기 버킷 모터유닛(80)의 모터축(81)은 후면 지지대(85)를 관통하여 상기 픽아웃 버킷(40)의 저면에 형성된 회전브라켓(43)에 결합됨으로써 상기 버킷 모터유닛(80)의 회전작동에 따라 선태적으로 픽아웃 버킷(40)은 정역회전할 수 있게 된다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 도 4와 같이 주사기 투입구(41)에 주사기를 투입하면 주사기(1)의 니들(2)은 고정 프레서(10)의 내면에 근접하게 위치되고, 이에 순차적으로 스크류축(70)이 회전하면서 이동 프레서(50)가 슬라이딩 이동하여 상기 니들(2)을 고정 프레서(10)에 압착 고정하게 된다.
그리고 상기 니들(2)이 압착 고정된 상태에서 상기 픽아웃 버킷(40)이 도 6과 같이 역방향으로 회전하면서 니들(2)로부터 주사기(1)를 빼내어 분리함과 동시에 상기 주사기(1)를 하향으로 투척하여 별도로 마련되는 수거통으로 주사기(1)를 자동으로 분리수거할 수 있는 효과를 제공한다.
더욱이 상기 주사기(1)를 빼내는 과정에서 상기 프레싱 돌기(55)는 니들(2)을 프레싱 홈(15)에 밀어 넣어 강력하게 압착 고정시킨 상태를 유지함으로써 주사기(1)가 더욱 원활하게 빠질 수 있으며, 상기 주사기(1)와 니들(2)이 분리된 후 상기 이동 프레서(50)가 원상태로 복원되면 자연적으로 니들(2)이 하향으로 낙하하면서 별도의 수거통으로 자동 분리수거될 수 있게 된다.
이때 상기 니들(2)은 프레싱 돌기(55)에 걸리면서 원활하게 분리되지 않더라도 상기 픽아웃 버킷(40)이 도 8과 같이 원상태로 복원되는 과정에서 상기 니들(2)을 하향으로 눌러줌으로써 니들(2)의 자동 분리 수거를 완벽하게 수행하는 특별한 효과를 제공한다.
한편, 본 발명은 프레싱 모터유닛(60) 및 스크류축(70)을 대신하는 프레싱 실린더(90)를 이용하여 상기 이동 프레서(50)의 슬라이딩 이동을 제어함으로써 니들(2)을 압착 고정할 수도 있게 된다.
이를 위한 기술구성으로 본 발명은 상기 프레싱 모터유닛(60) 및 스크류축(70)을 제외한 다른 구성요소는 전자의 니들 자동 분리수거기(S)와 동일하며, 상기 프레싱 모터유닛(60) 및 스크류축(70)을 대신하는 핵심기술인 프레싱 실린더(90)는 상기 측면 지지대(20)에 일체로 부착되고, 상기 측면 지지대(20)를 관통하는 실린더로드(91)는 상기 이동 프레서(50)에 일체로 연결됨으로써 상기 프레싱 실린더(90)의 선형운동에 따라 상기 이동 프레서(50)가 슬라이딩 이동하면서 니들(2)을 압착 고정할 수 있게 된다.
아울러 본 발명에서는 상기 픽아웃 버킷(40)에 회전동력을 제공하기 위한 방안으로 버킷 모터유닛(80)이 개시되었지만 반드시 이에 한정되지는 않고, 상기 픽아웃 버킷(40)을 단지 회전작동할 수 있는 기능을 수행하는 균등한 구성에 해당하는 것이라면 결코 본 발명의 범주를 벗어날 수 없게 된다.
S: 니들 자동 분리수거기 1: 주사기
2: 니들 10: 고정 프레서
15: 프레싱 홈 20: 측면 지지대
30, 30a: 가이드바 40: 픽아웃 버킷
41: 주사기 투입구 42: 니들 통공
43, 43a: 회전브라켓 45: 힌지축
50: 이동 프레서 51, 51a: 가이드돌기
53: 스크류 통공 54: 스크류 지지판
55: 프레싱 돌기 60: 프레싱 모터유닛
61, 81: 모터축 70: 스크류축
80: 버킷 모터유닛 85: 후면 지지대
90: 프레싱 실린더 91: 피스톤로드
2: 니들 10: 고정 프레서
15: 프레싱 홈 20: 측면 지지대
30, 30a: 가이드바 40: 픽아웃 버킷
41: 주사기 투입구 42: 니들 통공
43, 43a: 회전브라켓 45: 힌지축
50: 이동 프레서 51, 51a: 가이드돌기
53: 스크류 통공 54: 스크류 지지판
55: 프레싱 돌기 60: 프레싱 모터유닛
61, 81: 모터축 70: 스크류축
80: 버킷 모터유닛 85: 후면 지지대
90: 프레싱 실린더 91: 피스톤로드
Claims (7)
- 양측으로 이격 설치된 고정 프레서(10)와 측면 지지대(20)의 양면 상하에 각각 연결 설치된 한 쌍의 가이드바(30)(30a)와;
상기 고정 프레서(10)의 상부에 회전가능하게 설치되고, 상부에 주사기 투입구(41)가 형성된 픽아웃 버킷(40)과;
상기 가이드바(30)(30a)의 사이에 배치되고, 양면에 돌출 형성된 가이드돌기(51)가 하측 가이드바(30)의 상부면을 타고 슬라이딩 이동하는 이동 프레서(50)와;
상기 측면 지지대(20)에 부착된 프레싱 모터유닛(60)의 모터축(61)과 일측이 일체로 연결되고, 타측이 상기 이동 프레서(50)를 관통하여 나사결합된 스크류축(70)과;
상기 가이드바(30)(30a)의 후면에 설치된 후면 지지대(85)에 부착되고, 모터축(81)이 상기 픽아웃 버킷(40)의 저면에 형성된 회전브라켓(43)에 결합되어 상기 픽아웃 버킷(40)을 선택적으로 정역회전시키는 버킷 모터유닛(80)으로 이루어지는 한편;
상기 가이드돌기(51)의 상부에는 다른 하나의 가이드돌기(51a)가 돌출 형성되고, 상기 가이드돌기(51a)는 상측 가이드바(30a)의 하부면을 타고 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 주사기의 니들 자동 분리수거기.
- 제 1항에 있어서,
픽아웃 버킷(40)은 저면 양측에 상기 고정 프레서(10)의 양측에 밀착되는 한 쌍의 회전브라켓(43)(43a)이 일체로 돌출 형성되고, 상기 회전브라켓(43)(43a) 및 고정 프레서(10)는 힌지축(45)으로 관통하여 결합되며, 상기 일측의 회전브라켓(43)에는 힌지축(45)과 동일축선상으로 상기 버킷 모터유닛(80)의 모터축(81)이 일체로 끼움 결합되는 것을 특징으로 하는 주사기의 니들 자동 분리수거기.
- 제 1항에 있어서,
고정 프레서(10)는 내면 상부에 프레싱 홈(15)이 함몰 형성되고, 상기 고정 프레서(10)와 대향된 이동 프레서(50)의 내면 상부에는 상기 프레싱 홈(15)에 삽입되는 프레싱 돌기(55)가 추가로 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 주사기의 니들 자동 분리수거기.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
이동 프레서(50)는 상부 중앙에 스크류 통공(53)이 관통 형성되고, 상기 스크류 통공(53)의 일측 선단에는 스크류 지지판(54)이 추가로 부착되며, 상기 스크류 지지판(54)을 관통하여 스크류축(70)이 나사결합되는 것을 특징으로 하는 주사기의 니들 자동 분리수거기.
- 제 1항에 있어서,
프레싱 모터유닛(60)의 모터축(61)은 측면 지지대(20)에 형성된 축 통공(23)을 관통하여 축 커넥터(75)의 일측에 끼움 결합되고, 상기 축 커넥터(75)의 타측에는 스크류축(70)이 일체로 끼움 결합되는 것을 특징으로 하는 주사기의 니들 자동 분리수거기.
- 양측으로 이격 설치된 고정 프레서(10)와 측면 지지대(20)의 양면 상하에 각각 연결 설치된 한 쌍의 가이드바(30)(30a)와;
상기 고정 프레서(10)의 상부에 회전가능하게 설치되고, 상부에 주사기 투입구(41)가 형성된 픽아웃 버킷(40)과;
상기 가이드바(30)(30a)의 사이에 배치되고, 양면에 돌출 형성된 가이드돌기(51)가 하측 가이드바(30)의 상부면을 타고 슬라이딩 이동하는 이동 프레서(50)와;
상기 측면 지지대(20)에 일체로 부착되고, 상기 측면 지지대(20)를 관통하는 실린더로드(91)가 상기 이동 프레서(50)에 일체로 연결된 프레싱 실린더(90)와;
상기 가이드바(30)(30a)의 후면에 설치된 후면 지지대(85)에 부착되고, 모터축(81)이 상기 픽아웃 버킷(40)의 저면에 형성된 회전브라켓(43)에 결합되어 상기 픽아웃 버킷(40)을 선택적으로 정역회전시키는 버킷 모터유닛(80)으로 이루어지는 한편;
상기 가이드돌기(51)의 상부에는 다른 하나의 가이드돌기(51a)가 돌출 형성되고, 상기 가이드돌기(51a)는 상측 가이드바(30a)의 하부면을 타고 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 주사기의 니들 자동 분리수거기.
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