CN112871973B - 一种一次性注射器回收分离销毁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种销毁装置，尤其涉及一种一次性注射器回收分离销毁装置。技术问题是如何设计一种能够代替人工对一次性注射器进行分离，比较省力，且手不易粘上细菌的一次性注射器回收分离销毁装置。一种一次性注射器回收分离销毁装置，包括有：底座，所述底座一侧固接有框体；环形板，所述环形板固接于所述框体内一侧，其外侧周向开有导向槽。本发明通过启动驱动机构，将一次性注射器放入驱动机构内，驱动机构带动一次性注射器正转，卸料机构运作则将活塞芯杆从针筒内拔出，如此，无需人手动将活塞芯杆从针筒内拔出，比较省力，还能避免手上粘上细菌。

Description

一种一次性注射器回收分离销毁装置

技术领域

本发明涉及一种销毁装置，尤其涉及一种一次性注射器回收分离销毁装置。

背景技术

一次性注射器使用完成后，需要对一次性注射器进行回收利用，则需要对一次性注射器的针头、针筒和活塞芯杆进行分离回收，目前，大多数都是通过人手动对一次性注射器进行分离，人的手需要不断的移动将针头、针筒和活塞芯杆分离，时间一长，比较费力，且由于一次性注射器上有细菌，容易导致人们的手上粘上细菌。

因此，特别需要设计一种能够代替人工对一次性注射器进行分离，比较省力，且手不易粘上细菌的一次性注射器回收分离销毁装置，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服人的手需要不断的移动将针头、针筒和活塞芯杆分离，比较费力，且由于一次性注射器上有细菌，容易导致人们的手上粘上细菌的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够代替人工对一次性注射器进行分离，比较省力，且手不易粘上细菌的一次性注射器回收分离销毁装置。

本发明的技术方案是：一种一次性注射器回收分离销毁装置，包括有：底座，所述底座一侧固接有框体；环形板，所述环形板固接于所述框体内一侧，其外侧周向开有导向槽；集料筒，所述集料筒固接于远离所述底座的所述框体外一侧，其穿过所述环形板；收集框，所述收集框固接于所述集料筒的端部并连通；驱动机构，安装于所述底座一侧，其与所述集料筒配合，用于带动一次性注射器正转。

进一步的，驱动机构包括有：支撑杆，所述支撑杆的数量为三根，其间隔固接于远离所述框体的所述底座一侧；外齿圈，所述外齿圈转动式的连接于远离所述底座的三根所述支撑杆端部之间，所述集料筒穿过所述外齿圈；环形转板，所述环形转板固接于朝向所述框体的所述外齿圈外一侧周向，其周向间隔开有异形槽，所述异形槽与卸料机构配合；伺服电机，所述伺服电机安装于所述底座一侧中部；齿轮，所述齿轮固接于所述伺服电机的输出轴端部，其与所述外齿圈啮合。

进一步的，卸料机构包括有：限位板，所述限位板间隔滑动式的放置于所述环形转板内侧周向，每两块所述限位板位于所述异形槽两侧；活动板，所述活动板滑动式的放置于所述异形槽两侧，其与所述限位板接触配合；第二弹簧，所述第二弹簧间隔连接于所述活动板一侧与所述异形槽一侧之间，每块所述活动板上的所述第二弹簧数量为三根；驱动杆，所述驱动杆间隔滑动式的穿接于靠近所述环形板的所述环形转板一侧周向，所述驱动杆与所述限位板对应接触配合；异形架，所述异形架固接于每两根所述驱动杆端部之间，其朝向所述底座的端部位于所述导向槽内；第一弹簧，所述第一弹簧连接于所述异形架内一侧与所述环形转板外一侧之间。

进一步的，还包括有推料机构，推料机构包括有：安装架，所述安装架固接于远离所述底座与所述收集框的所述环形板内一侧；摆动推杆，所述摆动推杆转动式的连接于靠近所述环形转板的所述安装架内两侧之间；扭力弹簧，所述扭力弹簧连接于所述安装架与所述摆动推杆的铰接处；接触板，所述接触板滑动式的穿接于靠近所述安装架的所述环形板一侧，其一端位于所述导向槽内，所述接触板与所述异形架配合；接触轮，所述接触轮转动式的连接于朝向所述底座的所述接触板端部，其与所述摆动推杆接触配合；第三弹簧，所述第三弹簧对称式的连接于远离所述环形转板的所述接触板外一侧与所述安装架内一侧之间。

进一步的，还包括有卸针机构，卸针机构包括有：H型板，所述H型板间隔滑动式的穿接于所述环形转板一侧周向，其外端位于所述异形槽内；导杆，所述导杆固接于朝向所述异形架的所述H型板一侧；滑套，所述滑套滑动式的套装于所述导杆上；第四弹簧，所述第四弹簧连接于所述滑套一侧与所述H型板一侧之间，其套装于所述导杆上；第五弹簧，所述第五弹簧连接于远离所述滑套的所述H型板一侧与所述环形转板内一侧之间；导线轮，所述导线轮间隔转动式的安装于靠近所述第五弹簧的所述环形转板内一侧周向，其与所述H型板对应；u型板，所述u型板固接于远离所述异形架的每两根所述驱动杆端部之间；拉线，所述拉线固接于远离所述异形架的所述u型板外一侧中部，其绕过所述导线轮与所述滑套一侧固定连接。

进一步的，还包括有：支架，所述支架固接于所述底座一侧中部边缘位置，其数量为两个；装料框，所述装料框固接于远离所述底座的两个所述支架端部之间，其与所述异形槽配合；环形限料板，所述环形限料板对称式的固接于靠近所述环形转板的所述装料框外两侧之间，所述环形转板位于所述环形限料板内。

进一步的，还包括有：套筒，所述套筒滑动式的套装于靠近所述环形转板的所述摆动推杆端部；第六弹簧，所述第六弹簧连接于所述套筒内一侧与所述摆动推杆端部之间。

进一步的，所述套筒的材质为橡胶。

有益效果：

1、通过启动驱动机构，将一次性注射器放入驱动机构内，驱动机构带动一次性注射器正转，卸料机构运作则将活塞芯杆从针筒内拔出，如此，无需人手动将活塞芯杆从针筒内拔出，比较省力，还能避免手上粘上细菌。

2、通过卸针机构的作用，能将针头从针筒上推下，如此，无需人们先将针头从针筒上拔下进行分离，省时省力。

3、通过装料框与环形限料板的作用，能使得一次性注射器掉落至异形槽内进行分离，如此，无需操作人员不断的将一次性注射器放入异形槽内，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图8为本发明A部分的放大示意图。

图9为本发明B部分的放大示意图。

图10为本发明C部分的放大示意图。

图11为本发明D部分的放大示意图。

图12为本发明E部分的放大示意图。

附图标记中：1、底座，2、框体，3、环形板，4、集料筒，5、收集框，6、导向槽，7、驱动机构，71、支撑杆，72、外齿圈，73、环形转板，74、伺服电机，75、齿轮，76、异形槽，8、卸料机构，81、驱动杆，82、异形架，83、第一弹簧，84、限位板，85、活动板，86、第二弹簧，9、推料机构，91、安装架，92、摆动推杆，93、接触板，94、扭力弹簧，95、第三弹簧，96、接触轮，10、卸针机构，101、滑套，102、导杆，103、H型板，104、第四弹簧，105、第五弹簧，106、导线轮，107、拉线，108、u型板，11、装料框，12、环形限料板，13、支架，14、套筒，15、第六弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种一次性注射器回收分离销毁装置，如图1、图2、图3、图6、图7、图8和图12所示，包括有底座1、框体2、环形板3、集料筒4、收集框5、驱动机构7和卸料机构8，底座1顶部右侧中间固接有框体2，框体2内右侧面上部中间固接有环形板3，环形板3外侧面周向开有导向槽6，框体2右侧顶部中间嵌入式的固接有集料筒4，集料筒4左端穿过环形板3固接有收集框5，底座1顶部设有驱动机构7，集料筒4穿过驱动机构7，驱动机构7上设有卸料机构8，卸料机构8与导向槽6接触配合。

驱动机构7包括有支撑杆71、外齿圈72、环形转板73、伺服电机74和齿轮75，底座1顶部左侧均匀间隔的固接有三根支撑杆71，三根支撑杆71尾端之间转动式的连接有外齿圈72，外齿圈72右侧面周向固接有环形转板73，环形转板73周向均匀间隔的开有异形槽76，异形槽76与卸料机构8配合，底座1顶部中间安装有伺服电机74，伺服电机74的输出轴端部固接有齿轮75，齿轮75与外齿圈72啮合。

卸料机构8包括有驱动杆81、异形架82、第一弹簧83、限位板84、活动板85和第二弹簧86，环形转板73内侧周向均匀间隔的滑动式设有限位板84，每两块限位板84位于每个异形槽76两侧，异形槽76两侧都滑动式的设有活动板85，活动板85与限位板84接触配合，活动板85外侧面与环形转板73内部之间均匀间隔的连接有三根第二弹簧86，环形转板73右侧周向均匀间隔的滑动式穿接有驱动杆81，驱动杆81与限位板84对应，驱动杆81与限位板84接触配合，每两根驱动杆81右端之间固接有异形架82，异形架82底端位于导向槽6内与其配合，异形架82内右侧面与环形转板73外右侧面之间连接有第一弹簧83。

首先操作人员启动驱动机构7，再将一次性注射器放置在驱动机构7上，卸料机构8对一次性注射器进行限位，驱动机构7正转带动一次性注射器正转，操作人员可不断的将一次性注射器放置在驱动机构7上，驱动机构7正转还带动卸料机构8正转，卸料机构8正转通过导向槽6进行运作，卸料机构8运作将一次性注射器的活塞芯杆拔出，拔出的活塞芯杆则掉落至框体2内，同时，卸料机构8运作不对一次性注射器的针筒限位，针筒则掉落至集料筒4内，卸料机构8继续运作则复位，如此反复，可不断的将一次性注射器的针筒与活塞芯杆分离进行收集。当一次性注射器都分离收集后，关闭驱动机构7，卸料机构8也就停止运作，将集料筒4内的针筒取出回收利用，再将框体2内的活塞芯杆取出回收利用。

首先操作人员启动伺服电机74反转，伺服电机74反转带动齿轮75反转，齿轮75反转带动外齿圈72正转，外齿圈72正转带动环形转板73正转，环形转板73正转带动异形槽76正转，操作人员可将一次性注射器放入前侧上方的异形槽76内，卸料机构8对一次性注射器进行限位，同时，环形转板73正转还带动卸料机构8正转，卸料机构8正转通过导向槽6进行运作，卸料机构8运作将活塞芯杆从针筒内拔出，且卸料机构8继续运作不将针筒限位，针筒则通过异形槽76掉落至集料筒4内。当全部的一次性注射器都完成分离后，关闭伺服电机74，环形转板73也就停止正转，卸料机构8停止运作。

初始时，第二弹簧86为拉伸状态，当一次性注射器放入异形槽76内时，活动板85对一次性注射器进行限位，且活塞芯杆右部与异形架82接触配合，进而伺服电机74启动时，环形转板73正转还带动驱动杆81正转，驱动杆81正转带动异形架82正转，异形架82正转在导向槽6内滑动，导向槽6则使得异形架82向右移动，第一弹簧83拉伸，异形架82向右移动带动活塞芯杆向右移动，异形架82向右移动还带动驱动杆81向右移动，当异形架82向右移动至导向槽6最右侧时，异形架82将活塞芯杆从针筒内拔出，且驱动杆81不将限位板84顶住，限位板84向下移动与驱动杆81的斜面接触，限位板84向下移动不对活动板85限位，因第二弹簧86的作用，活动板85向外移动不对针筒限位，针筒则掉落至集料筒4内，且异形架82继续正转与导向槽6的弯折处脱离时，因第一弹簧83的作用，异形架82向左移动带动驱动杆81向左移动复位，驱动杆81复位带动限位板84向上移动，限位板84向上移动带动活动板85向内移动复位，第二弹簧86拉伸，如此反复，可不断的将活塞芯杆从针筒内拔出进行分离。当伺服电机74关闭时，环形转板73停止带动驱动杆81正转，异形架82也就停止正转。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5、图6、图8、图9、图10和图11所示，还包括有推料机构9，推料机构9包括有安装架91、摆动推杆92、接触板93、扭力弹簧94、第三弹簧95和接触轮96，环形板3内顶部右侧固接有安装架91，安装架91内前后两侧面左侧之间转动式的连接有摆动推杆92，摆动推杆92与安装架91的铰接处连接有扭力弹簧94，环形板3上部右侧滑动式的穿接有接触板93，接触板93左端位于导向槽6内与异形架82配合，接触板93底端穿过摆动推杆92右部转动式连接有接触轮96，接触轮96与摆动推杆92接触配合，接触板93外右侧面与安装架91内右侧面之间连接有两根第三弹簧95。

还包括有卸针机构10，卸针机构10包括有滑套101、导杆102、H型板103、第四弹簧104、第五弹簧105、导线轮106、拉线107和u型板108，环形转板73左部周向均匀间隔的滑动式穿接有H型板103，H型板103外端位于异形槽76内与其滑动配合，H型板103右侧面内侧固接有导杆102，导杆102上滑动式的套有滑套101，滑套101左侧面与H型板103右侧面之间连接有第四弹簧104，第四弹簧104套在导杆102上，H型板103左侧面内侧与环形转板73内左侧面之间连接有第五弹簧105，环形转板73内左侧面周向均匀间隔的转动式安装有导线轮106，导线轮106与异形槽76对应，每两根驱动杆81左端之间固接有u型板108，u型板108外左侧面中部固接有拉线107，拉线107尾端绕过导线轮106与滑套101左侧面固定连接。

当活塞芯杆从针筒内拔出时，异形架82继续正转与接触板93接触，异形架82带动接触板93向右移动，第三弹簧95压缩，接触板93向右移动带动摆动推杆92右部向上摆动，扭力弹簧94拉伸，摆动推杆92右部向上摆动使得左部向下摆动，摆动推杆92左部向下摆动与针筒接触将其推入集料筒4内，当异形架82继续正转与接触板93脱离时，因第三弹簧95的作用，接触板93向左移动带动接触轮96向左移动复位，因扭力弹簧94的作用，摆动推杆92右部向下摆动复位，摆动推杆92左部也就向上摆动复位。如此，可避免针筒卡在异形槽76内难以掉落。

当一次性注射器放入异形槽76内时，针头与H型板103接触，进而驱动杆81向右移动时，驱动杆81还带动u型板108向右移动，u型板108向右移动带动拉线107向右移动，拉线107向右移动通过导线轮106带动滑套101向左移动，滑套101向左移动通过第四弹簧104带动H型板103向左移动，第五弹簧105压缩，H型板103向左移动带动针头向左移动，针头向左移动与针筒脱离，针头则掉落至收集框5内，H型板103向左移动至最大行程时，H型板103停止向左移动，滑套101继续向左移动使得第四弹簧104压缩。当驱动杆81向左移动复位时，驱动杆81带动u型板108向左移动复位，拉线107被放松，因第四弹簧104的作用，滑套101向右移动至导杆102右部，因第五弹簧105的作用，H型板103向右移动复位，且H型板103还通过第四弹簧104带动滑套101向右移动复位。如此，无需人们先将针头从针筒上拔下进行分离，省时省力。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图4、图5和图9所示，还包括有装料框11、环形限料板12和支架13，底座1顶部后侧中间固接有两个支架13，两个支架13顶端之间固接有装料框11，装料框11的出料端靠近环形转板73，装料框11外前侧面下部与后侧面下部之间对称式的固接有环形限料板12，环形转板73位于环形限料板12内。

还包括有套筒14和第六弹簧15，摆动推杆92底端滑动式的套有套筒14，套筒14内底部与摆动推杆92底端之间连接有第六弹簧15。

首先操作人员将适量的一次性注射器放入装料框11内，一次性注射器与环形转板73接触，进而环形转板73正转使得异形槽76正转至装料框11内时，一个一次性注射器则掉落至异形槽76内进行放置，环形转板73通过异形槽76带动一次性注射器正转，环形限料板12则对一次性注射器进行限位。如此，无需操作人员不断的将一次性注射器放入异形槽76内，方便快捷。

当摆动推杆92左部向下摆动时，摆动推杆92左部向下摆动带动套筒14向下摆动，套筒14向下摆动与针筒接触，因第六弹簧15的作用，套筒14能更好的与针筒接触，套筒14向下摆动将针筒推入集料筒4内。当摆动推杆92左部向上摆动复位时，摆动推杆92通过第六弹簧15带动套筒14向上摆动复位。如此，可更好的将针筒推入集料筒4内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种一次性注射器回收分离销毁装置，其特征在于，包括有：

底座（1），所述底座（1）一侧固接有框体（2）；

环形板（3），所述环形板（3）固接于所述框体（2）内一侧，其外侧周向开有导向槽（6）；

集料筒（4），所述集料筒（4）固接于远离所述底座（1）的所述框体（2）外一侧，其穿过所述环形板（3）；

收集框（5），所述收集框（5）固接于所述集料筒（4）的端部并连通；

驱动机构（7），安装于所述底座（1）一侧，其与所述集料筒（4）配合，用于带动一次性注射器正转；

驱动机构（7）包括有：

支撑杆（71），所述支撑杆（71）的数量为三根，其间隔固接于远离所述框体（2）的所述底座（1）一侧；

外齿圈（72），所述外齿圈（72）转动式的连接于远离所述底座（1）的三根所述支撑杆（71）端部之间，所述集料筒（4）穿过所述外齿圈（72）；

环形转板（73），所述环形转板（73）固接于朝向所述框体（2）的所述外齿圈（72）外一侧周向，其周向间隔开有异形槽（76），所述异形槽（76）与卸料机构（8）配合；

伺服电机（74），所述伺服电机（74）安装于所述底座（1）一侧中部；

齿轮（75），所述齿轮（75）固接于所述伺服电机（74）的输出轴端部，其与所述外齿圈（72）啮合。

2.如权利要求1所述的一种一次性注射器回收分离销毁装置，其特征在于，卸料机构（8）包括有：

限位板（84），所述限位板（84）间隔滑动式的放置于所述环形转板（73）内侧周向，每两块所述限位板（84）位于所述异形槽（76）两侧；

活动板（85），所述活动板（85）滑动式的放置于所述异形槽（76）两侧，其与所述限位板（84）接触配合；

第二弹簧（86），所述第二弹簧（86）间隔连接于所述活动板（85）一侧与所述异形槽（76）一侧之间，每块所述活动板（85）上的所述第二弹簧（86）数量为三根；

驱动杆（81），所述驱动杆（81）间隔滑动式的穿接于靠近所述环形板（3）的所述环形转板（73）一侧周向，所述驱动杆（81）与所述限位板（84）对应接触配合；

异形架（82），所述异形架（82）固接于每两根所述驱动杆（81）端部之间，其朝向所述底座（1）的端部位于所述导向槽（6）内；

第一弹簧（83），所述第一弹簧（83）连接于所述异形架（82）内一侧与所述环形转板（73）外一侧之间。

3.如权利要求2所述的一种一次性注射器回收分离销毁装置，其特征在于，还包括有推料机构（9），推料机构（9）包括有：

安装架（91），所述安装架（91）固接于远离所述底座（1）与所述收集框（5）的所述环形板（3）内一侧；

摆动推杆（92），所述摆动推杆（92）转动式的连接于靠近所述环形转板（73）的所述安装架（91）内两侧之间；

扭力弹簧（94），所述扭力弹簧（94）连接于所述安装架（91）与所述摆动推杆（92）的铰接处；

接触板（93），所述接触板（93）滑动式的穿接于靠近所述安装架（91）的所述环形板（3）一侧，其一端位于所述导向槽（6）内，所述接触板（93）与所述异形架（82）配合；

接触轮（96），所述接触轮（96）转动式的连接于朝向所述底座（1）的所述接触板（93）端部，其与所述摆动推杆（92）接触配合；

第三弹簧（95），所述第三弹簧（95）对称式的连接于远离所述环形转板（73）的所述接触板（93）外一侧与所述安装架（91）内一侧之间。

4.如权利要求3所述的一种一次性注射器回收分离销毁装置，其特征在于，还包括有卸针机构（10），卸针机构（10）包括有：

H型板（103），所述H型板（103）间隔滑动式的穿接于所述环形转板（73）一侧周向，其外端位于所述异形槽（76）内；

导杆（102），所述导杆（102）固接于朝向所述异形架（82）的所述H型板（103）一侧；

滑套（101），所述滑套（101）滑动式的套装于所述导杆（102）上；

第四弹簧（104），所述第四弹簧（104）连接于所述滑套（101）一侧与所述H型板（103）一侧之间，其套装于所述导杆（102）上；

第五弹簧（105），所述第五弹簧（105）连接于远离所述滑套（101）的所述H型板（103）一侧与所述环形转板（73）内一侧之间；

导线轮（106），所述导线轮（106）间隔转动式的安装于靠近所述第五弹簧（105）的所述环形转板（73）内一侧周向，其与所述H型板（103）对应；

u型板（108），所述u型板（108）固接于远离所述异形架（82）的每两根所述驱动杆（81）端部之间；

拉线（107），所述拉线（107）固接于远离所述异形架（82）的所述u型板（108）外一侧中部，其绕过所述导线轮（106）与所述滑套（101）一侧固定连接。

5.如权利要求4所述的一种一次性注射器回收分离销毁装置，其特征在于，还包括有：

支架（13），所述支架（13）固接于所述底座（1）一侧中部边缘位置，其数量为两个；

装料框（11），所述装料框（11）固接于远离所述底座（1）的两个所述支架（13）端部之间，其与所述异形槽（76）配合；

环形限料板（12），所述环形限料板（12）对称式的固接于靠近所述环形转板（73）的所述装料框（11）外两侧之间，所述环形转板（73）位于所述环形限料板（12）内。

6.如权利要求5所述的一种一次性注射器回收分离销毁装置，其特征在于，还包括有：

套筒（14），所述套筒（14）滑动式的套装于靠近所述环形转板（73）的所述摆动推杆（92）端部；

第六弹簧（15），所述第六弹簧（15）连接于所述套筒（14）内一侧与所述摆动推杆（92）端部之间。

7.如权利要求6所述的一种一次性注射器回收分离销毁装置，其特征在于，所述套筒（14）的材质为橡胶。

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