CN109125864B - 自动拔针机的拔针装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动拔针机的拔针装置，包括支架、安装于支架上的夹针钳、带动夹针钳往复移动的驱动机构以及能驱使夹针钳夹紧的导向件，其特征是：所述驱动机构包括滑块、偏心轮、电机和滚轮；所述滑块与夹针钳连接，并且滑块滑移配合于支架上；所述滚轮具有两个，两个所述的滚轮均设置于滑块上并沿滑块的移动方向排列；所述偏心轮连接于电机，并且位于两个滚轮之间，偏心轮的侧壁分别与两个滚轮的侧壁接触。本发明结构以及控制电路较为简单，便于实施。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动拔针机的拔针装置。
背景技术
损伤性废物是指能够刺伤或割伤人体的废弃医疗用锐气，其造成的伤害具有潜在的危险性，一旦锐器被艾滋病毒、乙肝病毒等病毒感染，被刺着就可能被感染，目前大多数医院使用普通利器盒作为收纳容器，由于该利器盒无分离输液器针头的功能，而其能装带针输液管、输血管的量不多，转运、处理过程成本费用较高，故日常工作中，护士需要用剪刀剪掉输液器针头部分，或徒手分离注液器针头，只将针头装入盒内，其步骤繁琐，易发生针刺伤，存在安全隐患。
现有公开号为CN107551359A的专利文献公开了一种自动拔针机，其技术方案为包括支架、驱动装置、夹持部、针头固定块，所述驱动装置可带动夹持部线性移动，所述夹持部包含第一夹持部和第二夹持部，所述针头包含金属针头和针头座，将针头座固定在针头固定座上；驱动装置带动夹持部向远离针头固定块方向移动的同时，第一夹持部和第二夹持部相向移动夹紧金属针头，带动金属针头与针头座分离，其可以方便快速的将针头上的金属部分分离，并收入储料槽中，自动化控制，操作简便。然而该技术方案还是存在着缺陷，驱动电机需要正反转才能带动针头固定块来回移动，导致控制电路以及结构较为复杂，因此存在着改进的空间。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动拔针机的拔针装置，结构以及控制电路较为简单，便于实施。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种自动拔针机的拔针装置，包括支架、安装于支架上的夹针钳、带动夹针钳往复移动的驱动机构以及能驱使夹针钳夹紧的导向件，其特征是：所述驱动机构包括滑块、偏心轮、电机和滚轮；所述滑块与夹针钳连接，并且滑块滑移配合于支架上；所述滚轮具有两个，两个所述的滚轮均设置于滑块上并沿滑块的移动方向排列；所述偏心轮连接于电机，并且位于两个滚轮之间，偏心轮的侧壁分别与两个滚轮的侧壁接触。
优选的，所述导向件包括导向轮和导向块，所述导向轮具有两个并且分别设置于夹针钳的两侧壁，所述导向块具有两块并且分别位于夹针钳的两侧，导向块的侧壁的中间部位朝向导向轮凸起。
优选的，所述支架上设置有多个限位轮，多个所述的限位轮位于滑块的两侧。
优选的，所述滑块上具有导向槽，所述支架上具有与导向槽配合的导向轨。
本发明的优点为：电机在驱动夹针钳往复移动时，无需进行正反转，而只需单向转动即可，从而简化了控制电路以及驱动机构。
附图说明
图1为本实施例所提供的自动拔针机的拔针装置的俯视图；
图2为本实施例所提供的自动拔针机的拔针装置的侧视图；
图3为本实施例所提供的自动拔针机的拔针装置另一状态的俯视图。
具体实施方式
结合图1至图3对本发明自动拔针机的拔针装置作进一步的说明。
一种自动拔针机的拔针装置，包括支架1、安装于支架1上的夹针钳2、带动夹针钳2往复移动的驱动机构以及能驱使夹针钳2夹紧的导向件3。所述驱动机构包括滑块4、偏心轮7、电机8和滚轮5；所述滑块4与夹针钳2连接，并且滑块4滑移配合于支架1上，夹针钳2由两片夹块21组成，两片夹块21的同一端通过销杆铰接在滑块4上，夹针钳2的夹口端在自然状态下为开口；所述滚轮5具有两个，两个所述的滚轮5均设置于滑块4上并沿滑块4的移动方向排列；所述偏心轮7连接于电机8，并且位于两个滚轮5之间，偏心轮7的侧壁分别与两个滚轮5的侧壁接触，电机固定在支架的底壁上。因此电机8带动偏心轮7转动，偏心轮7偏心转动一周，通过推动滚轮5来同时带动滑块4在直线上往复移动一个来回，滑块4带动夹针钳移动一个来回，夹针钳2在往复移动的过程中，在导向件3的作用下，夹针钳2的夹口的状态为张开、闭合、张开、闭合、张开，实现针头的插入、夹紧、松开、复位，以将针头有效处理。该过程中，电机8只需单向转动便可带动夹针钳2往复移动，从而方便了电路的设计，以及简化、稳定了驱动结构。
本实施例进一步设置为：所述导向件3包括导向轮31和导向块32，所述导向轮31具有两个并且分别设置于夹针钳2的两侧壁，所述导向块32具有两块并且分别位于夹针钳2的两侧，导向块32的侧壁的中间部位朝向导向轮31凸起321，该设置下，在夹针钳2经过凸起时，凸起会抵压导向轮31，从而带动夹针钳2的夹口夹紧，起到拔针作用。利用导向轮31能够减小摩擦力，便于夹针钳2的移动。
本实施例进一步设置为：所述支架1上设置有多个限位轮6，多个所述的限位轮6位于滑块4的两侧，该设置能够提高滑块4移动的稳定性，从而提高拔针的稳定性。
本实施例进一步设置为：所述滑块4上具有导向槽，所述支架1上具有与导向槽配合的导向轨9。该设置能够实现滑块4在支架1上的有效滑动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种自动拔针机的拔针装置，包括支架、安装于支架上的夹针钳、带动夹针钳往复移动的驱动机构以及能驱使夹针钳夹紧的导向件，其特征是：所述驱动机构包括滑块、偏心轮、电机和滚轮；所述滑块与夹针钳连接，并且滑块滑移配合于支架上；所述滚轮具有两个，两个所述的滚轮均设置于滑块上并沿滑块的移动方向排列；
所述偏心轮连接于电机，并且位于两个滚轮之间，偏心轮的侧壁分别与两个滚轮的侧壁接触；
所述导向件包括导向轮和导向块，所述导向轮具有两个并且分别设置于夹针钳的两侧壁，所述导向块具有两块并且分别位于夹针钳的两侧，导向块的侧壁的中间部位朝向导向轮凸起；
电机带动偏心轮转动，偏心轮偏心转动一周，通过推动滚轮来同时带动滑块在直线上往复移动一个来回，滑块带动夹针钳移动一个来回，夹针钳在往复移动的过程中，在导向件的作用下，夹针钳的夹口的状态为张开、闭合、张开、闭合、张开，实现针头的插入、夹紧、松开、复位，以将针头有效处理；
所述支架上设置有多个限位轮，多个所述的限位轮位于滑块的两侧；
所述滑块上具有导向槽，所述支架上具有与导向槽配合的导向轨。
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