CN112025589B - 一种手术刀拆卸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手术刀拆卸装置，包括壳体，壳体上设有放置台，壳体内设有推送机构、拆卸机构和限位机构，待拆卸的手术刀放置在放置台上并与推送机构配合，当装置启动时，推送机构将待拆卸手术刀推至规定位置，然后拆卸机构启动并带动限位机构对待拆卸手术刀进行限位，同时拆卸机构对待拆卸手术刀的刀头进行拆卸；本发明的有益效果是：通过限位板将推送机构推至规定位置的手术刀进行限位，保证了拆卸过程的可靠性；拆卸机构和限位机构之间通过齿轮齿条联动，保证了拆卸的同步性，同时也节约了装置成本；通过机械拆卸代替人工拆卸，大大的提高了拆卸效率，同时也更加安全可靠。

Description

一种手术刀拆卸装置
技术领域
本发明涉及医疗机械领域，尤其涉及一种手术刀拆卸装置。
背景技术
手术刀是指由刀片和刀柄组成的用于切割人体或动物体组织的特制刀具，是外科手术中不可缺少的重要刀具，手术刀的刀片一般为一次性的，当手术完成后，需要将使用过的手术刀进行收集，然后采用人工的方法将刀片从刀柄中取出，然后将刀片进行集中处理，对刀柄进行消毒灭菌，以供下次使用；由于手术用的刀片都是特制的，十分的锋利，且手术后的手术刀很光滑，在人工取刀片时，稍不注意就会伤到医护人员，容易发生感染。
发明内容
本发明针对背景技术中的情况，提供了一种手术刀拆卸装置，通过机械拆卸来代替人工拆卸，有效解决了上述背景技术中发生的情况。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种手术刀拆卸装置，包括壳体，所述壳体上设有放置台，所述壳体内设有推送机构、拆卸机构和限位机构，通过手动将待拆卸的手术刀放置在所述放置台上并与所述推送机构上一对固定板进行配合，所述推送机构还与所述放置台上设有的导向槽配合，所述拆卸机构包括夹持钳、竖向电机和导轨板，所述竖向电机可带动所述夹持钳沿所述导轨板上下滑动，所述限位机构包括凸轮和限位板，所述凸轮可与所述限位板配合，通过所述凸轮的转动可带动所述限位板上下移动，当装置启动时，所述推送机构通过所述固定板将所述待拆卸手术刀推至规定位置，然后所述拆卸机构上所述的竖向电机启动，并带动所述限位机构上所述的凸轮转动进而带动所述限位板对所述待拆卸手术刀进行限位，同时所述拆卸机构上所述的夹持钳对所述待拆卸手术刀的刀头进行拆卸。
优选的，所述推送机构还包括横向电机、横向丝杆和横向滑块，所述横向电机与所述壳体固定连接，所述横向电机输出端与所述横向丝杆连接，所述横向滑块与所述横向丝杆配合，所述横向滑块通过连接块与所述固定板固定连接，所述横向电机转动可带动所述横向滑块沿所述横向丝杆滑动，进而带动所述固定板沿所述导向槽滑动。
优选的，所述限位机构安装在所述放置台上方，可通过限位板与所述推送机构推至规定位置上的所述待拆卸手术刀配合，所述拆卸机构安装在所述限位机构前端，且位于所述待拆卸手术刀的刀片上方，所述拆卸机构通过齿条与所述限位机构上齿轮配合，所述拆卸机构启动，可通过所述齿条与所述齿轮的配合带动所述限位机构运动。
优选的，所述横向电机位于所述放置台一端下方与所述壳体固定连接，所述固定板位于所述放置台上沿所述放置台表面滑动，所述横向滑块上还设有导向板，所述连接块上还设有导向块，所述导向板与所述导向块滑动连接，保证所述固定板可顺利沿所述导向槽滑动，所述固定板一端安装有磁块，所述磁块可吸附所述待拆卸手术刀。
优选的，所述限位机构还包括固定架和导杆，所述限位板与所述导杆固定连接，所述固定架与所述壳体固定连接，所述导杆穿过所述固定架并与所述固定架滑动连接，所述导杆上还安装有竖向弹簧，所述竖向弹簧一端与所述固定架连接，另一端与所述导杆端部连接，所述凸轮安装在所述限位板上方，并与所述固定架滑动连接，所述凸轮通过转轴与所述齿轮固定连接，所述凸轮可与所述限位板配合，通过所述齿轮的转动可带动所述凸轮对所述限位板进行下压，并与所述放置台上所述待拆卸手术刀进行配合限位。
优选的，所述拆卸机构还包括竖向丝杆和竖向滑块，所述竖向电机与所述壳体固定连接，所述竖向电机输出端与所述竖向丝杆连接，所述竖向丝杆上安装有所述竖向滑块，所述竖向滑块上还固定有导套，所述导套可与导柱配合，所述导柱固定在所述壳体上，所述竖向丝杆转动可带动所述竖向滑块沿所述导柱轴向滑动，所述竖向滑块上还固定有所述齿条，所述导套下端固定有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述定位孔与所述夹持钳上设有的定位块配合，所述夹持钳为一对，所述夹持钳之间还连接有横向弹簧，所述夹持钳侧边还设有斜块，所述夹持钳与所述导轨板配合，所述导轨板上设有第一斜槽和第二斜槽，当所述竖向电机启动时，所述竖向丝杆转动带动所述夹持钳沿所述导轨板滑动，通过所述斜块与所述第一斜槽的配合，实现所述夹持钳对所述待拆卸手术刀刀片的夹持，通过所述斜块与所述第二斜槽的配合，实现所述夹持钳对已拆卸的刀片进行放松。
优选的，所述壳体下方还设有刀片出口，通过所述刀片出口可将所述拆卸机构拆除的刀片排到所述壳体外，所述放置台上后端还这有挡块。
优选的，所述导向槽为一对，所述导向槽初始端的间距大于终了端的间距，且所述导向槽终了端的间距保证所述固定板在该终了端将所述待拆卸手术刀固定。
本发明的有益效果是：通过推送机构将待拆卸的手术刀推至拆卸机构和限位机构下方，避免了人与机械的接触；通过限位板将推送机构推至规定位置的手术刀进行限位，保证了拆卸过程的可靠性；拆卸机构和限位机构之间通过齿轮齿条联动，保证了拆卸的同步性，同时也节约了装置成本；通过机械拆卸代替人工拆卸，大大的提高了拆卸效率，同时也更加安全可靠。
附图说明
图1是本发明外形示意图。
图2是本发明仰视图。
图3是本发明内部机构示意图。
图4是本发明内部结构正视图。
图5是本发明内部机构侧视图。
图6是本发明推送机构工作状态示意图。
图7、8、9是本发明拆卸机构示意图。
图10是本发明限位机构示意图。
图11是本发明推送机构部分结构示意图。
图中：壳体101、挡块102、放置台103、导向槽104、刀片出口105、横向电机201、横向丝杆202、横向滑块203、导向板204、固定板205、连接块206、导向块207、导向孔208、磁块209、手术刀3、竖向电机401、竖向丝杆402、竖向滑块403、导套404、导柱405、定位板406、夹持钳407、横向弹簧408、导轨板409、齿条410、第一斜槽411、第二斜槽412、斜块413、定位孔414、定位块415、齿轮501、凸轮502、导杆503、限位板504、竖向弹簧505、固定架506。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。
如图1至图11所示，一种手术刀拆卸装置，包括壳体101，所述壳体101上设有放置台103，所述壳体101内设有推送机构、拆卸机构和限位机构，待拆卸的手术刀3放置在所述放置台103上并与所述推送机构上一对固定板205进行配合，所述推送机构还与所述放置台103上设有的一对导向槽104配合，当装置启动时，所述推送机构将所述待拆卸手术刀3推至规定位置，然后所述拆卸机构启动并带动限位机构对所述待拆卸手术刀3进行限位，同时所述拆卸机构对所述待拆卸手术刀3的刀头进行拆卸。
所述推送机构还包括横向电机201、横向丝杆202和横向滑块203，所述横向电机201与所述壳体101固定连接，所述横向电机201输出端与所述横向丝杆202连接，所述横向滑块203与所述横向丝杆202配合，所述横向滑块203通过连接块206与所述固定板205固定连接，所述横向电机201转动可带动所述横向滑块203沿所述横向丝杆202滑动，进而带动所述固定板205沿所述导向槽104滑动，所述横向电机201位于所述放置台103一端下方与所述壳体101固定连接，所述固定板205位于所述放置台103上沿所述放置台103表面滑动，所述横向滑块203上还设有导向板204，所述连接块206上还设有导向块207，所述导向板204与所述导向块207滑动连接，保证所述固定板205可顺利沿所述导向槽104滑动，所述固定板205一端安装有磁块209，所述磁块209可吸附所述待拆卸手术刀3。
所述限位机构安装在所述放置台103上方，所述限位机构包括凸轮502、固定架506、齿轮501、限位板504和导杆503，所述限位板504与所述导杆503固定连接，所述固定架506与所述壳体101固定连接，所述导杆503穿过所述固定架506并与所述固定架506滑动连接，所述导杆503上还安装有竖向弹簧505，所述竖向弹簧505一端与所述固定架506连接，另一端与所述导杆503端部连接，所述凸轮502安装在所述限位板504上方，并与所述固定架506滑动连接，所述凸轮502通过转轴与所述齿轮501固定连接，所述凸轮502可与所述限位板504配合，通过所述齿轮501的转动可带动所述凸轮502对所述限位板504进行下压，并与所述放置台103上所述待拆卸手术刀3进行配合限位。
所述拆卸机构安装在所述限位机构前端，且位于所述待拆卸手术刀3的刀片上方，所述拆卸机构包括竖向电机401、竖向丝杆402、竖向滑块403、夹持钳407、齿条410和导轨板409，所述竖向电机401与所述壳体101固定连接，所述竖向电机401输出端与所述竖向丝杆402连接，所述竖向丝杆402上安装有所述竖向滑块403，所述竖向滑块403上还固定有导套404，所述导套404可与导柱405配合，所述导柱405固定在所述壳体101上，所述竖向丝杆402转动可带动所述竖向滑块403沿所述导柱405轴向滑动，所述竖向滑块403上还固定有所述齿条410，所述导套404下端固定有定位板406，所述定位板406上设有定位孔414，所述定位孔414与所述夹持钳407上设有的定位块415配合，所述夹持钳407为一对，所述夹持钳407之间还连接有横向弹簧408，所述夹持钳407侧边还设有斜块413，所述夹持钳407与所述导轨板409配合，所述导轨板409上设有第一斜槽411和第二斜槽412，当所述竖向电机401启动时，所述竖向丝杆402转动带动所述夹持钳407沿所述导轨板409滑动，通过所述斜块413与所述第一斜槽411的配合，实现所述夹持钳407对所述待拆卸手术刀3刀片的夹持，通过所述斜块413与所述第二斜槽412的配合，实现所述夹持钳407对已拆卸的刀片进行放松。
所述壳体101下方还设有刀片出口105，通过所述刀片出口105可将所述拆卸机构拆除的刀片排到所述壳体101外，所述放置台上后端还这有挡块102。
所述导向槽104为一对，所述导向槽104初始端的间距大于终了端的间距，且所述导向槽104终了端的间距保证所述固定板205在该终了端能够将所述待拆卸手术刀3正好固定。
具体工作过程：初始状态如图3所示，拆卸机构上夹持钳407位于最上方位置，限位机构上限位板504和凸轮502也位于最上方，推送机构上固定板205位于挡块102前端。
拆卸过程，医护人员可通过工具夹持待拆卸的手术刀3并将其放置在放置台103上的固定板205内，通过固定板205上的磁块209将待拆卸的手术刀3进行吸附，同时待拆卸手术刀3的尾部与挡块102接触，然后横向电机201启动，通过横向丝杆202的转动带动横向滑块203的滑动，进而带动固定板205和待拆卸的手术刀3沿放置台103上导向槽104滑动，由于导向槽104在终了端的间距较小，当固定板205带动待拆卸手术刀3移动到终了端时，两固定板205合拢将待拆卸的手术刀3进行水平方向上的固定，然后竖向电机401启动，通过竖向丝杆402的旋转带动竖向滑块403沿导柱405下移，进而带动夹持钳407沿导轨板409下移，在夹持钳407下移过程中，通过竖向滑块403上的齿条410带动限位机构上的齿轮501旋转，进而带动凸轮502向下旋转带动限位板504下移并压缩横向弹簧408，当限位板504下移到与待拆卸手术刀3接触时，正好限制待拆卸手术刀3的竖直面的移动，此时凸轮502刚好处于远行程起点，拆卸机构上夹持钳407正好越过导轨板409上第一斜槽411并夹紧待拆卸手术刀3的刀头如图6所示，然后继续在竖向电机401的带动下，夹持钳407夹持着刀头继续下移到越过第二斜槽412，夹持钳407在竖向弹簧505作用下将夹紧的刀片松掉，该过程中凸轮502始终处于远行程运动中，刀片掉落后，竖向电机401反转，带动拆卸机构复位，同时限位机构也复位，然后横向电机201反转，固定板205沿导向槽104复位并带动拆卸后剩下的刀柄回到初始位置，此时医护人员通过夹持工具将刀柄夹出，下一个拆卸过程重复上述过程即可。

Claims (7)

1.一种手术刀拆卸装置，包括壳体(101)，其特征在于：所述壳体(101)上设有放置台(103)，所述壳体(101)内设有推送机构、拆卸机构和限位机构，通过手动将待拆卸的手术刀(3)放置在所述放置台(103)上并与所述推送机构上一对固定板(205)进行配合，所述推送机构还与所述放置台(103)上设有的导向槽(104)配合，所述拆卸机构包括夹持钳(407)、竖向电机(401)和导轨板(409)，所述竖向电机(401)可带动所述夹持钳(407)沿所述导轨板(409)上下滑动，所述限位机构包括凸轮(502)和限位板(504)，所述凸轮(502)可与所述限位板(504)配合，通过所述凸轮(502)的转动可带动所述限位板(504)上下移动，当装置启动时，所述推送机构通过所述固定板(205)将所述待拆卸手术刀(3)推至规定位置，然后所述拆卸机构上所述的竖向电机(401)启动，并带动所述限位机构上所述的凸轮(502)转动进而带动所述限位板(504)对所述待拆卸手术刀(3)进行限位，同时所述拆卸机构上所述的夹持钳(407)对所述待拆卸手术刀(3)的刀头进行拆卸；
所述限位机构安装在所述放置台(103)上方，可通过所述限位板(504)与所述推送机构推至规定位置上的所述待拆卸手术刀(3)配合，所述拆卸机构安装在所述限位机构前端，且位于规定位置上所述待拆卸手术刀(3)的刀片上方，所述拆卸机构通过齿条(410)与所述限位机构上的齿轮(501)配合，所述拆卸机构启动，可通过所述齿条(410)与所述齿轮(501)的配合带动所述限位机构运动。
2.根据权利要求1所述的一种手术刀拆卸装置，其特征在于：所述推送机构还包括横向电机(201)、横向丝杆(202)和横向滑块(203)，所述横向电机(201)与所述壳体(101)固定连接，所述横向电机(201)输出端与所述横向丝杆(202)连接，所述横向滑块(203)与所述横向丝杆(202)配合，所述横向滑块(203)通过连接块(206)与所述固定板(205)固定连接，所述横向电机(201)转动可带动所述横向滑块(203)沿所述横向丝杆(202)滑动，进而带动所述固定板(205)沿所述导向槽(104)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种手术刀拆卸装置，其特征在于：所述横向电机(201)位于所述放置台(103)一端下方与所述壳体(101)固定连接，所述固定板(205)位于所述放置台(103)上沿所述放置台(103)表面滑动，所述横向滑块(203)上还设有导向板(204)，所述连接块(206)上还设有导向块(207)，所述导向板(204)与所述导向块(207)滑动连接，保证所述固定板(205)可顺利沿所述导向槽(104)滑动，所述固定板(205)一端安装有磁块(209)，所述磁块(209)可吸附所述待拆卸手术刀(3)。
4.根据权利要求1所述的一种手术刀拆卸装置，其特征在于：所述限位机构还包括固定架(506)和导杆(503)，所述限位板(504)与所述导杆(503)固定连接，所述固定架(506)与所述壳体(101)固定连接，所述导杆(503)穿过所述固定架(506)并与所述固定架(506)滑动连接，所述导杆(503)上还安装有竖向弹簧(505)，所述竖向弹簧(505)一端与所述固定架(506)连接，另一端与所述导杆(503)端部连接，所述凸轮(502)安装在所述限位板(504)上方，并与所述固定架(506)滑动连接，所述凸轮(502)通过转轴与所述齿轮(501)固定连接，所述凸轮(502)可与所述限位板(504)配合，通过所述齿轮(501)的转动可带动所述凸轮(502)对所述限位板(504)进行下压，并与所述放置台(103)上所述待拆卸手术刀(3)进行配合限位。
5.根据权利要求1所述的一种手术刀拆卸装置，其特征在于：所述拆卸机构还包括竖向丝杆(402)和竖向滑块(403)，所述竖向电机(401)与所述壳体(101)固定连接，所述竖向电机(401)输出端与所述竖向丝杆(402)连接，所述竖向丝杆(402)上安装有所述竖向滑块(403)，所述竖向滑块(403)上还固定有导套(404)，所述导套(404)可与导柱(405)配合，所述导柱(405)固定在所述壳体(101)上，所述竖向丝杆(402)转动可带动所述竖向滑块(403)沿所述导柱(405)轴向滑动，所述竖向滑块(403)上还固定有所述齿条(410)，所述导套(404)下端固定有定位板(406)，所述定位板(406)上设有定位孔(414)，所述定位孔(414)与所述夹持钳(407)上设有的定位块(415)配合，所述夹持钳(407)为一对，所述夹持钳(407)之间还连接有横向弹簧(408)，所述夹持钳(407)侧边还设有斜块(413)，所述夹持钳(407)与所述导轨板(409)配合，所述导轨板(409)上设有第一斜槽(411)和第二斜槽(412)，当所述竖向电机(401)启动时，所述竖向丝杆(402)转动带动所述夹持钳(407)沿所述导轨板(409)滑动，通过所述斜块(413)与所述第一斜槽(411)的配合，实现所述夹持钳(407)对所述待拆卸手术刀(3)刀片的夹持，通过所述斜块(413)与所述第二斜槽(412)的配合，实现所述夹持钳(407)对已拆卸的刀片进行放松。
6.根据权利要求1所述的一种手术刀拆卸装置，其特征在于：所述壳体(101)下方还设有刀片出口(105)，通过所述刀片出口(105)可将所述拆卸机构拆除的刀片排到所述壳体(101)外，所述放置台上后端还这有挡块(102)。
7.根据权利要求1所述的一种手术刀拆卸装置，其特征在于：所述导向槽(104)为一对，所述导向槽(104)初始端的间距大于终了端的间距，且所述导向槽(104)终了端的间距保证所述固定板(205)在该终了端将所述待拆卸手术刀(3)固定。
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