CN110974360A - 手术刀的刀头更换装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种手术刀的刀头更换装置。该手术刀的刀头更换装置可以包括底板、刀座、第一驱动装置、卸刀装置以及装刀装置。该手术刀包括刀柄和刀头，该刀柄包括第一端和第二端，该刀头可拆卸地连接于第一端。该刀座可旋转地设于所述底板，用于固定所述刀柄。该第一驱动装置用于驱动所述刀座旋转，以使所述刀柄能转动至第一位置和第二位置。该卸刀装置设于所述底板，用于在所述刀柄转动至所述第一位置时卸去所述第一端上的待换刀头。该装刀装置设于所述底板，用于在所述刀柄转动至所述第二位置时将一替换刀头安装于所述第一端。本公开能够方便地更换手术刀的刀头。

Description

手术刀的刀头更换装置

技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术刀的刀头更换装置。

背景技术

随着我国经济的发展，我国的医疗行业也取得了举世瞩目的成就。

手术刀是医疗行业中广泛应用的一种器械。手术刀包括可拆卸连接的刀柄和刀头。在对不同的器官组织进行手术时，需要对手术刀的刀头进行更换。然而，现有手术刀更换刀头十分麻烦，影响了手术效率，且医生在换刀过程中或手递手传递刀具的过程中容易被刀头划伤，造成医生的二次感染。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种手术刀的刀头更换装置，能够方便地更换手术刀的刀头。

根据本公开的一个方面，提供一种手术刀的刀头更换装置，所述手术刀包括刀柄和刀头，所述刀柄包括第一端和第二端，所述刀头可拆卸地连接于所述第一端，包括：

底板；

刀座，可旋转地设于所述底板，用于固定所述刀柄；

第一驱动装置，用于驱动所述刀座旋转，以使所述刀柄能转动至第一位置和第二位置；

卸刀装置，设于所述底板，用于在所述刀柄转动至所述第一位置时卸去所述第一端上的待换刀头；

装刀装置，设于所述底板，用于在所述刀柄转动至所述第二位置时将一替换刀头安装于所述第一端。

在本公开的一种示例性实施例中，所述装刀装置包括：

第二支架，设于所述底板；

第二滑轨，设于所述第二支架，并与位于所述第二位置的所述刀柄平行，且位于所述第一端远离所述第二端的一侧；

第二夹持机构，能够夹持所述替换刀头，并能够在所述第二滑轨上往复移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述卸刀装置包括：

第一支架，设于所述底板；

第一滑轨，设于所述第一支架，并与位于所述第一位置的所述刀柄平行，且位于所述第一端远离所述第二端的一侧；

第一夹持机构，能够夹持所述待换刀头，并能够在所述第一滑轨上往复移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述手术刀的刀头更换装置还包括：

旋转装置，可旋转地设于所述第二支架，所述旋转装置的旋转轴线与所述第二滑轨平行，所述旋转装置包括多个刀头架，各所述刀头架均能放置一个替换刀头，多个所述刀头架围绕所述旋转轴线分布；

第二驱动机构，用于驱动所述旋转装置旋转，以使每个所述刀头架能转动至与位于所述第二位置的所述刀柄正对的位置；

所述第二夹持机构能够夹持与所述刀柄正对的所述刀头架中的所述替换刀头。

在本公开的一种示例性实施例中，所述旋转装置还包括：

转柱，可旋转地设于所述第二支架，所述刀头架沿着所述转柱的周向分布；

各所述刀头架包括：

两个刀鞘壁，均设于所述转柱的外周面，并沿着所述转柱的轴向延伸，所述替换刀头能够夹持于两个所述刀鞘壁之间，且所述替换刀头在所述转柱的径向上伸出两个所述刀鞘壁；

两个延伸壁，一一对应地设于两个所述刀鞘壁远离所述转柱的一侧，所述替换刀头伸出两个所述刀鞘壁的部分伸入两个所述延伸壁之间的容置空间，且与两个所述延伸壁均存在间隙，所述容置空间包括沿着所述转柱的轴向分布的第一空间和第二空间，且所述第一空间位于所述第二空间与所述刀座之间；

止挡件，连接于两个所述延伸壁之间，且位于所述第二空间；

所述第二夹持机构能够沿着所述转柱的轴向进入所述第一空间，以夹持所述替换刀头。

在本公开的一种示例性实施例中，所述手术刀的刀头更换装置还包括：

控制装置，用于接收用户的更换刀头指令，所述更换刀头指令包括所述替换刀头的型号信息，所述控制装置根据所述型号信息以及预存的所述替换刀头的所述型号信息与所述刀头架的对应关系确定与所述型号信息相匹配的所述刀头架，并控制所述第二驱动机构驱动所述旋转装置转动，以使确定的所述刀头架转动至与位于所述第二位置的所述刀柄正对的位置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一夹持机构包括：

第一滑块，与所述第一滑轨滑动连接；

相对设置的两个第一夹持件，均连接于所述第一滑块，并沿着垂直于所述第一滑轨的方向分布，且两个所述第一夹持件能够相向运动或背向运动，所述待换刀头能够夹持于两个所述第一夹持件之间；

所述第二夹持机构包括：

第二滑块，与所述第二滑轨滑动连接；

相对设置的两个第二夹持件，均连接于所述第二滑块，并沿着垂直于所述第二滑轨的方向分布，且两个所述第二夹持件能够相向运动或背向运动，所述替换刀头能够夹持于两个所述第二夹持件之间。

在本公开的一种示例性实施例中，所述刀柄的所述第一端的侧壁设有凸起，所述刀头设有能够与所述凸起配合的凹陷部，所述手术刀的刀头更换装置还包括：

第一顶出部，位于所述待换刀头面向所述凸起的一侧；

第三驱动机构，用于驱动所述第一顶出部沿着所述凸起的突出方向朝所述待换刀头运动，以向所述待换刀头施加作用力，以使所述凸起从所述凹陷部脱出；

第二顶出部，位于所述替换刀头面向所述凸起的一侧；

第四驱动机构，用于驱动所述第二顶出部沿着所述凸起的突出方向朝所述替换刀头运动，以向所述替换刀头施加作用力，以使所述凸起进入所述凹陷部。

在本公开的一种示例性实施例中，所述手术刀的刀头更换装置还包括：

罩体，扣设于所述底板，所述罩体和所述底板形成一空腔，所述刀座、所述第一驱动装置、所述卸刀装置以及所述装刀装置均位于所述空腔内，所述罩体对应于所述刀座的区域设有供所述手术刀进出的通道；

挡门，可活动地设于所述罩体，能够打开或关闭所述通道。

在本公开的一种示例性实施例中，所述手术刀的刀头更换装置还包括：

摄像装置，设于所述空腔内，用于采集所述手术刀的图像；

显示装置，设于所述空腔外，并与所述摄像装置连接，用于显示所述图像。

本公开的手术刀的刀头更换装置，一方面，若需要卸去手术刀的待换刀头，将手术刀的刀柄固定于刀座，通过第一驱动装置使刀柄转动至第一位置，并通过卸刀装置卸去待换刀头；另一方面，替换刀头安装于刀柄，需要通过第一驱动装置使刀柄转动至第二位置，并通过装刀装置将替换刀头安装于刀柄。可知，本公开能够方便地更换手术刀的刀头。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图来详细描述其示例性实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施方式的手术刀的刀头更换装置的示意图；

图2为本公开实施方式的手术刀的刀头更换装置中卸刀装置的示意图；

图3为本公开实施方式的手术刀的刀头更换装置中装刀装置的示意图；

图4为本公开实施方式的手术刀的刀头更换装置中旋转装置的示意图；

图5为本公开实施方式的手术刀的刀头更换装置的局部示意图；

图6为本公开实施方式的包括罩体的手术刀的刀头更换装置的示意图。

图中：1、底板；2、刀座；3、刀柄；4、待换刀头；5、第一驱动装置；6、卸刀装置；601、第一支架；602、第一滑轨；603、第一夹持机构；6031、第一滑块；6032、第一夹持件；604、第一丝杠；605、限位块；7、装刀装置；701、第二支架；702、第二滑轨；703、第二夹持机构；7031、第二滑块；7032、第二夹持件；704、第二丝杠；8、刀头架；801、刀鞘壁；802、止挡件；803、延伸壁；9、第二驱动机构；10、第一顶出部；11、第三驱动机构；12、第二顶出部；13、第五驱动机构；14、第六驱动机构；15、收纳盒；16、替换刀头；17、罩体；1701、盖板；1702、侧围壁；18、挡门；19、显示装置；20、语音控制模组。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、材料、装置等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免模糊本公开的各方面。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。用语“一”和“该”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本公开实施方式提供一种手术刀的刀头更换装置。该手术刀可以包括刀柄和刀头。该刀柄可以包括第一端和第二端。该刀头可拆卸地连接于刀柄的第一端。该刀头可以为刀片等。如图1所示，该手术刀的刀头更换装置可以包括底板1、刀座2、第一驱动装置5、卸刀装置6以及装刀装置7，其中：

该刀座2可旋转地设于底板1，用于固定刀柄3。该第一驱动装置5用于驱动刀座2旋转，以使刀柄3能转动至第一位置和第二位置。该卸刀装置6设于底板1，用于在刀柄3转动至第一位置时卸去第一端上的待换刀头4。该装刀装置7设于底板1，用于在刀柄3转动至第二位置时将一替换刀头16安装于刀柄3的第一端。

本公开实施方式的手术刀的刀头更换装置，一方面，若需要卸去手术刀的待换刀头4，将手术刀的刀柄3固定于刀座2，通过第一驱动装置5使刀柄3转动至第一位置，并通过卸刀装置6卸去第一端上的待换刀头4；另一方面，将替换刀头16安装于刀柄3，需要通过第一驱动装置5使刀柄3转动至第二位置，并通过装刀装置7将替换刀头16安装于刀柄3的第一端。综上可知，本公开能够方便地更换手术刀的刀头，提高自动化程度；同时，本公开还可以防止医生在换刀过程中或手递手传递刀具的过程中被刀头划伤，避免二次感染的发生。

下面对本公开实施方式的手术刀的刀头更换装置的各部件进行详细说明：

如图1所示，该刀座2设于底板1。该刀座2可以包括旋转台和支撑板。该支撑板可以与底板1正对设置。该支撑板面向底板1的一侧可以设有多个支脚，以使支撑板能够通过多个支脚支撑于底板1。该旋转台设于支撑板背向底板1的一侧。该旋转台背向支撑板的一侧设有夹具，用于固定刀柄3。该旋转台可以呈圆形或正方形，但本公开实施方式对此不做特殊限定。该刀座2能够旋转，以带动刀柄3转动。具体地，该刀座2的旋转台能够旋转。

如图1所示，该第一驱动装置5用于驱动刀座2旋转，以使刀柄3能转动至第一位置和第二位置。具体地，该第一驱动装置5可以设于支撑板，用于驱动旋转台转动。进而使刀柄3能够转动至第一位置和第二位置。其中，当刀柄3从第一位置转动到第二位置时，该刀座2的转动角度可以为π，当然，也可以2π、π/2等。该第一驱动装置5可以为电机，但本公开实施方式不限于此。本公开将与位于第一位置的刀柄3平行的方向作为第一方向，将与位于第二位置的刀柄3平行的方向作为第二方向。

如图1和图2所示，该卸刀装置6设于底板1，用于卸去手术刀的待换刀头4。该卸刀装置6可以包括第一支架601、第一滑轨602以及第一夹持机构603，其中：

该第一支架601可以设于底板1。该第一支架601可以包括第一支柱和第一支撑梁。该第一支柱的一端固定于底板1。该第一支撑梁的一端连接于第一支柱。该第一支撑梁可以沿着第一方向延伸。本公开的手术刀的刀头更换装置还可以包括收纳盒15。该收纳盒15位于第一支柱与刀座2之间。

该第一滑轨602可以设于第一支架601，并与位于第一位置的刀柄3平行，且位于刀柄3的第一端远离第二端的一侧。具体地，该第一滑轨602可以设于第一支撑梁与底板1之间，且一端固定于第一支柱，另一端固定于第一支撑梁。

该第一夹持机构603能够在第一滑轨602上往复移动。本公开实施方式的卸刀装置6还可以包括第五驱动机构13，用于驱动第一夹持机构603在第一滑轨602上滑动。该第五驱动机构13可以设于第一支柱。在一实施方式中，该第一滑轨602为光杠，该第一夹持机构603与光杠滑动配合，该第五驱动机构13包括电机和与电机同轴连接的第一丝杠604，该电机设于第一支柱，该第一丝杠604与光杠平行，并与第一夹持机构603连接，以驱动第一夹持机构603沿着光杠滑动。本公开的卸刀装置6还可以包括设于第一支撑梁的限位块605。该限位块605距离第一支柱的距离小于第一滑轨602的长度，并位于第一夹持机构603远离第一支柱的一侧，且与第一夹持机构603沿着第一方向分布，以防止第一夹持机构603从滑轨上脱出。

该第一夹持机构603能够夹持待换刀头4。其中，该第一夹持机构603可以包括第一滑块6031和相对设置的两个第一夹持件6032。该第一滑块6031可以与第一滑轨602滑动连接。两个第一夹持件6032均连接于第一滑块6031，并沿着垂直于第一滑轨602的方向分布，且两个第一夹持件6032能够相向运动或背向运动。该待换刀头4能够夹持于两个第一夹持件6032之间，且当第一滑块6031滑动至对应于收纳盒15的区域时，两个第一夹持件6032可以背向运动，以使待换刀头4进入收纳盒15。其中，本公开可以通过电机驱动两个第一夹持件6032运动。

如图1和图3所示，该装刀装置7可以包括第二支架701、第二滑轨702以及第二夹持机构703，其中：

该第二支架701可以设于底板1。该第二支架701可以包括第二支柱和第二支撑梁。该第二支柱的一端固定于底板1。该第二支撑梁连接于第二支柱。该第二支撑梁可以沿着第二方向延伸。当刀座2的转动角度为π时，该第一方向和第二方向相同。

该第二滑轨702可以设于第二支架701，并与位于第二位置的刀柄3平行，且位于第一端远离第二端的一侧。具体地，该第二滑轨702可以设于第二支撑梁与底板1之间，且一端固定于第二支柱，另一端固定于第二支撑梁。

该第二夹持机构703可滑动地设于第二滑轨702。本公开实施方式的装刀装置7还可以包括第六驱动机构14，用于驱动第二夹持机构703在第二滑轨702上滑动。该第六驱动机构14可以设于第二支柱。在一实施方式中，该第二滑轨702为光杠，该第二夹持机构703与光杠滑动配合，该第六驱动机构14包括电机和与电机同轴连接的第二丝杠704，该电机设于第二支柱，该第二丝杠704与光杠平行，并与第二夹持机构703连接，以驱动第二夹持机构703沿着光杠滑动。

该第二夹持机构703能够夹持替换刀头16。其中，该第二夹持机构703可以包括第二滑块7031和相对设置的两个第二夹持件7032。该第二滑块7031可以与第二滑轨702滑动连接。两个第二夹持件7032均连接于第二滑块7031，并沿着垂直于第二滑轨702的方向分布，且两个第二夹持件7032能够相向运动或背向运动。该替换刀头16能够夹持于两个第二夹持件7032之间。其中，本公开可以通过电机驱动两个第二夹持件7032运动。

如图1和图4所示，本公开实施方式的手术刀的刀头更换装置还可以包括旋转装置和第二驱动机构9。该旋转装置可旋转地设于第二支架701。具体地，该旋转装置可旋转地设于第二支柱。该旋转装置的旋转轴线与第二滑轨702平行。该旋转装置可以包括多个刀头架8。该刀头架8的数量可以为四个、五个或十个，但不以此为限，还可以为更多个。各刀头架8均能放置一替换刀头16，多个刀头架8围绕旋转轴线分布。该第二驱动机构9用于驱动旋转装置旋转，以使每个刀头架8均能转动至与位于第二位置的刀柄3正对的位置。该第二夹持机构703能够夹持与刀柄3正对的刀头架8中的替换刀头16。

如图1和图4所示，该旋转装置可以包括转柱。该转柱可转动地连接于第二支架701。该转柱的轴线为旋转装置的旋转轴线。刀头架8沿着转柱的周向分布，进一步地，可以沿着转柱的周向均匀分布。各刀头架8可以包括两个刀鞘壁801。两个刀鞘壁801均设于转柱的外周面，并沿着转柱的轴向延伸。替换刀头16能够夹持于两个刀鞘壁801之间，且替换刀头16在转柱的径向上伸出两个刀鞘壁801。其中，与位于第二位置的刀柄3正对的刀头架8的两个刀鞘壁801之间的空间的中轴线与刀柄3的中轴线共线。各刀头架8还包括止挡件802和两个延伸壁803。两个延伸壁803一一对应地设于两个刀鞘壁801远离转柱的一侧，替换刀头16伸出两个刀鞘壁801的部分伸入两个延伸壁803之间的容置空间，且与两个延伸壁803均存在间隙。其中，该延伸壁803可以沿着转柱的径向延伸。该容置空间可以包括沿着转柱的轴向分布的第一空间和第二空间，且第一空间位于第二空间与刀座2之间。该止挡件802连接于两个延伸壁803之间，且位于第二空间。该第二夹持机构703能够沿着转柱的轴向进入第一空间，以夹持替换刀头16。

如图1和图4所示，本公开实施方式的手术刀的刀头更换装置还可以包括控制装置。该控制装置预存有替换刀头16的型号信息与刀头架8的对应关系。该控制装置用于接收用户的更换刀头指令，该更换刀头指令包括替换刀头16的型号信息。该控制装置根据接收的替换刀头16的型号信息以及预存的对应关系确定与接收的型号信息相匹配的刀头架8，并控制第二驱动机构9驱动旋转装置转动，以使确定的刀头架8转动至与位于第二位置的刀柄3正对的位置。其中，该控制装置可以设有语音识别模组20。用户可以通过发出语音以向控制装置发送更换刀头指令。此外，该控制装置还用于响应用户指令，控制第一驱动装置5驱动刀座2转动至第一位置，并控制卸刀装置6卸去手术刀的待换刀头4；所述控制装置还用于在待换刀头4被卸去后控制第一驱动装置5驱动刀座2转动至第二位置，并控制装刀装置7将一替换刀头16安装于刀柄3。

如图1和图5所示，本公开实施方式的手术刀的刀头更换装置还包括第一顶出部10和第三驱动机构11。本公开的手术刀的刀柄3的第一端的侧壁设有凸起，刀头设有能够与凸起配合的凹陷部。该凹陷部可以为通孔，但本公开对此不做限定。该凸起可以为条形凸起，并沿着第一方向延伸。该第一顶出部10位于待换刀头4面向凸起的一侧。该第三驱动机构11用于驱动第一顶出部10沿着凸起的突出方向朝待换刀头4运动，以向待换刀头4施加作用力，以使凸起脱出凹陷部。进一步地，该第三驱动机构11用于驱动第一顶出部10朝待换刀头4远离第一夹持机构603的部分施加作用力，以使凸起远离第一夹持机构603的部分从凹陷部脱出。本公开的刀头更换装置还可以包括第三滑轨。位于第一位置的刀柄3的凸起的突出方向可以与第一方向垂直，该第三滑轨可以沿着凸起的突出方向延伸。该第一顶出部10与第三滑轨滑动配合。在一实施方式中，该第三滑轨为光杠，该第一顶出部10与光杠滑动配合，该第三驱动机构11包括电机和丝杠，该电机设于底板1，该丝杠与光杠平行，并与第一顶出部10连接，以驱动第一顶出部10沿着光杠滑动。

如图1和图3所示，本公开实施方式的手术刀的刀头更换装置还包括第二顶出部12和第四驱动机构。该第二顶出部12位于替换刀头16面向凸起的一侧。该第四驱动机构用于驱动第二顶出部12沿着凸起的突出方向朝替换刀头16运动，以向替换刀头16施加作用力，以使凸起能够顺利进入凹陷部。进一步地，该第四驱动机构用于驱动第二顶出部12朝替换刀头16靠近刀柄3的部分运动，以向替换刀头16靠近刀柄3的部分施加作用力。在使用过程中，本公开采用第二夹持机构703夹持替换刀头16远离刀柄3的部分，并采用第二顶出部12向刀头靠近刀柄3的部分施加作用力，从而使刀头呈弯曲状态，以方便凸起进入凹陷部内。本公开的刀头更换装置还可以包括第四滑轨。位于第二位置的刀柄3的凸起的突出方向可以与第二方向垂直，该第四滑轨可以沿着凸起的突出方向延伸。该第二顶出部12与第四滑轨滑动配合。在一实施方式中，该第四滑轨为光杠，该第二顶出部12与光杠滑动配合，该第四驱动机构包括电机和丝杠，该电机设于底板1，该丝杠与光杠平行，并与第二顶出部12连接，以驱动第二顶出部12沿着光杠滑动。

如图1和图6所示，本公开实施方式的手术刀的刀头更换装置还包括罩体17和挡门18。该罩体17可以扣设于底板1。该罩体17和底板1之间形成一空腔。上述的刀座2、第一驱动装置5、卸刀装置6以及装刀装置7均位于空腔内，从而可以降低外界环境中的尘土等因素对刀头更换装置的影响。其中，该罩体17可以包括盖板1701和侧围壁1702。该盖板1701与底板1正对设置，该侧围壁1702连接于盖板1701和底板1之间。该罩体17对应于刀座2的区域设有供手术刀进出的通道。该挡门18可活动地设于罩体17，且能够打开或关闭通道。进一步地，该手术刀的刀头更换装置还可以包括摄像装置和显示装置19。该摄像装置设于空腔内，用于采集手术刀的图像。该显示装置19设于空腔外，并与摄像装置连接，用于显示采集的图像。通过该摄像装置和显示装置19，操作人员可以清楚地了解空腔内的情况。

本领域技术人员在考虑说明书及实践后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种手术刀的刀头更换装置，所述手术刀包括刀柄和刀头，所述刀柄包括第一端和第二端，所述刀头可拆卸地连接于所述第一端，其特征在于，所述手术刀的刀头更换装置包括：

底板；

刀座，可旋转地设于所述底板，用于固定所述刀柄；

第一驱动装置，用于驱动所述刀座旋转，以使所述刀柄能转动至第一位置和第二位置；

卸刀装置，设于所述底板，用于在所述刀柄转动至所述第一位置时卸去所述第一端上的待换刀头；

装刀装置，设于所述底板，用于在所述刀柄转动至所述第二位置时将一替换刀头安装于所述第一端。

2.根据权利要求1所述的手术刀的刀头更换装置，其特征在于，所述装刀装置包括：

第二支架，设于所述底板；

第二滑轨，设于所述第二支架，并与位于所述第二位置的所述刀柄平行，且位于所述第一端远离所述第二端的一侧；

第二夹持机构，能够夹持所述替换刀头，并能够在所述第二滑轨上往复移动。

3.根据权利要求2所述的手术刀的刀头更换装置，其特征在于，所述卸刀装置包括：

第一支架，设于所述底板；

第一滑轨，设于所述第一支架，并与位于所述第一位置的所述刀柄平行，且位于所述第一端远离所述第二端的一侧；

第一夹持机构，能够夹持所述待换刀头，并能够在所述第一滑轨上往复移动。

4.根据权利要求2所述的手术刀的刀头更换装置，其特征在于，所述手术刀的刀头更换装置还包括：

旋转装置，可旋转地设于所述第二支架，所述旋转装置的旋转轴线与所述第二滑轨平行，所述旋转装置包括多个刀头架，各所述刀头架均能放置一所述替换刀头，多个所述刀头架围绕所述旋转轴线分布；

第二驱动机构，用于驱动所述旋转装置旋转，以使每个所述刀头架能转动至与位于所述第二位置的所述刀柄正对的位置；

所述第二夹持机构能够夹持与所述刀柄正对的所述刀头架中的所述替换刀头。

5.根据权利要求4所述的手术刀的刀头更换装置，其特征在于，所述旋转装置还包括：

转柱，可旋转地设于所述第二支架，所述刀头架沿着所述转柱的周向分布；

各所述刀头架包括：

两个刀鞘壁，均设于所述转柱的外周面，并沿着所述转柱的轴向延伸，所述替换刀头能够夹持于两个所述刀鞘壁之间，且所述替换刀头在所述转柱的径向上伸出于两个所述刀鞘壁；

两个延伸壁，一一对应地设于两个所述刀鞘壁远离所述转柱的一侧，所述替换刀头伸出两个所述刀鞘壁的部分伸入两个所述延伸壁之间的容置空间，且与两个所述延伸壁均存在间隙，所述容置空间包括沿着所述转柱的轴向分布的第一空间和第二空间，且所述第一空间位于所述第二空间与所述刀座之间；

止挡件，连接于两个所述延伸壁之间，且位于所述第二空间；

所述第二夹持机构能够沿着所述转柱的轴向进入所述第一空间，以夹持所述替换刀头。

6.根据权利要求4所述的手术刀的刀头更换装置，其特征在于，所述手术刀的刀头更换装置还包括：

控制装置，用于接收用户的更换刀头指令，所述更换刀头指令包括所述替换刀头的型号信息，所述控制装置根据所述型号信息以及预存的所述替换刀头的所述型号信息与所述刀头架的对应关系确定与所述型号信息相匹配的所述刀头架，并控制所述第二驱动机构驱动所述旋转装置转动，以使确定的所述刀头架转动至与位于所述第二位置的所述刀柄正对的位置。

7.根据权利要求3所述的手术刀的刀头更换装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括：

第一滑块，与所述第一滑轨滑动连接；

相对设置的两个第一夹持件，均连接于所述第一滑块，并沿着垂直于所述第一滑轨的方向分布，且两个所述第一夹持件能够相向运动或背向运动，所述待换刀头能够夹持于两个所述第一夹持件之间；

所述第二夹持机构包括：

第二滑块，与所述第二滑轨滑动连接；

相对设置的两个第二夹持件，均连接于所述第二滑块，并沿着垂直于所述第二滑轨的方向分布，且两个所述第二夹持件能够相向运动或背向运动，所述替换刀头能够夹持于两个所述第二夹持件之间。

8.根据权利要求3所述的手术刀的刀头更换装置，其特征在于，所述刀柄的所述第一端的侧壁设有凸起，所述刀头设有能够与所述凸起配合的凹陷部，所述手术刀的刀头更换装置还包括：

第一顶出部，位于所述待换刀头面向所述凸起的一侧；

第三驱动机构，用于驱动所述第一顶出部沿着所述凸起的突出方向朝所述待换刀头运动，以向所述待换刀头施加作用力，以使所述凸起从所述凹陷部脱出；

第二顶出部，位于所述替换刀头面向所述凸起的一侧；

第四驱动机构，用于驱动所述第二顶出部沿着所述凸起的突出方向朝所述替换刀头运动，以向所述替换刀头施加作用力，以使所述凸起进入所述凹陷部。

9.根据权利要求1所述的手术刀的刀头更换装置，其特征在于，所述手术刀的刀头更换装置还包括：

罩体，扣设于所述底板，所述罩体和所述底板形成一空腔，所述刀座、所述第一驱动装置、所述卸刀装置以及所述装刀装置均位于所述空腔内，所述罩体对应于所述刀座的区域设有供所述手术刀进出的通道；

挡门，可活动地设于所述罩体，能够打开或关闭所述通道。

10.根据权利要求9所述的手术刀的刀头更换装置，其特征在于，所述手术刀的刀头更换装置还包括：

摄像装置，设于所述空腔内，用于采集所述手术刀的图像；

显示装置，设于所述空腔外，并与所述摄像装置连接，用于显示所述图像。

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