CN110037919B - 一种针灸拔针器 - Google Patents
一种针灸拔针器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110037919B CN110037919B CN201910407493.3A CN201910407493A CN110037919B CN 110037919 B CN110037919 B CN 110037919B CN 201910407493 A CN201910407493 A CN 201910407493A CN 110037919 B CN110037919 B CN 110037919B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission belt
- shifting block
- shaft
- frame plate
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002906 medical waste Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
- A61H39/08—Devices for applying needles to such points, i.e. for acupuncture ; Acupuncture needles or accessories therefor
Abstract
本发明提供了一种针灸拔针器,包括:机架板、尾部锁紧平衡块、外壳、储纳仓、电机、齿轮、从动轴、主动轴、第一拨块、第二拨块、第一传输带、第二传输带、按钮和导向槽口。本发明技术方案改变了现有技术中的拔针的方式,不再依靠人工繁琐单一每次手动拔针然后放入利器桶,很大程度减少和减轻了医师工作量,且本装置结构简单,加工方便,可以降低针灸师的工作量,提高针灸师的工作效率,防范潜在的隐患危险。
Description
技术领域
本发明涉及医学针灸技术领域,特别是涉及一种针灸拔针器。
背景技术
针灸治疗至今仍用手拔针,医师需要为每个病人拔除20-30支针灸针,每天30-80个病人,累计数百支针灸针都需要徒手拔出,医生需要用手指捏住10-20根针的针柄,再丢弃入医用利器桶里,这样直接用手操作容易掉落针头在治疗床上误伤其他病人,或者误扎医师的手,从病人体内拔出的针灸针为医疗废物,扎到医生和其他患者又可传播很多疾病,此举不利于控感染工作。扔到利器桶里的废针互相缠绕堆砌,增加了医疗垃圾的体积。
发明内容
为此,本发明的一个目的在于提出一种可以减轻医师的工作质量,使用方便的一种针灸拔针器。
本发明提供了一种针灸拔针器,包括:机架板、尾部锁紧平衡块、外壳、储纳仓、电机、齿轮、从动轴、主动轴、第一拨块、第二拨块、第一传输带、第二传输带、按钮和导向槽口;所述储纳仓连接在所述机架板的后侧下方,所述储纳仓的内部设置有储纳空间,所述储纳仓的顶部设置有导向大圆弧槽口,所述导向大圆弧槽口的朝向与机架板中针灸针的传递方向一致;所述机架板的下方设置有电机,所述电机的轴端装有主动齿轮,所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮,所述的从动齿轮驱动连接所述主动轴,所述的主动轴具有两个,对称设置在所述机架板的两侧,两个所述主动轴上分别装有第一传输带和第二传输带,所述第一传输带和第二传输带的另一端分别连接一个所述从动轴,所述机架板前部的一侧设置有导向槽口,其中一个所述从动轴可移动地装配在所述导向槽口中,所述导向槽口的外侧设置有与其相互配合的所述第一拨块和第二拨块,所述第一拨块和第二拨块可转动地连接在所述机架板的上侧,所述第一拨块的一端与所述导向槽口中伸出的从动轴相配合,另一端与第二拨块的一端相配合,所述第二拨块的另一端配合有所述按钮,所述按钮露出所述外壳的外侧,所述电机与外部电源电性连接。
本发明技术方案改变了现有技术中的拔针的方式,不再依靠人工繁琐单一地每次手动拔针然后放入利器桶,很大程度减少了针灸师工作量,且本装置结构简单,加工方便,可以降低针灸师的工作量,提高针灸师的工作效率,防范潜在的隐患危险。
进一步地,所述储纳仓与所述机架板之间通过卡槽和尾部锁紧平衡块固定,所述尾部锁紧平衡块具有螺杆,所述机架板设置有螺孔,所述螺杆装配在所述螺孔中。
进一步地,所述从动轴与所述机架板连接的位置处安装有耐磨套。
进一步地,所述从动齿轮通过键和轴肩固定在所述主动轴的轴端。
进一步地,所述电机的型号为Y80M2-2,且所述电机通过电机固定架固定在所述机架板的下表面上。
进一步地,所述主动轴和从动轴通过所述耐磨套固定在所述机架板之间。
进一步地,所述第一传输带和第二传输带配合在与其对应的一组主动轴和从动轴之间。
进一步地,所述第一拨块和第二拨块通过中心轴孔安装在所述机架板上的定位轴上。
进一步地,所述的按钮通过外壳上的滑动孔安装在所述外壳上,且所述按钮末端与拨块圆弧面相切。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明实施例的一种针灸拔针器的内结构示意图;
图2为本发明实施例的一种针灸拔针器的爆炸图;
图3为本发明实施例的一种针灸拔针器的外部结构示意图。
附图中标记为:
1 机架板
2 尾部锁紧平衡块
3 外壳
4 储纳仓
5 电机
6 齿轮
61 主动齿轮
62 从动齿轮
7 从动轴
8 主动轴
9 第一拨块
10 第二拨块
11 第一传输带
12 第二传输带
13 按钮
14 导向槽口
15 耐磨套
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1-3所示,本发明提供一种针灸拔针器,包括:机架板1、尾部锁紧平衡块2、外壳3、储纳仓4、电机5、齿轮6、从动轴7、主动轴8、第一拨块9、第二拨块10、第一传输带11、第二传输带12、按钮13、导向槽口14和耐磨套15。所述储纳仓4连接在所述机架板1的后侧下方,所述储纳仓4的内部设置有储纳空间,所述储纳仓4的顶部设置有导向大圆弧槽口,所述导向大圆弧槽口的朝向与机架板1中针灸针的传递方向一致;所述机架板1的下方设置有电机5,所述电机5的轴端装有主动齿轮61,所述主动齿轮61啮合连接有从动齿轮62,所述的从动齿轮62驱动连接所述主动轴7,所述的主动轴7具有两个,对称设置在所述机架板1的两侧,两个所述主动轴7上分别装有第一传输带11和第二传输带12,所述第一传输带11和第二传输带12的另一端分别连接一个所述从动轴7,所述机架板1前部的一侧设置有导向槽口14,其中一个所述从动轴7可移动地装配在所述导向槽口14中,所述导向槽口14的外侧设置有与其相互配合的所述第一拨块9和第二拨块10,所述第一拨块9和第二拨块10可转动地连接在所述机架板1的上侧,所述第一拨块9的一端与所述导向槽口14中伸出的从动轴7相配合,另一端与第二拨块10的一端相配合,所述第二拨块10的另一端配合有所述按钮13,所述按钮13露出所述外壳3的外侧,所述电机5与外部电源电性连接。本发明技术方案改变了现有技术中的拔针的方式,不再依靠人工繁琐单一地每次手动拔针然后放入利器桶,很大程度减少了针灸师工作量,且本装置结构简单,加工方便,可以降低针灸师的工作量,提高针灸师的工作效率,防范潜在的隐患危险。
可选地,所述储纳仓4与所述机架板1之间通过卡槽和尾部锁紧平衡块固定,所述尾部锁紧平衡块2具有螺杆,所述机架板1设置有螺孔,所述螺杆装配在所述螺孔中。所述从动轴7与所述机架板1连接的位置处安装有耐磨套15。所述从动齿轮62通过键和轴肩固定在所述主动轴8的轴端。所述电机5的型号为Y80M2-2,且所述电机5通过电机固定架固定在所述机架板1的下表面上。所述主动轴8和从动轴7通过所述耐磨套15固定在所述机架板1之间。所述第一传输带11和第二传输带12配合在与其对应的一组主动轴8和从动轴7之间。所述第一拨块9和第二拨块10通过中心轴孔安装在所述机架板1上的定位轴上。所述的按钮13通过外壳3上的滑动孔安装在所述外壳3上,且所述按钮13末端与拨块圆弧面相切。
本发明在使用时,先把针灸针柄放在两个传输带之间,再按动按钮13,在按钮13下压的同时第一拨块9和第二拨块10推动从动轴7顺着导向槽口向内移动,第一传输带11和第二传输带12挤压住针柄,在第一传输带11、第二传输带12挤压住针柄的同时触发电机电源,电源开启电机5带动一端连接的主动齿轮61转动,带动从动齿轮62转动,进而带动主动轴8和从动轴7转动,使得第一传输带11和第二传输带12转动,再通过按钮13下压第一拨块9和第二拨块10推动滑动从动轴,使传输皮带夹挤住针柄,两条传输带同时向后方带动针柄,经过传输带的带动,针灸针向后方移动,需要说明的是,这里为快速移动,拔出整个针的时间约0.3秒,其原因是为了让患者感觉不到疼痛。从而实现自动拔针的作用,针柄随着传输皮带继续后移动到达储纳仓4入口,储纳仓4入口处有导向大圆弧,圆弧方向取向储纳仓底部,通过第一传输带11、第二传输带12的高速转动传输加上针柄的重量和大圆弧的导向作用,针灸针最终掉落在储纳仓4中,储纳仓4的宽度设置为只大于针柄0.5毫米,在这个空间范围掉落的针灸针会单只排序叠加在储纳仓4的储纳空间中。当针灸针掉落在储纳仓4后本次制动拔针和自动收纳就完成了。这时松开按钮13,传输带张开空隙,电机5电源切断,整个机构停止,设备处于待工作状态。按上述方式操作拔针过程,在储纳仓4收纳满针灸针后,手动旋转松开后平衡压紧块2,手抓住储纳仓4向下方移动取出整个针灸针储纳仓4,这时会看到所有掉落的针都排序在储纳仓里,然后盖上储纳仓的盖子,本次设计的针储纳仓盖子为一次性,合闭后不能打开。为防止针体滑落出来而设计;放入专用医疗危废回收利器桶。然后在插上一个新的储纳仓以备下次继续使用。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种针灸拔针器,其特征在于,包括:
机架板、尾部锁紧平衡块、外壳、储纳仓、电机、齿轮、从动轴、主动轴、第一拨块、第二拨块、第一传输带、第二传输带、按钮和导向槽口;
所述储纳仓连接在所述机架板的后侧下方,所述储纳仓与所述机架板之间通过卡槽和尾部锁紧平衡块固定,所述尾部锁紧平衡块具有螺杆,所述机架板设置有螺孔,所述螺杆装配在所述螺孔中,所述储纳仓的内部设置有储纳空间,所述储纳仓的顶部设置有导向大圆弧槽口,所述导向大圆弧槽口的朝向与机架板中针灸针的传递方向一致;
所述机架板的下方设置有电机,所述电机的轴端装有主动齿轮,所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮,所述的从动齿轮驱动连接所述主动轴,所述的主动轴具有两个,对称设置在所述机架板的两侧,两个所述主动轴上分别装有第一传输带和第二传输带,所述第一传输带和第二传输带的另一端分别连接一个所述从动轴,所述从动轴与所述机架板连接的位置处安装有耐磨套,所述主动轴和从动轴通过所述耐磨套固定在所述机架板之间;所述第一传输带和第二传输带配合在与其对应的一组主动轴和从动轴之间;
所述机架板前部的一侧设置有导向槽口,其中一个所述从动轴可移动地装配在所述导向槽口中,所述导向槽口的外侧设置有与其相互配合的所述第一拨块和第二拨块,所述第一拨块和第二拨块可转动地连接在所述机架板的上侧,所述第一拨块的一端与所述导向槽口中伸出的从动轴相配合,另一端与第二拨块的一端相配合,所述第二拨块的另一端配合有所述按钮,所述按钮露出所述外壳的外侧,所述电机与外部电源电性连接。
2.如权利要求1所述的一种针灸拔针器,其特征在于,所述从动齿轮通过键和轴肩固定在所述主动轴的轴端。
3.如权利要求1所述的一种针灸拔针器,其特征在于,所述电机的型号为Y80M2-2,且所述电机通过电机固定架固定在所述机架板的下表面上。
4.如权利要求1所述的一种针灸拔针器,其特征在于,所述第一拨块和第二拨块通过中心轴孔安装在所述机架板上的定位轴上。
5.如权利要求1所述的一种针灸拔针器,其特征在于,所述的按钮通过外壳上的滑动孔安装在所述外壳上,且所述按钮末端与拨块圆弧面相切。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910407493.3A CN110037919B (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种针灸拔针器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910407493.3A CN110037919B (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种针灸拔针器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110037919A CN110037919A (zh) | 2019-07-23 |
CN110037919B true CN110037919B (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=67282203
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910407493.3A Active CN110037919B (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种针灸拔针器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110037919B (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08332179A (ja) * | 1995-06-07 | 1996-12-17 | Tomoteru Kogyo:Kk | 採血針抜き機 |
JP2003225282A (ja) * | 2002-01-31 | 2003-08-12 | Yong Hee Lee | 穿孔補助器を備えた筋肉内刺激装置 |
CN101137342A (zh) * | 2005-03-09 | 2008-03-05 | 株式会社Neodr. | 一种连续针灸装置 |
JP2009207779A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Fujio Yamashita | 小型電動鍼治療装置 |
KR20140010513A (ko) * | 2012-07-12 | 2014-01-27 | 동의대학교 산학협력단 | 자동 침 시술 장치 및 이를 이용한 발사 침의 모니터링 시스템 |
CN205519412U (zh) * | 2016-01-21 | 2016-08-31 | 青阳县东仁医疗器材有限公司 | 一种针灸针用自动装柄设备 |
CN205796142U (zh) * | 2016-05-23 | 2016-12-14 | 中国医科大学附属盛京医院 | 吊针自动取针器 |
CN107551359A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-09 | 浙江华福医用器材有限公司 | 一种自动拔针机及其控制系统 |
CN108392412A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-08-14 | 上海交通大学 | 一种针灸机器人系统 |
CN109125864A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-01-04 | 浙江华福医用器材有限公司 | 自动拔针机的拔针装置 |
KR20190037005A (ko) * | 2017-09-28 | 2019-04-05 | 동의대학교 산학협력단 | 자동 침 시술장치 |
CN210301730U (zh) * | 2019-05-16 | 2020-04-14 | 北京积水潭医院 | 一种针灸拔针器 |
-
2019
- 2019-05-16 CN CN201910407493.3A patent/CN110037919B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08332179A (ja) * | 1995-06-07 | 1996-12-17 | Tomoteru Kogyo:Kk | 採血針抜き機 |
JP2003225282A (ja) * | 2002-01-31 | 2003-08-12 | Yong Hee Lee | 穿孔補助器を備えた筋肉内刺激装置 |
CN101137342A (zh) * | 2005-03-09 | 2008-03-05 | 株式会社Neodr. | 一种连续针灸装置 |
JP2009207779A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Fujio Yamashita | 小型電動鍼治療装置 |
KR20140010513A (ko) * | 2012-07-12 | 2014-01-27 | 동의대학교 산학협력단 | 자동 침 시술 장치 및 이를 이용한 발사 침의 모니터링 시스템 |
CN205519412U (zh) * | 2016-01-21 | 2016-08-31 | 青阳县东仁医疗器材有限公司 | 一种针灸针用自动装柄设备 |
CN205796142U (zh) * | 2016-05-23 | 2016-12-14 | 中国医科大学附属盛京医院 | 吊针自动取针器 |
KR20190037005A (ko) * | 2017-09-28 | 2019-04-05 | 동의대학교 산학협력단 | 자동 침 시술장치 |
CN107551359A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-09 | 浙江华福医用器材有限公司 | 一种自动拔针机及其控制系统 |
CN108392412A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-08-14 | 上海交通大学 | 一种针灸机器人系统 |
CN109125864A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-01-04 | 浙江华福医用器材有限公司 | 自动拔针机的拔针装置 |
CN210301730U (zh) * | 2019-05-16 | 2020-04-14 | 北京积水潭医院 | 一种针灸拔针器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110037919A (zh) | 2019-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107106788A (zh) | 注射针头自动分类回收装置 | |
US7371033B2 (en) | Twin chuck drill with one drive shaft | |
CN106687263B (zh) | 电动链锯 | |
WO1994000075A1 (en) | Automatic dental flossing device | |
CN110037919B (zh) | 一种针灸拔针器 | |
CN210301730U (zh) | 一种针灸拔针器 | |
JP6789463B1 (ja) | 電動注射器補助具 | |
CN211272351U (zh) | 一种中医针灸穿刺用辅助装置 | |
CN111297528A (zh) | 支架植入器驱动机构及医疗支架植入装置 | |
CN110303561A (zh) | 一种螺钉拼接木板辅助器 | |
CN111528863B (zh) | 采血辅助设备 | |
CN110732062B (zh) | 一种下压式卸针装置 | |
CN211365786U (zh) | 一种多功能利器盒 | |
CN113768785A (zh) | 一种推拿针灸用针灸针定位导向进针装置 | |
US6421898B1 (en) | Device for separating a needle from a used syringe | |
CN211724258U (zh) | 一种内分泌患者用肌肉注射的辅助固定装置 | |
CN108433768A (zh) | 一种三自由度电动型吻合器驱动装置 | |
CN211681098U (zh) | 一种用于处理及收集医疗废弃物的电动切割装置 | |
CN218515977U (zh) | 一种胰岛素针头电动拆卸装置 | |
CN215608408U (zh) | 一种感染科利器取出存放装置 | |
CN112755341B (zh) | 一种精神科用静脉注射固定装置 | |
CN210844266U (zh) | 一种针灸拔针器 | |
CN215741036U (zh) | 一次性注射器针头取针器 | |
CN215651445U (zh) | 一种针刀埋线针具 | |
CN213911370U (zh) | 一种中医针灸取针器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |