CN111297528A - 支架植入器驱动机构及医疗支架植入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支架植入器驱动机构及医疗支架植入装置，包括适于夹紧外管的外管夹紧机构和适于驱动外管移动的轴移驱动机构，外管夹紧机构包括固定套装在外管上的外套管，以及与外套管相连的压块；轴移驱动机构包括与压块配合以适于带动压块移动的传动组件，以及与传动组件相连的动力部；即动力部适于驱动传动组件以带动压块移动的同时实现外管的同步移动；传动组件包括环形同步结构，以及与环形同步结构配接的被动转轮和主动转轮；其中主动转轮与动力部配接以适于由动力部驱动主动转轮旋转。本发明的医疗支架植入装置可以提高支架植入操作过程中的灵活性。

Description

支架植入器驱动机构及医疗支架植入装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种支架植入器驱动机构及医疗支架植入装置。

背景技术

现有技术中常规使用的支架释放植入的操作方式主要有两种：一种为传统直线运动推送式释放支架操作方式，医生一手握住器械，一手拉动释放装置直线运动释放支架，此操作方式的支架释放过程中，医生需要同时控制两个手柄(固定手柄和移动手柄),固定手柄不动，移动手柄后撤，实现外管相对于内管的移动，释放支架,在此过程中，首先，过大的操作力易导致外管后撤较远，支架过度释放，导致支架在错误的位置释放，其次由于医生双手操作，两手之间存在相对运动，固定手柄的固定位置不可靠，也易导致支架释放位置不准确，影响手术精准度和支架治疗效果。另一种为枪式结构往复运动释放支架操作方式，此操作方式实现支架单手操作释放，由于枪式手柄和支架释放位置之间存在较长的距离，内外管又为柔性管，人体腔道外的内外管部分无法固定不动，手柄操作易造成内外管的晃动和位移，很难精确控制支架释放位置，其次对于支架释放和回收的相反过程，需要通过单独的换向机构实现换向操作，操作复杂，不能够实现即停即返的操作方式，影响手术进度，对医生操作要求较高。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种支架植入器驱动机构，以解决提高外管移动操作过程的灵活性的技术问题。

本发明的第二目的是提供一种医疗支架植入装置，以解决提高支架植入的操作过程的灵活性的技术问题。

本发明的支架植入器驱动机构是这样实现的：

一种支架植入器驱动机构，适用于医疗支架植入装置，包括：

外管夹紧机构，所述外管夹紧机构包括固定套装在外管上的外套管，以及与所述外套管相连的压块；

轴移驱动机构，所述轴移驱动机构包括与压块配合以适于带动压块移动的传动组件，以及与所述传动组件相连的动力部；即所述动力部适于驱动传动组件以带动压块移动的同时实现外管的同步移动；所述传动组件包括环形同步结构，以及与所述环形同步结构配接的被动转轮和主动转轮；其中所述主动转轮与所述动力部配接以适于由动力部驱动主动转轮旋转。

在本发明较佳的实施例中，所述环形同步结构穿过所述外套管与压块相配接的端面之间，即通过外套管与压块的配接以压紧环形同步结构使得环形同步结构可带动压块和外套管移动。

在本发明较佳的实施例中，所述环形同步结构采用同步带；

所述同步带的内侧壁设有连续排列分布的齿形部；以及

所述被动转轮和主动转轮的外侧壁设有适于与所述齿形部啮合相连的齿形结构；以及

在所述压块与外套管配接的端面设有适于与所述齿形部啮合配接的齿状部。

在本发明较佳的实施例中，所述动力部采用与所述主动转轮固连的旋转手轮。

本发明的医疗支架植入装置是这样实现的：

一种医疗支架植入装置，包括：中管、与所述中管固连的操作手柄、设于所述中管内部的内管，以及设于所述中管外部的外管；其中

所述操作手柄设有所述的支架植入器驱动机构；以及

所述内管贯穿所述支架植入器驱动机构的外套管；且所述支架植入器驱动机构适于驱动外管沿着内管的轴线做直线往复移动；

在所述内管和外管之间设有支架。

在本发明较佳的实施例中，所述支架植入器驱动机构还包括适于锁止所述传动组件的锁止机构；

所述锁止机构包括设于所述操作手柄内部的且与传动组件的主动转轮同轴固连的以适于与主动转轮同步旋转的环形齿盘，以及适于抵接环形齿盘以锁止环形齿盘旋转的锁止按钮；其中

在环形齿盘的一侧端面沿其周向均匀分布的至少一个齿槽，所述齿槽是由相邻的齿键形成的；以及

在所述锁止按钮用于抵接环形齿盘的部分设有适于与所述环形齿槽啮合配接的按钮齿廓。

在本发明较佳的实施例中，在所述操作手柄的内部还设有适于装配所述锁止按钮的容纳槽；

所述容纳槽垂直于所述环形齿盘的轴线方向的两个侧壁分别设有适于所述锁止按钮部分伸出的缺口；其中

所述容纳槽远离环形齿盘一侧的缺口形成于操作手柄的侧壁上；

所述按钮齿廓位于所述锁止按钮通过在所述容纳槽朝向环形齿盘一侧的缺口处伸出在容纳槽外。

在本发明较佳的实施例中，在所述锁止按钮的外侧壁还设有一环形的适于从容纳槽一侧抵接于所述容纳槽远离环形齿盘一侧的缺口的边沿上的环形凸缘；以及

在所述锁止按钮外侧还套设有一弹簧体；

所述弹簧体轴向的一端适于从容纳槽一侧抵顶在所述容纳槽朝向环形齿盘一侧的缺口的边沿上，以及所述弹簧体轴向的另一端则适于从容纳槽的一侧抵顶于环形凸缘上。

在本发明较佳的实施例中，在所述操作手柄的内壁上设有沿着内管的轴向分布的导轨；以及

在所述支架植入器驱动机构的外套管朝向所述导轨的端面设有适于与所述导轨配接的导向槽。

在本发明较佳的实施例中，在所述中管远离操作手柄的部分的侧壁上设有定位环；

所述定位环适于与设于所述支架朝向中管的端部的套索配接。

本发明的有益效果是：本发明的支架植入器驱动机构及医疗支架植入装置，通过动力部来驱动传动组件以带动压块移动的同时实现外管的同步移动，在此过程中只要通过控制动力部即可灵活地实现外管的往复运动，并且在此过程中只要不操作动力部，即外管也停止其移动，如此使得外管的移动过程可以实现即停即动的调控，从而提高外管运动轨迹的精确控制来提高支架植入定位的精确度和操作的灵活度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的医疗器械植入装置的立体结构示意图；

图2是本发明的支架植入器驱动机构的示意图；

图3为本发明的锁止按钮与环形齿盘的配合状态的结构示意图；

图4是本发明的容纳槽的结构示意图；

图5是本发明的压块与外套管以及同步带的配合示意图；

图6是本发明的外套管的穿孔的示意图；

图7是本发明的压块与外套管的配接结构示意图；

图8是本发明的按钮齿廓与环形齿盘的齿槽啮合状态下的示意图；

图9是本发明的医疗器械植入装置的主视结构示意图；

图10是图9的G向剖视示意图；

图11是本发明的医疗器械植入装置的内部结构示意图；

图12是图11的A部放大示意图；

图13是本发明的支架与中管之间的配合示意图；

图14是本发明的支架与套索的结构示意图；

图15是本发明的定位环为倾斜切口时结构示意图；

图16是本发明的定位环为倒勾结构时结构示意图。

图中：外套管101、穿孔1011、导向槽1012、压块102、齿状部1021、主动转轮103、同步带104、齿形部1041、被动转轮105、旋转手轮106、夹紧螺母107、中空内腔108、螺钉109、齿形结构110、连接轴111、中管200、定位环201、倾斜切口2011、倒勾结构2012、操作手柄300、容纳槽301、缺口302、导轨303、内管400、外管500、支架600、套索602、手持管700、环形齿盘800、齿槽801、锁止按钮900、按钮齿廓901、环形凸缘902、弹簧体1000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1：

如图1至图11所示，本实施例提供了一种支架植入器驱动机构，适用于医疗支架植入装置，包括：适于夹紧外管500的外管夹紧机构和适于驱动外管500移动的轴移驱动机构。其中的外管夹紧机构包括固定套装在外管500上的外套管101，以及与外套管101相连的压块102。轴移驱动机构包括与压块102配合以适于带动压块102移动的传动组件，以及与传动组件相连的动力部；即动力部适于驱动传动组件以带动压块102移动的同时实现外管500的同步移动；传动组件包括环形同步结构，以及与环形同步结构配接的被动转轮105和主动转轮103；其中主动转轮103与动力部配接以适于由动力部驱动主动转轮103旋转。

由于在医疗支架植入装置具体操作的过程中是由医生的手部进行操作的，因此考虑到提高手部操作的便捷性，本实施例的动力部采用与主动转轮103固连的旋转手轮106，也就是说通过旋转手轮106的旋转来实现主动转轮103的旋转。

此外，外套管101具有适于外管500穿过的穿孔1011，即通过穿孔1011与外管500之间的固定连接来实现外管500与外套管101之间的相对固定，从而使得外套管101可以带动外管500同步移动。此处可选的一种情况是穿孔1011与外管500之间过盈配接来提高两者配合后的稳定性和牢固度；还可选的一种情况是，穿孔1011与外管500之间焊接固连；再一种可选的情况是，外管500通过夹紧螺母107来实现外管500与穿孔1011之间的牢固配接，结合本实施例的附图，本实施例以采用夹紧螺母107的结构为例，并且本实施例采用的夹紧螺母107具有与外管500同轴贯通的中空内腔108，这样的中空内腔108也是便于内管400可以顺利通过中空内腔108而插入到外管500内部。此处可以是通过夹紧螺母107的内螺纹与外管500螺纹配接，而夹紧螺母107的外螺纹则是与外套管101的穿孔1011配接。而本实施例之所以采用将外套管101套装在外管500外侧的方式来实现外套管101与外管500的固定配接，是为了当本实施例的支架植入器驱动机构应用于医疗支架植入装置中时不会因为外套管101的结构而影响内管400与外管500之间的配合结构，也就是说本实施例的支架植入器驱动机构对于常规现有技术中通用的内管400与外管500的配合结构不会产生影响，这样也可以达到降低研发成本和加工成本的效果。

关于外套管101与压块102之间的配合可以是一体成型的结构，也可以是通过例如但不限于螺钉109来实现两者之间的装配固定。本实施例考虑到对于压块102与环形同步结构也要进行装配，为了简化工艺和装配流程，本实施例的外套管101与压块102之间通过螺钉109进行配接以使得两者可以同步运动，并且使得环形同步结构穿过外套管101与压块102相配接的端面之间，即通过外套管101与压块102的配接以压紧环形同步结构使得环形同步结构可带动压块102和外套管101移动。也就是说对于外套管101与压块102之间，以及压块102与环形同步结构之间均是通过螺钉109来实现的，并且在进行螺钉109锁紧外套管101与压块102的同时即完成了压块102与环形同步结构的锁紧固连，这样的结构简化了工艺也降低了生产成本。

对于本实施例的环形同步结构可以是采用同步链也可以是同步带104，结合附图本实施仅仅以同步带104为例，但同步带104不限定为本发明唯一的可选实施方式。

就同步带104结构为例，详细来说，本实施例的同步带104的内侧壁设有连续排列分布的齿形部1041；此处的“内侧壁”具体指的是同步带104朝向环形结构的中心的侧端；对应的在被动转轮105和主动转轮103的外侧壁设有适于与齿形部1041啮合相连的齿形结构110，这样的情况下，使得动力部驱动主动转轮103旋转的同时可以实现同步带104的循环运转。这种结构下，为了提高压块102与同步带104之间配接的牢固度和稳定性，在压块102与外套管101配接的端面设有适于与齿形部1041啮合配接的齿状部1021。

实施例2：

如图1至图16所示，在实施例1的支架植入器驱动机构的基础上，本实施例提供了一种医疗支架植入装置，包括：中管200、与中管200固连的操作手柄300、设于中管200内部的内管400，以及设于中管200外部的外管500；其中操作手柄300设有实施例1的支架植入器驱动机构；以及内管400贯穿支架植入器驱动机构的外套管101；且支架植入器驱动机构适于驱动外管500沿着内管400的轴线做直线往复移动；在内管400和外管500之间设有支架600。此外，操作手柄300还固连有套设在外管500外侧的手持管700。

简单来说，内管400、中管200、手持管700与操作手柄300固定连接，外管500可沿内管400的轴线实现往复的直线运动，支架600压缩后位于内管400和外管500之间，中管200用于支架600的定位，外管500相对于操作手柄300的前进和后撤来实现支架600的回收和释放，手持管700位于外管500外侧，释放过程中，手持管700固定不动；旋转手轮106设置在操作手柄300上。支架植入器驱动机构的主动转轮103和被动转轮105还有同步带104均是设置在操作手柄300内部，且形成与操作手柄300的内壁之间的转动配合关系，即主动转轮103和被动转轮105可以相对于操作手柄300的内壁旋转顺畅，可选的情况下，主动转轮103和被动转轮105分别通过一连接轴111与操作手柄300的内壁相连。

还需要另外辅助说明的是，对于本实施例的内管300、中管200和外管500以及支架600之间的配合结构还有操作原理均采用现有技术中的成熟技术，对此本实施例不再赘述。也就是说对于本实施例的医疗支架植入装置来说，虽然采用了实施例1的支架植入器驱动机构，但是该支架植入器驱动机构不会影响常规的内管300、中管200和外管500以及支架600之间的配合结构，而只是通过实施例1的支架植入器驱动机构来实现外管500相对于内管300的轴向进行直线式的往复移动的驱动结构而和驱动方式进行改变。这样的设计使得支架植入器驱动机构独立成为单独的模块进行设计加工，不仅降低了研发成本，也降低了加工成本，可以避免因为支架植入器驱动机构影响其余的内管300、中管200和外管500以及支架600之间的配合结构而带来的设计加工成本过高的问题。

考虑到在需要外管500位置固定不动时，不会因为医生手部的误操作而影响外管500的位置，本实施例的支架植入器驱动机构还包括适于锁止传动组件以使同步带104无法带动外管500移动的锁止机构。

具体的，本实施例的锁止机构包括设于操作手柄300内部的且与传动组件的主动转轮103同轴固连的以适于与主动转轮103同步旋转的环形齿盘800，以及适于抵接环形齿盘800以锁止环形齿盘800旋转的锁止按钮900；其中环形齿盘800与旋转手轮106分别位于主动转轮103的轴向的两端，使得环形齿盘800和旋转手轮106均可以跟主动转轮103同步转动的时候还不互相干涉。

其次，在环形齿盘800的一侧端面沿其周向均匀分布至少一个齿槽801，齿槽801是由相邻的齿键803形成的；以及在锁止按钮900用于抵接环形齿盘800的部分设有适于与齿槽801啮合配接的按钮齿廓901，且当按钮齿廓901配接在齿槽801中时，齿槽801两侧的齿键803形成对于按钮齿廓901的止挡。也就是说当按钮齿廓901与齿槽801啮合的时候使得锁止按钮900可以限制环形齿盘800的旋转来起到对于传动组件的锁止效果；当按钮齿廓901与齿槽801分离的时候，锁止按钮900不会影响环形齿盘800在旋转手轮106的作用下随着主动齿轮同步旋转。

而对于本实施例的锁止按钮900具体是这样便于医生的手部进行操作控制的，在操作手柄300的内部还设有适于装配锁止按钮900的容纳槽301；容纳槽301垂直于环形齿盘800的轴线方向的两个侧壁分别设有适于锁止按钮900部分伸出的缺口302，容纳槽301远离环形齿盘800一侧的缺口302形成于操作手柄300的侧壁上。此处具体来说，锁止按钮900沿着垂直于环形齿盘800的轴线方向嵌设在容纳槽301中，以及锁止按钮900适于沿着垂直于环形齿盘800的轴线方向在容纳槽301和容纳槽301的两侧壁的缺口302处移动，且对于锁止按钮900来说，其一端通过容纳槽301朝向环形齿盘800的一个缺口302处伸出在容纳槽301外，并且此处伸出在容纳槽301外的部分上设有按钮齿廓901，以便于按钮齿廓901实现与环形齿盘800的啮合或者分离。而锁止按钮900的另一端则是通过容纳槽301远离环形齿盘800的另一个缺口302处伸出在容纳槽301外，并且此处由于容纳槽301远离环形齿盘800一侧的缺口302形成于操作手柄300的侧壁上，从而使得通过该缺口302伸出在容纳槽301外的锁止按钮900的部分直接伸出在操作手柄300外，以便于医生的手部进行操作该操作按钮，详细来说，通过医生的手部沿着垂直于环形齿盘800的轴线方向将伸出在操作手柄300外部的锁止按钮900部分逐渐推向容纳槽301中时，可以逐渐实现按钮齿廓901与环形齿盘800的齿槽801的啮合，也就是说对于按钮齿廓901与环形齿盘800的齿槽801的啮合和分离是由医生的手部释放或按压锁止按钮900来实现，使得在支架600释放过程中任意时刻的支架600释放随着手部对于锁止按钮900操作实现即停即动的效果。

考虑到在医生手部对于锁止按钮900的作用力消失的情况下，锁止按钮900可以自动复位，本实施例在锁止按钮900的外侧壁还设有一环形的适于从容纳槽301一侧抵接于容纳槽301远离环形齿盘800一侧的缺口302的边沿上的环形凸缘902；以及在锁止按钮900外侧还套设有一弹簧体1000；弹簧体1000轴向的一端适于从容纳槽301一侧抵顶在容纳槽301朝向环形齿盘800一侧的缺口302的边沿上，以及弹簧体1000轴向的另一端则适于从容纳槽301的一侧抵顶于环形凸缘902上。详细来说，医生的手部没有按压锁止按钮900时，弹簧体1000处于被压缩的状态，此时弹簧体1000的一端从容纳槽301一侧抵顶在容纳槽301朝向环形齿盘800一侧的缺口302的边沿上，以及弹簧体1000轴向的另一端则从容纳槽301的一侧抵顶于环形凸缘902上，并且环形凸缘902则是从容纳槽301一侧抵接于容纳槽301远离环形齿盘800一侧的缺口302的边沿上，此时的按钮齿廓901与环形齿盘800的齿槽801之间为啮合状态，即旋转手轮106为不可旋转的状态，此时的环形凸缘902则是抵接在容纳槽301远离环形齿盘800一侧的缺口302的边沿上。而当医生的手部从操作手柄300的外侧按压锁止按钮900时，弹簧体1000被轴向压缩变形，同时锁止按钮900向环形齿盘800方向移动的时候，随着弹簧体1000的不断变形，使得锁止按钮900的按钮齿廓901逐渐与环形齿盘800的齿槽801分离来实现锁止按钮900对于环形齿盘800的锁止效果解锁失效，此时只要保持对于锁止按钮900的按压不动，再同时正向或者反向拨动旋转手轮106即可实现由旋转手轮106通过主动转轮103来驱动同步带104的转动，从而使得同步带104的转动的时候带动外管500沿着内管400的轴向直线往复运动。

在前述过程中，需要加以说明的是，对于本实施例的弹簧体1000所起的主要作用一方面在于使得医生手部按压锁止按钮900的作用力消失后，通过弹簧体1000的复位作用使得锁止按钮900复位；另一方面在于弹簧体1000的自然的压缩量也限制了医生手部在按压锁止按钮900时不会因为施力过大而使得锁止按钮900整体地完全容纳到容纳槽301中影响手部的按钮操作。

还一种可选的实施情况下，锁止按钮900与环形齿盘800的齿槽801之间的啮合和分离方式还可以通过连杆机构来实现。

此外，为了限定外管500在沿着内管400的轴线方向移动时的平稳性，在操作手柄300的内壁上设有沿着内管400的轴向分布的导轨303；以及在支架植入器驱动机构的外套管101朝向导轨303的端面设有适于与导轨303配接的导向槽1012。这样的结构还使得通过导向槽1012将外管夹紧机构和外管500的重量传递到操作手柄300上，而非同步带104上。

一种可选的实施情况下，在中管200远离操作手柄300的部分的侧壁上设有定位环201；定位环201适于与设于支架600朝向中管200的端部的套索602602配接。此处需要说明的是，定位环201距离中管200远离操作手柄300的端部(以下简称为“远端”，需要说明的是，术语“远端”和“远端地”应表示通常远离医师的位置、方向或取向。术语“近端”和“近端地”应表示通常朝向医师的位置、方向或取向)具有一定距离。本实施例的支架600定位环201可为倾斜切口2011形式，也可为倒勾结构2012形式，对此本实施例不做绝对限定。结合附图以倾斜切口2011形式为例，切口开口方向朝向“近端”；支架600压缩后放置于外管500和内管400之间，支架600近端具有套索602，制成套索602的材料可为例如但不限于尼龙或者不锈钢或者聚丙烯编织的柔性丝材，在支架600压缩后，支架600“近端”紧贴于中管200的“远端”，套索挂接在中管200的倾斜切口2011内，由于支架600定位环201距离中管200“远端”具有一定距离，套索为预拉紧状态，且套索外围为外管500，因此套索602不会从倾斜切口2011中脱离出来，在支架600释放过程中，由于套索602的牵引，支架600释放后相对于中管200位置不会发生变化，实现支架600的精准定位；其次支架600并未完全释放或者完全释放后，可通过拖动操作手柄300，带动中管200后撤，中管200带动支架600后撤，实现释放过程中或者释放后支架600位置的调整，保证支架600释放定位的准确性。

关于本实施例的手持管700还需要加以说明的是，手持管700的长度允许医生单人实现支架600的释放动作，并保证支架600定位准确，其与操作手柄300的长度总和应保持在500～1000mm，即可实现医师左手或者右手持操作手柄300进行释放操作；相对的另一只手则握持手持管700，手持管700的“远端”则尽可能的接近于病人的自然腔道(口腔、鼻腔、肛门等)，使得另一只手的位置尽可能接近于病人的自然腔道的入口，支架600释放过程中所述的另一只手相对于病人自然腔道的位置保持不变，保证支架600在病人身体腔道内的位置不变。

对于本实施例的医疗支架植入装置具体的操作方法如下：

将包含支架600的植入装置远端输送至病变部位，医师的左手握持医疗支架植入装置的操作手柄300部位，具体的左手的食指或中指用于按压锁止按钮900，锁止按钮900受压后，旋转手轮106的旋转运动释放，通过左手的大拇指用于操作旋转手轮106，根据情况实现旋转手轮106顺时针或者逆时针旋转，从而实现外管500相对于操作手柄300的前进和后退，完成支架600的释放和回收；当左手对于锁止按钮900的按压作用撤销后，锁止按钮900不受压，旋转手轮106旋转运动锁死，大拇指无法操作旋转手轮106，即支架600的释放和回收运动被限制；无名指和小拇指用于握紧操作手柄300；医师的右手则握持医疗支架植入装置的手持管700部位，用于固定手持管700相对于病人相对位置不动，从而保持支架600在人体腔道内的位置不变，保证支架600释放的准确性。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种支架植入器驱动机构，适用于医疗支架植入装置，其特征在于，包括：

外管夹紧机构，所述外管夹紧机构包括固定套装在外管上的外套管，以及与所述外套管相连的压块；

轴移驱动机构，所述轴移驱动机构包括与压块配合以适于带动压块移动的传动组件，以及与所述传动组件相连的动力部；即所述动力部适于驱动传动组件以带动压块移动的同时实现外管的同步移动；所述传动组件包括环形同步结构，以及与所述环形同步结构配接的被动转轮和主动转轮；其中所述主动转轮与所述动力部配接以适于由动力部驱动主动转轮旋转。

2.根据权利要求1所述的支架植入器驱动机构，其特征在于，所述环形同步结构穿过所述外套管与压块相配接的端面之间，即通过外套管与压块的配接以压紧环形同步结构使得环形同步结构可带动压块和外套管移动。

3.根据权利要求2所述的支架植入器驱动机构，其特征在于，所述环形同步结构采用同步带；

所述同步带的内侧壁设有连续排列分布的齿形部；以及

所述被动转轮和主动转轮的外侧壁设有适于与所述齿形部啮合相连的齿形结构；以及

在所述压块与外套管配接的端面设有适于与所述齿形部啮合配接的齿状部。

4.根据权利要求2或3任一项所述的支架植入器驱动机构，其特征在于，所述动力部采用与所述主动转轮固连的旋转手轮。

5.一种医疗支架植入装置，其特征在于，包括：中管、与所述中管固连的操作手柄、设于所述中管内部的内管，以及设于所述中管外部的外管；其中

所述操作手柄设有如权利要求1～4任一项所述的支架植入器驱动机构；以及

所述内管贯穿所述支架植入器驱动机构的外套管；且所述支架植入器驱动机构适于驱动外管沿着内管的轴线做直线往复移动；

在所述内管和外管之间设有支架。

6.根据权利要求5所述的医疗支架植入装置，其特征在于，所述支架植入器驱动机构还包括适于锁止所述传动组件的锁止机构；

所述锁止机构包括设于所述操作手柄内部的且与传动组件的主动转轮同轴固连的以适于与主动转轮同步旋转的环形齿盘，以及适于抵接环形齿盘以锁止环形齿盘旋转的锁止按钮；其中

在环形齿盘的一侧端面沿其周向均匀分布的至少一个齿槽，所述齿槽是由相邻的齿键形成的；以及

在所述锁止按钮用于抵接环形齿盘的部分设有适于与所述环形齿槽啮合配接的按钮齿廓。

7.根据权利要求6所述的医疗支架植入装置，其特征在于，在所述操作手柄的内部还设有适于装配所述锁止按钮的容纳槽；

所述容纳槽垂直于所述环形齿盘的轴线方向的两个侧壁分别设有适于所述锁止按钮部分伸出的缺口；其中

所述容纳槽远离环形齿盘一侧的缺口形成于操作手柄的侧壁上；

所述按钮齿廓位于所述锁止按钮通过在所述容纳槽朝向环形齿盘一侧的缺口处伸出在容纳槽外。

8.根据权利要求7所述的医疗支架植入装置，其特征在于，在所述锁止按钮的外侧壁还设有一环形的适于从容纳槽一侧抵接于所述容纳槽远离环形齿盘一侧的缺口的边沿上的环形凸缘；以及

在所述锁止按钮外侧还套设有一弹簧体；

所述弹簧体轴向的一端适于从容纳槽一侧抵顶在所述容纳槽朝向环形齿盘一侧的缺口的边沿上，以及所述弹簧体轴向的另一端则适于从容纳槽的一侧抵顶于环形凸缘上。

9.根据权利要求5所述的医疗支架植入装置，其特征在于，在所述操作手柄的内壁上设有沿着内管的轴向分布的导轨；以及

在所述支架植入器驱动机构的外套管朝向所述导轨的端面设有适于与所述导轨配接的导向槽。

10.根据权利要求5所述的医疗支架植入装置，其特征在于，在所述中管远离操作手柄的部分的侧壁上设有定位环；

所述定位环适于与设于所述支架朝向中管的端部的套索配接。

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