CN216417236U - 一种电动外科器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动外科器械，包括：手柄组件；驱动机构；旋转头；细长体组件；末端执行器；传动机构；还包括：复位机构，包括离合组件和复位组件；所述复位组件可被操作有选择的驱动所述传动套管旋转运动；所述离合组件包括离合套管、可被操作的离合构件和施压件，所述施压件设在所述传动机构与所述离合套管之间可使二者分离脱开；所述离合套管上设有锁止部；所述离合构件与所述锁止部可分离的配合；操作所述离合构件运动与所述锁止部分离，在施压件的作用下使所述传动套管与所述离合套管分离脱开而处于解锁状态。当电动外科器械发生故障时，操作者可操作离合构件使得处于解锁状态，再通过复位组件进行手动复位，无需借助额外的专用工具。

Description

一种电动外科器械

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种电动外科器械。

背景技术

随着外科技术的发展，以及电机驱动技术、电池封装工艺的日渐成熟和完善，电动外科器械在临床应用中带来的诸如显著降低术者劳动强度、减少末端执行器远端抖动、提高缝钉成型效果、减少吻合口并发症、可执行脆弱组织的精细吻合操作等益处越来越被国内外众多医生所认可。

当电动外科器械的驱动机构出现故障无法继续正常操作时，驱动机构输出端和传动机构被机械锁死，无法通过手动操作使器械内部的击发传动机构回到初始位置以打开末端执行器钳口并安全移除器械。相比于传统的手动型吻合器，电动外科器械通常采用电机和电源作为驱动机构，具体的电源为内置电池供电或外接线缆供电，通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动机构将电机的旋转运动转换为击发构件的运动。

现有技术公开了一种电动外科器械，其采用丝杠螺母作为传动机构；将传动机构和驱动机构设计成可拆卸分离的结构，枪管与器身之间设有旋转头，驱动机构设在器身(即手持部)内，传动机构设在旋转头内，旋转头与器身可拆卸连接。当电动外科器械发生故障时，首先将旋转头和器身拆卸并分离，然后通过一个专用工具插入在枪管的旋转头一端的传动机构的丝杠中顺时针或逆时针转动迫使末端执行器的击发构件回到其初始位置。但是，上述的电动外科器械的驱动机构出现故障无法继续正常操作时击发构件需要借助额外的专用工具手动复位，不便于操作。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中电动外科器械的驱动机构出现故障无法继续正常操作时击发构件需要借助额外的专用工具而不便于操作的缺陷，从而提供一种电动外科器械。

一种电动外科器械，包括：

手柄组件，其包括手柄外壳；

驱动机构，其设于所述手柄外壳内为器械提供驱动力；

旋转头；

细长体组件，其内设有击发杆，并且与所述手柄外壳通过所述旋转头可旋转地连接；

末端执行器，设于细长体组件的远端部，其包括可移动的击发构件，所述击发构件和所述击发杆可操作的连接；

传动机构，其上的传动套管连接于所述驱动机构，所述驱动机构通过所述传动套管驱动所述击发杆移动运动；

还包括：

复位机构，其包括离合组件和复位组件；

所述复位组件与所述传动套管连接，且可被操作有选择的驱动所述传动套管旋转运动；

所述离合组件包括与所述驱动机构连接的离合套管、可被操作的离合构件和施压件，所述施压件设在所述传动机构与所述离合套管之间可使二者分离脱开；

所述离合套管上设有锁止部；

所述离合构件与所述锁止部可分离的配合；

操作所述离合构件运动与所述锁止部分离，在施压件的作用下使所述传动套管与所述离合套管分离脱开而处于解锁状态；

在解锁状态下，复位组件可被操作的驱动所述传动套管移动，从而使所述击发杆轴向移动。

进一步地，所述传动机构还包括丝杠，所述丝杠位于所述传动套管和所述离合套管内，且和所述传动套管螺纹连接；所述传动套管和所述离合套管可一体旋转配合，使所述驱动机构带动所述传动套管运动；当解锁状态时，所述传动套管和所述离合套管在所述施压件的作用下分离脱开。

进一步地，所述离合构件包括滑块和锁止件，所述锁止件连接于所述滑块且和所述锁止部配合设置，通过所述滑块沿轴向的运动带动所述锁止件沿径向的运动以使所述锁止件脱离所述锁止部。

进一步地，所述滑块包括滑块本体、成型于所述滑块本体上的第一上臂和第二上臂，所述锁止件设在所述第一上臂和第二上臂之间，所述第二上臂具有导向斜面，所述导向斜面可带动所述锁止件径向运动。

进一步地，所述手柄外壳内设有阻挡块，所述滑块还包括依次设于所述滑块本体上的第一限位凸筋和第二限位凸筋，所述阻挡块可在第一限位凸筋和所述第二限位凸筋的作用下阻挡所述滑块移动。

进一步地，所述离合组件还包括与滑块连接的离合操作件，所述滑块还包括定位块，所述定位块设于所述滑块本体远端，所述定位块与所述离合操作件连接。

进一步地，所述滑块还包括指示部，所述指示部设于所述滑块本体上，所述指示部可被操作的露出所述手柄外壳。

进一步地，所述锁止件包括锁止本体和移动孔，所述移动孔设于锁止本体上且穿设于所述滑块上，滑块运动时，所述移动孔位于所述导向斜面上且可在其上运动。

进一步地，所述锁止部为锁止槽，所述锁止本体下方设有锁止面适配于所述锁止槽。

进一步地，所述复位组件包括行星齿轮构件和具有内齿的复位操作件，所述行星齿轮构件套设于所述传动套管，解锁状态时，所述复位操作件向远端移动至和所述行星齿轮构件啮合连接。

进一步地，所述行星齿轮构件包括行星架、行星轮和太阳轮，所述行星轮啮合连接于所述太阳轮且旋转连接于所述行星架，所述太阳轮和所述传动套管连接。

进一步地，所述离合操作件和复位操作件为同一操作旋钮，其至少一部分设于所述手柄外壳外，所述旋钮有选择的操作所述离合构件和所述复位组件。

进一步地，所述旋钮设在所述旋转头和手柄外壳之间，且有选择的与所述旋转头旋转连接，在解锁状态时，所述旋钮与所述旋转头活动旋转连接。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种电动外科器械，包括：手柄组件，其包括手柄外壳；驱动机构，其设于所述手柄外壳内为器械提供驱动力；旋转头；细长体组件，其内设有击发杆，并且与所述手柄外壳通过所述旋转头可旋转地连接；末端执行器，设于细长体组件的远端部，其包括可移动的击发构件，所述击发构件和所述击发杆可操作的连接；传动机构，其上的传动套管连接于所述驱动机构，所述驱动机构通过所述传动套管驱动所述击发杆移动运动；还包括：复位机构，其包括离合组件和复位组件；所述复位组件与所述传动套管连接，且可被操作有选择的驱动所述传动套管旋转运动；所述离合组件包括与所述驱动机构连接的离合套管、可被操作的离合构件和施压件，所述施压件设在所述传动机构与所述离合套管之间可使二者分离脱开；所述离合套管上设有锁止部；所述离合构件与所述锁止部可分离的配合；操作所述离合构件运动与所述锁止部分离，在施压件的作用下使所述传动套管与所述离合套管分离脱开而处于解锁状态；在解锁状态下，复位组件可被操作的驱动所述传动套管移动，从而使所述击发杆轴向移动。此结构的一种电动外科器械，当电动外科器械发生故障时，操作者可操作离合构件使得处于解锁状态，再通过复位组件进行手动复位，而无需借助额外的专用工具，操作简便，临床应用实施成本低。

2.本实用新型提供的一种电动外科器械，所述传动机构还包括丝杠，所述丝杠位于所述传动套管和所述离合套管内，且和所述传动套管螺纹连接；所述传动套管和所述离合套管可一体旋转配合，使所述驱动机构带动所述传动套管运动；当解锁状态时，所述传动套管和所述离合套管在所述施压件的作用下分离脱开。此结构的一种电动外科器械，采用丝杠螺母进行传动，结构紧凑，可实现平稳击发，有利于缝钉成型和吻合口愈合。

3.本实用新型提供的一种电动外科器械，所述手柄外壳内设有阻挡块，所述滑块还包括依次设于所述滑块本体上的第一限位凸筋和第二限位凸筋，所述阻挡块可在第一限位凸筋和所述第二限位凸筋的作用下阻挡所述滑块移动。此结构的一种电动外科器械，当锁止件处于锁止状态时，第一限位凸筋、第二限位凸筋被阻挡块阻挡，防止滑块在无操作动力下朝向远端滑动；以及当锁止件处于解锁状态时，阻挡块阻止第二限位凸筋向近端移动，保证旋钮被操作旋转时不会向近端移动。

4.本实用新型提供的一种电动外科器械，所述滑块还包括指示部，所述指示部设于所述滑块本体上，所述指示部可被操作的露出所述手柄外壳。此结构的一种电动外科器械，当指示部露出手柄外壳时，方便操作者观察其操作状态。

5.本实用新型提供的一种电动外科器械，所述复位组件包括行星齿轮构件和具有内齿的复位操作件，所述行星齿轮构件套设于所述传动套管，解锁状态时，所述复位操作件向远端移动至和所述行星齿轮构件啮合连接。此结构的一种电动外科器械，通过设置有行星齿轮构件，减小了复位操作时所需的作用力。

6.本实用新型提供的一种电动外科器械，所述离合操作件和复位操作件为同一操作旋钮，其至少一部分设于所述手柄外壳外，所述旋钮有选择的操作所述离合构件和所述复位组件。此结构的一种电动外科器械，操作者可根据临床需求来选择直接转动旋钮手动复位，或者选择手动旋转旋钮继续击发器械到底，然后再转动旋钮手动复位器械，有助于确保每次器械击发时的缝合切割线完整以减少吻合口渗血，降低患者组织损伤，而无需分拆器械并借助额外的专用工具来手动复位，操作简便，临床应用实施成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的提供的电动外科器械的结构示意图；

图2为图1所示的电动外科器械的剖视图；

图3为图2所示的部分电动外科器械手柄的爆炸图；

图4为图2所示的电动外科器械旋转头及枪管的爆炸图；

图5为图2所示的电动外科器械手柄的剖视图；

图6为图3所示的框架的结构示意图；

图7为图3所示的滑块的结构示意图；

图8为图3所示的锁止件的结构示意图；

图9为图3所示的旋钮的结构示意图；

图10为图3所示的太阳轮的结构示意图；

图11为图3所示的传动套管的结构示意图；

图12为图3所示的离合套管的结构示意图；

图13为图3所示的行星齿轮构件的结构示意图；

图14为图3所示的传动套管、离合套管和行星齿轮构件的结构示意图；

图15为图14的剖视图；

图16为图13的剖视图；

图17为图2所示的器械正常工作时未显示部分手柄的结构示意图；

图18为图17所示的器械正常工作时的局部放大图；

图19为图2所示的器械处于解锁状态未显示部分手柄的结构示意图；

图20为图19所示的器械处于解锁状态的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本实用新型各个实施例中，“远端”指外科手术器械操作时远离操作者的一端，“近端”则指外科手术器械被操作时靠近操作者的一端。

图1是外科器械100一个实施例的结构示意图。图示实施例是内窥镜式器械，一般来说，本文所述的外科器械100的实施例是内窥镜式外科切割吻合器械。然而，应该指出的是，根据其他实施例，外科器械还可以是非内窥镜式外科切割吻合器械，例如用于开放手术的开放式外科器械。

具体地，图1示出的外科器械100包括手柄组件80、细长体和末端执行器70，其中细长体从手柄组件80的远端向远侧延伸，末端执行器70安装在细长体的远端，其中末端执行器70适于执行具体的手术操作，例如对组织进行夹持、缝合/吻合、切割等。末端执行器70内包括用于执行具体手术操作的可移动击发构件。进一步如图1所示，手柄组件80包括扳机81、握持部分82和手柄外壳83。将扳机81向握持部分82的方向扣动时，可以实现对末端执行器70的钳口闭合。此外，扳机81还可以被配置成能够控制外科器械100驱动机构的输出。

其中，细长体还可以拆分成两部分，这两部分可以拆卸的连接，也就是，这两部分具体分别为枪管10和装载单元60，枪管10与手柄组件连接，装载单元60的远端与末端执行器70连接。

应该指出的是，虽然本文描述的外科器械100的实施例配置的是切割吻合组织的末端执行器70，但是在可替代的实施例中，还可配置用于切割吻合组织的其他技术。例如，也可使用利用RF能量或粘合剂来吻合组织的末端执行器。

进一步如图1所示，本实用新型实施例所述的外科器械100还包括旋转头86，所述旋转头86安装在手柄组件80的远侧，并且与细长体10的近端固定连接，当旋转头86被操作绕外科器械100的纵轴C旋转时，能够带动细长体和末端执行器70一同旋转。此外，本实用新型实施例所述的外科器械100还包括弯转旋钮87，该弯转旋钮87可转动地安装在旋转头86上，适于在该弯转旋钮87被操作旋转时，带动末端执行器70做枢转运动。

进一步参考图2，示出了本实施例提供的外科器械100手柄组件80的内部结构，其中，驱动机构85设置在手柄外壳83内，驱动机构85为外科器械100提供输出动力，在手柄外壳83内还设置有控制装置853，以控制驱动机构85输出动力，控制装置853可以为控制电路板。用于外科器械100的驱动机构85，可以是任何形式的电机，只要其能够满足外科器械100的具体输出形式和要求，例如，本实施例所述的外科器械100的驱动机构85采用直流有刷电机，通过电机的正转和反转实现外科器械100电动击发(前进)和电动回退的功能。当然，驱动机构85还可以采用直流无刷电机等其他类型的电机。驱动机构85还包括第一齿轮854、与第一齿轮854啮合的第二齿轮855，所述第一齿轮854与电机的输出轴相连接。

手柄组件80还包括传动机构89和支撑传动机构89的框架830，设于手柄80内的所述传动机构89包括具有内螺纹的传动套管894a和丝杠893，驱动机构的第二齿轮855与传动套管894a轴向连接，第二齿轮855带动传动套管894a运动，丝杠893远侧一部分设置在枪管10内，外部通过螺纹套设有传动套管894a，丝杠893的远端与击发杆895近端连接。驱动机构85的输出带动传动套管894a运动，传动套管894a旋转运动通过螺纹转换为丝杠893的轴向运动，丝杆894驱动击发杆运动，击发杆与末端执行器70内的击发构件可操作的连接。在其他实施例中，驱动机构85还设置有减速箱852，电机851通过减速箱852与第一齿轮854相连接，为外科器械100输出动力。其中第一齿轮和第二齿轮为伞齿轮、斜齿轮或锥齿轮等用来传递两相交轴之间的运动和动力的齿轮。

进一步地，本实用新型实施例所述的电动外科器械100，还包括复位机构，复位机构包括可被手动操作的离合组件和可被手动操作的复位组件。离合组件可使传动机构与驱动机构离合处于分离状态，即器械的解锁状态，也就是传动套管894a和第二齿轮855可操作地脱开。具体地，离合组件设置在框架830上，如图3、图5和图6所示，框架830包括框架本体831、滑槽832和通孔833。复位组件为传动机构提供复位解锁的动力，也就是复位组件有选择的与传动套管894a连接使其旋转。

具体的，如图5和图12所示，离合组件包括具有锁止部24的离合套管894b、施压件、离合传动构件20和离合操作件，传动套管894a和离合套管894b通过键连接使二者一体旋转配合，离合操作件带与离合传动构件20连接，离合传动构件20在锁止部24位置锁止可使传动套管894a和离合套管894b处于键连接位置，且离合操作件有选择的驱动离合传动构件20，使离合传动构件20与锁止部24分离解锁；离合套管894b与第二齿轮855通过键连接(即二者可一体旋转连接)，传动套管894a和离合套管894b均套设在丝杠893上其两者之间设有施压件为相互脱开提供力。

进一步，如图3和图5所示，施压件设于离合套管894b的远端和传动套管894a的近端之间。具体地，施压件为弹簧23，弹簧23的其中一个端部抵接于离合套管894b的远端，且另一个端部抵接于传动套管894a的近端。当然，施压件也可以为其他，当处于解锁状态时，可提供作用力使得传动套管894a解除和离合套管894b的连接即可。

进一步，离合传动构件20包括滑块21和锁止件22，滑块21的远端连接于离合操作件的近端，锁止件22连接于滑块21且和离合套管894b的锁止部24配合设置，通过滑块沿轴向方向的运动带动锁止件22沿径向方向的运动以使锁止件22脱离锁止部24；当锁止件22脱离锁止部24而处于如图19至图20所示的解锁状态时，传动套管894a和离合套管894b在弹簧23的作用下解除驱动连接。需要说明的是，轴向方向是指远端、近端所形成的方向，径向方向是指垂直于轴向方向的方向。其中，滑块21和锁止件22所形成的离合传动构件还可以为其他可被操作离合的结构。

进一步，滑块21包括具有滑轨214的滑块本体210、第一上臂212、第二上臂213和定位块211。其中滑轨214滑动连接于如图6所示的滑槽832；第一上臂212和第二上臂213成型于滑块本体210上，第一上臂212具有限位爪215，第二上臂213具有导向斜面216；定位块211设于滑块本体210上且位于第一限位凸筋217的远端，定位块211位于如图9所示的旋钮40的定位槽44内。

进一步，滑块21还包括依次设于滑块本体210上且位于第一上臂212和定位块211之间的第一限位凸筋217和第二限位凸筋218。手柄外壳83内设有阻挡块832，其阻挡块832可在第一限位凸筋217和第二限位凸筋218的作用下阻挡滑块移动。第一限位凸筋217、第二限位凸筋218被阻挡块832阻挡，防止滑块21在无操作动力下朝向远端滑动；以及当处于解锁状态时，阻挡块832阻止第二限位凸筋218向近端移动，保证旋钮40被操作旋转时不会向近端移动。

进一步，滑块21还包括指示部219设于滑块本体210上且位于定位块211和第一限位凸筋217之间，指示部219有选择的露出手柄外壳83。具体地，指示部219可为指示槽或者具有颜色的颜色指示部219或者其他可起到指示作用的指示部219，当指示部219露出时，方便操作者观察其操作状态。

进一步，如图8所示，锁止件22包括锁止本体220、移动孔221、限位块222和锁止面223。具体地，移动孔221为通孔且设于锁止本体220上且滑块21穿设在其中，锁止本体220一端设有锁止面223另一端设有限位块，锁止面223与离合套管894b的锁止部24配合锁止。锁止件通过移动孔221设在滑块的第一上臂212和第二上臂213之间，其中，滑块的限位爪215压接于限位块222，滑块移动时，第二上臂213的导向斜面216带动锁止件移动，使锁止面223与锁止部24脱开。如图8和图12所示，锁止部24为锁止槽，锁止本体220的锁止面223为弧面，弧面适配于锁止槽。

具体地，复位组件包括具有齿的复位传动构件30和与其有选择连接的复位操作件，复位传动构件30与传动套管894a连接。其中复位操作件与离合操作件可为同一操作件，具体是具有内齿的旋钮，复位操作件内齿和复位传动构件的齿啮合实现旋转驱动传动套管894a。复位组件在器械正常电动驱动状态时不能使传动套管894a移动，复位组件在分离状态时可使传动套管894a移动，带动丝杠893移动至初始状态。

进一步，具有内齿的旋钮可为如图1、图9所示的旋钮40，旋钮40为具有内齿旋转组件，其设在旋转头86和手柄80之间且连接于旋转头86。其中旋转头86和旋钮40之间具有第一状态和第二状态(即解锁状态)；其第一状态时旋转头86和旋钮40旋转方向锁定使其一体旋转，第二状态时旋转头86和旋钮40在旋转方向接触锁定使旋钮40单独旋转。具体参见图4和图9，旋转头凸起861和旋钮40的旋钮槽43连接；旋钮40向远端移动至和复位传动构件30连接时旋转头凸起861与旋钮槽43分离为解锁状态，旋转头86与旋钮40活动旋转连接，具体参见图9和图13，旋钮40的旋钮内齿42和复位传动构件30啮合连接。

进一步，如图3和图5所示，复位传动构件30为行星齿轮构件，其中如图13至图15所示，行星齿轮构件套设于传动套管894a上，其包括行星架33、行星轮31和太阳轮32，太阳轮32、行星架33。具体地，如图10、图11和图16所示，行星轮31啮合连接于太阳轮32且转动连接于行星架33，太阳轮32的第二键槽321和传动套管894a键的第一键34连接(即二者可一体旋转连接)；其旋钮40有选择的与行星轮啮合为其提供动力。通过设置有行星齿轮构件，减小了复位操作时所需的作用力。行星齿轮构件还可以为其他传动组件使丝杠移动。

本实施例中的一种电动外科器械的工作过程，如图17和图18所示，当电动外科器械正常工作时，离合套管894b与传动套管894a之间通过键连接以传递驱动传动。此时，第一限位凸筋217、第二限位凸筋218被阻挡块832阻挡，防止滑块本体210在无操作动力下朝向远端滑动，滑块本体210的远端上的定位块211被旋钮40的近端上的定位槽44和手柄80的远端限位，使得滑块本体210在锁止件22和旋钮40的限位下也无法朝向近端滑动；而滑块本体210的近端上的第一上臂212的限位爪215处于锁止件22的限位块222正上方，保持锁止件22始终被压接；此时滑块本体210的指示部219被手柄80覆盖，锁止件22的锁止面223和锁止部24配合。

而当电动外科器械发生故障时，如图19和图20所示，手动操作旋钮40向远端移动，滑块本体210的滑轨214在框架830的滑槽832内移动，迫使第一限位凸筋217发生塑性变形从而越过阻挡块832，旋钮40开始推动时设置一个较大的推力可以用来防止操作者误触发复位机构；随后旋钮40继续向远端移动，迫使第二限位凸筋218发生塑性变形从而越过阻挡块832，这时，阻挡块832阻止第二限位凸筋218向近端移动，保证旋钮40被操作旋转时不会向近端移动。

旋钮40向远端移动时，带动滑块本体210移动，滑块本体210的第二上臂213穿过锁止件22的移动孔221，移动孔221在导向斜面216的带动下使锁止件22移动，旋钮40移动至远端后，滑块本体210的指示部219裸露在壳体外，方便操作人员观察其操作状态，当操作人员观察到指示部219后，此时处于解锁状态，即离合套管894b与传动套管894a在施压件的作用下解除连接。行星齿轮构件的太阳轮32与传动套管894a键连接，旋钮40被移动到远端时旋钮40的内齿圈与行星齿轮构件的行星轮31啮合，旋转旋钮40进行手动复位。在旋钮40被操作地旋转下，带动行星轮31旋转，行星轮31带动太阳轮32旋转，太阳轮32带动传动套管894a旋转，以驱动击发杆895向远端或近端运动，完成手动复位。

本实用新型的一种电动外科器械，当电动外科器械发生故障时，操作者可根据临床需求来选择直接顺时针转动旋钮40手动复位器械，或者选择手动逆时针旋转旋钮40继续击发器械到底，然后再顺时针转动旋钮40手动复位器械，有助于确保每次器械击发时的缝合切割线完整以减少吻合口渗血，降低患者组织损伤，而无需分拆器械并借助额外的专用工具来手动复位器械，操作简便，临床应用实施成本低。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种电动外科器械，包括：

手柄组件(80)，其包括手柄外壳(83)；

驱动机构(85)，其设于所述手柄外壳(83)内为器械提供驱动力；

旋转头(86)；

细长体组件，其内设有击发杆(895)，并且与所述手柄外壳(83)通过所述旋转头(86)可旋转地连接；

末端执行器(70)，设于细长体组件的远端部，其包括可移动的击发构件，所述击发构件和所述击发杆(895)可操作的连接；

传动机构(89)，其上的传动套管(894a)连接于所述驱动机构(85)，所述驱动机构(85)通过所述传动套管(894a)驱动所述击发杆(895)移动运动；

其特征在于，还包括：

复位机构，其包括离合组件和复位组件；

所述复位组件与所述传动套管(894a)连接，且可被操作有选择的驱动所述传动套管(894a)旋转运动；

所述离合组件包括与所述驱动机构(85)连接的离合套管(894b)、可被操作的离合构件和施压件，所述施压件设在所述传动机构(89)与所述离合套管(894b)之间可使二者分离脱开；

所述离合套管(894b)上设有锁止部(24)；

所述离合构件与所述锁止部(24)可分离的配合；

操作所述离合构件运动与所述锁止部(24)分离，在施压件的作用下使所述传动套管(894a)与所述离合套管(894b)分离脱开而处于解锁状态；

在解锁状态下，复位组件可被操作的驱动所述传动套管(894a)移动，从而使所述击发杆(895)轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种电动外科器械，其特征在于，所述传动机构还包括丝杠(893)，所述丝杠(893)位于所述传动套管(894a)和所述离合套管(894b)内，且和所述传动套管(894a)螺纹连接；所述传动套管(894a)和所述离合套管(894b)可一体旋转配合，使所述驱动机构(85)带动所述传动套管(894a)运动；当解锁状态时，所述传动套管(894a)和所述离合套管(894b)在所述施压件的作用下分离脱开。

3.根据权利要求1所述的一种电动外科器械，其特征在于，所述离合构件包括滑块(21)和锁止件(22)，所述锁止件(22)连接于所述滑块(21)且和所述锁止部(24)配合设置，通过所述滑块(21)沿轴向的运动带动所述锁止件(22)沿径向的运动以使所述锁止件(22)脱离所述锁止部(24)。

4.根据权利要求3所述的一种电动外科器械，其特征在于，所述滑块(21)包括滑块本体(210)、成型于所述滑块本体(210)上的第一上臂(212)和第二上臂(213)，所述锁止件(22)设在所述第一上臂(212)和第二上臂(213)之间，所述第二上臂(213)具有导向斜面(216)，所述导向斜面(216)可带动所述锁止件(22)径向运动。

5.根据权利要求3所述的一种电动外科器械，其特征在于，所述手柄外壳(83)内设有阻挡块(832)，所述滑块(21)还包括依次设于所述滑块本体(210)上的第一限位凸筋(217)和第二限位凸筋(218)，所述阻挡块(832)可在第一限位凸筋(217)和所述第二限位凸筋(218)的作用下阻挡所述滑块(21)移动。

6.根据权利要求3所述的一种电动外科器械，其特征在于，所述离合组件还包括与滑块(21)连接的离合操作件，所述滑块(21)还包括定位块(211)，所述定位块(211)设于所述滑块本体(210)远端，所述定位块(211)与所述离合操作件连接。

7.根据权利要求3所述的一种电动外科器械，其特征在于，所述滑块(21)还包括指示部(219)，所述指示部(219)设于所述滑块本体(210)上，所述指示部(219)可被操作的露出所述手柄外壳(83)。

8.根据权利要求4所述的一种电动外科器械，其特征在于，所述锁止件(22)包括锁止本体(220)和移动孔(221)，所述移动孔(221)设于锁止本体(220)上且穿设于所述滑块(21)上，滑块(21)运动时，所述移动孔(221)位于所述导向斜面(216)上且可在其上运动。

9.根据权利要求5所述的一种电动外科器械，其特征在于，所述锁止部(24)为锁止槽，所述锁止本体(220)下方设有锁止面(223)适配于所述锁止槽。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种电动外科器械，其特征在于，所述复位组件包括行星齿轮构件和具有内齿的复位操作件，所述行星齿轮构件套设于所述传动套管(894a)，解锁状态时，所述复位操作件向远端移动至和所述行星齿轮构件啮合连接。

11.根据权利要求10所述的一种电动外科器械，其特征在于，所述行星齿轮构件包括行星架(33)、行星轮(31)和太阳轮(32)，所述行星轮(31)啮合连接于所述太阳轮(32)且旋转连接于所述行星架(33)，所述太阳轮(32)和所述传动套管(894a)连接。

12.根据权利要求6或10所述的一种电动外科器械，其特征在于，所述离合操作件和复位操作件为同一操作旋钮(40)，其至少一部分设于所述手柄外壳(83)外，所述旋钮(40)有选择的操作所述离合构件和所述复位组件。

13.根据权利要求12所述的一种电动外科器械，其特征在于，所述旋钮(40)设在所述旋转头(86)和手柄外壳(83)之间，且有选择的与所述旋转头(86)旋转连接，在解锁状态时，所述旋钮(40)与所述旋转头(86)活动旋转连接。

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