CN218870377U - 复位装置及外科手术器械 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种复位装置及外科手术器械，所述复位装置包括可沿第一方向或者第二方向运动的传动部件、提供所述传动部件运动的动力的电动机构，以及可分离地连接所述传动部件和所述电动机构的传输机构，所述复位装置还包括：复位机构，配置为被操作而至少部分沿所述第一方向运动，以驱动所述传输机构与所述传动部件分离，并且在所述传输机构与所述传动部件分离之后，被操作而至少部分沿所述第二方向运动，以驱动所述传动部件沿所述第二方向运动。本申请可实现在电动回退功能失效时，手动复位传动部件，适应人体工程学操作行为习惯，在出现手术器械故障的应急情况时，有利于医生在紧张的心理状态下进行操作，改善使用体验性，提高手术效果。

Description

复位装置及外科手术器械

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种复位装置及外科手术器械。

背景技术

现有技术中，一些外科手术器械在使用时，需要医生在近端操作击发机构，来驱动传动轴向远端运动，而驱动远端的执行机构执行相应的手术操作。以外科吻合器为例，现有的外科吻合器包括吻合器本体、活动连接所述吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的末端执行器。所述吻合器本体包括传动部件。在手术过程中，将组织放置在末端执行器的钉砧和钉仓之间，调整钉砧和钉仓的距离来逐渐夹紧组织，然后通过操作把手使传动部件向远端运动，使得钉仓中的吻合钉在钉砧成型，完成组织的吻合。

在使用过程中，医生往往需要给击发机构(如击发把手)施加比较大的作用力才能完成手术，使用十分不便。因此，进一步出现了电机驱动的外科手术器械。医生只需要启动电机，使电机输出轴沿一特定方向转动，即可以通过电机驱动传动部件向远端运动。而在手术完成后，可以使电机输出轴沿一相反方向转动，而使传动部件向近端运动而复位整个器械。然而，当电机及相关机械、电子部件发生故障时，可能导致电动回退功能失效，无法复位器械以打开末端执行器钳口，使手术不能顺利进行。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本申请的目的在于提供一种复位装置及外科手术器械，实现在电动回退功能失效时，手动复位传动部件。

本申请实施例提供一种复位装置，用于外科手术器械，所述复位装置包括可沿第一方向或者第二方向运动的传动部件、提供所述传动部件运动的动力的电动机构，以及可分离地连接所述传动部件和所述电动机构的传输机构，所述复位装置还包括：

复位机构，配置为被操作而至少部分沿所述第一方向运动，以驱动所述传输机构与所述传动部件分离，并且在所述传输机构与所述传动部件分离之后，被操作而至少部分沿所述第二方向运动，以驱动所述传动部件沿所述第二方向运动。

在一些实施例中，所述复位机构包括：

第一驱动件，配置为被驱动而沿所述第一方向运动，以驱动所述传输机构与所述传动部件分离；

操作机构，配置为被操作而驱动所述第一驱动件沿所述第一方向运动，并且在所述传输机构与所述传动部件分离之后，被操作而沿所述第二方向运动，以驱动所述传动部件沿所述第二方向运动。

在一些实施例中，所述传输机构配置为被所述第一驱动件驱动而沿第三方向运动，以与所述传动部件分离，其中，所述第三方向与所述第一方向垂直。

在一些实施例中，所述传输机构包括第一齿轮，所述传输机构处于第一状态时，所述第一齿轮分别啮合于所述电动机构和所述传动部件，所述传输机构处于第二状态时，所述第一齿轮与所述传动部件分离；

所述传输机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件抵持于所述第一齿轮的一端面，且所述第三驱动件还与所述第一驱动件相抵持。

在一些实施例中，所述第三驱动件与所述第一驱动件相抵持的表面为斜面或者弧面。

在一些实施例中，所述操作机构包括第一杆和第二驱动件，所述第一杆至少部分设有外螺纹，所述第二驱动件设于所述第一杆的第一端，且所述第二驱动件至少部分设有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述第二驱动件或所述第一杆至少部分与所述第一驱动件相抵持。

在一些实施例中，所述操作机构还包括第二杆，所述第二杆通过枢轴可旋转地连接于所述第一杆的第二端；

所述第一杆的内部设有腔体，所述第二杆的一侧设有导向槽，所述枢轴至少部分进入所述导向槽中，且可沿所述导向槽的延伸方向运动，以使所述第二杆至少部分进入所述第一杆的腔体。

在一些实施例中，所述传动部件包括传动轴，所述第一方向和所述第二方向分别为沿所述传动轴的轴向的方向，且所述第一方向和所述第二方向相反；

所述操作机构与所述传动轴相连接，所述操作机构配置为被操作而至少部分沿所述第二方向运动时，驱动所述传动轴沿所述第二方向运动。

在一些实施例中，所述操作机构设有第一连接部，所述传动部件设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部形成可旋转而不可沿所述传动轴的轴向运动的连接。

在一些实施例中，所述第一连接部包括锥形段和连接段，所述第二连接部包括卡接部和容纳部，所述锥形段的最大外径大于所述连接段的外径，所述锥形段进入所述容纳部中，且所述连接段与所述卡接部相配合。

在一些实施例中，还包括壳体，所述传动部件和所述传输机构至少部分进入所述壳体的内部；所述操作机构与所述传动轴形成可拆卸的连接，所述壳体还设有容纳腔，所述操作机构与所述传动部件分离后，可至少部分进入所述容纳腔中。

本申请实施例还提供一种外科手术器械，包括上述的复位装置。

本申请所提供的复位装置及外科手术器械具有如下优点：

通过采用本申请，在电动回退功能失效时，可使用复位机构驱动传输机构与传动部件分离，并且在传输机构与传动部件分离之后，操作复位机构沿第二方向运动，以驱动传动部件沿第二方向运动，实现传动部件的手动复位，其中第二方向既为人工操作的施力方向，也为传动部件的回退方向，即施力方向与回退方向一致，适应人体工程学操作行为习惯，在出现手术器械故障的应急情况时，有利于医生在紧张的心理状态下进行操作，改善使用体验性，提高手术效果。本申请可以应用于外科吻合器或者其他类别的电动外科手术器械。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本申请一实施例的复位装置的结构示意图；

图2是本申请一实施例的复位装置的操作杆收纳的结构示意图；

图3是本申请一实施例的壳体的内部结构示意图；

图4是本申请一实施例的去除壳体后的复位装置的结构示意图；

图5是本申请一实施例的壳体和内部部件配合的示意图；

图6是本申请一实施例的去除壳体后的复位装置的结构示意图；

图7是本申请一实施例的传动部件和传输机构、操作机构配合的示意图；

图8是本申请一实施例的传动部件和操作件配合的示意图；

图9是本申请一实施例的传动部件和操作机构配合的示意图；

图10是本申请一实施例的传动轴的近端的示意图；

图11是本申请一实施例的操作杆的结构示意图；

图12是本申请一实施例的第二杆收纳过程中的示意图；

图13是本申请一实施例的第二杆收纳完成的示意图；

图14和图15是本申请一实施例的复位机构驱动传输机构进入第二状态后的结构示意图；

图16是本申请另一实施例的操作机构与第一驱动件配合的结构示意图。

附图标记：

1 壳体                    3 第一驱动件

11 第一开口               31 远端引导面

12 第二开口               32 近端配合面

13 第三开口               4 传输机构

14 容纳腔                 41 第一齿轮

15 传动部件容纳槽         42 第一齿轮轴

20 复位机构               43 第三驱动件

2 操作机构                431 抵持表面

21 操作件                 44 弹性件

211 第一杆                5 电动机构

2111 外螺纹               51 电机

2112 第一连接部           52 第二齿轮

2113 锥形段               6 传动部件

2114 连接段               60 传动轴

212 第二杆                61 齿面

2121 导向槽               62 第二连接部

213 枢轴                  621 卡接部

22 第二驱动件             622 容纳部

221 内螺纹

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本申请将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。说明书中的“或”、“或者”均可能表示“和”或者“或”。虽然本说明书中可使用术语“上”、“下”、“之间”等来描述本申请的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本申请的范围内。本说明书中虽然采用“第一”、“第二”或“第三”等来表示某些特征，但其仅为表示作用，而不作为具体特征的数量和重要性的限制。

为了解决现有技术中的技术问题，本申请提供了一种用于外科手术器械的复位装置和包括该复位装置的外科手术器械。该外科手术器械包括器械本体和执行机构，执行机构设于器械本体的远端，器械本体内部设有电动机构和传动部件，通过电动机构可以驱动传动部件向远端侧方向运动，进而驱动执行机构执行需要的动作。在手术完成后，通过电动机构可以驱动传动部件向近端侧方向运动回退而实现复位。在电动机构回退功能失效时，采用本申请的复位装置，可以驱动传动部件复位。

以下结合附图，以外科手术器械为外科吻合器为例具体介绍该复位装置的结构。可理解的是，本申请不限于在外科吻合器中的应用，也可以应用于其他类型的外科手术器械。

如图1～4所示，在一实施例中，所述复位装置包括可沿第一方向或者第二方向运动的传动部件6、提供所述传动部件6运动的动力的电动机构5、可分离地连接所述传动部件6和所述电动机构5的传输机构4、用于手动驱动传动部件6复位的复位机构20以及壳体1。所述传动部件6和所述传输机构4至少部分进入所述壳体1的内部。所述第一方向即为在驱动吻合器击发时所述传动部件6的前进方向，所述第二方向即为吻合器击发完成后所述传动部件6的回退方向。所述吻合器击发时，所述传动部件6从其初始位置沿第一方向运动至击发位置，所述吻合器击发完成后，所述传动部件6可被驱动而从击发位置沿第二方向运动而返回至初始位置。

当电机或相关机械、电子部件发生故障，导致电动回退功能失效时，所述复位机构20配置为可被操作而至少部分沿所述第一方向运动，以驱动所述传输机构4与所述传动部件6分离，以利于手动驱动传动部件6复位。并且在所述传输机构4与所述传动部件6分离之后，所述复位机构20可被操作而至少部分沿所述第二方向运动，以驱动所述传动部件6沿所述第二方向运动，即实现传动部件6的回退复位。其中第二方向既为人工操作的施力方向，也为传动部件的回退方向，即施力方向与回退方向一致，适应人体工程学操作行为习惯，在出现手术器械故障的应急情况时，有利于医生在紧张的心理状态下进行操作，改善使用体验性，提高手术效果。

在该实施例中，所述第一方向为从吻合器的近端侧向远端侧的方向，所述第二方向为从吻合器的远端侧向近端侧的方向。所述第一方向和所述第二方向均平行于所述吻合器的轴向。远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一侧为近端侧，距离操作者较远的一侧，即更靠近手术位置的一侧为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为吻合器的轴向。例如，在图1的视角中，S1方向为第一方向，即从近端侧向远端侧的方向。S2方向为高度方向，即纵向。S3方向为横向，即宽度方向。在本申请中，对于一个部件来说，内侧和外侧是相对于该部件的中心来说的，靠近中心的一侧为内侧，远离中心的一侧为外侧。

如图1～4所示，所述传动部件6包括一沿所述吻合器的轴向延伸的传动轴60，所述壳体1的内部设有容纳所述传动部件6的容纳槽15。所述传动部件6朝向所述传输机构4的一侧表面设置有齿面61。所述传输机构4包括第一齿轮41、穿设于所述第一齿轮41的轴心的第一齿轮轴42、第三驱动件43和弹性件44，所述第三驱动件43至少部分覆盖所述第一齿轮41的上端面。所述壳体1还设有供所述电动机构5部分穿设于其中的第二开口12。所述弹性件44为一压簧，设于所述第一齿轮41的下端面和所述电动机构5之间，给所述第一齿轮41一个向上的弹性偏置力，在未受到外力时，所述弹性件44的弹性偏置力将第一齿轮41保持在与传动部件6配合的状态。所述电动机构5包括电机51和第二齿轮52，所述第二齿轮52与所述电机51的输出轴相配合，以使所述电机51可驱动所述第二齿轮52旋转。所述传输机构4包括第一状态和第二状态。初始状态下，所述传输机构4处于所述第一状态，所述第一齿轮41同时与所述传动部件6的齿面61以及所述第二齿轮52相啮合(图4示出的状态)，此时如果电机51驱动第二齿轮52旋转，可通过第一齿轮41驱动传动部件6沿所述吻合器的轴向运动。所述复位机构20被操作而至少部分沿所述第一方向运动时，可驱动所述第一齿轮41与所述传动部件6的齿面61相分离，使所述传输机构4从所述第一状态进入所述第二状态。所述传输机构4处于所述第二状态时，所述第一齿轮41仅保持与所述第二齿轮52的啮合，且所述第一齿轮41与所述传动部件6的齿面61相分离(图14和图15示出的状态)。

所述第一齿轮41至少部分位于所述传动部件6沿第三方向的一侧。如图3～6所示，所述第三方向为在图4中从上向下的方向，即图1中示出的S2方向的反方向。即所述传动部件6至少部分位于所述第一齿轮41沿S2方向的一侧。所述第三方向与所述第一方向垂直。所述弹性件44给所述第一齿轮41提供的弹性偏置力方向与第三方向相反。所述第一齿轮轴42、所述电机51的输出轴均平行于所述第三方向。所述复位机构20包括第一驱动件3。所述第一驱动件3沿所述吻合器的轴向延伸，且所述第一驱动件3的远端靠近或抵持于所述第三驱动件43的抵持表面431。所述第三驱动件43的抵持表面431为斜面或者弧面，以利于所述第一驱动件3的远端引导面31与第三驱动件43的抵持表面431相抵持，并驱动所述第一齿轮41沿第三方向运动而与所述传动部件6的齿面61分离。其中，所述第一驱动件3的远端优选设有弧形或倾斜的引导面31，可以提高所述第三驱动件43与所述第一驱动件3抵持配合的稳定性。所述第一驱动件3从其初始位置被驱动而沿第一方向运动时，所述第一驱动件3的远端引导面31与第三驱动件43的抵持表面431相抵持，并驱动所述第一齿轮41沿第三方向运动而与所述传动部件6的齿面61分离，所述弹性件44发生弹性变形，使得所述传输机构4从所述第一状态进入到所述第二状态。而在执行后续步骤使得传动部件6返回到初始位置后，可以驱动第一驱动件3与第三驱动件43分离，所述第三驱动件43失去了所述第一驱动件3的驱动力之后，所述第一齿轮41可在所述弹性件44的弹性变形恢复力作用下返回到与传动部件6啮合的第一状态。

如图3～6所示，所述复位机构20还包括操作机构2，所述操作机构2被配置为被操作而至少部分旋转时驱动所述第一驱动件3沿第一方向运动，且被操作而至少部分沿第二方向运动时驱动所述传动部件6沿第二方向运动。所述操作机构2包括操作件21和第二驱动件22。所述操作件21包括第一杆211和第二杆212。第二杆212通过枢轴213可旋转地连接到第一杆211的第二端，所述第一杆211的第一端设置所述第二驱动件22。在需要使用操作件21驱动传动部件6复位时，第二杆212与第一杆211呈一定角度(如90°左右)设置，使用者可以握持第二杆212，操作第二杆212来旋转第一杆211，第一杆211的远端通过壳体1的第一开口11进入到壳体1内部而与传动部件6配合。在无需使用操作件21时，可以将操作件21整体进行收纳，将其通过壳体1的第三开口13插入到壳体1的容纳腔14中。所述操作件21具有连接到传动部件6时的使用状态和收纳在容纳腔14中的收纳状态。图5中示例性地同时示出了使用状态和收纳状态时的操作件21。

如图7～9所示，所述第二驱动件22的远端与所述第一驱动件3的近端配合面32相抵持。所述第二驱动件22的远端面优选为利于抵持的平面，但本申请不限于此。在其他可替代的实施方式中，所述第二驱动件22的远端和所述第一驱动件3的近端可以进一步通过嵌设连接、紧固件连接等方式进行固定。所述第二驱动件22为套设于所述第一杆211的远端的圆环形，且与所述第一杆211形成螺纹配合。具体地，所述第二驱动件22的内侧面设有内螺纹221，所述第一杆211的外表面设有与内螺纹221配合的外螺纹2111。所述第一驱动件3被周向固定而无法绕所述第一杆211旋转，例如在壳体1的第一开口11处的内壁设置沿吻合器的轴向延伸的导槽，将所述第二驱动件22部分嵌设于导槽中，而使第二驱动件22只能沿吻合器的轴向运动而无法旋转运动。在所述第一杆211旋转时，可驱动所述第二驱动件22沿所述第一方向或所述第二方向运动。具体地，在初始状态下，所述第一杆211沿第一旋转方向旋转时，可驱动所述第二驱动件22沿第一方向运动，所述第二驱动件22抵持于所述第一驱动件3的近端配合面32，并驱动第一驱动件3沿第一方向运动，所述第一驱动件3与所述第三驱动件43的抵持表面431相配合而驱动所述第一齿轮41沿第三方向运动，使得第一齿轮41与所述传动部件6的齿面61分离，所述传输机构4从所述第一状态进入所述第二状态。所述第一杆211沿第二旋转方向旋转时，可驱动所述第二驱动件22沿第二方向运动。根据螺纹设置方向的不同，第一旋转方向可以为顺时针方向或逆时针方向。

如图8～10所示，所述操作机构2与所述传动部件6的近端相连接，所述操作机构2配置为被操作而至少部分沿所述第二方向运动时，驱动所述传动轴60沿所述第二方向运动。具体地，所述第一杆211的第一端(远端)设有第一连接部2112，所述传动部件6的近端设有第二连接部62，所述第一连接部2112和所述第二连接部62形成可旋转而不可沿所述传动部件6的轴向运动的连接。因此，在使用者通过操作所述第二杆212而驱动所述第一杆211旋转时，所述第一杆211的旋转不会带动所述传动部件6的旋转，在通过操作第一杆211旋转而使得第一驱动件3驱动传输机构4从第一状态进入第二状态的过程中，所述传动部件6的位置和状态不会发生变化。但所述第一杆211沿第二方向运动时，可通过第一连接部2112和第二连接部62的连接驱动所述传动部件6沿第二方向运动。

在该实施例中，所述第一连接部2112包括锥形段2113和连接段2114，所述第二连接部62包括卡接部621和容纳部622，所述锥形段2113的最大外径大于所述连接段2114的外径，所述锥形段2113进入所述容纳部622中，且所述连接段2114与所述卡接部621相配合。所述第一杆211旋转时，所述锥形段2113在所述容纳部622中旋转，所述连接段2114在所述卡接部621中旋转。所述第一杆211被操作而沿第二方向朝近端侧方向运动时，所述锥形段2113的近端面与所述卡接部621配合，而驱动所述传动部件6沿第二方向运动。进一步地，所述卡接部621具有一定的弹性或所述锥形段2113具有一定的弹性。当使用者对第一杆211施加沿第二方向的第一作用力时，第一作用力不足以克服卡接部621或锥形段2113的抵抗弹性变形的力，所述第一杆211不会与传动部件6分离而可驱动传动部件6一起沿第二方向运动，当使用者对第一杆211施加沿第二方向的第二作用力，且第二作用力足以克服卡接部621或锥形段2113的抵抗弹性变形的力时，所述第一连接部2112从所述第二连接部62中脱出，所述第一杆211与所述传动部件6分离而可以被收纳在壳体1的容纳腔14中。或者，在所述传动部件6的初始位置的近端侧设有一个限位结构，当传动部件6的近端抵持于限位结构并对第一杆211施加沿第二方向的作用力时，所述第一连接部2112从所述第二连接部62中脱出。

进一步地，为了减小在壳体1中的容纳腔14的体积，可以将操作件21的第二杆212收纳到第一杆211的内部，而减小收纳时操作件21占用的体积。如图11～13示出了操作件21的第二杆212的收纳过程。所述第二杆212通过枢轴213可旋转地连接到第一杆211的近端。所述第一杆211的内部设有腔体，所述第二杆212的一侧设有导向槽2121，所述枢轴213至少部分进入所述导向槽2121中，且可沿所述导向槽2121的延伸方向运动。在需要收纳第二杆212时，首先操作第二杆212使其相对于第一杆211旋转至与第一杆211基本上平行，即图12示出的状态。然后将第二杆212向第一杆211的内部腔体推入。所述枢轴213沿所述导向槽2121滑动，而使所述第二杆212至少部分进入所述第一杆211的腔体，到达图13示出的状态。此处示例性地示出了两个枢轴213，在第二杆212的上下两侧分别对应设有两个导向槽2121。在另一实施方式中，所述枢轴213也可以为一个贯通所述第二杆212的轴，所述导向槽2121可以贯通所述第二杆212的上下两侧。

下面结合图4、图6、图14和图15具体介绍该复位装置的使用过程。

如图4和图6所示，在初始状态下，所述第二驱动件22、所述第一驱动件3和所述传动部件6均处于初始位置。所述操作件21收纳于所述壳体1的容纳腔14中，且所述第二杆212收纳于所述第一杆211的内部腔体中。所述传输机构4处于第一状态，所述第一齿轮41分别与所述传动部件6的齿面61以及所述第二齿轮52相啮合。在此状态下，需要击发吻合器时，启动电机51，使得电机51的输出轴绕特定方向旋转，可以通过第一齿轮41驱动传动部件6向第一方向运动而驱动远端的执行机构完成缝合和切割动作，所述传动部件6到达击发位置。吻合器击发完成后，驱动电机51使其输出轴反向旋转时，可以通过第二齿轮52驱动传动部件6向第二方向回退而复位。在电动复位功能失效时，可以采用复位装置实现传动部件6的手动操作复位。手动操作复位具体包括传输机构4分离和传动部件6回退两个步骤。

传输机构4分离：首先，使用者将操作件21从容纳腔14中取出，将第二杆212从第一杆211中取出并旋转第二杆212使第二杆212与第一杆211呈一定角度。使用者将第一杆211的第一连接部2112插入到传动部件6的第二连接部62处，所述第二驱动件22抵持于所述第一驱动件3的近端配合面32，所述第一杆211的外螺纹2111与第二驱动件22的内螺纹221配合。操作第二杆212使得第一杆211沿第一旋转方向运动，第一杆211驱动第二驱动件22沿第一方向运动，第二驱动件22抵持第一驱动件3而驱动第一驱动件3沿第一方向运动，第一驱动件3抵持第三驱动件43的抵持表面431而通过第三驱动件43驱动第一齿轮41沿第三方向运动，使得第一齿轮41与传动部件6分离，所述弹性件44发生弹性变形，所述传输机构4进入到第二状态。在所述第一齿轮41与传动部件6分离后，所述传动部件6的运动不会与所述第一齿轮41发生干涉。

传动部件6回退：在所述第一齿轮41与传动部件6分离后，使用者操作第二杆212，驱动第一杆211沿第二方向向近端侧方向运动，第一杆211的第一连接部2112带动传动部件6的第二连接部62沿第二方向运动，而驱动传动部件6沿第二方向运动，使得传动部件6从击发位置回退至初始位置，实现传动部件6的回退复位。

在完成传动部件6回退后，使用者可以给第二杆212施加一个沿第二方向的比较大的作用力，使得第一杆211的远端与传动部件6的近端分离，而将所述操作件21从所述第一开口11中取出，旋转第二杆212并使其进入到第一杆211的内部腔体中。再将操作件21通过第三开口13放置到壳体1的容纳腔14中，完成操作件21的收纳。

以上实施例中示例性地示出了各个部件的结构和形状，但不作为本申请的保护范围的限制。在其他实施方式中，第一驱动件也可为其他形状，例如为凸块、凸台等形状。所述操作件可以只包括第一杆而不包括第二杆，在第一杆的近端可以设置一个没有螺纹的操作部，直接转动第一杆来驱动第二驱动件沿第一方向运动。所述传输机构可以包括一个或多个第一齿轮，在所述传输机构包括多个第一齿轮时，所述传输机构从第一状态进入第二状态时，之前与所述传动部件啮合的第一齿轮与传动部件分离。所述第一齿轮的端面一侧可不设置第三驱动件，而直接使第一驱动件与第一齿轮抵持配合。或者所述第三驱动件为固定于第一齿轮的端面的一个凸块。所述电机的输出轴可不与至少部分所述第一齿轮的第一齿轮轴平行。且所述第一驱动件沿第一方向运动而驱动所述第一齿轮运动时，所述第一齿轮的运动方向也不限于与第一方向垂直的第三方向，使第一齿轮向远离传动部件的方向运动即可。所述弹性件不限于采用压簧，也可以是设置于第一齿轮和传动部件之间的拉簧、设置于第一齿轮的上端面或下端面的弹片、弹性垫等部件。

图16为本申请另一实施例的操作机构与第一驱动件配合的结构示意图。该实施例与图1～15示出的实施例的区别在于：所述操作机构2的第二驱动件22固定于壳体1，所述操作机构2的第一杆211的第一端(远端)与所述第一驱动件3相抵持。在操作所述第二杆212使其驱动第一杆211旋转时，由于所述第二驱动件22固定设置，在外螺纹2111和内螺纹221的配合下，所述第一杆211沿第一方向(S1方向)前进，驱动所述第一驱动件3沿第一方向(S1方向)前进。该实施例中，可以根据需要增大所述第一杆211的外表面的外螺纹的螺纹间距。由此，在操作所述第二杆212使其驱动第一杆211旋转时，第二杆212每转一圈，第一杆211的前进距离更长，使得第一驱动件3的前进速度更快，实现更快地手动复位。

该实施例中其他部件的结构可以采用图1～15的实施例中对应部件的结构，或者采用图1～15的实施例中对应部件的变形结构。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种复位装置，用于外科手术器械，所述复位装置包括可沿第一方向或者第二方向运动的传动部件(6)、提供所述传动部件(6)运动的动力的电动机构(5)，以及可分离地连接所述传动部件(6)和所述电动机构(5)的传输机构(4)，其特征在于，所述复位装置还包括：

复位机构(20)，配置为被操作而至少部分沿所述第一方向运动，以驱动所述传输机构(4)与所述传动部件(6)分离，并且在所述传输机构(4)与所述传动部件(6)分离之后，被操作而至少部分沿所述第二方向运动，以驱动所述传动部件(6)沿所述第二方向运动。

2.根据权利要求1所述的复位装置，其特征在于，所述复位机构(20)包括：

第一驱动件(3)，配置为被驱动而沿所述第一方向运动，以驱动所述传输机构(4)与所述传动部件(6)分离；

操作机构(2)，配置为被操作而驱动所述第一驱动件(3)沿所述第一方向运动，并且在所述传输机构(4)与所述传动部件(6)分离之后，被操作而沿所述第二方向运动，以驱动所述传动部件(6)沿所述第二方向运动。

3.根据权利要求2所述的复位装置，其特征在于，所述传输机构(4)配置为被所述第一驱动件(3)驱动而沿第三方向运动，以与所述传动部件(6)分离，其中，所述第三方向与所述第一方向垂直。

4.根据权利要求3所述的复位装置，其特征在于，所述传输机构(4)包括第一齿轮(41)，所述传输机构(4)处于第一状态时，所述第一齿轮(41)分别啮合于所述电动机构(5)和所述传动部件(6)，所述传输机构(4)处于第二状态时，所述第一齿轮(41)与所述传动部件(6)分离；

所述传输机构(4)还包括第三驱动件(43)，所述第三驱动件(43)抵持于所述第一齿轮(41)的一端面，且所述第三驱动件(43)还与所述第一驱动件(3)相抵持。

5.根据权利要求4所述的复位装置，其特征在于，所述第三驱动件(43)与所述第一驱动件(3)相抵持的表面(431)为斜面或者弧面。

6.根据权利要求2所述的复位装置，其特征在于，所述操作机构(2)包括第一杆(211)和第二驱动件(22)，所述第一杆(211)至少部分设有外螺纹(2111)，所述第二驱动件(22)设于所述第一杆(211)的第一端，且所述第二驱动件(22)至少部分设有与所述外螺纹(2111)相配合的内螺纹(221)，所述第二驱动件(22)或所述第一杆(211)至少部分与所述第一驱动件(3)相抵持。

7.根据权利要求6所述的复位装置，其特征在于，所述操作机构(2)还包括第二杆(212)，所述第二杆(212)通过枢轴(213)可旋转地连接于所述第一杆(211)的第二端；

所述第一杆(211)的内部设有腔体，所述第二杆(212)的一侧设有导向槽(2121)，所述枢轴(213)至少部分进入所述导向槽(2121)中，且可沿所述导向槽(2121)的延伸方向运动，以使所述第二杆(212)至少部分进入所述第一杆(211)的腔体。

8.根据权利要求2所述的复位装置，其特征在于，所述传动部件(6)包括传动轴(60)，所述第一方向和所述第二方向分别为沿所述传动轴(60)的轴向的方向，且所述第一方向和所述第二方向相反；

所述操作机构(2)与所述传动轴(60)相连接，所述操作机构(2)配置为被操作而至少部分沿所述第二方向运动时，驱动所述传动轴(60)沿所述第二方向运动；

所述操作机构(2)设有第一连接部(2112)，所述传动部件(6)设有第二连接部(62)，所述第一连接部(2112)和所述第二连接部(62)形成可旋转而不可沿所述传动轴(60)的轴向运动的连接。

9.根据权利要求8所述的复位装置，其特征在于，还包括壳体(1)，所述传动部件(6)和所述传输机构(4)至少部分进入所述壳体(1)的内部；

所述操作机构(2)与所述传动轴(60)形成可拆卸的连接，所述壳体(1)还设有容纳腔(14)，所述操作机构(2)与所述传动部件(6)分离后，可至少部分进入所述容纳腔(14)中。

10.一种外科手术器械，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的复位装置。

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