CN115823198A - 应急装置及外科手术器械 - Google Patents

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CN115823198A CN202211474601.7A CN202211474601A CN115823198A CN 115823198 A CN115823198 A CN 115823198A CN 202211474601 A CN202211474601 A CN 202211474601A CN 115823198 A CN115823198 A CN 115823198A
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shaft
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陈望东
王叶挺
黄斌
戴霞红
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Suzhou Tianchen International Medical Technology Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种应急装置及外科手术器械，外科手术器械包括传动机构、与传动机构连接的连接机构，以及电动机构，其中，连接机构包括第一齿轮，连接机构藉由第一齿轮与电动机构脱开而与电动机构脱开，应急装置包括：活动轴，其可活动地穿设在第一齿轮中，当活动轴与第一齿轮处于第一配合状态时，第一齿轮可围绕活动轴旋转；当活动轴与第一齿轮处于第二配合状态时，第一齿轮被限制围绕活动轴旋转，且第一齿轮可藉由活动轴运动而被带动产生运动，以与电动机构脱开，其中，活动轴运动方向与第一齿轮运动方向一致。本申请可实现吻合器击发后传动机构的手动复位，有利于医生在应急环境下方便地操作，保证手术顺利进行。

Description

应急装置及外科手术器械
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种应急装置及外科手术器械。
背景技术
现有技术中，一些外科手术器械在使用时，需要医生在近端操作击发机构，来驱动传动轴向远端运动，而驱动远端的执行机构执行相应的手术操作。以外科吻合器为例，现有的外科吻合器包括吻合器本体、活动连接所述吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的末端执行器。所述吻合器本体包括驱动组件。所述末端执行器包括相对设置的钉砧组件和钉仓组件。在手术过程中，将组织放置在钉砧组件的钉砧和钉仓组件的钉仓之间，调整钉砧和钉仓的距离来逐渐夹紧组织，然后通过操作击发把手使驱动组件向远端运动，使得吻合钉在钉砧成型，完成组织的吻合。
在使用过程中，医生往往需要给击发机构(如击发把手)施加比较大的作用力才能完成手术，使用十分不便。因此，进一步出现了电机驱动的外科手术器械。医生只需要启动电机，使电机输出轴沿一特定方向转动，即可以通过电机使得驱动机构向远端运动。而在手术完成后，可以使电机输出轴沿一相反方向转动，而使驱动机构向近端运动而复位整个器械。然而，当电机及相关机械、电子部件发生故障时，可能导致电动回退功能失效，无法复位器械以打开末端执行器钳口，使手术不能顺利进行。
在本申请中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。
发明内容
针对现有技术中的问题，本申请的目的在于提供一种应急装置及外科手术器械，在吻合器击发后无法通过电动机构复位传动机构时，可手动复位传动机构。
本申请实施例提供一种应急装置，用于外科手术器械，所述外科手术器械包括可被驱动向靠近或者远离所述外科手术器械的执行端运动的传动机构、与所述传动机构连接的连接机构，以及与所述连接机构连接，并驱动所述连接机构运动而带动所述传动机构运动的电动机构，其中，所述连接机构包括第一齿轮，所述连接机构藉由第一齿轮与所述电动机构脱开而与所述电动机构脱开，其中，所述应急装置包括：
活动轴，其可活动地穿设在所述第一齿轮中，当所述活动轴与所述第一齿轮处于第一配合状态时，所述第一齿轮可围绕所述活动轴旋转；当所述活动轴与所述第一齿轮处于第二配合状态时，所述第一齿轮被限制围绕所述活动轴旋转，且所述第一齿轮可藉由所述活动轴运动而被带动产生运动，以与所述电动机构脱开，其中，所述活动轴运动方向与所述第一齿轮运动方向一致。
在一些实施例中，当所述活动轴与所述第一齿轮处于第一相对位置时，所述活动轴与所述第一齿轮处于所述第一配合状态；
当所述活动轴与所述第一齿轮处于第二相对位置时，所述活动轴与所述第一齿轮处于所述第二配合状态；
其中，藉由所述活动轴沿第一方向运动，而使所述活动轴与所述第一齿轮自所述第一相对位置转换为所述第二相对位置，并且，所述第一方向与所述传动机构向靠近或者远离所述外科手术器械的执行端运动的方向相垂直。
在一些实施例中，所述活动轴包括第一配合部、第二配合部和第三配合部，所述第一齿轮包括第四配合部和第五配合部；
当所述活动轴与所述第一齿轮处于所述第一配合状态时，所述第一配合部与所述第四配合部配合，以允许所述第一齿轮围绕所述活动轴旋转；
当所述活动轴与所述第一齿轮处于所述第二配合状态时，所述第二配合部与所述第四配合部配合，以限制所述第一齿轮围绕所述活动轴旋转；
当所述活动轴被驱动而运动时，所述第三配合部与所述第五配合部配合而带动所述第一齿轮运动，以使所述第一齿轮与所述电动机构脱开。
在一些实施例中，所述第一齿轮包括轴孔，所述活动轴穿设于所述第一齿轮的轴孔中，所述活动轴设有第一螺纹部；
所述应急装置还包括驱动件，其设有与所述第一螺纹部配合的第二螺纹部，当所述驱动件旋转时，驱动所述活动轴运动。
在一些实施例中，所述活动轴的两端分别突出于所述第一齿轮的两侧端面之外，所述第一螺纹部设于所述活动轴的第一端，所述第三配合部设于所述活动轴的第二端，所述第三配合部的外径大于所述第一齿轮的轴孔的内径。
在一些实施例中，所述活动轴的所述第一配合部位于所述第一螺纹部和所述第二配合部之间，所述第一配合部的外径小于或等于所述第一齿轮的轴孔的内径。
在一些实施例中，所述第一齿轮与所述电动机构脱开之后，当所述活动轴藉由所述驱动件旋转而被驱动而旋转时，通过所述第二配合部与所述第四配合部配合而带动所述第一齿轮旋转。
在一些实施例中，还包括弹性件，所述弹性件配置为给所述第一齿轮一个沿第二方向的偏置力，所述第二方向与所述第一方向相反。
在一些实施例中，所述第一螺纹部为分布于所述活动轴的外表面的外螺纹，所述驱动件至少部分套设于所述第一螺纹部的外侧，所述第二螺纹部为设于所述驱动件内侧的内螺纹。
在一些实施例中，还包括第一操作杆，所述第一操作杆的第一端设有所述驱动件。
在一些实施例中，所述第一操作杆的第一端设有配合孔或配合槽，所述驱动件至少部分嵌设于所述配合孔或配合槽中。
在一些实施例中，所述驱动件的外表面与所述配合孔或所述配合槽的内表面配合，形成不可相对旋转的连接。
在一些实施例中，所述驱动件可拆卸地连接于所述第一操作杆的第一端。
在一些实施例中，还包括第二操作杆，所述第二操作杆连接于所述第一操作杆的第二端。
在一些实施例中，还包括外支架，所述第一齿轮和所述活动轴至少部分位于所述外支架的内部；
所述外支架的一侧设有容纳槽，所述第二操作杆可至少部分设于所述容纳槽中。
在一些实施例中，所述电动机构包括电机和电机齿轮组，所述电机的输出轴可驱动所述电机齿轮组旋转，所述电机齿轮组至少部分位于所述第一齿轮沿第二方向的一侧，所述第二方向与所述第一方向相反，所述电机齿轮组包括第二齿轮，所述电动机构与所述连接机构连接时，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述电机的输出轴平行于所述第一方向。
在一些实施例中，所述电机齿轮组包括第一电机齿轮和第二电机齿轮，且所述第一电机齿轮与所述第二电机齿轮的轴线交叉设置，所述电机的输出轴平行于所述第一方向，或所述电机的输出轴与所述第一方向之间具有一夹角。
本申请实施例还提供一种外科手术器械，包括上述的应急装置。
本申请所提供的应急装置及外科手术器械具有如下优点：
通过采用本申请，在器械击发后无法通过电动机构复位传动机构时，可通过活动轴驱动第一齿轮与电动机构脱离，并可通过活动轴驱动第一齿轮旋转而复位传动机构，从而实现应急手动复位传动机构，有利于医生在应急环境下方便地操作，进而保证手术顺利进行。
其外，由于第一操作杆的第一端设有驱动件，驱动件设有与活动轴的第一螺纹部配合的第二螺纹部，当驱动件旋转时，驱动活动轴运动，可以使得医生操作应急装置的过程中，第一操作杆始终保持与活动轴的连接而不发生脱落，继而顺畅地实现应急手动复位传动机构，避免因由第一操作杆与活动轴脱落而导致不能顺畅地实现应急手动复位传动机构，进一步加深医生在应急环境下的紧张感而影响手术效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1～3是本申请第一实施例的应急装置与器械其他部件配合的示意图；
图4是本申请第一实施例的外支架的结构示意图；
图5是本申请第一实施例的省略外支架后的应急装置与器械其他部件配合的示意图；
图6是本申请第一实施例的省略外支架和内支架后的应急装置与器械其他部件配合的示意图；
图7是本申请第一实施例的省略外支架和内支架后的应急装置与器械其他部件配合的主视图；
图8是本申请第一实施例的活动轴与器械其他部件配合的示意图；
图9是本申请第一实施例的操作机构和驱动件配合的结构示意图；
图10是本申请第一实施例的活动轴与第一齿轮配合的结构示意图；
图11和图12是本申请第一实施例的活动轴与第一齿轮脱离的示意图；
图13是本申请第一实施例的第一齿轮与电动机构脱离后，应急装置与器械其他部件配合的示意图；
图14是本申请第二实施例的应急装置与器械其他部件配合的示意图；
图15是本申请第二实施例的省略外支架的应急装置与器械其他部件配合的示意图；
图16是本申请第二实施例的省略外支架和内支架后的应急装置与器械其他部件配合的主视图；
图17是本申请第二实施例的省略外支架和内支架后的应急装置与器械其他部件配合的示意图；
图18是本申请第二实施例的活动轴与器械其他部件配合的仰视图；
图19是本申请第二实施例的第一齿轮与第二电机齿轮未脱离时，应急装置与器械其他部件配合的示意图；
图20是本申请第二实施例的第一齿轮与第二电机齿轮脱离后，应急装置与器械其他部件配合的示意图；
图21是本申请第三实施例的应急装置与器械其他部件配合的主视图；
图22是本申请第三实施例的应急装置与器械其他部件配合的示意图；
图23是本申请第三实施例的第一齿轮与电动机构脱离后应急装置与器械其他部件配合的主视图；
图24是本申请第三实施例的操作机构的结构示意图。
附图标记：
1 外支架 431 第一螺纹部
12 容纳槽 43 活动轴
2 操作机构 432 第二配合部
21 第一操作杆 433 第三配合部
211 配合孔 434 第一配合部
212 配合槽 5 电动机构
22 第二操作杆 51 电机
23 枢轴 52 第二齿轮
3 驱动件 53 电机齿轮组
31 第二螺纹部 531 第一电机齿轮
32 配合面 532 第二电机齿轮
4 连接机构 5321 第一齿部
41 第一齿轮 5322 第二齿部
411 第四配合部 6 传动机构
412 第五配合部 61 齿面
413 轴孔 7 内支架
42 弹性件 71 限位部
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本申请将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。说明书中的“或”、“或者”均可能表示“和”或者“或”。虽然本说明书中可使用术语“上”、“下”、“之间”等来描述本申请的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本申请的范围内。本说明书中虽然采用“第一”～“第五”等来表示某些特征，但其仅为表示作用，而不作为具体特征的数量和重要性的限制。
本申请提供了一种用于外科手术器械的应急装置及包括该应急装置的外科手术器械。所述外科手术器械包括器械本体和位于所述器械本体的远端的执行端。所述器械本体包括可被驱动向靠近或者远离所述外科手术器械的执行端运动的传动机构、与所述传动机构连接的连接机构，以及与所述连接机构连接，并驱动所述连接机构运动而带动所述传动机构运动的电动机构，其中，所述连接机构包括第一齿轮，所述连接机构藉由第一齿轮与所述电动机构脱开而与所述电动机构脱开。所述外科手术器械例如可以为外科吻合器或其他类型的外科手术器械。
所述应急装置包括活动轴，其可活动地穿设在所述第一齿轮中，当所述活动轴与所述第一齿轮处于第一配合状态时，所述第一齿轮可围绕所述活动轴旋转；当所述活动轴与所述第一齿轮处于第二配合状态时，所述第一齿轮被限制围绕所述活动轴旋转，所述活动轴的旋转可驱动所述第一齿轮旋转。所述第一齿轮可藉由所述活动轴运动而被带动产生运动，以与所述电动机构脱开，其中，所述活动轴运动方向与所述第一齿轮运动方向一致。因此，在器械击发后无法通过电动机构复位传动机构时，可通过活动轴驱动第一齿轮与电动机构脱离，并可通过活动轴驱动第一齿轮旋转而复位传动机构，从而实现应急手动复位传动机构。
下面结合附图详细介绍本申请各个具体实施例的应急装置和外科手术器械的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本申请的保护范围的限制。
在本申请第一实施例中，所述外科手术器械包括器械本体和位于所述器械本体的远端的执行端，所述应急装置设于所述器械本体处。在该实施例中，以所述外科手术器械为外科吻合器为例进行说明，所述执行端为执行缝切动作的末端执行器。图1～13示出了第一实施例的应急装置与器械其他部件的配合结构。此处器械其他部件包括但不限于传动机构6、连接机构4、电动机构5等。
如图1～8所示，所述器械本体包括可被驱动向靠近或者远离所述外科手术器械的执行端运动的传动机构6、与所述传动机构6连接的连接机构4，以及与所述连接机构4连接，并驱动所述连接机构4运动而带动所述传动机构6运动的电动机构5。其中，所述传动机构6朝向所述连接机构4的一侧表面设有齿面61。所述连接机构4包括第一齿轮41，所述第一齿轮41与所述传动机构6的齿面61啮合。所述连接机构4藉由第一齿轮41与所述电动机构5脱开而与所述电动机构5脱开。所述电动机构5包括电机51和电机齿轮组，所述电机齿轮组包括第二齿轮52，所述第二齿轮52设于所述电机51的输出轴处。初始状态下，所述第一齿轮41与所述第二齿轮52啮合，所述电机51可通过所述第一齿轮41和所述第二齿轮52驱动所述传动机构6向远端或向近端运动。所述第一齿轮41与所述第二齿轮52脱离时，所述连接机构4与所述电动机构5脱开。所述电动机构5无法驱动所述传动机构6的运动。所述电机51的输出轴、所述第二齿轮52的轴向和所述第一齿轮41的轴向均平行于第一方向。在其他实施方式中，所述连接机构4还可以包括多个第一齿轮41，和/或，所述电机齿轮组包括多个第二齿轮52。其中，一个或多个第一齿轮41与一个或多个第二齿轮52啮合，以从所述电机51传输动力到所述传动机构6。之前啮合的第一齿轮41和第二齿轮52脱离后，所述连接机构4和所述电动机构5脱离。
在本申请中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一侧为近端侧，距离操作者较远的一侧，即更靠近手术位置的一侧为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，S1方向为从远端向近端的方向。定义图1中S2方向为纵向方向，即高度方向。定义图1中S3方向为横向方向，即宽度方向。在本申请中，对于一个部件来说，内侧和外侧是相对于该部件的中心来说的，靠近中心的一侧为内侧，远离中心的一侧为外侧。
如图1～8所示，所述应急装置包括外支架1、内支架7和活动轴43。所述外支架1套设于所述第一齿轮41和所述传动机构6的外部。所述内支架7位于所述外支架1的内部。所述活动轴43可活动地穿设在所述第一齿轮41的轴孔413中。所述活动轴43和所述第一齿轮41具有两种配合状态。当所述活动轴43与所述第一齿轮41处于第一相对位置时，所述活动轴43与所述第一齿轮41处于第一配合状态(图6的状态)，所述第一齿轮41可围绕所述活动轴43旋转。当所述活动轴43与所述第一齿轮41处于第二相对位置时，所述活动轴43与所述第一齿轮41处于第二配合状态(图13的状态)，所述第一齿轮41被限制围绕所述活动轴43旋转。所述活动轴43的旋转可驱动所述第一齿轮41旋转。并且所述活动轴43沿第一方向运动时，可带动所述第一齿轮41沿第一方向运动而与电动机构5脱开。具体地，所述第二齿轮52至少部分位于所述第一齿轮41沿第二方向的一侧，所述第二方向与所述第一方向相反，所述活动轴43带动所述第一齿轮41沿第一方向运动时，所述第一齿轮41与所述第二齿轮52不再啮合而与电动机构5脱开。
在吻合器击发后无法通过电动机构5复位传动机构6时，主要通过两个步骤实现：步骤一：活动轴43被驱动沿第一方向运动，第一齿轮41未发生运动，而使所述活动轴43与所述第一齿轮41自所述第一相对位置转换为所述第二相对位置，使得所述活动轴43与第一齿轮41从第一配合状态进入到第二配合状态，然后，活动轴43继续被驱动沿第一方向运动，带动第一齿轮41沿第一方向运动而与电动机构5脱开(如图13中示出的状态)；步骤二：活动轴43被驱动而旋转，带动第二配合状态下的第一齿轮41旋转，第一齿轮41与传动机构6的齿面61配合而驱动传动机构6向近端侧方向运动。在该实施例中，所述第一方向为图6中向上的方向S1(平行于图1中S2方向)，与所述传动机构6的运动方向(S1方向或与S1相反的方向)相垂直。
因此，所述活动轴43主要被驱动为两种运动方式：在步骤一中被驱动而沿第一方向直线运动，在步骤二中被驱动而旋转。在该实施例中，所述应急装置还包括驱动所述活动轴43执行此两种运动方式的操作机构2和驱动件3。如图2～6所示，所述操作机构2包括第一操作杆21和第二操作杆22，所述驱动件3设于所述第一操作杆21的第一端，所述第一操作杆21的第二端和所述第二操作杆22通过枢轴23连接。所述操作机构2具有两种状态。在无需使用该操作机构2时，将该操作机构2按照图2和图3的方式收纳于外支架1的一侧，所述第二操作杆22至少部分进入图4中示出的外支架1的容纳槽12。在需要使用该操作机构2时，将该操作机构2的第一操作杆21处设置的驱动件3与所述活动轴43的顶部相配合，从而使得使用者操作操作机构2的第二操作杆22时，依次通过第一操作杆21和所述驱动件3的传递，驱动所述活动轴43的运动。所述内支架7设有限位部71，所述限位部71套设在所述活动轴43的顶端并位于所述驱动件3的下方，对所述第一操作杆21与所述活动轴43的配合位置进行限位。在该实施例中，所述第一操作杆21的第一端设有配合孔211，所述驱动件3至少部分嵌设于所述配合孔211中。所述第一操作杆21与所述驱动件3可以是固定连接的。或者，所述驱动件3可在不使用时从所述配合孔211中取出。所述驱动件3的外表面与所述配合孔211内表面配合，形成不可相对旋转的连接，在该实施例中，所述驱动件3的外表面和所述配合孔211的内表面均为多边形表面。在其他实施方式中，也可以直接将驱动件3和第一操作杆21作为一体成型的结构或通过固定件将两者固定连接。
如图6～12所示，所述活动轴43包括沿所述活动轴43的轴向依次设置的第一螺纹部431、第一配合部434、第二配合部432和第三配合部433。所述活动轴43的两端分别突出于所述第一齿轮41的两侧端面之外，所述第一螺纹部431设于所述活动轴43的第一端，所述第三配合部433为设于所述活动轴43的第二端的台阶部。所述驱动件3设有第二螺纹部31。在该实施例中，所述第一螺纹部431为外螺纹，所述第二螺纹部31为内螺纹。所述第一配合部434的外径等于或略大于所述第一螺纹部431的最大外径。所述第二螺纹部31与所述第一螺纹部431可形成螺纹配合。在所述第二螺纹部31与所述第一螺纹部431配合时，所述驱动件3的旋转可驱动所述活动轴43沿第一方向直线运动。所述活动轴43运动至所述第一配合部434与所述第二螺纹部31配合时，所述第二螺纹部31与所述第一配合部434形成不可相对旋转的连接，所述驱动件3旋转可驱动所述活动轴43同向旋转。
如图11和图12所示，所述第一配合部434为所述活动轴43的光轴部，所述第二配合部432的外表面设有第一止转结构。所述第一齿轮41包括第四配合部411和第五配合部412。所述第四配合部411设有第二止转结构。所述第五配合部412为所述第一齿轮41的下端面。所述第一止转结构和所述第二止转结构分别为相适配的多边形表面。
所述第一配合部434的外径小于所述第四配合部411处的最小内径。因此，当所述活动轴43与所述第一齿轮41处于所述第一配合状态时，所述第一配合部434与所述第四配合部411配合，以允许所述第一齿轮41围绕所述活动轴43旋转。所述第三配合部433的外径大于所述第一齿轮41的轴孔413的内径。当所述活动轴43被驱动而沿第一方向运动时，所述第三配合部433不会进入到所述第一齿轮41的内部，所述第三配合部433与所述第五配合部412相抵持并配合而带动所述第一齿轮41沿第一方向运动，以使所述第一齿轮41与所述电动机构5脱开。当所述第一齿轮41与所述电动机构5脱开之后，所述活动轴43与所述第一齿轮41处于所述第二配合状态，所述第二配合部432与所述第四配合部411配合，所述第一止转结构与所述第二止转结构配合，以限制所述第一齿轮41围绕所述活动轴43旋转，此时，所述活动轴43可带动所述第一齿轮41同向旋转。
如图11和图12所示，所述应急装置还包括弹性件42，所述弹性件42配置为给所述第一齿轮41一个沿第二方向的偏置力，所述第二方向与所述第一方向相反。在该实施例中，所述弹性件42为设于所述第一齿轮41上方的压簧。在其他可替代的实施方式中，所述弹性件42也可以为设于所述第一齿轮41上方的弹性垫、弹性片等或设于所述第一齿轮41下方的拉簧等。
下面结合图6和图13具体介绍该应急装置的工作过程。
在初始状态下，吻合器未击发时，所述第一齿轮41同时与第二齿轮52以及传动机构6的齿条相啮合。所述活动轴43与所述第一齿轮41处于第一相对位置，所述活动轴43的第一配合部434与所述第一齿轮41的第四配合部411配合。因此，所述活动轴43与所述第一齿轮41处于第一配合状态。击发吻合器时，通过启动电机51，使电机51通过第二齿轮52驱动第一齿轮41旋转，带动所述传动机构6向远端侧方向运动，驱动远端的末端执行器执行缝切动作，在此过程中，由于所述第一齿轮41与所述活动轴43处于可相对旋转的第一配合状态，所述活动轴43不会旋转。
吻合器击发完成后，所述应急装置的状态如图6所示。所述第一齿轮41与所述传动机构6的近端位置的齿面61相啮合。需要手动复位传动机构6时，首先将驱动件3的第二螺纹部31与活动轴43顶端的第一螺纹部431相配合，旋转第二操作杆22，通过第一操作杆21驱动所述驱动件3旋转，进而驱动所述活动轴43沿第一方向运动，所述活动轴43和所述第一齿轮41进入第二相对位置，所述活动轴43的第二配合部432进入到所述第一齿轮41的第四配合部411中与所述第一齿轮41形成不可相对旋转的配合，所述活动轴43和所述第一齿轮41进入第二配合状态。并且所述活动轴43的第三配合部433与所述第一齿轮41的第五配合部413相抵持，所述活动轴43继续沿第一方向运动，所述活动轴43通过所述第三配合部433和所述第五配合部413的配合驱动所述第一齿轮41沿第一方向运动，所述第一齿轮41与所述第二齿轮52脱离而实现连接机构4与电机51机构脱离，并压缩所述弹性件42发生弹性变形，所述应急装置进入图13示出的状态。所述弹性件42可辅助所述活动轴43与所述第一齿轮41更好地对位，使得所述第二配合部432进入所述第四配合部411的过程更为顺畅。
在所述连接机构4与电机51机构脱离后，所述第二螺纹部31与所述活动轴43的第一配合部434配合。因此，所述第一螺纹部431的长度等于所述活动轴43从初始位置运动至所述第一齿轮41与所述第二齿轮52脱离时的位置之间的行程。继续旋转所述第二操作杆22，通过第一操作杆21驱动第二螺纹部31旋转，所述第二螺纹部31通过所述活动轴43驱动所述第一齿轮41同向旋转，所述第一齿轮41驱动与其啮合的传动机构6，使得传动机构6沿所述吻合器的轴向朝近端侧方向运动，从而实现传动机构6的复位。该应急装置结构简单，操作方便，可很好地实现在电动机构5复位失效时手动复位传动机构6。
图14～20示出了本申请第二实施例的应急装置与器械其他部件的配合结构。该实施例与第一实施例的区别在于：第一实施例的操作机构2在所述外支架1的顶部驱动活动轴43运动，第二实施例的操作机构2在所述外支架1的一侧驱动活动轴43运动。如图15所示，所述内支架7起到支撑和固定所述第一齿轮41和所述活动轴43的作用。所述活动轴43穿设于所述内支架7中，所述第一螺纹部431露出于所述内支架7之外，以与所述操作机构2的驱动件3配合。如图16～18所示，在该实施例中，所述电机齿轮组53包括第一电机齿轮531和第二电机齿轮532，且所述第一电机齿轮531与所述第二电机齿轮532的轴线交叉设置。如图17所示，所述第一电机齿轮531的轴线示出为X1，其与电机51的输出轴的轴线相同。所述第二电机齿轮532的轴线示出于X2。从图17中可以看出，X1和X2交叉设置。所述第一电机齿轮531设于所述电机51的输出轴上，所述电机51的输出轴与所述第一方向之间具有一夹角。所述第二电机齿轮532包括第一齿部5321和第二齿部5322，初始状态下，所述第一齿部5321与所述第一电机齿轮531啮合，所述第二齿部5322与所述第一齿轮41啮合。启动所述电机51时，所述电机51依次通过所述第一电机齿轮531和所述第二电机齿轮532驱动所述第一齿轮41旋转。
如图18～20所示，所述第一方向D2(平行于图18中S3方向)垂直于所述传动机构6的运动方向(图1中S1方向)。初始状态下，所述第二电机齿轮532的第二齿部5322与所述第一齿轮41啮合。在图18的状态下，通过旋转所述第二操作杆22，可驱动所述活动轴43沿第一方向D2运动。带动所述第一齿轮41沿第一方向运动而使得第一齿轮41与第二电机齿轮532的第二齿部5322脱离到达图19的状态。所述第一齿部5321的外径小于所述第二齿部5322的外径，因此，所述第一齿部5321不会与所述第一齿轮41干涉。此时所述活动轴43与所述第一齿轮41形成第二配合状态，通过所述驱动件3驱动所述活动轴43和所述第一齿轮41旋转可实现所述传动机构6的复位。
图21～24示出了本申请第三实施例的应急装置和器械其他部件配合的结构。该实施例与第一实施例的区别在于，所述驱动件3可拆卸地连接于所述第一操作杆21的第一端。所述第一操作杆21的第一端设有配合槽212，所述驱动件3至少部分嵌设于所述配合槽212中。如图24所示，所述驱动件3的外表面作为配合面32，该配合面32与所述配合槽212内表面配合，形成不可相对旋转的连接。在该实施例中，所述驱动件3的配合面32和所述配合槽212的内表面均为多边形表面。在不使用所述操作机构2而将所述操作机构2收纳时，所述驱动件3可以留在所述活动轴43的顶端，而使所述第二螺纹部31与所述第一螺纹部431保持配合的状态。初始状态下，所述第二齿轮52与所述第一齿轮41啮合。在图22的状态下，通过旋转所述第二操作杆22，可驱动所述活动轴43沿第一方向D3运动。带动所述第一齿轮41沿第一方向运动而使得第一齿轮41与第二齿轮52脱离到达图23的状态。此时所述活动轴43与所述第一齿轮41形成第二配合状态，通过所述驱动件3驱动所述活动轴43和所述第一齿轮41旋转可实现所述传动机构6的复位。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (18)

1.一种应急装置，用于外科手术器械，所述外科手术器械包括可被驱动向靠近或者远离所述外科手术器械的执行端运动的传动机构(6)、与所述传动机构(6)连接的连接机构(4)，以及与所述连接机构(4)连接，并驱动所述连接机构(4)运动而带动所述传动机构(6)运动的电动机构(5)，其中，所述连接机构(4)包括第一齿轮(41)，所述连接机构(4)藉由第一齿轮(41)与所述电动机构(5)脱开而与所述电动机构(5)脱开，其特征在于，所述应急装置包括：
活动轴(43)，其可活动地穿设在所述第一齿轮(41)中，当所述活动轴(43)与所述第一齿轮(41)处于第一配合状态时，所述第一齿轮(41)可围绕所述活动轴(43)旋转；当所述活动轴(43)与所述第一齿轮(41)处于第二配合状态时，所述第一齿轮(41)被限制围绕所述活动轴(43)旋转，且所述第一齿轮(41)可藉由所述活动轴(43)运动而被带动产生运动，以与所述电动机构(5)脱开，其中，所述活动轴(43)运动方向与所述第一齿轮(41)运动方向一致。
2.根据权利要求1所述的应急装置，其特征在于：
当所述活动轴(43)与所述第一齿轮(41)处于第一相对位置时，所述活动轴(43)与所述第一齿轮(41)处于所述第一配合状态；
当所述活动轴(43)与所述第一齿轮(41)处于第二相对位置时，所述活动轴(43)与所述第一齿轮(41)处于所述第二配合状态；
其中，藉由所述活动轴(43)沿第一方向运动，而使所述活动轴(43)与所述第一齿轮(41)自所述第一相对位置转换为所述第二相对位置，并且，所述第一方向与所述传动机构(6)向靠近或者远离所述外科手术器械的执行端运动的方向相垂直。
3.根据权利要求2所述的应急装置，其特征在于：
所述活动轴(43)包括第一配合部(434)、第二配合部(432)和第三配合部(433)，所述第一齿轮(41)包括第四配合部(411)和第五配合部(412)；
当所述活动轴(43)与所述第一齿轮(41)处于所述第一配合状态时，所述第一配合部(434)与所述第四配合部(411)配合，以允许所述第一齿轮(41)围绕所述活动轴(43)旋转；
当所述活动轴(43)与所述第一齿轮(41)处于所述第二配合状态时，所述第二配合部(432)与所述第四配合部(411)配合，以限制所述第一齿轮(41)围绕所述活动轴(43)旋转；
当所述活动轴(43)被驱动而运动时，所述第三配合部(433)与所述第五配合部(412)配合而带动所述第一齿轮(41)运动，以使所述第一齿轮(41)与所述电动机构(5)脱开。
4.根据权利要求要求3所述的应急装置，其特征在于，所述第一齿轮(41)包括轴孔(413)，所述活动轴(43)穿设于所述第一齿轮(41)的轴孔(413)中，所述活动轴(43)设有第一螺纹部(431)；
所述应急装置还包括驱动件(3)，其设有与所述第一螺纹部(431)配合的第二螺纹部(31)，当所述驱动件(3)旋转时，驱动所述活动轴(43)运动。
5.根据权利要求4所述的应急装置，其特征在于，所述活动轴(43)的两端分别突出于所述第一齿轮(41)的两侧端面之外，所述第一螺纹部(431)设于所述活动轴(43)的第一端，所述第三配合部(433)设于所述活动轴(43)的第二端，所述第三配合部(433)的外径大于所述第一齿轮(41)的轴孔(413)的内径。
6.根据权利要求5所述的应急装置，其特征在于，所述活动轴(43)的所述第一配合部(434)位于所述第一螺纹部(431)和所述第二配合部(432)之间，所述第一配合部(434)的外径小于或等于所述第一齿轮(41)的轴孔(413)的内径。
7.根据权利要求6所述的应急装置，其特征在于，所述第一齿轮(41)与所述电动机构(5)脱开之后，当所述活动轴(43)藉由所述驱动件(3)旋转而被驱动而旋转时，通过所述第二配合部(432)与所述第四配合部(411)配合而带动所述第一齿轮(41)旋转。
8.根据权利要求4所述的应急装置，其特征在于，还包括弹性件(42)，所述弹性件(42)配置为给所述第一齿轮(41)一个沿第二方向的偏置力，所述第二方向与所述第一方向相反。
9.根据权利要求4所述的应急装置，其特征在于，所述第一螺纹部(431)为分布于所述活动轴(43)的外表面的外螺纹，所述驱动件(3)至少部分套设于所述第一螺纹部(431)的外侧，所述第二螺纹部(31)为设于所述驱动件(3)内侧的内螺纹。
10.根据权利要求9所述的应急装置，其特征在于，还包括第一操作杆(21)，所述第一操作杆(21)的第一端设有所述驱动件(3)。
11.根据权利要求10所述的应急装置，其特征在于，所述第一操作杆(21)的第一端设有配合孔(211)或配合槽(212)，所述驱动件(3)至少部分嵌设于所述配合孔(211)或配合槽(212)中。
12.根据权利要求11所述的应急装置，其特征在于，所述驱动件(3)的外表面与所述配合孔(211)或所述配合槽(212)的内表面配合，形成不可相对旋转的连接。
13.根据权利要求11所述的应急装置，其特征在于，所述驱动件(3)可拆卸地连接于所述第一操作杆(21)的第一端。
14.根据权利要求10所述的应急装置，其特征在于，还包括第二操作杆(22)，所述第二操作杆(22)连接于所述第一操作杆(21)的第二端。
15.根据权利要求14所述的应急装置，其特征在于，还包括外支架(1)，所述第一齿轮(41)和所述活动轴(43)至少部分位于所述外支架(1)的内部；
所述外支架(1)的一侧设有容纳槽(12)，所述第二操作杆(22)可至少部分设于所述容纳槽(12)中。
16.根据权利要求4所述的应急装置，其特征在于，所述电动机构(5)包括电机(51)和电机齿轮组(53)，所述电机(51)的输出轴可驱动所述电机齿轮组(53)旋转，所述电机齿轮组(53)至少部分位于所述第一齿轮(41)沿第二方向的一侧，所述第二方向与所述第一方向相反，所述电机齿轮组(53)包括第二齿轮(52)，所述电动机构(5)与所述连接机构(4)连接时，所述第一齿轮(41)与所述第二齿轮(52)相啮合，所述电机(51)的输出轴平行于所述第一方向。
17.根据权利要求16所述的应急装置，其特征在于，所述电机齿轮组(53)包括第一电机齿轮(531)和第二电机齿轮(532)，且所述第一电机齿轮(531)与所述第二电机齿轮(532)的轴线交叉设置，所述电机(51)的输出轴平行于所述第一方向，或所述电机(51)的输出轴与所述第一方向之间具有一夹角。
18.一种外科手术器械，其特征在于，包括权利要求1至17中任一项所述的应急装置。
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