JP6266611B2 - クリップアプライヤー用交換式クリップカートリッジ - Google Patents
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Description
米国特許出願第_____________号、表題「Flexible Drive Member」(代理人整理番号END7131USNP/120135)。
米国特許出願第13/118,259号、表題「Surgical Instrument With Wireless Communication Between a Control Unit of a Robotic System and Remote Sensor」、米国特許出願公開第2011−0295270(A1)号。
(1) 組織をクリップ留めするためのクリップアプライヤーであって、
シャフトであって、
遠位部と、
該遠位部に画定された遠位開口部と、
マガジン開口部と、を備える、シャフトと、
前記マガジン開口部に着脱自在に位置付け可能であるマガジン組立体であって、
ハウジングと、
該ハウジング内に画定された収容チャンバと、
発射プラットフォームと、
前記収容チャンバ内に着脱自在に位置付けられた複数のクリップと、
前記発射プラットフォームに向けて前記クリップを付勢するように構成された付勢部材と、を備える、マガジン組立体と、
前記遠位開口部を通って前記マガジンからクリップを進めるように構成された発射駆動装置と、を備える、クリップアプライヤー。
(2) 前記シャフトが、
近位部と、
前記シャフトの前記近位部及び前記遠位部を回転可能に接続する関節継手と、を更に備える、実施態様1に記載のクリップアプライヤー。
(3) 前記マガジン組立体が、前記付勢部材と前記複数のクリップとの中間に位置付けられたプッシャープレートを更に備える、実施態様1に記載のクリップアプライヤー。
(4) 前記ハウジングが、前記発射駆動装置を受容するように構成された近位開口部を更に備える、実施態様1に記載のクリップアプライヤー。
(5) 前記付勢部材と前記複数のクリップとの中間に位置付けられたロックアウトプレートを更に備え、前記付勢部材が、前記ロックアウトプレートを付勢して前記近位開口部と揃えて、前記クリップが前記マガジン組立体から押し出された後で前記発射駆動装置が前記収容チャンバに入らないように構成される、実施態様4に記載のクリップアプライヤー。
(7) 前記発射プラットフォームがシェルフを備え、前記付勢部材が、前記クリップを前記シェルフに対して付勢するように構成され、前記シェルフが前記遠位開口部と揃っている、実施態様5に記載のクリップアプライヤー。
(8) 前記遠位開口部に対して位置付けられた第1のジョー及び第2のジョー、を更に備え、前記第1のジョーが前記第2のジョーに向けて移動可能であり、前記第1のジョーと前記第2のジョーとの中間に位置付けられたクリップを変形させる、実施態様1に記載のクリップアプライヤー。
(9) 前記第1のジョーを前記第2のジョーに向けて移動させるように構成された圧着駆動装置を更に備え、前記圧着駆動装置が前記発射駆動装置により順序正しく作動するように構成された、実施態様8に記載のクリップアプライヤー。
(10) 前記クリップが前記マガジン組立体から押し出された後で前記発射駆動装置を阻止する手段を更に備えた、実施態様1に記載のクリップアプライヤー。
(12) 前記供給軸が前記発射軸に対して垂直である、実施態様11に記載のクリップアプライヤー。
(13) 前記マガジン組立体を前記マガジン開口部で解放可能に保持するように構成されたカートリッジロックを更に備える、実施態様1に記載のクリップアプライヤー。
(14) クリップアプライヤー手術器具であって、
シャフトであって、
遠位部と、
カートリッジ容器と、を備える、シャフトと、
前記カートリッジ容器内に着脱自在に位置付け可能であるカートリッジ組立体であって、
ハウジングと、
該ハウジング内に画定された収容チャンバと、
排出口と、
前記収容チャンバ内に着脱自在に位置付けられたクリップの積層体であって、互いの上に積層された複数のクリップを備える、クリップの積層体と、
前記クリップを前記排出口と揃えるように構成された付勢部材と、を備える、カートリッジ組立体と、
前記排出口を通って前記マガジンから前記クリップを進めるように構成された発射駆動装置と、を備える、クリップアプライヤー手術器具。
(15) 前記シャフトが、
近位部と、
前記シャフトの前記近位部及び前記遠位部を回転可能に接続する関節継手と、を更に備える、実施態様14に記載のクリップアプライヤー手術器具。
(17) 前記ロックアウトプレートが複数のガイドを備え、前記ハウジングが、前記ガイドと連携して、所定の経路に沿った前記ロックアウトプレートの移動を画定するように構成された、複数の連携ガイドを備える、実施態様16に記載のクリップアプライヤー手術器具。
(18) 前記ハウジングがシェルフを備え、前記付勢部材が、前記クリップを前記シェルフに対して付勢するように構成され、前記シェルフが前記排出口と揃っている、実施態様16に記載のクリップアプライヤー手術器具。
(19) 前記発射部材が、発射軸に沿って前記ハウジングに入るように構成され、前記付勢部材が供給軸に沿って発射位置へと前記クリップを付勢するように構成され、前記供給軸が前記発射軸を横断する、実施態様14に記載のクリップアプライヤー手術器具。
(20) クリップを適用するための手術装置であって、
シャフトであって、
遠位部と、
該遠位部に画定された装着ポートと、
排出口と、を備える、シャフトと、
前記装着ポートに着脱自在に位置付け可能であるクリップカートリッジであって、クリップの積層体を備える、クリップカートリッジと、
前記クリップを前記排出口と揃えるように構成された付勢部材と、
前記排出口を通って前記クリップカートリッジから前記クリップを進めるように構成された発射駆動装置と、を備える、手術装置。
シャフトと、
供給軸に沿って複数のクリップを供給するための供給手段と、
発射前位置から発射済み位置へと発射軸に沿って前記クリップを進めるための発射手段であって、前記供給軸が前記発射軸を横断する、発射手段と、を備える、手術装置。
Claims (20)
- 組織をクリップ留めするためのクリップアプライヤーであって、
シャフトであって、
遠位部と、
該遠位部に画定された遠位開口部と、
マガジン開口部と、を備える、シャフトと、
前記マガジン開口部に着脱自在に位置付け可能であるマガジン組立体であって、
ハウジングと、
該ハウジング内に画定された収容チャンバと、
発射プラットフォームと、
前記収容チャンバ内に着脱自在に位置付けられ、互いの上に積層された複数のクリップと、
前記発射プラットフォームに向けて前記クリップを付勢するように構成された付勢部材と、を備える、マガジン組立体と、
前記遠位開口部を通って前記マガジン組立体からクリップを進めるように構成された発射駆動装置と、を備え、
前記付勢部材は、前記ハウジングと前記複数のクリップの内の最上部のクリップとの間に位置し、前記ハウジングの外側に突出しておらず、前記付勢部材全体が、前記収容チャンバ内に位置し、
前記シャフトの長手方向において、前記収容チャンバ、前記付勢部材、及び、前記クリップは、略同一の長さを有し、
前記マガジン組立体は、前記発射プラットフォームの下方に陥凹部を有し、前記シャフトは、前記マガジン開口部の下方に位置する台座を有し、前記マガジン組立体を上方から下方に移動させることで、前記マガジン組立体の前記陥凹部が、前記シャフトの前記台座に嵌って、前記マガジン組立体を前記シャフトの前記マガジン開口部に着脱自在に位置付けることができるようになっている、クリップアプライヤー。 - 前記シャフトが、
近位部と、
前記シャフトの前記近位部及び前記遠位部を回転可能に接続する関節継手と、を更に備える、請求項1に記載のクリップアプライヤー。 - 前記マガジン組立体が、前記付勢部材と前記複数のクリップとの中間に位置付けられたプッシャープレートを更に備える、請求項1に記載のクリップアプライヤー。
- 前記ハウジングが、前記発射駆動装置を受容するように構成された近位開口部を更に備える、請求項1に記載のクリップアプライヤー。
- 前記付勢部材と前記複数のクリップとの中間に位置付けられたロックアウトプレートを更に備え、前記付勢部材が、前記ロックアウトプレートを付勢して前記近位開口部と揃えて、前記クリップが前記マガジン組立体から押し出された後で前記発射駆動装置が前記収容チャンバに入らないように構成される、請求項4に記載のクリップアプライヤー。
- 前記ロックアウトプレートが複数のガイドを備え、前記ハウジングが、前記ガイドと連携して、所定の経路に沿った前記ロックアウトプレートの移動を画定するように構成された、複数の連携ガイドを備える、請求項5に記載のクリップアプライヤー。
- 前記発射プラットフォームがシェルフを備え、前記付勢部材が、前記クリップを前記シェルフに対して付勢するように構成され、前記シェルフが前記遠位開口部と揃っている、請求項5に記載のクリップアプライヤー。
- 前記遠位開口部に対して位置付けられた第1のジョー及び第2のジョー、を更に備え、前記第1のジョーが前記第2のジョーに向けて移動可能であり、前記第1のジョーと前記第2のジョーとの中間に位置付けられたクリップを変形させる、請求項1に記載のクリップアプライヤー。
- 前記第1のジョーを前記第2のジョーに向けて移動させるように構成された圧着駆動装置を更に備え、前記圧着駆動装置が前記発射駆動装置により順序正しく作動するように構成された、請求項8に記載のクリップアプライヤー。
- 前記クリップが前記マガジン組立体から押し出された後で前記発射駆動装置を阻止する手段を更に備えた、請求項1に記載のクリップアプライヤー。
- 前記発射駆動装置が、発射軸に沿って前記ハウジングに入るように構成され、前記付勢部材が供給軸に沿って発射位置へと前記クリップを付勢するように構成され、前記供給軸が前記発射軸を横断する、請求項1に記載のクリップアプライヤー。
- 前記供給軸が前記発射軸に対して垂直である、請求項11に記載のクリップアプライヤー。
- 前記マガジン組立体を前記マガジン開口部で解放可能に保持するように構成されたカートリッジロックを更に備える、請求項1に記載のクリップアプライヤー。
- クリップアプライヤー手術器具であって、
シャフトであって、
遠位部と、
カートリッジ容器と、を備える、シャフトと、
前記カートリッジ容器内に着脱自在に位置付け可能であるカートリッジ組立体であって、
ハウジングと、
該ハウジング内に画定された収容チャンバと、
排出口と、
前記収容チャンバ内に着脱自在に位置付けられたクリップの積層体であって、互いの上に積層された複数のクリップを備える、クリップの積層体と、
前記クリップを前記排出口と揃えるように構成された付勢部材と、を備える、カートリッジ組立体と、
前記排出口を通って前記カートリッジ組立体から前記クリップを進めるように構成された発射駆動装置と、を備え、
前記付勢部材は、前記ハウジングと前記複数のクリップの内の最上部のクリップとの間に位置し、前記ハウジングの外側に突出しておらず、前記付勢部材全体が、前記収容チャンバ内に位置し、
前記シャフトの長手方向において、前記カートリッジ容器、前記付勢部材、及び、前記クリップは、略同一の長さを有し、
前記カートリッジ組立体は、前記カートリッジ組立体の下端に陥凹部を有し、前記シャフトは、前記カートリッジ容器の下方に位置する台座を有し、前記カートリッジ組立体を上方から下方に移動させることで、前記カートリッジ組立体の前記陥凹部が、前記シャフトの前記台座に嵌って、前記カートリッジ組立体を前記シャフトの前記カートリッジ容器に着脱自在に位置付けることができるようになっている、クリップアプライヤー手術器具。 - 前記シャフトが、
近位部と、
前記シャフトの前記近位部及び前記遠位部を回転可能に接続する関節継手と、を更に備える、請求項14に記載のクリップアプライヤー手術器具。 - 前記付勢部材と前記クリップの積層体との中間に位置付けられたロックアウトプレートを更に備え、前記ハウジングが前記発射駆動装置を受容するように構成された近位開口部を更に備え、前記付勢部材が、前記ロックアウトプレートを付勢して前記近位開口部と揃えて、前記クリップが前記カートリッジ組立体から押し出された後で前記発射駆動装置が前記収容チャンバに入らないように構成される、請求項14に記載のクリップアプライヤー手術器具。
- 前記ロックアウトプレートが複数のガイドを備え、前記ハウジングが、前記ガイドと連携して、所定の経路に沿った前記ロックアウトプレートの移動を画定するように構成された、複数の連携ガイドを備える、請求項16に記載のクリップアプライヤー手術器具。
- 前記ハウジングがシェルフを備え、前記付勢部材が、前記クリップを前記シェルフに対して付勢するように構成され、前記シェルフが前記排出口と揃っている、請求項16に記載のクリップアプライヤー手術器具。
- 前記発射駆動装置が、発射軸に沿って前記ハウジングに入るように構成され、前記付勢部材が供給軸に沿って発射位置へと前記クリップを付勢するように構成され、前記供給軸が前記発射軸を横断する、請求項14に記載のクリップアプライヤー手術器具。
- クリップを適用するための手術装置であって、
シャフトであって、
遠位部と、
該遠位部に画定された装着ポートと、
排出口と、を備える、シャフトと、
前記装着ポートに着脱自在に位置付け可能であるクリップカートリッジであって、
ハウジングと、
該ハウジング内に画定された収容チャンバと、
複数のクリップの積層体と、
前記クリップを前記排出口と揃えるように構成された付勢部材と、を備える、クリップカートリッジと、
前記排出口を通って前記クリップカートリッジから前記クリップを進めるように構成された発射駆動装置と、を備え、
前記付勢部材は、前記ハウジングと前記複数のクリップの内の最上部のクリップとの間に位置し、前記ハウジングの外側に突出しておらず、前記付勢部材全体が、前記収容チャンバ内に位置し、
前記シャフトの長手方向において、前記収容チャンバ、前記付勢部材、及び、前記クリップは、略同一の長さを有し、
前記クリップカートリッジは、前記クリップカートリッジの下端に陥凹部を有し、前記シャフトは、前記装着ポートの下方に位置する台座を有し、前記クリップカートリッジを上方から下方に移動させることで、前記クリップカートリッジの前記陥凹部が、前記シャフトの前記台座に嵌って、前記クリップカートリッジを前記シャフトの前記装着ポートに着脱自在に位置付けることができるようになっている、手術装置。
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