KR20230129523A - 샤프트 인식 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러 - Google Patents

Abstract

수술용 스테이플러용 핸들 어셈블리는 회전가능한 발동 샤프트를 포함할 수 있다. 발동 샤프트는 스테이플 발사 모드에서 조 어셈블리를 발동시킬 수 있는 제1 회전 배향, 및 역전 모드에서 조 어셈블리를 발동시킬 수 있는 제2 회전 배향을 가질 수 있다. 핸들 어셈블리는 가늘고 긴 샤프트에 대해 조 어셈블리를 선택적으로 관절로 연결하기 위해 볼 나사를 포함하는 관절 메커니즘을 포함할 수 있다. 핸들 어셈블리는 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 단단히 커플링되지 않은 경우 관절 메커니즘의 발동 및 스테이플 발사 모드의 선택을 잠그는 메커니즘을 포함할 수 있다.

Description

샤프트 인식 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 2021년 1월 14일 출원된 "Surgical Stapler Having Shaft Recognition Mechanism"이라는 발명의 명칭의 미국 가특허 출원 일련 번호 63/137,652에 대한 우선권 및 이익을 주장하며, 그 전문이 본원에 참조로 포함된다.

발명의 분야

본 출원은 일반적으로 폐색 기구, 보다 특히, 수술용 스테이플러(surgical stapler)에 관한 것이다.

수술용 스테이플러는 조직에 접근하거나 클램핑(clamp)하고 클램핑된 조직을 함께 스테이플링(staple)하는 데 사용된다. 이와 같이, 수술용 스테이플러는 조직이 적절하게 위치되고 포획되는 것을 보장하며 조직을 관통하는 스테이플(staple)로 구동하기 위한 메커니즘을 갖는다. 결과적으로, 이것은 예를 들어, 클램핑된 조직의 적절한 스테이플링을 제공하기 위한 복잡한 메커니즘과 함께 다수의 방아쇠(trigger) 및 핸들(handle)을 생산하였다. 이러한 복잡한 메커니즘으로 인해, 수술용 스테이플러는 제조 부담의 증가, 뿐만 아니라 장치 고장 및 사용자 혼란에 대한 잠재적인 원인이 될 수 있다. 따라서, 복잡한 메커니즘 없이 클랭핑된 조직의 신뢰할 수 있는 스테이플링이 요망된다.

특정 구현예에서, 수술용 스테이플러용 핸들 어셈블리(handle assembly)가 본원에 제공된다. 핸들 어셈블리는 핸들 본체(handle body), 발동 샤프트(actuation shaft), 및 샤프트 커플링 발사 잠금(shaft coupling firing lockout) 메커니즘을 포함한다. 핸들 본체는 고정 핸들(stationary handle) 및 핸들 본체에 선회가능하게 커플링된 가동 핸들을 포함한다. 핸들 본체는 스테이플러 조 어셈블리(jaw assembly)를 갖는 기구 샤프트(instrument shaft)에 제거가능하게 커플링하도록 구성된 커플러(coupler)를 포함한다. 발동 샤프트는 수동 발동을 위해 가동 핸들에 기계적으로 커플링된다. 발동 샤프트는 종축을 따라 핸들 본체 내에 미끄러질 수 있다. 발동 샤프트는 고정 핸들에 대해 가동 핸들의 이동이 발동 샤프트를 원위로 전진시키는 제1 배향 및 고정 핸들에 대해 가동 핸들의 이동이 발동 샤프트를 근위로 후퇴시키는 제2 배향으로 선택적으로 위치화할 수 있다. 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 기구 샤프트가 커플러에 커플링되지 않을 때 제1 배향으로 발동 샤프트의 선택적 위치화를 방지하고 기구 샤프트가 커플러에 커플링될 때 제1 배향으로 발동 샤프트의 선택적 위치화를 허용한다.

특정 구현예에서, 수술용 스테이플러용 핸들 어셈블리가 제공된다. 핸들 어셈블리는 핸들 본체, 발동 샤프트, 관절(articulation) 메커니즘, 관절 잠금(articulation lockout) 메커니즘, 및 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘을 포함한다. 핸들 본체는 고정 핸들 및 핸들 본체에 선회가능하게 커플링된 가동 핸들을 포함한다. 핸들 본체는 스테이플러 조 어셈블리를 갖는 기구 샤프트에 제거가능하게 커플링하도록 구성된 커플러를 포함한다. 발동 샤프트는 수동 발동을 위해 가동 핸들에 기계적으로 커플링된다. 발동 샤프트는 종축을 따라 핸들 본체 내에 미끄러질 수 있다. 발동 샤프트는 발사 배향 및 역 배향으로 선택가능하게 위치화할 수 있다. 관절 메커니즘은 기구 샤프트가 핸들 본체에 커플링될 때 기구 샤프트에 대해 스테이플러 조 어셈블리를 관절로 연결하도록 구성된다. 관절 잠금 메커니즘은 기구 샤프트가 커플러에 커플링되지 않을 때 관절 메커니즘의 작동을 방지하고 기구 샤프트가 커플러에 커플링될 때 관절 메커니즘의 작동을 허용한다. 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘, 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 기구 샤프트가 커플러에 커플링되지 않을 때 제1 배향으로 발동 샤프트의 선택적 위치화를 방지하고 기구 샤프트가 커플러에 커플링될 때 제1 배향으로 발동 샤프트의 선택적 위치화를 허용한다.

특정 구현예에서, 수술용 스테이플러용 핸들 어셈블리가 제공된다. 핸들 어셈블리는 핸들 본체, 발동 샤프트, 회전 메커니즘, 및 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘을 포함한다. 핸들 본체는 고정 핸들 및 핸들 본체에 선회가능하게 커플링된 가동 핸들을 포함한다. 기구 샤프트에 제거가능하게 커플링하도록 구성된 커플러를 갖는 핸들 본체. 발동 샤프트는 수동 발동을 위해 가동 핸들에 기계적으로 커플링된다. 발동 샤프트는 종축을 따라 핸들 본체 내에 미끄러질 수 있고 발동 샤프트가 발사 배향 및 역 배향 중 하나로 선택적으로 위치하도록 종축에 대해 회전가능하다. 회전 메커니즘은 발동 샤프트를 선택적으로 회전시킨다. 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 잠금 슬리브(lockout sleeve) 및 적어도 하나의 잠금 아암(lockout arm)을 포함한다. 잠금 슬리브는 커플러에 인접하게 위치된다. 적어도 하나의 잠금 아암은 잠금 슬리브에 커플링되고 잠금 슬리브로부터 근위로 연장된다. 잠금 아암은 그로부터 돌출하는 잠금 탭(lockout tab)을 포함한다. 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 잠금 탭이 회전 메커니즘의 작동을 방해하여 발동 샤프트를 발사 배향으로 위치시키도록 기구 샤프트가 커플러에 커플링되지 않을 때 잠김 구성으로 위치된다. 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 잠금 탭이 회전 메커니즘으로부터 이격되도록 기구 샤프트가 커플러에 커플링될 때 잠금해제 구성으로 위치된다.

특정 구현예에서, 수술용 스테이플러가 제공된다. 수술용 스테이플러는 기구 샤프트 및 핸들 어셈블리를 포함한다. 기구 샤프트는 근위 단부(proximal end) 및 원위 단부(distal end)를 갖는다. 기구 샤프트는 원위 단부에 있는 단부 이펙터(end effector) 및 근위 단부에 있는 잠금 키웨이(lockout keyway)를 포함한다. 핸들 어셈블리는 핸들 본체, 발동 샤프트, 관절 메커니즘, 및 일체형 관절 잠금 및 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘을 포함한다. 핸들 본체는 고정 핸들 및 핸들 본체에 선회가능하게 커플링된 가동 핸들을 포함한다. 핸들 본체는 기구 샤프트에 제거가능하게 커플링하도록 구성된 커플러를 갖는다. 발동 샤프트는 수동 발동을 위해 가동 핸들에 기계적으로 커플링된다. 발동 샤프트는 종축을 따라 핸들 본체 내에 미끄러질 수 있고 발사 배향 및 역 배향 중 하나로 선택적으로 위치화할 수 있다. 관절 메커니즘은 기구 샤프트가 커플러에 커플링될 때 기구 샤프트에 대해 단부 이펙터를 관절로 연결하도록 작동가능하다. 일체형 메커니즘은 커플러에 인접하게 위치된 잠금 슬리브; 잠금 슬리브에 커플링된 적어도 하나의 잠금 아암; 및 잠김 슬리브를 포함한다. 적어도 하나의 잠금 아암은 잠금 슬리브로부터 근위 단부까지 근위로 연장된다. 잠금 아암은 그로부터 돌출하는 잠금 탭을 포함한다. 잠김 슬리브는 적어도 하나의 잠금 아암의 근위 단부에 커플링된다. 샤프트의 잠금 키웨이는 잠금 탭이 발동 샤프트를 발사 배향으로 위치화를 방해하고 잠김 슬리브가 관절 메커니즘의 작동을 방지하도록 기구 샤프트가 커플러에 커플링되지 않을 때 일체형 메커니즘이 잠금 배열로 위치하도록 잠금 슬리브와 맞물릴 수 있다. 일체형 메커니즘은 잠금 탭이 발사 배향으로의 발동 샤프트의 위치화를 허용하기 위해 위치되고 잠김 슬리브가 관절 메커니즘의 작동을 허용하기 위해 위치되도록 기구 샤프트가 커플러에 커플링될 때 잠금해제 구성으로 위치된다.

도 1은 개방 구성으로 조가 장착된 수술용 스테이플링 장치의 구현예의 사시도이다.
도 2는 폐쇄 구성으로 조가 장착된 도 1의 수술용 스테이플링 장치의 재장전 샤프트(reload shaft)의 구현예의 사시도이다.
도 3은 수술용 스테이플링 장치를 위한 관절 메커니즘을 갖는 핸들 어셈블리의 구현예의 사시도이다.
도 4는 폐쇄 구성으로 가동 핸들이 있는 도 3의 핸들 어셈블리의 사시도이다.
도 5는 제1 구성으로 선택기(selector)가 있는 도 3의 핸들 어셈블리의 평면도이다.
도 6은 제2 구성으로 선택기가 있는 도 3의 핸들 어셈블리의 평면도이다.
도 7a는 도 3의 핸들 어셈블리의 측면도이다.
도 7b는 도 3의 핸들 어셈블리의 단면 측면도이다.
도 8a는 초기 구성으로 도 1의 핸들 어셈블리의 단면 측면도이다.
도 8b는 도 8a의 핸들 어셈블리의 단면 사시도이다.
도 9a는 폐쇄 구성으로 발동되는 도 1의 핸들 어셈블리의 단면 측면도이다.
도 9b는 도 9a의 핸들 어셈블리의 단면 사시도이다.
도 10a는 정방향 구동 구성으로 도 1의 핸들 어셈블리의 단면 측면도이다.
도 10b는 도 10a의 핸들 어셈블리의 단면 사시도이다.
도 11a는 정방향 구동 구성으로 도 1의 핸들 어셈블리의 단면 측면도이다.
도 11b는 도 11a의 핸들 어셈블리의 단면 사시도이다.
도 12a는 완전히 구동된 정방향 구성으로 도 1의 핸들 어셈블리의 단면 측면도이다.
도 12b는 도 12a의 핸들 어셈블리의 단면 사시도이다.
도 13a는 역 구동 구성으로 도 1의 핸들 어셈블리의 단면 측면도이다.
도 13b는 도 13a의 핸들 어셈블리의 단면 사시도이다.
도 14a는 완전히 구동된 역 구성으로 도 1의 핸들 어셈블리의 단면 측면도이다.
도 14b는 도 14a의 핸들 어셈블리의 단면 사시도이다.
도 15는 도 3의 핸들 어셈블리의 관절 메커니즘의 구현예의 절취 측면도이다.
도 16은 관절 위치에서 도 15의 관절 메커니즘의 사시도이다.
도 17a는 도 15의 관절 메커니즘의 절취 측면도이다.
도 17b는 해제 버튼이 눌려 있고 도 15의 관절 메커니즘의 절취 측면도이다.
도 17c는 해제 버튼이 눌려 있고 중심 위치로 부분적으로 복귀된 도 15의 관절 메커니즘의 절취 측면도이다.
도 17d는 해제 버튼이 눌려 있고 중심 위치로 복귀된 도 15의 관절 메커니즘의 절취 측면도이다.
도 17e는 해제 버튼이 부분적으로 해제된 상태로 중심 위치에서 도 15의 관절 메커니즘의 절취 측면도이다.
도 17f는 도 15의 관절 메커니즘의 절취 측면도이다.
도 18a는 잠금 배열로 도 3의 핸들 어셈블리의 관절 잠금 메커니즘 및 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘의 사시도이다.
도 18b는 잠금해제 구성으로 도 3의 핸들 어셈블리의 관절 잠금 메커니즘 및 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘의 사시도이다.
도 19a는 잠금 배열로 도 3의 핸들 어셈블리의 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘의 사시도이다.
도 19b는 잠금해제 구성으로 도 3의 핸들 어셈블리의 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘의 사시도이다.
도 20a는 잠금 배열로 도 3의 핸들 어셈블리의 관절 잠금 메커니즘의 절취 평면도이다.
도 20b는 잠금해제 구성으로 도 3의 핸들 어셈블리의 관절 잠금 메커니즘의 절취 상명도이다.
도 21a는 도 1의 수술용 스테이플링 시스템을 위한 재장전 샤프트의 구현예의 측면도이다.
도 21b는 도 21a의 재장전 샤프트의 근위 단부의 사시 단면도이다.
도 21c는 도 21a의 재장전 샤프트용 잠금 키웨이의 구현예의 측면도이다.
도 21d는 도 3의 핸들 어셈블리의 잠금 슬리브의 사시도이다.
도 21e는 재장전 샤프트의 잠금 키웨이와 핸들 어셈블리의 잠금 슬리브의 구현예의 커플링 작동을 예시하는 개략도이다.
도 21f는 맞물림 구성으로 도 3의 핸들 어셈블리의 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘의 절취 평면도이다.

도 1-2를 참조하면, 수술용 스테이플링 장치의 구현예가 예시된다. 수술용 스테이플러(10)의 예시된 구현예는 가늘고 긴 샤프트(20), 조 어셈블리(30), 및 핸들 어셈블리(40)를 포함한다. 도 1은 개방 구성의 조 어셈블리(30)가 장착된 수술용 스테이플러(10)를 예시한다. 도 2는 폐쇄 구성의 조 어셈블리(30)가 장착된 수술용 스테이플러(10)의 가늘고 긴 샤프트(20) 및 조 어셈블리(30)를 포함하는 제거가능한 재장전 샤프트 어셈블리를 예시한다.

도 1 및 2를 계속 참조하면, 수술용 스테이플러(10)의 예시된 구현예는 복강경 수술 절차에 사용하기 위해 크기가 부여되고 구성될 수 있다. 예를 들어, 가늘고 긴 샤프트(20) 및 조 어셈블리(30)는 접근 포트 또는 투관침 캐뉼라를 통해 수술 영역으로 도입되도록 크기가 부여되고 구성될 수 있다. 일부 구현예에서, 가늘고 긴 샤프트(20) 및 조 어셈블리(30)는 예를 들어, 8 mm 미만과 같은 비교적 작은 작업 채널 직경을 갖는 투관침 캐뉼라를 통해 삽입되도록 크기가 부여되고 구성될 수 있다. 다른 구현예에서, 가늘고 긴 샤프트(20) 및 조 어셈블리(30)는 예를 들어, 10 mm, 11 mm, 12 mm, 또는 15 mm와 같은 더 큰 작업 채널 직경을 갖는 투관침 캐뉼라를 통해 삽입되도록 크기가 부여되고 구성될 수 있다. 다른 구현예에서, 본원에 기재된 수술용 스테이플러의 특정 측면은 개복 수술 절차에 사용하기 위한 수술용 스테이플링 장치에 혼입될 수 있음이 고려된다.

도 1 및 2를 계속 참조하면, 예시된 바와 같이, 가늘고 긴 샤프트(20)는 일반적으로 관형 부재(tubular member)를 포함한다. 가늘고 긴 샤프트(20)는 근위 단부(22)로부터 원위 단부(24)까지 연장된다. 가늘고 긴 샤프트(20)는 근위 단부(22)와 원위 단부(24) 사이를 연장하는 수술용 스테이플러(10)의 중심 종축(L)을 규정한다.

도 1 및 2를 계속 참조하면, 예시된 구현예에서, 조 어셈블리(30)는 가늘고 긴 샤프트(20)의 원위 단부(24)에 있는 가늘고 긴 샤프트(20)에 커플링된다. 조 어셈블리(30)는 제1 조(32) 및 제1 조(32)에 선회하게 커플링된 제2 조(34)를 포함한다. 도 3 및 15-17의 예시된 구현예에서, 조 어셈블리(30)는 핸들에서 관절 메커니즘에 응답하는 가늘고 긴 샤프트(20)에 대하여 관절로 연결할 수 있다. 도 1 및 도 8-14는 스테이플 발사 순서로 핸들 어셈블리의 발동 메커니즘을 추가로 예시하기 위해 중심으로 고정된 조 어셈블리를 발사하도록 구성된 핸들 어셈블리를 예시한다. 초기 구성에서, 제1 조(32)는 이의 내부에 배치된 복수의 스테이플(36)을 포함한다.

도 1 및 2를 계속 참조하면, 예시된 구현예에서, 조 어셈블리(30)는 개방 구성(도 1)으로부터 폐쇄 구성(도 2)까지 가늘고 긴 샤프트 내에서 종방향으로 미끄러질 수 있는 발동 부재 또는 빔에 의한 스테이플링 구성으로 작동될 수 있다. 초기 위치에서, 빔은 가늘고 긴 샤프트(20)의 원위 단부(24)에 위치될 수 있다. 빔이 초기 위치에 있는 상태에서, 제2 조(34)는 조 어셈블리(30)가 개방 구성으로 있도록 제1 조(32)로부터 멀리 선회된다. 발동 빔은 종축(L)을 따라 원위로 발동 부재 또는 빔의 병진운동(translation) 시 제2 조(34)와 맞물린다. 초기 위치로부터 원위로 발동 빔을 병진운동시키는 제1 거리는 조 어셈블리를 개방 구성으로부터 폐쇄 구성까지 작동시킬 수 있다. 조 어셈블리(30)가 폐쇄 구성으로 있는 상태로, 발동 빔은 제1 거리에서 근위로 복귀되어 조 어셈블리(30)를 개방 구성으로 복귀시킬 수 있다. 발동 빔의 원위 단부는 제1 거리를 지나 원위로 발동 빔의 추가 병진운동이 제1 조(32)로부터 복수의 스테이플(36)을 배치하도록 제1 조(32)로부터 스테이플을 배치하도록 구성된 스테이플 슬라이더(staple slider)를 전진시킬 수 있다.

도 1 및 2를 계속 참조하면, 예시된 구현예에서, 핸들 어셈블리는 가늘고 긴 샤프트(20)의 근위 단부(22)에 있는 가늘고 긴 샤프트(20)에 커플링된다. 예시된 바와 같이, 핸들 어셈블리(40)는 고정 핸들(42) 및 가동 핸들(44) 또는 고정 핸들(42)에 선회가능하게 커플링된 방아쇠를 규정하는 하우징(housing)이 있는 피스톨 그립 구성을 갖는다. 다른 구현예에서, 본원에 기재된 측면을 포함하는 수술용 스테이플러 장치는 예를 들어, 가위 그립 구성, 또는 인라인(in-line) 구성과 같은 다른 구성이 있는 핸들 어셈블리를 가질 수 있음이 고려된다. 아래에 보다 상세히 추가로 기재된 바와 같이, 핸들 어셈블리(40)는 가동 핸들(44)의 이동에 응답하여 발동 샤프트를 선택적으로 전진시키도록 구성된 발동 메커니즘을 수용한다.

일부 구현예에서, 수술용 스테이플러(10)는 일회용 카트리지에 위치된 복수의 스테이플(36)를 포함할 수 있는 반면 핸들 어셈블리(40)는 다수의 스테이플 카트리지로 재사용되도록 구성된다. 예시된 구현예에서, 가늘고 긴 샤프트(20) 및 조 어셈블리(30)는 핸들 어셈블리(40)에 제거가능하게 커플링할 수 있는 일회용 카트리지를 규정한다. 따라서, 예시된 구현예에서 핸들 어셈블리(40)는 원위 단부에 있는 커플러(46)를 포함한다. 커플러(46)는 수술용 스테이플러(10)의 가늘고 긴 샤프트(20)와 맞물리도록 개조된다. 커플러(46)는 핸들 어셈블리(40)를 가늘고 긴 샤프트(20)에 제거가능하게 커플링할 수 있는 외부 커넥터(outer connector), 및 핸들 어셈블리(42)의 발동 샤프트를 가늘고 긴 샤프트(20)의 발동 부재에 제거가능하게 커플링할 수 있는 내부 커넥터(inner connector)를 갖는 바요넷(bayonet) 연결부를 가질 수 있다. 따라서, 수술용 스테이플러(10)는 핸들 어셈블리(40)가 수술 절차 동안 다수의 일회용 카트리지로 재사용될 수 있도록 구성될 수 있다. 다른 구현예에서, 핸들 어셈블리 및 가늘고 긴 샤프트의 일부 부분은 재사용가능할 수 있는 반면 가늘고 긴 샤프트의 나머지 부분 및 조 어셈블리는 일회용 카트리지를 규정함이 고려된다. 특정한 다른 구현예에서, 핸들 어셈블리 및 가늘고 긴 샤프트는 재사용가능할 수 있는 반면 조 어셈블리는 일회용 카트리지를 규정한다. 또 다른 구현에에서, 복수의 스테이플을 수용하는 조 삽입부(jaw insert)는 일회용 카트리지를 규정할 수 있는 반면 수술용 스테이플러의 나머지 부분은 재사용가능하다.

도 3-7은 수술용 스테이플러(10)를 위한 관절 메커니즘을 갖는 핸들 어셈블리(40)의 구현예의 다양한 도면을 예시한다. 관절 메커니즘은 핸들 어셈블리(40)의 근위 단부에 위치될 수 있고 조 어셈블리의 관절용 관절 손잡이(articulation knob)(190)를 가질 수 있다. 도 3에서, 가동 핸들(44)이 고정 핸들(42)로부터 이격된 개방 위치에 있는 상태로 핸들 어셈블리(40)의 사시도가 예시되어 있다. 예시된 핸들 어셈블리(40)는 본원에 추가로 논의된 바와 같은 핸들 어셈블리(40) 내에 수용된 발동 메커니즘에 작동가능하게 커플링된 선택기(72)를 추가로 포함한다. 도 3에 예시된 바와 같이, 선택기(72)는 제1 위치에 있다.

도 4를 참조하면, 도 3의 핸들 어셈블리(40)의 또 다른 사시도가 예시되어 있다. 예시된 바와 같이, 가동 핸들(44)은 고정 핸들(42)에 인접하여 위치된 개방 위치에 있고, 선택기(72)는 제2 위치에 있다. 도 5 및 6은 제1 위치(도 5), 및 제2 위치(도 6)에 있는 슬라이더(74)와 같은 선택기(72)가 장착된 도 3의 핸들 어셈블리의 평면도를 예시한다. 도 7a는 도 3의 핸들 어셈블리(40)의 측면도를 예시하고, 도 7b는 도 3의 핸들 어셈블리(40)의 단면 측면도를 예시한다.

도 8a 및 8b는 발동 메커니즘(50)의 작동을 보여주는 초기 구성으로 핸들 어셈블리(40)의 단면도를 예시한다. 예시된 구현예에서, 발동 메커니즘(50)은 발동 샤프트(60)를 개방 구성으로 있는 조 어셈블리(30)에 상응하는 제1 위치로부터 폐쇄 구성으로 있는 조 어셈블리(30)에 상응하는 제2 위치까지 그리고 제2 위치로부터 제3 위치까지 선택적으로 병진운동시켜 스테이플링 구성으로 조 어셈블리(30)를 위치시키고 복수의 스테이플(36)을 배치하도록 구성된다. 도 8a 및 8b에 예시된 초기 구성에서, 발동 메커니즘(50)은 스테이플을 배치하지 않고 가동 핸들(44) 또는 방아쇠의 움직임에 응답하여 제1 위치와 제2 위치 사이에서 발동 샤프트(60)를 반복적으로 병진운동시켜 개방 및 폐쇄 기능을 제공할 수 있다. 이 개방 및 폐쇄 기능은 스테이플을 배치하기 전에 바람직한 스테이플 배치 위치를 찾기 위해 사용자가 스테이플러(10)를 위치시키고, 조직을 클램핑하고 재위치시키는 것을 허용한다.

도 8-14를 참조하면, 예시된 구현예에서, 발동 메커니즘은 전진 또는 정방향 드라이버(52), 역방향 드라이버(54), 개방 드라이버(58), 전진 표면(62), 역전 표면(64), 및 개방 표면(66)을 포함한다. 정방향 드라이버(52)는 개방 위치로부터 폐쇄 위치까지 가동 핸들(44)의 움직임이 정방향 드라이버(52)를 예를 들어 핸들 어셈블리(40) 내에서 원위로와 같은 제1 방향으로 전진시키도록 가동 핸들(44)에 작동가능하게 커플링될 수 있다. 정방향 드라이버(52)는 리세스(recess) 또는 슬롯(slot)과 맞물리도록 구성된 폴(pawl) 또는 톱니(tooth)를 포함할 수 있다.

역방향 드라이버(54)는 개방 위치로부터 폐쇄 위치까지 가동 핸들(44)의 움직임이 역방향 드라이버(54)를 예를 들어 핸들 어셈블리(40) 내에서 근위로와 같은 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 전진시키도록 가동 핸들(44)에 작동가능하게 커플링될 수 있다. 일부 구현예에서, 가동 핸들(44)은 아이들러 기어(idler gear)(56)를 포함하는 기어식 연결부가 있는 역방향 드라이버(54)와 작동가능하게 커플링될 수 있다. 역방향 드라이버(54)는 리세스 또는 슬롯과 맞물리도록 구성된 폴 또는 톱니를 포함할 수 있다.

개방 드라이버(58)는 개방 위치로부터 폐쇄 위치까지 가동 핸들(44)의 움직임이 개방 드라이버(58)를 예를 들어 핸들 어셈블리(40) 내에서 원위로와 같은 제1 방향으로 전진시키도록 가동 핸들(44)에 작동가능하게 커플링될 수 있다. 예시된 구현예에서, 개방 드라이버(58)는 핀 및 슬롯 연결부가 있는 아이들러(idler)(56)에 커플링되어 개방 드라이버(58)를 가동 핸들(44)에 작동가능하게 커플링한다. 개방 드라이버(58)는 리세스 또는 슬롯과 맞물리도록 구성된 폴 또는 톱니를 포함할 수 있다.

발동 샤프트(60)는 전진 표면(62), 역전 표면(64), 및 그에 대해 형성된 개방 표면(66)을 포함한다. 예시된 구현예에서, 전진 표면(62)은 랙(rack), 또는 발동 샤프트(60)를 따라 종방향으로 형성된 복수의 이격된 리세스 또는 톱니를 포함한다. 예시된 바와 같이, 역전 표면(64)은 랙 또는 발동 샤프트(60)를 따라 종방향으로 형성된 복수의 공간 리세스 또는 톱니를 포함하고 전진 표면(62)으로부터 각지게 오프셋(offset)된다. 예시된 구현예에서, 개방 표면(66)은 발동 샤프트(60)에 형성된 리세스를 포함한다.

특정 구현예에서, 발동 샤프트(60)는 스테이플러(10)의 종축을 중심으로 핸들 어셈블리(40) 내에서 회전가능하다. 핸들 어셈블리(40)는 핸들 어셈블리(40) 내에서 발동 샤프트(60)의 선택적 회전을 제공하기 위해 회전 메커니즘(70)을 포함할 수 있다. 발동 샤프트(60)는 정방향 드라이버(52)가 전진 표면(62)과 맞물릴 수 있는 제1 배향과 역방향 드라이버(54)가 역전 표면(64)과 맞물릴 수 있는 제2 배향 사이에서 회전가능할 수 있다. 발동 샤프트(60)에 대하여 역전 표면(54)으로부터 전진 표면(52)의 각이진 오프셋과 함께, 발동 샤프트가 제1 배향으로 있는 상태로, 역방향 드라이버(540)는 역전 표면(64)으로부터 분리되고, 발동 샤프트가 제2 배향으로 있는 상태로, 정방향 드라이버(52)는 전진 표면(62)으로부터 분리된다.

도 8-14를 계속 참조하면, 특정 구현예에서, 회전 메커니즘(70)은 슬라이더와 같은 선택기(72)를 포함한다. 슬라이더는 핸들 어셈블리(40)의 하우징을 통해 횡방향으로 연장될 수 있다. 슬라이더는 핸들 어셈블리(40)의 한 측면으로부터 연장되는 제1 위치에 슬라이더를 위치화하는 것이 발동 샤프트(60)를 제1 배향으로 위치시키고, 핸들 어셈블리(40)의 반대 측면으로부터 연장되는 제2 위치에 슬라이더를 위치화하는 것이 발동 샤프트(60)를 제2 배향으로 회전시키도록 발동 샤프트(60)에 작동가능하게 커플링될 수 있다. 예시된 구현예에서, 슬라이더는 발동 샤프트(60)에 회전가능하게 고정되고 발동 샤프트(60)를 따라 종방향으로 미끄러질 수 있는(예를 들어, 키 연결부 포함) 기어(78)와 메시 맞물림(meshing engagement)으로 랙(76)에 커플링된다. 바람직하게는, 슬라이더를 포함하는 예시된 회전 메커니즘(70)은 원하는 배향으로 발동 샤프트(60)를 별개로 위치시켜, 발동 메커니즘(50) 내에서 미스메싱된 기어링(mismeshed gearing)의 발생을 감소시킨다. 일부 구현예에서 슬라이더는 발동 샤프트(60)의 배향, 및 그에 따른 스테이플러의 작동 모드를 사용자에게 표시하기 위한, 화살표와 같은 시각적 표시자를 포함할 수 있다. 다른 구현예에서, 회전 메커니즘(70)"(도 1)은 슬라이더 선택기(72)가 아니라, 발동 샤프트에 직접 회전가능하게 커플링된 회전가능한 손잡이와 같은 또 다른 메커니즘을 포함할 수 있다.

예시된 구현예에서, 전진 표면(62) 및 역전 표면(64)은 발동 샤프트를 중심으로 대략 90도 만큼 각지게 오프셋된다. 따라서, 회전 메커니즘(70)은 발동 샤프트를 제1 배향과 제2 배향 사이에서 대략 90도 회전시키도록 구성된다. 다른 구현예에서, 발동 표면(62) 및 역전 표면(64)은 예를 들어 120 도와 같은 상이한 각도 오프셋을 가질 수 있고, 회전 메커니즘(70)은 발동 샤프트(60)를 상응하게 회전시키도록 구성될 수 있다. 더욱이, 핸들 어셈블리(40) 작동의 개방/폐쇄 모드에 대하여 본원에 추가로 상세히 기재된 바와 같이, 예시된 구현예에서, 개방 드라이버(58)는 발동 샤프트와 제2 배향으로 맞물리고, 다른 구현예에서, 발동 샤프트는 개방 드라이버(58)가 발동 샤프트와 맞물리는 제3 배향으로 회전가능할 수 있다.

도 8-14를 참조하면, 핸들 어셈블리(40)의 발동 메커니즘(50)의 전형적인 작동 순서가 예시되어 있다. 도 8a-8b 및 9a-9b는 조 어셈블리(30)에 개방/폐쇄 기능을 제공하는 초기 구성으로 핸들 어셈블리(40)의 작동을 예시한다. 도 8a에서, 가동 방아쇠(44)는 개방 위치에 있고, 발동 샤프트(60)는 가늘고 긴 샤프트(20)의 원위 단부에 있는 발동 빔의 제1 위치에 상응하는 제1 위치에 있다. 초기 위치에서, 발동 샤프트(60)는 역전 표면(64)과 각지게 정렬되도록 제2 배향에 위치된다. 발동 샤프트(60)가 제2 배향으로 있는 상태로, 개방 드라이버(58)는 개방 표면(66) 또는 리세스 내에 위치된다. 개방 위치(도 8a-8b)로부터 폐쇄 위치(도 9a-9b)까지 가동 핸들(44)의 움직임은 발동 샤프트(60)에서 형성된 전진 리세스(63)와 맞물리고 발동 샤프트(60)를 핸들 어셈블리(40)에서 원위로 제2 위치로 구동하기 위해 발동 샤프트(60)를 따라 원위로 정방향 드라이버(52)를 전진시킨다. 핸들 어셈블리(40) 내에서 발동 샤프트(60)의 제2 위치는 조 어셈블리(30)를 폐쇄 구성으로 위치시키는 발동 빔의 제2 위치에 상응한다.

가동 핸들(44)은 코일 스프링(68)과 같은 편향 부재에 의해 개방 위치로 편향될 수 있다(도 11a). 따라서, 도 9a-9b에 예시된 폐쇄 위치로부터 가동 핸들(44)을 해제하면 도 8a-8b의 개방 위치로 복귀될 것이다. 가동 핸들(44)을 개방 드라이버(58)에 작동가능하게 커플링시키면 마찬가지로 가동 핸들(44)이 개방 위치로 복귀함에 따라 핸들 어셈블리(40) 내에서 근위로 개방 드라이버(58)를 병진운동시킬 것이다. 발동 샤프트(60)의 제2 배향에서, 개방 드라이버(58)는 개방 드라이버(58)의 근위 움직임이 발동 샤프트(60)를 제2 위치로부터 제1 위치로 복귀시켜 조 어셈블리(30)를 개방 구성으로 복귀시키도록 개방 표면(66)과 맞물린다.

사용자는 다양한 위치에서 조직을 클램핑하기 위해 조를 반복적으로 열고 닫음으로써 수술 영역 내에서 원하는 스테이플링 위치를 찾을 수 있다. 원하는 스테이플링 위치가 선택되면, 발동 메커니즘(50)은 발동 샤프트(60)를 제1 배향으로 회전시킴으로써 스테이플링 또는 발사 모드로 구성될 수 있다. 폐쇄 구성의 조 어셈블리가 원하는 스테이플링 위치에 있는 상태로(도 9a-9b에 예시된 바와 같음), 슬라이더가 발동 샤프트(60)의 제1 배향에 상응하는 제1 위치로 미끄러짐으로써 사용자는 선택기(72)를 재위치시킬 수 있다(도 10a-10b에 예시된 바와 같음). 발동 샤프트(60)의 제1 배향에서, 정방향 드라이버(52)는 전진 표면(62)과 맞물릴 수 있고, 역방향 드라이버(54)는 역전 표면(64)과 각지게 오정렬되고, 개방 드라이버(58)는 개방 표면(66)과 각지게 오정렬된다. 발동 샤프트(60)가 제1 배향에 있는 상태로, 가동 핸들(44)은 개방 위치로 해제되어(도 11a-11b), 정방향 드라이버(52)가 전진 표면(62)과 맞물릴 수 있다.

도 11a-11b 및 12a-12b를 참조하면, 직동 샤프트(60)가 제1 배향에 있고, 정방향 드라이버(52)가 전진 표면(62)과 맞물린 상태로, 발동 메커니즘(50)은 스테이플링 또는 발사 모드로 있다. 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 그리고 다시 개방 위치로 가동 핸들(44) 움직임의 여러 사이클은 발동 샤프트(60)를 제2 위치(도 11a-11b)로부터, 발동 샤프트(60)가 핸들 어셈블리(40)에 대하여 최원위 한계로 이동되는 제3 위치로 전진시킨다(도 12a-12b). 일부 구현예에서, 발동 메커니즘은 제3 위치에 있는 발동 샤프트(60)의 원위 이동을 방해하기 위한 중단부(stop)를 포함할 수 있다. 발동 샤프트의 제2 위치는 조 어셈블리(30)에서 발동 빔의 제2 위치에 상응한다. 발동 샤프트의 제3 위치는 조 어셈블리(30)에서 발동 빔의 제3 위치에 상응하며 여기서 복수의 스테이플은 제1 조로부터 배치되었다. 발동 샤프트를 제2 위치로부터 제3 위치로 전진시키기 위한 발사 모드에서 가동 핸들(44) 또는 방아쇠의 움직임에 따라, 정방향 드라이버(52)는 래칫-유사(ratchet-like) 전진으로 발동 표면(62)의 인접 톱니 또는 홈(groove) 위에 순차적으로 전진된다.

도 13a-13b를 참조하면, 발동 샤프트(60)가 제3 위치로 전진되고 스테이플이 조 어셈블리로부터 발사되면, 발동 메커니즘(50)은 역전 모드로 구성될 수 있다. 따라서, 회전 메커니즘(70)은 발동 샤프트(60)를 제2 배향으로 회전시켜 역전 표면(64)을 역방향 드라이버(54)와 각지게 정렬로 위치시킬 수 있다. 슬라이더는 제2 위치로 미끄러져 발동 샤프트를 제1 배향(도 12a-12b)으로부터 제2 배향(도 13a-13b)으로 회전시킬 수 있다. 발동 샤프트(60)가 제2 배향에 있는 상태로, 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 그리고 다시 개방 위치로 가동 핸들(44)의 반복된 사이클은 래칫 유사 전진으로 역방향 드라이버(54)를 역전 표면(64)과 맞물리면서 발동 샤프트(60)를 핸들 어셈블리(40)에서 근위로 후퇴시킨다. 역방향 드라이버(54)가 발동 샤프트(60)를 제2 위치에 근위로 구동시키면(도 14a-14b에 예시됨), 개방 드라이버(58)는 개방 표면(66)과 맞물린다. 개방 드라이버(58)는 가동 핸들(44)이 개방 위치로 해제될 때 발동 샤프트(60)를 제1 위치로 복귀시킨다. (핸들 어셈블리를 도 8a-8b에 예시된 구성으로 복귀시킴). 발동 샤프트(60)가 제1 위치에 있는 상태에서, 스테이플이 비어있는 카트리지는 핸들 어셈블리(40)로부터 분리될 수 있고 새로운 카트리지는 핸들 어셈블리에 커플링되어 또 다른 스테이플링 작동을 시작할 수 있다.

도 15, 16, 및 17a-17f를 참조하면, 핸들 어셈블리(40)에 대한 관절 메커니즘의 구현예가 예시된다. 예시된 구현예에서, 핸들은 샤프트의 원위 단부에 있는 조 어셈블리를 종방향으로 중심 위치에 대해 어느 한 방향으로 완전히 관절로 연결된 위치에서 최대 45°까지 관절로 연결할 수 있다. 일부 구현예에서, 핸들 어셈블리는 핸들의 근위 단부에 있는 수동으로 발동되는 관절 손잡이(190)에 커플링된 일련의 구성요소를 포함하는 수동 관절 메커니즘을 사용한다. 다른 구현예에서, 관절 손잡이 및 관절 메커니즘의 특성 구성요소는 예를 들어, 원위 단부, 이의 상부 표면과 같은 핸들 어셈블리, 또는 고정 핸들 상의 다른 위치에 배치될 수 있음이 고려된다.

도 15 및 16을 참조하면, 관절 메커니즘은 재장전 샤프트가 핸들에 커플링될 때 재장전 샤프트 내에서 종방향으로 연장되는 관절 부재(206)에 커플링된다. 관절 메커니즘의 발동은 샤프트의 원위 단부에 있는 조 어셈블리를 관절로 연결하기 위해 관절 부재(206)를 샤프트에 대해 근위로 또는 원위로 종방향으로 병진운동시킨다.

도 15를 참조하면, 관절 메커니즘은 적어도 하나의 나선형 홈 또는 나사산(195)을 갖는 볼 나사(192)를 포함하며 여기서 하나 이상의 볼 베어링(194)이 얹혀있을 수 있다. 예시된 구현예에서, 관절 메커니즘은 2 개의 나사산(195)에 맞물릴 수 있는 2 개의 볼 베어링(194)을 포함한다. 볼 베어링(194)은 볼 나사(192)의 반경 방향으로 외측으로 위치된 볼 슬리브(191)의 볼 베어링 구멍(189)에 위치된다. 볼 베어링(194)은 볼 베어링(194)의 반경 방향으로 외측으로 위치된 해제 슬리브(196)에 의해 나사산(195)에서 유지된다. 연결 핀(193)에 의해서과 같이 볼 슬리브(191)에 커플링된 관절 손잡이(190)의 회전은 볼 슬리브(191)를 회전 축을 중심으로 회전시켜, 볼 베어링(194)이 나사산(195) 내에서 이동하게 하여 볼 나사(192)를 상응하게 종방향으로 병진운동시킨다. 조 어셈블리의 관절은 관절 손잡이(190)를 회전시켜 볼 슬리브(191) 및 볼 베어링(194)을 회전 축을 중심으로 상응하게 회전시키면서 그들의 종방향 위치를 회전 축을 따라 고정시킴으로써 달성된다. 그런 다음 볼 나사(192)의 나사산(195)에 맞물린 볼 베어링(194)은 볼 나사(192)를 회전 축을 따라 정방향 및 역방향으로 병진운동시킬 것이다. 예시된 구현예에서, 볼 슬리브(191)는 일반적으로 이의 내부에 형성된 공동(cavity)을 갖는 관형이며, 볼 나사(192)의 일부는 공동 내에 위치되고 공동 내에서 종방향으로 병진운동시킨다. 관절 메커니즘의 예시된 구현예는 볼 나사에 2 개의 볼 베어링 맞물릴 수 있는 나사산을 포함하지만, 다른 구현예에서, 관절 메커니즘은 예를 들어, 단일 나선형 나사에 위치된 단일 볼 베어링 또는 상응하는 수의 나선형 나사산에 3 개 이상의 볼 베어링과 같은 2 개 미만 또는 초과의 볼 베어링을 가질 수 있음이 고려된다.

도 15 및 16을 참조하면, 볼 나사(192)는 한 쌍의 관절 링크(202)에 커플링된 원위 단부(200)까지 연장된다. 관절 링크(202)는 서로 이격되어, 바람직하게는 핸들 내에서 발동 메커니즘 및 발동 샤프트의 반경 방향으로 외측으로 위치되게 한다. 도 16에 예시된 바와 같이, 관절 링크(202)는 핸들 본체로부터 반경 방향으로 내측으로 연장되는 포스트와 같은 상응하는 접합 특징부에 쐐기로 조이게 하여 이의 내부에 형성된 슬롯과 같은 접합 특징부를 포함할 수 있다. 슬롯은 핸들에 대해 관절 링크를 안정화할 수 있고 핸들 포스트와 슬롯 단부의 상호작용은 관절 메커니즘을 위한 관절 범위를 규정할 수 있다. 관절 링크(202)의 원위 단부는 관절 어댑터(204)에 회전가능하게 커플링될 수 있으며, 이는 핸들의 원위 단부에있는 발동 어댑터의 동축으로 반경 방향으로 외측으로 위치될 수 있다. 이 회전 커플링은 비교적 낮은 마찰 특성을 갖는 관절 베어링(205)을 포함할 수 있다. 이 관절 베어링(205)은 핸들 어셈블리에 대해 커플링된 재장전 샤프트의 회전 및 관절 메커니즘의 작동 동안 관절 어댑터(204)의 종방향 움직임을 용이하게 할 수 있다. 관절 메커니즘의 예시된 구현예는 핸들 내에서 발동 메커니즘으로부터 측면으로 오프셋된 2 개의 관절을 포함할 수 있지만, 다른 구현예에서, 관절 메커니즘은 예를 들어, 관절 링크 또는 3 개 이상의 관절 링크와 같은 2 개 미만 또는 초과의 관절을 가질 수 있음이 고려된다.

도 16을 계속 참조하면, 관절 어댑터(204)는 샤프트가 핸들에 커플링될 때 바요넷 연결부에 의해 샤프트의 관절 부재(206)에 연결될 수 있다. 관절 부재(206)는 샤프트 내에서 원위로 연장되고 샤프트에 관절식으로 커플링된 단부 이펙터 또는 조 어셈블리에 커플링된다. 나사산(195)은 볼 나사가 근위로 이동하면 종방향으로 중심 위치에 대해 핸들로부터 볼 때 조 어셈블리를 왼쪽으로 관절로 연결하고 볼 나사(192)가 원위로 이동하면 중심 위치에 대해 핸들로부터 볼 때 조 어셈블리를 오른쪽으로 관절로 연결하도록 구성될 수 있다.

유리하게는, 볼 나사(192)의 나선형 나사산(195)이 연속적이므로, 관절 메커니즘은 조 어셈블리가 원하는 작동 범위 사이에서 사실상 무한한 각도 위치로 관절로 연결되게 할 수 있다. 일부 구현예에서, 관절 메커니즘은 샤프트의 종축에 의해 규정된 종방향으로 중심 위치에 대해 조 어셈블리의 -45° 내지 +45° 관절 작동 범위를 제공하도록 구성될 수 있다. 다른 구현예에서, 관절 메커니즘은 +/-45° 초과의 관절을 제공하는 범위 또는 +/-45° 미만의 관절을 제공하는 범위를 포함하는 다른 작동 관절 범위를 제공하도록 구성될 수 있다. 일부 구현예에서, 관절 메커니즘은 종방향으로 중심 위치에 대해 단일 방향으로 관절을 제공하도록 구성될 수 있다.

일부 구현예에서, 볼 나사(192) 상의 나사산(195)의 피치는 가변적이다. 예를 들어, 나사산(195)은 나사산의 단부를 향해 상대적으로 낮은 피치를 포함하여 조 어셈블리가 관절로 연결하기 위해 더 많은 힘을 필요로 할 수 있을 때 더 큰 기계적 이점을 유리하게 제공할 수 있다. 나사산(195)은 나사산의 중심을 향해 상대적으로 더 높은 피치를 포함하여 조 어셈블리가 관절로 연결하기 위해 더 적은 힘을 필요로 할 수 있는 상대적으로 낮은 기계적 이점에 따라 신속한 움직임을 허용할 수 있다. 다른 구현예에서, 나사산(195)은 관절 손잡이의 회전이 관절 메커니즘의 관절 범위에 걸쳐 변하지 않는 스테이플러의 조 어셈블리에 대한 관절의 비례적 양을 초래하도록 일정한 피치를 포함한다. 바람직하게는, 이러한 일정한 피치 나사산 볼 나사는 발동 메커니즘의 작동 동안 용이하게 예측가능한 응답을 초래할 수 있다.

도 17a-17f를 참조하면, 관절 메커니즘은 관절 메커니즘이 임의의 관절로 연결된 위치로부터 종방향으로 중심 위치로 유리하게 재설정하게 하는 해제 메커니즘을 포함할 수 있다. 해제 메커니즘은 사용자가 해제 버튼(198)을 누름으로써 작동된다. 예시된 구현예에서, 해제 버튼(198)은 관절 손잡이(190) 내에서 반경 방향으로 중첩되어 위치된다.

도 17b를 참조하면, 해제 버튼(198)의 작동은 해제 슬리브(196)를 원위로 전진시킬 것이다. 방출 슬리브(196)의 반경 방향으로 내부 표면은 상대적으로 작은 내부 직경을 갖는 맞물림 표면(186) 및 맞물림 표면과 해제 표면 사이에 매끈한 램프가 있는 상대적으로 더 큰 내부 직경을 갖는 해제 표면(188)을 포함하도록 계단식이다. 작동 시, 해제 슬리브의 맞물림 표면은 볼 나사(192)의 나사산(195)에서 볼 베어링(194)을 유지한다. 해제 버튼(198)이 눌리면, 맞물림 표면은 원위로 전진되어, 볼 베어링(194)이 나사산(195)으로부터 분리되고 해제 표면에 대해 볼 슬리브(191)(도 15)에서 볼 베어링 구멍(189)을 통해 반경 방향으로 외측으로 전진하게 한다.

도 17c 및 17d를 참조하면, 볼 베어링(194)이 나사산(195)으로부터 분리된 상태로, 관절 메커니즘은 중심 위치로 편향될 수 있다. 일부 구현예에서, 볼 나사(192)는 2 개의 스프링(197) 및 샤프트로부터 스프링 힘과 같은 편향 부재에 의해 중심 위치로 편향된다. 나사산(195)을 따라 중심 위치에 위치된 볼 베어링(194)(도 17d)은 조 어셈블리의 종방향으로 중심 위치에 상응한다.

도 17e-17f를 참조하면, 해제 버튼(198)이 방해받지 않는 구성으로 복귀되게 되면, 해제 슬리브(196)는 스프링에 의해 근위로(화살표(199)로 표시됨) 후퇴된다. 해제 스프링(196)의 근위 움직임은 볼 베어링(194)을 볼 나사의 나사산(195)과 맞물리게 강제한다. 따라서, 관절 메커니즘은 이어서 종방향으로 중심 위치로부터 조 어셈블리를 관절로 연결하기 위해 사용될 수 있거나, 스테이플러는 종방향으로 중심 위치에서 조 어셈블리와 함께 사용될 수 있다.

특정 구현예에서, 본원에 기재된 핸들 어셈블리는 관절 잠금 메커니즘 및 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘을 추가로 포함할 수 있다. 관절 잠금 메커니즘은 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되지 않은 관절 메커니즘의 작동을 방지하고 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링될 때 도 15-17a에 대하여 상기 기재된 바와 같은 관절 메커니즘의 작동을 허용하도록 구성될 수 있다. 바람직하게는, 이 관절 잠금 메커니즘은 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링될 때 도 16에 대하여 기재된 바와 같이 관절 메커니즘의 커플링을 용이하게 한다. 기구 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되지 않을 때조차 관절 메커니즘이 맞물린 구성으로 유지된 경우, 기구 샤프트를 핸들 어셈블리와 커플링시키려는 시도로 기구 샤프트 내의 관절 부재를 관절 어댑터(204)와 정렬시키는 것은 어려울 수 있다.

샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되지 않는 한 사용자가 핸들 어셈블리의 발사 모드를 선택하는 것을 방지하도록 구성될 수 있다. 따라서, 바람직하게는, 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 고정되지 않는 경우 사용자가 발사 작동을 개시하는 것이 방지된다. 예시된 구현예에서, 관절 잠금 메커니즘 및 샤프트 발사 잠금 메커니즘은 일체화되고 특정 구성요소를 공유한다. 이 일체형 메커니즘은 바람직하게는 제조 및 패키징 효율성을 나타낼 수 있다. 다른 구현예에서 핸들 어셈블리는 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘과 구별되는 관절 메커니즘을 포함할 수 있음이 고려된다. 더욱이, 다른 구현예에서, 핸들 어셈블리는 관절 잠금 메커니즘 및 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘 중 하나만을 포함할 수 있다.

도 18a-18b를 참조하면, 관절 잠금 메커니즘 및 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘을 갖는 핸들 어셈블리의 구현예의 사시도는 이의 내부의 메커니즘을 예시하기 위해 제거된 핸들 어셈블리의 하우징의 일부와 함께 예시되어 있다. 도 18a에 예시된 바와 같이, 관절 잠금 메커니즘 및 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되지 않는 것에 상응하는 잠금 배열로 있다. 도 18b에 예시된 바와 같이, 관절 잠금 메커니즘 및 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되는 것에 상응하는 잠금해제 구성으로 있다.

도 18a-18b를 계속 참조하면, 관절 잠금 메커니즘은 핸들 어셈블리의 원위 단부에 있는 잠금 슬리브(302) 및 잠금 슬리브에 커플링된 적어도 하나의 잠금 아암(304)을 포함한다. 예시된 구현예에서, 잠금 슬리브(302)는 관절 어댑터(204)의 반경 방향으로 외측으로 위치될 수 있다. 예시된 구현예에서, 관절 잠금 메커니즘은 관절 메커니즘의 해제 슬리브(196) 주위에 위치된 잠김 슬리브(306)에 커플링된 근위 단부로부터 잠금 슬리브(302)에 커플링된 원위 단부까지 핸들 어셈블리 내에서 종방향으로 연장되는 2 개의 잠금 아암(304)을 포함한다. 잠금 아암(304)은 관절 메커니즘의 관절 링크(202)에 평행하게 연장되고 이로부터 오프셋될 수 있다. 잠금 아암은 발동 샤프트(60) 및 다른 발동 메커니즘 구성요소의 측방향으로 외측으로 위치될 수 있다. 다른 구현예에서, 하나 또는 2 개 초과의 잠금 아암(304)은 잠금 슬리브(302)를 해제 슬리브(196)에 커플링할 수 있고, 잠금 아암(304)은 예시된 구현예에서와 상이한 측면 위치에 배치될 수 있다.

도 18a-18b를 계속 참조하면, 예시된 구현예에서, 샤프트 커플링 발사 메커니즘은 핸들 어셈블리의 원위 단부에 있는 잠금 슬리브(302) 및 잠금 슬리브(302)에 커플링되고 그로부터 근위로 연장되는 적어도 하나의 잠금 아암(304)을 포함한다. 적어도 하나의 잠금 아암(304)은 그로부터 반경 방향으로 내측으로 연장되는 적어도 하나의 잠금 탭(350)을 포함한다. 예시된 구현예에서, 관절 잠금 메커니즘은 발동 샤프트(60)의 측방향으로 반대 측 상에 2 개의 잠금 아암(304)을 포함하고, 2 개의 잠금 아암(304) 중 하나는 하나의 잠금 탭(350)을 포함한다. 도 21f 및 21g를 참조하여 추가로 논의된 바와 같이, 특정 구현예에서 기구 샤프트과 핸들 어셈블리의 맞물림 동안 잠금 기능을 제공하기 위해, 잠금 아암(304)은 2 개의 잠금 탭, 즉, 근위 잠금 탭(351) 및 그 사이에 잠금 리세스(352)가 있는 원위 잠금 탭(353)을 포함할 수 있다.

도 19a-19b를 참조하면, 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘의 사시도가 예시되어 있다. 도 19a에 예시된 바와 같이, 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되지 않는 것에 상응하는 잠금 배열로 있다. 도 19b에 도시예시된 바와 같이, 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되는 것에 상응하는 잠금해제 구성으로 있다.

도 19a를 참조하면, 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 종방향으로 원위로 편향된다. 예를 들어, 일부 구현예에서 코일 스프링은 핸들 어셈블리에 대해 원위로 잠금 슬리브(302)를 편향시킬 수 있다. 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되지 않는 상태로, 잠금 슬리브(302) 및 잠금 아암(304)은 샤프트 커플링 발사 잠금 배열의 잠금 배열에 상응하는 원위 위치로 편향된다. 잠금 아암(304)이 원위 위치에 있는 상태로, 잠금 탭(350)은 회전 메커니즘의 기어(78)와 종방향으로 정렬된다. 이 위치에서, 잠금 탭(350)은 사용자가 발동 샤프트(60)를 발사 배향으로 회전시킬 수 없도록 기어(78)의 회전을 방지한다. 특정 구현예에서, 기어(78)는 잠금 아암(304)의 잠금 탭을 수용하도록 위치된 슬롯(79)을 포함할 수 있다.

도 19b를 참조하면, 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링됨에 따라, 잠금 키웨이(312)(도 21a-21b)는 잠금 슬리브(302)와 맞물리고 잠금 슬리브(302) 및 잠금 아암(304)을 미리 결정된 거리를 근위 위치까지 종방향으로 근위로 전진시킨다. 근위 위치에서, 예시된 바와 같이, 잠금 탭(350)은 회전 메커니즘이 도 8-14에 대하여 기재된 바와 같이 선택기(72)에 의해 발동될 수 있도록 회전 메커니즘의 기어(78)와 오정렬된다.

따라서, 바람직하게는, 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 핸들 어셈블리에 완전히 커플링된 재장전 샤프트 없이 핸들 어셈블리의 발사 발동을 개시하는 것을 방지한다. 바람직하게는, 이 잠금 메커니즘은 재장전 샤프트를 핸들 어셈블리에 초기 커플링하는 동안 핸들 어셈블리 및 재장전 샤프트의 바요넷 커플링 특징부의 적절한 정렬을 용이하게 할 수 있다. 또한, 잠금 메커니즘은 바람직하게는 핸들 어셈블리에 견고히 완전히 커플링되지 않은 재장전 샤프트를 발사하려는 부주의한 시도를 방지할 수 있다.

도 20a-20b를 참조하면, 관절 잠금 메커니즘의 절취 평면도가 예시되어 있다. 도 20a에 예시된 바와 같이, 관절 잠금 메커니즘은 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되지 않는 것에 상응하는 잠금 배열로 있다. 도 20b에 예시된 바와 같이, 관절 잠금은 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되는 것에 상응하는 잠금해제 구성으로 있다.

도 20a를 참조하면, 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되지 않는 상태로, 핸들 어셈블리의 원위 단부에서 잠금 슬리브는 원위 위치로 편향되어, 잠금 아암(304) 및 잠김 슬리브(306)를 원위 위치로 전진시킨다. 예시된 바와 같이, 잠김 슬리브(306)는 관절 메커니즘의 해제 슬리브 주위에 위치된다. 관절 잠금부가 장착된 핸들 어셈블리의 구현예에서, 해제 슬리브(196)는 해제 슬리브의 원위 단부에서 반경 방향으로 외측으로 돌출하는 플랜지(flange)(308)를 포함할 수 있다. 잠김 슬리브(306)가 관절 잠금 메커니즘의 잠금 배열에 상응하는 원위 위치로 편향됨에 따라, 잠김 슬리브(306)는 해제 슬리브(196)의 플랜지(308)와 맞물려, 해제 슬리브를 원위로 이동시켜 도 17b-17d를 참조하여 상기 기재된 바와 같은 볼 나사로부터 볼 베어링(194)을 해제한다. 따라서, 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되지 않는 상태로, 볼 베어링(194)이 볼 나사의 나사산으로부터 분리되기 때문에 관절 손잡이는 관절 메커니즘의 발동 없이 회전될 수 있다.

따라서, 특정 구현예에서, 관절 잠금 메커니즘은 기구 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되지 않는 경우 중심 위치에서 관절 메커니즘을 유지할 수 있다. 관절 어댑터의 이 중심 위치는 이전에 상기 논의된 기구 샤프트와 핸들 어셈블리의 바요넷 커플링을 용이하게 할 수 있다. 기구 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되지 않는 경우에도 관절 메커니즘이 맞물린 구성으로 유지된 경우, 기구 샤프트와 핸들 어셈블리를 커플링시키려는 시도로 기구 샤프트 내의 관절 부재를 관절 어댑터(204)와 정렬시키는 것은 어려울 수 있다.

도 20b를 참조하면, 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되면, 핸들 어셈블리의 원위 단부에 있는 잠금 슬리브는 근위 위치로 전진되어, 잠금 아암(304) 및 잠김 슬리브(306)를 근위 위치로 전진시킨다. 예시된 바와 같이, 잠김 슬리브(306)가 근위 위치에 있는 상태로, 잠김 슬리브(306)는 해제 슬리브(196)의 플랜지(308)로부터 이격된다. 따라서, 관절 잠금 메커니즘이 잠금해제 구성으로 있는 상태로, 볼 베어링(194)은 도 17f에 대하여 상기 기재된 바와 같이 볼 나사와 맞물리고, 관절 메커니즘 및 그의 해제 버튼은 도 15-17f에 대하여 상기 기재된 바와 같이 작동가능하다. 따라서, 기구 샤프트가 부착된 상태로, 관절 손잡이의 회전은 기구 샤프트에 커플링된 단부 이펙터를 관절로 연결하기 위해 관절 어댑터의 병진운동을 초래한다.

특정 구현예에서, 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 도 19a-19b에 대하여 상기 논의된 바와 같이, 잠금 슬리브가 원위 위치로 편향되는 잠금 배열 및 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링된 잠금해제 구성을 가질 수 있지만, 특정 구현예에서, 재장전 샤프트 및 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되지만 아직 완전히 안착되지 않은 잠금 메커니즘의 맞물림 위치를 추가로 포함하도록 구성될 수 있다. 발사 작동이 스테이플의 신뢰할 수 있는 발사를 용이하게 하도록 시작되기 전에 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 단단히 커플링되는 것이 바람직할 수 있다. 따라서, 특정 구현예에서, 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되는 동안 잠금 슬리브 및 잠금 아암을 잠금 배열로 위치시키도록 구성될 수 있다. 특정 구현예에서, 재장전 샤프트 상의 잠금 키웨이는 샤프트와 핸들 어셈블리의 커플링 동안 맞물림 위치에서 잠금 슬리브 및 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘을 초기에 위치시킨 다음, 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 단단히 커플링되면 잠금 슬리브 및 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘을 근위 위치에 위치시키기 위해 핸들 어셈블리의 잠금 슬리브와 맞물리도록 크기가 부여되고 구성될 수 있다.

도 21a-21c를 참조하면, 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘 및 관절 잠금 메커니즘을 갖는 핸들 어셈블리와 함께 사용하기 위한 재장전 샤프트의 구현예가 예시되어 있다. 도 21a는 핸들 어셈블리의 커플러(46)에 커플링되도록 구성된 근위 단부(22)를 갖는 재장전 샤프트(20)의 측면도를 예시한다. (도 1-2). 도 21b는 이의 내부에 잠금 키웨이(310)를 갖는 재장전 샤프트(20)의 근위 단부(22)의 상세 사시도이다. 잠금 키웨이(310)는 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘을 초기에 메커니즘의 잠금 배열에 상응하는 맞물림 위치에 위치시킨 다음, 메커니즘의 잠금해제 구성에 상응하는 근위 위치에 순차적으로 위치시키도록 잠금 슬리브와 맞물릴 수 있는 이의 내부에 형성된 적어도 하나의 노치(notch)(312)를 포함한다.

도 21c를 참조하면, 잠금 키웨이(310)의 예시적인 구현예가 예시되어 있다. 예시된 잠금 키웨이(310)는 높이(H)로부터 오목한 노치(312)인 근위 엣지까지의 높이(H)를 갖는다. 잠금 키웨이는 근위 엣지와 노치(312)의 적어도 한 측면 사이에서 연장되는 경사형 엣지(314)를 포함한다. 각각의 잠금 키웨이는 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리와 커플링됨에 따라 재장전 샤프트에 대해 잠금 키웨이의 회전을 제한하기 위한 리브(rib)(322)와 같은 키(key)를 추가로 포함한다.

도 21d를 참조하면, 핸들 어셈블리의 예시적인 잠금 슬리브(302)가 예시되어 있다. 예시된 구현예에서, 잠금 슬리브(302)는 근위 단부에 있는 플랜지(332) 및 적어도 하나의 리브(334)와 같은 맞물림 특징부 또는 발동 샤프트의 종축에 대해 잠금 슬리브(302)의 배향을 유지하기 위해 이의 외부 표면으로부터 돌출하는 다른 키 요소를 포함한다. 에시된 바와 같이, 잠금 슬리브(302)는 연결된 재장전 샤프트의 잠금 키웨이의 상응하는 노치와 맞물리도록 위치된 이의 원위 단부로부터 원위로 연장되는 톱니(336)와 같은 적어도 하나의 정합 돌출부(mating protrusion)를 추가로 포함한다. 적어도 하나의 톱니(336)는 마찬가지로 경사형 엣지를 갖는 잠금 키웨이의 노치와 접합으로 맞물릴수 있도록 경사형 엣지(338)를 가질 수 있다. 예시된 구현예에서, 잠금 슬리브(302)는 상응하는 2 개의 식별 노치와 맞물리도록 잠금 슬리브(302)의 원위 단부에 정반대로 위치된 2 개의 톱니(336)를 포함한다. 다른 구현예에서, 잠금 키웨이 및 잠금 슬리브가 포함된 접합 특징부의 수 및 위치는 변경될 수 있음이 고려된다.

도 21e를 참조하면, 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 설치됨에 따라 잠금 슬리브(302)와 잠금 키웨이(310) 사이의 예시적인 상호작용 순서가 예시되어 있다. 예시된 바와 같이, 샤프트 설치 순서는 왼쪽에서 오른쪽으로 진행된다. 왼쪽 패널에서, 샤프트가 핸들 어셈블리의 커플러(46)(도 1)에 위치됨에 따라, 잠금 슬리브(302)는 톱니(336)가 노치(312)와 오정렬되도록 배향된다. 커플러(46) 및 샤프트는 바요넷 연결부에서 맞물리며 여기서 샤프트는 핸들에 대해 종방향으로 근위로 전진한 다음, 종축에 대해 회전한다. 중앙 패널은 샤프트의 회전 움직임이 톱니(336)를 노치(312)와의 정렬에 더 가깝게 이동시킴에 따라 핸들에 대해 잠금 슬리브(302)를 종방향으로 근위로 변위하는 근위 종방향 움직임을 예시한다. 오른쪽 패널은 바요넷 커플링을 고정하기 위해 핸들 어셈블리에 대해 샤프트의 회전 완료를 예시한다. 예시된 바와 같이, 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되면, 잠금 슬리브(302)의 톱니(336)는 맞물리고 잠금 키웨이(310)의 노치(312) 내에 위치된다. 따라서, 커플링 작동 동안, 잠금 슬리브(302)는 톱니가 노치와 오정렬된 샤프트의 설치에 의해 초기에 근위로 변위된 다음, 톱니(336)가 노치(312)와 맞물림에 따라 원위로 복귀한다. 따라서, 예시된 구현예에서 바요넷 커플링이 개시됨에 따라, 잠금 슬리브는 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘의 맞물림 위치에 종방향으로 근위로 전진된다. 재장전 샤프트가 바요넷 커플링을 완료하기 위해 핸들 어셈블리에 대하여 회전되면, 잠금 슬리브는 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘의 잠금해제 구성에 상응하는 근위 위치로 원위로 편향된다.

도 21f를 참조하면, 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘의 측면도가 맞물림 위치에 예시되어 있다. 예시된 구현예에서, 잠금 아암(304)은 잠금 아암(304)이 맞물림 위치에 있는 상태로 잠금 배열을 제공하기 위해 잠금 리세스(352)에 의해 분리된 2 개의 잠금 탭(351, 353)을 포함한다. 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리에 커플링되지 않는 초기에, 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 도 19a와 유사한 잠금 배열로 위치된다. 이 잠금 배열로, 잠금 슬리브(302) 및 잠금 아암(304)은 근위 잠금 탭(351)이 회전 메커니즘의 기어(78)의 회전을 방지하기 위해 위치되도록 원위 위치로 편향된다. 재장전 샤프트가 핸들 어셈블리와의 바요넷 커플링 시 근위로 전진함에 따라, 잠금 슬리브(302) 및 잠금 아암(304)은 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘의 맞물림 위치로 근위로 전진되며, 여기서 원위 잠금 탭(353)은 회전 메커니즘의 기어(78)의 회전을 방지하도록 위치된다.

도 21g를 참조하면, 도 21f의 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘의 측면도가 잠금 메커니즘의 잠금해제 구성에 상응하는 근위 위치에 예시되어 있다. 재장전 샤프트가 재장전 샤프트를 핸들 어셈블리에 단단히 커플링하도록 회전되면, 잠금 슬리브(302) 및 잠금 아암(304)은 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘의 근위 위치로 원위로 편향되며 여기서 잠금 리세스(352)는 회전 메커니즘의 기어(78)를 회전시키도록 위치된다. 따라서, 예시된 바와 같이 잠금 아암(304)이 근위 위치에 있는 상태로, 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 잠금해제 구성으로 있다.

본 출원은 특정 바람직한 구현예 및 예를 개시하지만, 본 발명이 구체적으로 개시된 구현예를 넘어 본 발명의 다른 대안적 구현예 및/또는 용도 및 이의 명백한 변형 및 등가물로 확장됨이 당업자에 의해 이해될 것이다. 추가로, 이들 발명의 다양한 특징은 단독으로 사용되거나, 상기 명시적으로 기재된 것들 이외에 이들 발명의 다른 특징과 조합하여 사용될 수 있다. 따라서, 본원에 개시된 본 발명의 범위는 상기 기재된 특정 개시된 구현예에 의해 제한되어서는 안 되며, 청구범위의 공정한 판독에 의해서만 결정되어야 함이 의도된다.

Claims (25)

1. 수술용 스테이플러용 핸들 어셈블리로서,
   고정 핸들, 및 핸들 본체에 선회가능하게 커플링된 가동 핸들을 포함하며, 스테이플러 조 어셈블리를 갖는 기구 샤프트에 제거가능하게 커플링하도록 구성된 커플러를 포함하는, 핸들 본체;
   수동 발동을 위해 가동 핸들에 기계적으로 커플링되고, 종축을 따라 핸들 본체 내에 미끄러질 수 있는 발동 샤프트로, 상기 발동 샤프트는, 고정 핸들에 대해 가동 핸들의 이동이 발동 샤프트를 원위로 전진시키는 제1 배향 및 고정 핸들에 대해 가동 핸들의 이동이 발동 샤프트를 근위로 후퇴시키는 제2 배향으로 선택적으로 위치가능한, 발동 샤프트; 및
   샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘으로서, 상기 메커니즘은, 기구 샤프트가 커플러에 커플링되지 않을 때 제1 배향으로 발동 샤프트의 선택적 위치화를 방지하고 기구 샤프트가 커플러에 커플링될 때 제1 배향으로 발동 샤프트의 선택적 위치화를 허용하는, 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘
   을 포함하는, 핸들 어셈블리.
2. 제1항에 있어서, 발동 샤프트를 제1 위치 및 제2 위치 중 하나에 선택적으로 위치시키는 회전 메커니즘을 추가로 포함하되, 상기 회전 메커니즘이 발동 샤프트에 회전가능하게 고정된 기어를 포함하고, 상기 기구 샤프트가 커플러에 커플링되지 않을 때 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘이 상기 기어와 맞물려 제1 배향으로 발동 샤프트의 회전을 방지하는 것인, 핸들 어셈블리.
3. 제2항에 있어서, 상기 기어가 이의 내부에 형성된 슬롯을 포함하며, 상기 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘이 상기 슬롯과 맞물릴 수 있는 것인, 핸들 어셈블리.
4. 제2항에 있어서, 상기 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘이 핸들 본체의 커플러에 있는 잠금 슬리브, 및 상기 잠금 슬리브에 커플링되고 잠금 슬리브로부터 근위로 연장되는 적어도 하나의 잠금 아암을 포함하는 것인, 핸들 어셈블리.
5. 제4항에 있어서, 상기 잠금 아암이 적어도 하나의 잠금 탭을 포함하는 것인, 핸들 어셈블리.
6. 제5항에 있어서, 상기 적어도 하나의 잠금 탭이 회전 메커니즘의 기어와 맞물릴 수 있어, 발동 샤프트의 회전을 방지하는, 핸들 어셈블리.
7. 수술용 스테이플러용 핸들 어셈블리로서,
   고정 핸들 및 핸들 본체에 선회가능하게 커플링된 가동 핸들을 포함하며, 스테이플러 조 어셈블리를 갖는 기구 샤프트에 제거가능하게 커플링하도록 구성된 커플러를 포함하는, 핸들 본체;
   수동 발동을 위해 가동 핸들에 기계적으로 커플링되고, 종축을 따라 핸들 본체 내에 미끄러질 수 있으며, 발사 배향 및 역 배향으로 선택적으로 위치할 수 있는, 발동 샤프트 ;
   기구 샤프트가 핸들 본체에 커플링될 때 기구 샤프트에 대해 스테이플러 조 어셈블리를 관절로 연결하도록 구성된 관절 메커니즘:
   기구 샤프트가 커플러에 커플링되지 않을 때 관절 메커니즘의 작동을 방지하고 기구 샤프트가 커플러에 커플링될 때 관절 메커니즘의 작동을 허용하는, 관절 잠금 메커니즘; 및
   샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘으로서, 기구 샤프트가 커플러에 커플링되지 않을 때 제1 배향으로 발동 샤프트의 선택적 위치화를 방지하고 기구 샤프트가 커플러에 커플링될 때 제1 배향으로 발동 샤프트의 선택적 위치화를 허용하는, 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘
   을 포함하는, 핸들 어셈블리.
8. 제7항에 있어서, 상기 관절 메커니즘이 관절 메커니즘을 해제하고 스테이플러 조 어셈블리를 기구 샤프트에 대해 종방향으로 중심 위치로 재설정하도록 작동가능한 해제 메커니즘을 포함하는 것인, 핸들 어셈블리.
9. 제8항에 있어서, 상기 기구 샤프트가 커플러에 커플링되지 않을 때 관절 잠금 메커니즘이 관절 메커니즘의 해제 메커니즘과 맞물리는 것인, 핸들 어셈블리.
10. 제7항에 있어서, 상기 관절 잠금 메커니즘이 핸들 본체의 커플러에 있는 잠금 슬리브, 및 잠금 슬리브에 커플링되고 잠금 슬리브로부터 근위 단부까지 근위로 연장되는 적어도 하나의 잠금 아암, 및 적어도 하나의 잠금 아암의 근위 단부에 있는 잠김 슬리브를 포함하는 것인, 핸들 어셈블리.
11. 제10항에 있어서, 상기 잠김 슬리브가 관절 메커니즘과 맞물려 커플러에 커플링된 기구 샤프트 없이 관절 메커니즘의 작동을 방지하는 것인, 핸들 어셈블리.
12. 제10항에 있어서, 상기 적어도 하나의 잠금 아암이 잠금 슬리브에 커플링되고 각각이 잠금 슬리브로부터 근위로 연장되는 2 개의 잠금 아암을 포함하는, 핸들 어셈블리.
13. 제10항에 있어서, 상기 잠금 슬리브, 상기 적어도 하나의 잠금 아암, 및 상기 잠김 슬리브가 커플러에 커플링된 기구 샤프트 없이 원위로 편향되는 것인, 핸들 어셈블리.
14. 수술용 스테이플러용 핸들 어셈블리로서, 상기 핸들 어셈블리는,
    고정 핸들, 및 핸들 본체에 선회가능하게 커플링된 가동 핸들을 포함하며; 기구 샤프트에 제거가능하게 커플링되도록 구성된 커플러를 갖는, 핸들 본체;
    수동 발동을 위해 가동 핸들에 기계적으로 커플링되고, 종축을 따라 핸들 본체 내에 미끄러질 수 있으며, 종축에 대해 회전가능하여 발사 배향 및 역 배향 중 하나로 발동 샤프트를 선택적으로 위치시키는, 발동 샤프트;
    발동 샤프트를 선택적으로 회전시키는, 회전 메커니즘; 및
    샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘
    을 포함하되, 상기 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘이
    커플러에 인접하게 위치된 잠금 슬리브; 및
    잠금 슬리브에 커플링되고 잠금 슬리브로부터 근위로 연장되는 적어도 하나의 잠금 아암으로, 여기서 상기 잠금 아암은 이로부터 돌출된 잠금 탭을 포함하는, 잠금 아암;
    을 포함하며;
    여기서, 상기 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 기구 샤프트가 커플러에 커플링되지 않을 때 잠금 배열로 위치되어, 잠금 탭이 회전 메커니즘의 작동을 방해하여 발동 샤프트를 발사 배향으로 위치시키도록 하고, 상기 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘은 기구 샤프트가 커플러에 커플링될 때 잠금해제 배열로 위치되어, 잠금 탭이 회전 메커니즘으로부터 이격되도록 하는, 핸들 어셈블리.
15. 제14항에 있어서, 상기 회전 메커니즘이 발동 샤프트에 회전가능하게 고정된 기어를 포함하는 것인, 핸들 어셈블리.
16. 제15항에 있어서, 상기 기어가 이의 내부에 형성된 슬롯을 포함하며, 잠금 탭이 회전 메커니즘의 작동을 방해하기 위해 상기 슬롯 내에 위치할 수 있는 것인, 핸들 어셈블리.
17. 제14항에 있어서, 상기 기구 샤프트가 커플러에 커플링되지 않을 때 잠금 슬리브가 원위 위치로 원위로 편향되는 것인, 핸들 어셈블리.
18. 제17항에 있어서, 상기 기구 샤프트가 커플러에 커플링될 때 잠금 슬리브가 근위 위치로 근위로 이동가능한 것인, 핸들 어셈블리.
19. 제14항에 있어서, 상기 잠금 아암이 그로부터 돌출하는 제2 잠금 탭 및 잠금 탭과 제2 잠금 탭 사이의 잠금 리세스를 추가로 포함하는 것인, 핸들 어셈블리.
20. 제19항에 있어서, 제2 잠금 탭이 회전 메커니즘의 작동을 방해하도록 샤프트가 커플러에 커플링될 때, 상기 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘이 맞물림 배열로 위치되는 것인, 핸들 어셈블리.
21. 수술용 스테이플러로서, 상기 수술용 스테이플러는,
    근위 단부 및 원위 단부를 가지는 기구 샤프트로, 상기 기구 샤프트는 상기 원위 단부에 있는 단부 이펙터 및 상기 근위 단부에 있는 잠금 키웨이를 포함하는, 기구 샤프트; 및
    핸들 어셈블리
    를 포함하며, 상기 핸들 어셈블리가
    고정 핸들, 및 핸들 본체에 선회가능하게 커플링된 가동 핸들을 포함하며; 기구 샤프트에 제거가능하게 커플링하도록 구성된 커플러를 갖는, 핸들 본체;
    수동 발동을 위해 가동 핸들에 기계적으로 커플링되며, 종축을 따라 핸들 본체 내에 미끄러질 수 있고 발사 배향 및 역 배향 중 하나로 선택적으로 위치할 수 있는, 발동 샤프트;
    기구 샤프트가 커플러에 커플링될 때 기구 샤프트에 대해 단부 이펙터를 관절로 연결하도록 작동가능한 관절(articulation) 메커니즘;
    일체형 관절 잠금 및 샤프트 커플링 발사 잠금 메커니즘
    을 포함하며, 일체형 메커니즘은
    커플러에 인접하게 위치된 잠금 슬리브;
    그로부터 돌출하는 잠금 탭을 포함하는, 잠금 슬리브에 커플링되고 잠금 슬리브로부터 근위 단부까지 근위로 연장되는, 적어도 하나의 잠금 아암; 및
    적어도 하나의 잠금 아암의 근위 단부에 커플링된 잠김 슬리브
    를 포함하되;
    상기 샤프트의 잠금 키웨이는 잠금 슬리브와 맞물릴 수 있어, 기구 샤프트가 커플러에 커플링되지 않을 때, 일체형 잠금 메커니즘이 잠금 배열로 위치하여, 잠금 탭이 발동 샤프트를 발사 배향으로 위치화하는 것을 방해하고 잠김 슬리브가 관절 메커니즘의 작동을 방지하며, 기구 샤프트가 커플러에 커플링될 때, 일체형 메커니즘이 잠금해제 배열로 위치하여, 잠금 탭이 발사 배향으로의 발동 샤프트의 위치화을 허용하도록 위치하고, 잠김 슬리브는 관절 메커니즘의 작동을 허용하도록 위치되는, 수술용 스테이플러.
22. 제21항에 있어서, 기구 샤프트가 커플러에 커플링되지 않을 때 잠금 슬리브가 원위 위치로 편향되어 일체형 잠금 메커니즘이 잠금 배열로 위치되는, 핸들 어셈블리.
23. 제22항에 있어서, 상기 기구 샤프트가 커플러에 커플링될 때 상기 잠금 슬리브가 잠금 키웨이에 의해 근위 위치로 근위로 변위되는 것인, 핸들 어셈블리.
24. 제21항에 있어서, 상기 잠금 아암이 그로부터 돌출하는 제2 잠금 탭, 및 잠금 탭과 제2 잠금 탭 사이의 잠금 리세스를 추가로 포함하는 것인, 핸들 어셈블리.
25. 제24항에 있어서, 기구 샤프트가 커플러에 커플링될 때 일체형 잠금 메커니즘이 맞물림 배열로 위치되어, 상기 제2 잠금 탭이 발사 배향으로의 발동 샤프트의 위치화를 방해하는, 핸들 어셈블리.