ES2878152T3 - Grapadora quirúrgica con mecanismo de articulación - Google Patents
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Abstract
Un conjunto de mango (40) para una grapadora quirúrgica, comprendiendo el conjunto de mango: un cuerpo de mango que comprende un mango estacionario (42) y un mango móvil (44) acoplado con el pivotamiento permitido al cuerpo de mango; un vástago de accionamiento (60) acoplado mecánicamente al mango móvil (44) para el accionamiento manual del mismo, teniendo el vástago de accionamiento (60) permitido el deslizamiento dentro del cuerpo de mango a lo largo de un eje longitudinal; y un mecanismo de articulación que comprende: un mando de articulación (190) accionado manualmente posicionado en un extremo proximal del cuerpo de mango y que tiene permitida la rotación alrededor del eje longitudinal; y estando el mecanismo de articulación caracterizado por que además comprende: un husillo de bolas (192) acoplado operativamente al mando de articulación y que se puede mover longitudinalmente por la rotación del mando de articulación; y un mecanismo de liberación configurado para resetear el husillo de bolas a una posición longitudinalmente centrada.
Description
DESCRIPCIÓN
Grapadora quirúrgica con mecanismo de articulación
Referencia cruzada a solicitud relacionada
Esta solicitud reivindica el beneficio de la Solicitud de Patente Provisional de los EE.UU. con número de serie No.
62/321.643, titulada “SURGICAL STAPLER HAVING ARTICULATION MECHANISM”, presentada el 12 de abril de 2016.
Antecedentes de la invención
Campo de la invención
La presente solicitud está relacionada de manera general con instrumentos de oclusión quirúrgicos y, más particularmente, con grapadoras quirúrgicas.
Descripción de la técnica relacionada
Las grapadoras quirúrgicas se utilizan para aproximar o pinzar tejido y para grapar el tejido pinzado para unirlo. De esta manera, las grapadoras quirúrgicas tienen mecanismos para asegurar que el tejido esté correctamente posicionado y capturado y para impulsar grapas a través del tejido. Como resultado, esto ha producido, por ejemplo, múltiples gatillos y mangos en conjunto con mecanismos complejos para proporcionar un grapado adecuado del tejido pinzado. Con estos complejos mecanismos, las grapadoras quirúrgicas pueden tener mayores cargas de fabricación, así como potenciales fuentes de fallo del dispositivo y de confusión para el usuario. Por tanto, se desea un grapado fiable del tejido pinzado sin mecanismos complejos.
El documento US 2012/078243 A1 describe un instrumento electroquirúrgico que incluye una pieza de mano, un vástago que se extiende distalmente desde la pieza de mano y un efector de extremo dispuesto en un extremo distal del vástago. La pieza de mano incluye una empuñadura de tipo pistola, un gatillo pivotante, un botón de activación y un mando de articulación giratorio.
El documento EP 2361 562 A1 está relacionado con un aplicador de clips quirúrgicos endoscópico articulado.
El documento WO 2014/139440 A1 está relacionado con un aparato de grapado circular que comprende un conjunto de retén de bolas que interacciona con un tornillo de impulsión que tiene un canal helicoidal. El movimiento de rotación del tornillo de impulsión produce un movimiento longitudinal de un conjunto de trocar.
Compendio de la invención
La presente invención está definida por los rasgos de la reivindicación independiente. Las realizaciones preferidas se proporcionan en las reivindicaciones dependientes.
En determinadas realizaciones, se proporciona en el presente documento una grapadora quirúrgica. La grapadora quirúrgica comprende un vástago alargado, un conjunto de mordaza y un conjunto de mango. El vástago alargado tiene un extremo proximal y un extremo distal. El vástago alargado define un eje longitudinal entre el extremo proximal y el extremo distal. El conjunto de mordaza está posicionado en el extremo distal del vástago alargado. El conjunto de mordaza comprende una primera mordaza, una segunda mordaza y una pluralidad de grapas. El conjunto de mordaza se puede posicionar selectivamente en una de una configuración cerrada, una configuración abierta y una configuración de disparo. El conjunto de mango está posicionado en el extremo proximal del vástago alargado. El conjunto de mango comprende un mango estacionario, un gatillo móvil acoplado con el pivotamiento permitido al mango estacionario y un vástago de accionamiento. El vástago de accionamiento tiene permitido el deslizamiento longitudinalmente dentro del conjunto de mango con respecto al eje longitudinal del vástago de accionamiento y tiene permitido el giro dentro del conjunto de mango con respecto al eje longitudinal.
En determinadas realizaciones, el conjunto de mango comprende además un mecanismo de articulación. El mecanismo de articulación comprende un husillo de bolas que tiene una rosca conformada en él. El mecanismo de articulación comprende además al menos un cojinete de bolas que puede engranar con la rosca. El mecanismo de articulación comprende una pieza de conexión acoplada a un adaptador de articulación. Durante el funcionamiento, la rotación del husillo de bolas puede trasladar el adaptador de articulación. En algunas realizaciones, el mecanismo de articulación puede comprender un mecanismo de liberación. El mecanismo de liberación puede desengranar los cojinetes de bolas del husillo de bolas y ser empujado para devolver el mecanismo de articulación a una posición longitudinalmente centrada. El adaptador de articulación puede estar acoplado a un elemento de articulación en el vástago para articular selectivamente el conjunto de mordaza con relación al eje longitudinal del vástago alargado.
En determinadas realizaciones, se proporciona un conjunto de mango para una grapadora quirúrgica. El conjunto de mango comprende un cuerpo de mango, un vástago de accionamiento y un mecanismo de articulación. El cuerpo de mango comprende un mango estacionario y un mango móvil acoplado con el pivotamiento permitido al cuerpo de mango. El vástago de accionamiento está acoplado mecánicamente al mango móvil para el accionamiento manual del
mismo. El vástago de accionamiento tiene permitido el deslizamiento dentro del cuerpo de mango a lo largo de un eje longitudinal. El mecanismo de articulación comprende un mando de articulación accionado manualmente y un adaptador de articulación. El mando de articulación accionado manualmente está posicionado en un extremo proximal del cuerpo de mango y tiene permitida la rotación alrededor del eje longitudinal. El adaptador de articulación está posicionado en el extremo distal del cuerpo de mango. El adaptador de articulación está acoplado operativamente al mando de articulación de tal manera que la rotación del mando de articulación alrededor del eje longitudinal desliza longitudinalmente el adaptador de articulación.
En determinadas realizaciones, se proporciona un conjunto de mango para una grapadora quirúrgica. El conjunto de mango comprende un cuerpo de mango, un vástago de accionamiento y un mecanismo de articulación. El cuerpo de mango comprende un mango estacionario y un mango móvil acoplado con el pivotamiento permitido al cuerpo de mango. El vástago de accionamiento está acoplado mecánicamente al mango móvil para el accionamiento manual del mismo. El vástago de accionamiento tiene permitido el deslizamiento dentro del cuerpo de mango a lo largo de un eje longitudinal. El mecanismo de articulación comprende un mando de articulación accionado manualmente y un husillo de bolas. El mando de articulación accionado manualmente está posicionado en un extremo proximal del cuerpo de mango. El mando de articulación accionado manualmente tiene permitida la rotación alrededor del eje longitudinal. El husillo de bolas está acoplado operativamente al mando de articulación y se puede mover longitudinalmente mediante la rotación del mando de articulación.
En determinadas realizaciones, se proporciona un conjunto de mango para una grapadora quirúrgica. El conjunto de mango comprende un cuerpo de mango, un mecanismo de accionamiento y un mecanismo de articulación. El cuerpo de mango comprende un mango estacionario y un mango móvil acoplado con el pivotamiento permitido al cuerpo de mango. El cuerpo de mango tiene un extremo proximal y un extremo distal y define un eje longitudinal central entre el extremo proximal y el extremo distal. El mecanismo de accionamiento está posicionado dentro del cuerpo del mango. El mecanismo de articulación comprende un mando de articulación accionado manualmente, un adaptador de articulación y una primera unión de articulación. El mando de articulación accionado manualmente está posicionado en un extremo proximal del cuerpo de mango y tiene permitida la rotación alrededor del eje longitudinal. El adaptador de articulación está posicionado en el extremo distal del cuerpo de mango. El adaptador de articulación está acoplado operativamente al mando de articulación de tal manera que la rotación del mando de articulación alrededor del eje longitudinal desliza longitudinalmente el adaptador de articulación. El primer enlace de articulación acopla operativamente el mando de accionamiento al adaptador de articulación. La primera unión de articulación se extiende longitudinalmente dentro del cuerpo de mango desplazado lateralmente con respecto al mecanismo de accionamiento.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una realización del dispositivo de grapado quirúrgico con las mordazas en una configuración abierta;
la Figura 2 es una vista en perspectiva de una realización de un vástago de recarga para el dispositivo de grapado quirúrgico de la Figura 1 con las mordazas en una configuración cerrada;
la Figura 3 es una vista en perspectiva de una realización del conjunto de mango que tiene un mecanismo de articulación para un dispositivo de grapado quirúrgico;
la Figura 4 es una vista en perspectiva del conjunto de mango de la Figura 3 con un mango móvil en una configuración cerrada;
la Figura 5 es una vista desde arriba del conjunto de mango de la Figura 3 con un selector en una primera configuración;
la Figura 6 es una vista desde arriba del conjunto de mango de la Figura 3 con un selector en una segunda configuración;
la Figura 7A es una vista lateral del conjunto de mango de la Figura 3;
la Figura 7B es una vista lateral en sección transversal del conjunto de mango de la Figura 3;
la Figura 8A es una vista lateral en sección transversal del conjunto de mango de la Figura 1 en una configuración inicial;
la Figura 8B es una vista en perspectiva en sección transversal del conjunto de mango de la Figura 8A;
la Figura 9A es una vista lateral en sección transversal del conjunto de mango de la Figura 1 accionado a una configuración cerrada;
la Figura 9B es una vista en perspectiva en sección transversal del conjunto de mango de la Figura 9A;
la Figura 10A es una vista lateral en sección transversal del conjunto de mango de la Figura 1 en una configuración de impulsión hacia adelante;
la Figura 10B es una vista en perspectiva en sección transversal del conjunto de mango de la Figura 10A;
la Figura 11A es una vista lateral en sección transversal del conjunto de mango de la Figura 1 en la configuración de impulsión hacia adelante;
la Figura 11B es una vista en perspectiva en sección transversal del conjunto de mango de la Figura 11A;
la Figura 12A es una vista lateral en sección transversal del conjunto de mango de la Figura 1 en una configuración totalmente impulsada hacia adelante;
la Figura 12B es una vista en perspectiva en sección transversal del conjunto de mango de la Figura 12A;
la Figura 13A es una vista lateral en sección transversal del conjunto de mango de la Figura 1 en una configuración de impulsión de retroceso;
la Figura 13B es una vista en perspectiva en sección transversal del conjunto de mango de la Figura 13A;
la Figura 14A es una vista lateral en sección transversal del conjunto de mango de la Figura 1 en una configuración de retroceso totalmente impulsada;
la Figura 14B es una vista en perspectiva en sección transversal del conjunto de mango de la Figura 14A;
la Figura 15 es una vista lateral seccionada de una realización del mecanismo de articulación del conjunto de mango de la Figura 3;
la Figura 16 es una vista en perspectiva del mecanismo de articulación de la Figura 15 en una posición articulada;
la Figura 17A es una vista lateral seccionada del mecanismo de articulación de la Figura 15;
la Figura 17B es una vista lateral seccionada del mecanismo de articulación de la Figura 15 con un botón de liberación presionado;
la Figura 17C es una vista lateral seccionada del mecanismo de articulación de la Figura 15 con el botón de liberación presionado y parcialmente devuelto a una posición centrada;
la Figura 17D es una vista lateral seccionada del mecanismo de articulación de la Figura 15 con el botón de liberación presionado y devuelto a una posición centrada;
la Figura 17E es una vista lateral seccionada del mecanismo de articulación de la Figura 15 en la posición centrada con el botón de liberación parcialmente liberado; y
la Figura 17F es una vista lateral seccionada del mecanismo de articulación de la Figura 15 en la posición centrada.
Descripción detallada de la invención
Con referencia a las Figuras 1-2, se ilustra una realización del dispositivo de grapado quirúrgico. La realización ilustrada de la grapadora quirúrgica 10 comprende un vástago alargado 20, un conjunto de mordaza 30 y un conjunto de mango 40. La Figura 1 ilustra la grapadora quirúrgica 10 con el conjunto de mordaza 30 en una configuración abierta. La Figura 2 ilustra un conjunto de vástago de recarga extraíble que comprende el vástago alargado 20 y el conjunto de mordaza 30 de la grapadora quirúrgica 10 con el conjunto de mordaza 30 en una configuración cerrada.
Con referencia continuada a las Figuras 1 y 2, la realización ilustrada de la grapadora quirúrgica 10 puede estar dimensionada y configurada para su uso en procedimientos quirúrgicos laparoscópicos. Por ejemplo, el vástago alargado 20 y el conjunto de mordaza 30 pueden estar dimensionados y configurados para ser introducidos en un campo quirúrgico a través de un orificio de acceso o una cánula de trocar. En algunas realizaciones, el vástago alargado 20 y el conjunto de mordaza 30 pueden estar dimensionados y configurados para ser insertados a través de una cánula de trocar que tenga un diámetro del canal de trabajo relativamente pequeño, tal como, por ejemplo, menor de 8 mm. En otras realizaciones, el vástago alargado 20 y el conjunto de mordaza 30 pueden estar dimensionados y configurados para ser insertados a través de una cánula de trocar que tenga un diámetro del canal de trabajo mayor, tal como, por ejemplo, 10 mm, 11 mm, 12 mm o 15 mm. En otras realizaciones, se contempla que ciertos aspectos de las grapadoras quirúrgicas descritas en el presente documento se pueden incorporar en un dispositivo de grapado quirúrgico para su uso en procedimientos quirúrgicos abiertos.
Con referencia continuada a las Figuras 1 y 2, como se ilustra, el vástago alargado 20 comprende un elemento generalmente tubular. El vástago alargado 20 se extiende desde un extremo proximal 22 hasta un extremo distal 24. El vástago alargado 20 define un eje longitudinal central, L, de la grapadora quirúrgica 10 que se extiende entre el extremo proximal 22 y el extremo distal 24.
Con referencia continuada a las Figuras 1 y 2, en la realización ilustrada, el conjunto de mordaza 30 está acoplado al vástago alargado 20 en el extremo distal 24 del vástago alargado 20. El conjunto de mordaza 30 comprende una
primera mordaza 32 y una segunda mordaza 34 acoplada de forma pivotante a la primera mordaza 32. En la realización ilustrada de las Figuras 3 y de las Figuras 15-17, el conjunto de mordaza 30 es articulable con respecto al vástago alargado 20 en respuesta a un mecanismo de articulación situado en el mango. La Figura 1 y las Figuras 8-14 ilustran un conjunto de mango que está configurado para disparar un conjunto de mordaza centralmente fijo para ilustrar con mayor detalle un mecanismo de accionamiento del conjunto de mango en una secuencia de disparo de grapas. En una configuración inicial, la primera mordaza 32 incluye una pluralidad de grapas 36 dispuestas en ella.
Con referencia continuada a las Figuras 1 y 2, en la realización ilustrada, el conjunto de mordaza 30 se puede accionar desde una configuración abierta (Figura 1) hasta una configuración cerrada (Figura 2) hasta una configuración de grapado mediante un elemento o viga de accionamiento que tiene permitido el deslizamiento longitudinalmente dentro del vástago alargado. En una posición inicial, la viga puede estar posicionada en el extremo distal 24 del vástago alargado 20. Con la viga en la posición inicial, la segunda mordaza 34 se hace pivotar alejándola de la primera mordaza 32 de tal manera que el conjunto de mordaza 30 está en la configuración abierta. La viga de accionamiento engrana con la segunda mordaza 34 tras la traslación del elemento o viga de accionamiento distalmente a lo largo del eje longitudinal L. La traslación de la viga de accionamiento distalmente desde la posición inicial una primera distancia puede accionar el conjunto de mordaza desde la configuración abierta hasta la configuración cerrada. Con el conjunto de mordaza 30 en la configuración cerrada, la viga de accionamiento se puede hacer retornar proximalmente la primera distancia para devolver el conjunto de mordaza 30 a la configuración abierta. Un extremo distal de la viga de accionamiento puede hacer avanzar una corredera de grapas configurada para desplegar grapas desde la primera mordaza 32 de tal manera que una traslación adicional de la viga de accionamiento distalmente más allá de la primera distancia despliega la pluralidad de grapas 36 desde la primera mordaza 32.
Con referencia continuada a las Figuras 1 y 2, en la realización ilustrada, el conjunto de mango está acoplado al vástago alargado 20 en el extremo proximal 22 del vástago alargado 20. Como se ilustra, el conjunto de mango 40 tiene una configuración de empuñadura de tipo pistola con una carcasa que define un mango estacionario 42 y un mango o gatillo móvil 44 acoplado con el pivotamiento permitido al mango estacionario 42. Se contempla que en otras realizaciones, los dispositivos de grapadora quirúrgica que incluyen los aspectos descritos en el presente documento pueden tener conjuntos de mango con otras configuraciones tales como, por ejemplo, configuraciones con agarre de tipo tijeras o configuraciones en línea. Como se describe además con mayor detalle más adelante, el conjunto de mango 40 aloja a un mecanismo de accionamiento configurado para hacer avanzar selectivamente un vástago de accionamiento en respuesta al movimiento del mango móvil 44.
En algunas realizaciones, la grapadora quirúrgica 10 puede incluir la pluralidad de grapas 36 posicionadas en un cartucho desechable mientras que el conjunto de mango 40 está configurado para ser reutilizado con múltiples cartuchos de grapas. En la realización ilustrada, el vástago alargado 20 y el conjunto de mordaza 30 definen un cartucho desechable que se puede acoplar de forma desmontable al conjunto de mango 40. Por consiguiente, en la realización ilustrada, el conjunto de mango 40 incluye un acoplador 46 en el extremo distal del mismo. El acoplador 46 está adaptado para engranar con el vástago alargado 20 de la grapadora quirúrgica 10. El acoplador 46 puede tener una conexión de bayoneta que tenga un conector exterior que pueda acoplar de forma desmontable el conjunto de mango 40 al vástago alargado 20, y un conector interior que pueda acoplar de forma desmontable el vástago de accionamiento del conjunto de mango 42 al elemento de accionamiento del vástago alargado 20. Por consiguiente, la grapadora quirúrgica 10 puede estar configurada de tal manera que el conjunto de mango 40 se pueda reutilizar con múltiples cartuchos desechables durante un procedimiento quirúrgico. Se contempla que en otras realizaciones, el conjunto de mango y una parte del vástago alargado pueden ser reutilizables mientras que el resto del vástago alargado y del conjunto de mordaza definen un cartucho desechable. En algunas otras realizaciones, el conjunto de mango y el vástago alargado pueden ser reutilizables mientras que el conjunto de mordaza define un cartucho desechable. En otras realizaciones adicionales, un inserto de mordaza que aloja a una pluralidad de grapas puede definir un cartucho desechable mientras que el resto de la grapadora quirúrgica es reutilizable.
Las Figuras 3-7 ilustran diferentes vistas de una realización del conjunto de mango 40 que tiene un mecanismo de articulación para una grapadora quirúrgica 10. El mecanismo de articulación puede estar posicionado en el extremo proximal del conjunto de mango 40 y tener un mando de articulación 190 para la articulación del conjunto de mordaza. En la Figura 3, se muestra una vista en perspectiva del conjunto de mango 40 como se ilustra con el mango móvil 44 en una posición abierta separada del mango estacionario 42. El conjunto de mango 40 ilustrado comprende además un selector 72 acoplado de forma operable al mecanismo de accionamiento alojado dentro del conjunto de mango 40 como se describe con más detalle en el presente documento. Como se ilustra en la Figura 3, el selector 72 está en una primera posición.
Con referencia a la Figura 4, se ilustra otra vista en perspectiva del conjunto de mango 40 de la Figura 3. Como se ilustra, el mango móvil 44 está en la posición abierta posicionado adyacente al mango estacionario 42, y el selector 72 está en una segunda posición. Las Figuras 5 y 6 ilustran una vista desde arriba del conjunto de mango de la Figura 3 con el selector 72, como por ejemplo una corredera 74, en la primera posición (Figura 5) y en la segunda posición (Figura 6). La Figura 7A ilustra una vista lateral del conjunto de mango 40 de la Figura 3, y la Figura 7B ilustra una vista lateral en sección transversal del conjunto de mango 40 de la Figura 3.
Las Figuras 8A y 8B ilustran vistas en sección transversal del conjunto de mango 40 en una configuración inicial, revelando el funcionamiento del mecanismo de accionamiento 50. En la realización ilustrada, el mecanismo de
accionamiento 50 está configurado para trasladar selectivamente el vástago de accionamiento 60 desde una primera posición correspondiente a que el conjunto de mordaza 30 esté en la configuración abierta hasta una segunda posición correspondiente a que el conjunto de mordaza 30 esté en la configuración cerrada y desde la segunda posición hasta una tercera posición para posicionar el conjunto de mordaza 30 en una configuración de grapado y desplegar la pluralidad de grapas 36. En la configuración inicial ilustrada en las Figuras 8A y 8B, el mecanismo de accionamiento 50 puede trasladar repetidamente el vástago de accionamiento 60 entre la primera posición y la segunda posición en respuesta al movimiento del mango o gatillo móvil 44 sin desplegar las grapas para proporcionar una funcionalidad de apertura y cierre. Esta funcionalidad de apertura y cierre permite al usuario posicionar la grapadora 10, pinzar tejido y reposicionar la grapadora 10 para encontrar un punto de colocación de grapas deseable antes de desplegar las grapas.
Con referencia a las Figuras 8-14, en la realización ilustrada, el mecanismo de accionamiento comprende un impulsor de avance o hacia delante 52, un impulsor de retroceso 54, un impulsor de apertura 58, una superficie de avance 62, una superficie de retroceso 64 y una superficie de apertura 66. El impulsor hacia delante 52 puede estar acoplado de forma operable al mango móvil 44 de tal manera que el movimiento del mango móvil 44 desde la posición abierta hasta la posición cerrada hace avanzar al impulsor hacia delante 52 en una primera dirección tal como, por ejemplo, distalmente dentro del conjunto de mango 40. El impulsor hacia delante 52 puede comprender un fiador o diente configurado para engranar con un rebaje o ranura.
El impulsor de retroceso 54 puede estar acoplado de forma operable al mango móvil 44 de tal manera que el movimiento del mango móvil 44 desde la posición abierta hasta la posición cerrada hace avanzar al impulsor de retroceso 54 en una segunda dirección opuesta a la primera dirección tal como, por ejemplo, proximalmente dentro del conjunto de mango 40. En algunas realizaciones, el mango móvil 44 puede estar acoplado de forma operable con el impulsor de retroceso 54 con una conexión de engranajes que incluye un engranaje loco 56. El impulsor de retroceso 54 puede comprender un fiador o diente configurado para engranar con un rebaje o ranura.
El impulsor de apertura 58 puede estar acoplado de forma operable al mango móvil 44 de tal manera que el movimiento del mango móvil 44 desde la posición abierta hasta la posición cerrada hace avanzar el impulsor de apertura 58 en una primera dirección tal como, por ejemplo, distalmente dentro del conjunto de mango 40. En la realización ilustrada, el impulsor de apertura 58 está acoplado al engranaje loco 56 con una conexión de pasador y ranura para acoplar de forma operable el impulsor de apertura 58 al mango móvil 44. El impulsor de apertura 58 puede comprender un fiador o diente configurado para engranar con un rebaje o ranura.
El vástago de accionamiento 60 incluye una superficie de avance 62, una superficie de retroceso 64 y una superficie de apertura 66 conformadas en él. En la realización ilustrada, la superficie de avance 62 comprende una cremallera, o una pluralidad de rebajes o dientes espaciados conformados longitudinalmente a lo largo del vástago de accionamiento 60. Como se ilustra, la superficie de retroceso 64 comprende una cremallera o una pluralidad de rebajes o dientes espaciados conformados longitudinalmente a lo largo del vástago de accionamiento 60 y desfasados angularmente con respecto a la superficie de avance 62. En la realización ilustrada, la superficie de apertura 66 comprende un rebaje conformado en el vástago de accionamiento 60.
En ciertas realizaciones, el vástago de accionamiento 60 tiene permitida la rotación dentro del conjunto de mango 40 alrededor del eje longitudinal de la grapadora 10. El conjunto de mango 40 puede comprender un mecanismo de rotación 70 para proporcionar una rotación selectiva del vástago de accionamiento 60 dentro del conjunto de mango 40. El vástago de accionamiento 60 tiene permitida la rotación entre una primera orientación en la que el impulsor hacia delante 52 puede engranar con la superficie de avance 62 y una segunda orientación en la que el impulsor de retroceso 54 puede engranar con la superficie de retroceso 64. Con el desfase angular de la superficie de avance 52 con respecto a la superficie de retroceso 64 y con respecto al vástago de accionamiento 60, con el vástago de accionamiento en la primera orientación, el impulsor de retroceso 54 está desengranado de la superficie de retroceso 64, y con el vástago de accionamiento en la segunda orientación, el impulsor hacia delante 52 está desengranado de la superficie de avance 62.
Con referencia continuada a las Figuras 8-14, en ciertas realizaciones, el mecanismo de rotación 70 comprende un selector 72, por ejemplo una corredera. La corredera se puede extender transversalmente a través de la carcasa del conjunto de mango 40. La corredera puede estar acoplada de forma operable al vástago de accionamiento 60 de tal manera que el posicionamiento de la corredera en la primera posición extendiéndose desde un lado del conjunto de mango 40 posiciona el vástago de accionamiento 60 en la primera orientación, y el posicionamiento de la corredera en la segunda posición extendiéndose desde un lado opuesto del conjunto de mango 40 hace girar el vástago de accionamiento 60 a la segunda orientación. En la realización ilustrada, la corredera está acoplada a una cremallera 76 en engrane de acoplamiento con un engranaje 78 que está fijado con el giro permitido al vástago de accionamiento 60 y que tiene permitido el deslizamiento longitudinalmente a lo largo del vástago de accionamiento 60 (por ejemplo, con una conexión enchavetada). De manera deseable, el mecanismo de rotación 70 ilustrado que incluye una corredera posiciona de forma discreta el vástago de accionamiento 60 en una orientación deseada, reduciendo la incidencia del engrane mal acoplado dentro del mecanismo de accionamiento 50. En algunas realizaciones, la corredera puede incluir indicadores visuales, como por ejemplo flechas, para indicar la orientación del vástago de accionamiento 60 y, por tanto, el modo de accionamiento de la grapadora para un usuario. En otras realizaciones, el mecanismo de rotación 70” (Figura 1) puede incluir otro mecanismo tal como un mando giratorio acoplado directamente de forma giratoria al vástago de accionamiento, en lugar del selector de corredera 72.
En la realización ilustrada, la superficie de avance 62 y la superficie de retroceso 64 están desfasadas angularmente aproximadamente 90 grados alrededor del vástago de accionamiento. Por tanto, el mecanismo de rotación 70 está configurado para hacer girar el vástago de accionamiento aproximadamente 90 grados entre la primera orientación y la segunda orientación. En otras realizaciones, la superficie de accionamiento 62 y la superficie de retroceso 64 pueden tener un desfase angular diferente, tal como, por ejemplo, 120 grados, y el mecanismo de rotación 70 puede estar configurado para hacer girar el vástago de accionamiento 60 de forma correspondiente. Además, como se describe con mayor detalle en el presente documento con respecto a un modo de apertura/cierre del funcionamiento del conjunto de mango 40, en la realización ilustrada, el impulsor de apertura 58 engrana con el vástago de accionamiento en la segunda orientación, en otras realizaciones, el vástago de accionamiento tiene permitida la rotación hasta una tercera orientación en la que el impulsor de apertura 58 engrana con el vástago de accionamiento.
Con referencia a las Figuras 8-14, se ilustra una secuencia de funcionamiento típica del mecanismo de accionamiento 50 del conjunto de mango 40. Las Figuras 8A-8B y 9A-9B ilustran el funcionamiento del conjunto de mango 40 en una configuración inicial que proporciona una funcionalidad de apertura/cierre al conjunto de mordaza 30. En la Figura 8A, el gatillo móvil 44 está en una posición abierta y el vástago de accionamiento 60 está en una primera posición, correspondiente a la primera posición de la viga de accionamiento en el extremo distal del vástago alargado 20. En la posición inicial, el vástago de accionamiento 60 está posicionado en la segunda orientación de tal manera que el impulsor de retroceso 54 está alineado angularmente con la superficie de retroceso 64. Con el vástago de accionamiento 60 en la segunda orientación, el impulsor de apertura 58 está posicionado dentro de la superficie de apertura 66 o rebaje. El movimiento del mango móvil 44 desde la posición abierta (Figura 8A-8B) hasta la posición cerrada (Figura 9A-9B), hace avanzar el impulsor hacia delante 52 distalmente a lo largo del vástago de accionamiento 60 para engranar con un rebaje de avance 63 conformado en el vástago de accionamiento 60 e impulsar el vástago de accionamiento 60 distalmente en el conjunto de mango 40 a una segunda posición. La segunda posición del vástago de accionamiento 60 dentro del conjunto de mango 40 corresponde a la segunda posición de la barra de accionamiento, que sitúa al conjunto de mordaza 30 en una configuración cerrada.
El mango móvil 44 puede ser empujado a la posición abierta por un elemento de empuje, como por ejemplo un resorte helicoidal 68 (Figura 11A). Por tanto, la liberación del mango móvil 44 de la posición cerrada ilustrada en las Figuras 9A-9B lo devolvería a la posición abierta de las Figuras 8A-8B. El acoplamiento operable del mango móvil 44 al impulsor de apertura 58 trasladaría igualmente el impulsor de apertura 58 proximalmente dentro del conjunto de mango 40 cuando el mango móvil 44 vuelve a la posición abierta. En la segunda orientación del vástago de accionamiento 60, el impulsor de apertura 58 engrana con la superficie de apertura 66 de tal manera que el movimiento proximal del impulsor de apertura 58 devuelve el vástago de accionamiento 60 de la segunda posición a la primera posición, devolviendo el conjunto de mordaza 30 a la configuración abierta.
Un usuario puede buscar una posición de grapado deseada dentro de un campo quirúrgico abriendo y cerrando repetidamente las mordazas para pinzar tejido en diferentes puntos. Una vez que se ha seleccionado una posición de grapado deseada, el mecanismo de accionamiento 50 se puede configurar en un modo de grapado o disparo haciendo girar el vástago de accionamiento 60 a la primera orientación. Con el conjunto de mordaza en una configuración cerrada en una posición de grapado deseada (como se ilustra en las Figuras 9A-9B), un usuario puede reposicionar el selector 72 deslizando la corredera a la primera posición, correspondiente a la primera orientación del vástago de accionamiento 60 (como se ilustra en las Figuras 10A-10B). En la primera orientación del vástago de accionamiento 60, el impulsor hacia delante 52 puede engranar con la superficie de avance 62, el impulsor de inversión 54 está desalineado angularmente con la superficie de retroceso 64, y el impulsor de apertura 58 está desalineado angularmente con respecto a la superficie de apertura 66. Con el vástago de accionamiento 60 en la primera orientación, el mango móvil 44 se puede liberar a la posición abierta (Figuras 11A-11B), engranando el impulsor hacia delante 52 con la superficie de avance 62.
Con referencia a las Figuras 11A-11B y 12A-12B, con el vástago de accionamiento 60 en la primera orientación y el impulsor hacia delante 52 engranando con la superficie de avance 62, el mecanismo de accionamiento 50 está en un modo de grapado o de disparo. Varios ciclos de movimiento del mango móvil 44 desde la posición abierta hasta la posición cerrada y de vuelta a la posición abierta hacen avanzar el vástago de accionamiento 60 desde la segunda posición (Figuras 11A-11B), hasta una tercera posición en la que el vástago de accionamiento 60 está desplazado a su límite más distal con respecto al conjunto de mango 40 (Figuras 12A-12B). En algunas realizaciones, el mecanismo de accionamiento puede incluir un tope para interferir con el recorrido distal del vástago de accionamiento 60 en la tercera posición. La segunda posición del vástago de accionamiento corresponde a la segunda posición de la viga de accionamiento en el conjunto de mordaza 30. La tercera posición del vástago de accionamiento corresponde a la tercera posición de la viga de accionamiento en el conjunto de mordaza 30 en la que la pluralidad de grapas se ha desplegado desde la primera mordaza. Con el movimiento del mango o gatillo móvil 44 en el modo de disparo para hacer avanzar el vástago de accionamiento desde la segunda posición hasta la tercera posición, el impulsor hacia delante 52 se hace avanzar secuencialmente por encima de los dientes o surcos adyacentes de la superficie de accionamiento 62 en un avance de tipo trinquete.
Con referencia a las Figuras 13A-13B, una vez que el vástago de accionamiento 60 se ha hecho avanzar a la tercera posición y las grapas se han disparado desde el conjunto de mordaza, el mecanismo de accionamiento 50 puede configurarse en un modo de retroceso. En consecuencia, el mecanismo de rotación 70 puede hacer girar el vástago de accionamiento 60 a la segunda orientación para posicionar la superficie de retroceso 64 en alineación angular con
el impulsor de retroceso 54. La corredera se puede hacer deslizar a la segunda posición para hacer girar el vástago de accionamiento desde la primera orientación (Figuras 12A-12B) hasta la segunda orientación (Figuras 13A-13B). Con el vástago de accionamiento 60 en la segunda orientación, ciclos repetidos del mango móvil 44 desde la posición abierta hasta la posición cerrada y de vuelta a la posición abierta engranan el impulsor de retroceso 54 con la superficie de retroceso 64 en un avance de tipo trinquete haciendo retroceder al mismo tiempo al vástago de accionamiento 60 proximalmente en el conjunto de mango 40. Una vez que el impulsor de retroceso 54 ha impulsado al vástago de accionamiento 60 proximalmente a la segunda posición (ilustrada en las figuras 14A-14B), el impulsor de apertura 58 engrana con la superficie de apertura 66. El impulsor de apertura 58 devuelve el vástago de accionamiento 60 a la primera posición cuando el mango móvil 44 se libera a la posición abierta. (Devolviendo el conjunto de mango a la configuración ilustrada en las Figuras 8A-8B). Con el vástago de accionamiento 60 en la primera posición, el cartucho, vaciado de grapas, se puede desacoplar del conjunto de mango 40 y se puede acoplar un nuevo cartucho al conjunto de mango para comenzar otra operación de grapado.
Con referencia a las Figuras 15, 16 y 17A-17F, se ilustra una realización de mecanismo de articulación para el conjunto de mango 40. En la realización ilustrada, el mango puede articular el conjunto de mordaza en el extremo distal del vástago hasta 45° en una posición completamente articulada en cualquier dirección con respecto a una posición longitudinalmente centrada. En algunas realizaciones, el conjunto de mango usa un mecanismo de articulación manual que incluye una serie de componentes acoplados al mando de articulación 190 accionado manualmente en el extremo proximal del mango. Se contempla que en otras realizaciones, el mando de articulación y ciertos componentes del mecanismo de articulación pueden estar dispuestos en otros puntos del conjunto de mango como, por ejemplo, el extremo distal, una superficie superior del mismo, o en el mango estacionario.
Con referencia a las Figuras 15 y 16, el mecanismo de articulación está acoplado a un elemento de articulación 206 que se extiende longitudinalmente dentro del vástago de recarga cuando el vástago de recarga está acoplado al mango. El accionamiento del mecanismo de articulación traslada longitudinalmente el elemento de articulación 206 proximalmente o distalmente con relación al vástago para articular el conjunto de mordaza en el extremo distal del vástago.
Con referencia a la Figura 15, el mecanismo de articulación comprende un husillo de bolas 192 que tiene al menos un surco o rosca helicoidal 195 por la que pueden correr uno o más cojinetes de bolas 194. En la realización ilustrada, el mecanismo de articulación comprende dos cojinetes de bolas 194 que pueden engranar en dos roscas 195. Los cojinetes de bolas 194 están posicionados en aberturas 189 para los cojinetes de bolas existentes en un manguito de bolas 191 posicionado radialmente por fuera del husillo de bolas 192. Los cojinetes de bolas 194 son mantenidos en las roscas 195 por un manguito de liberación 196 posicionado radialmente por fuera de los cojinetes de bolas 194. La rotación del mando de articulación 190, que está acoplado al manguito de bolas 191 por ejemplo mediante pasadores de conexión 193, hace girar el manguito de bolas 191 alrededor de un eje de rotación, haciendo que los cojinetes de bolas 194 se desplacen dentro de las roscas 195 y en consecuencia trasladen longitudinalmente el husillo de bolas 192. La articulación del conjunto de mordaza se logra haciendo girar el mando de articulación 190 para hacer girar en consecuencia el manguito de bolas 191 y los cojinetes de bolas 194 alrededor del eje de rotación mientras su posición longitudinal está fijada a lo largo del vástago de rotación. Los cojinetes de bolas 194, que están engranados en las roscas 195 del husillo de bolas 192, trasladarán entonces el husillo de bolas 192 hacia adelante y hacia atrás a lo largo del eje de rotación. En la realización ilustrada, el manguito de bolas 191 es generalmente tubular, tiene una cavidad conformada en el mismo, y una parte del husillo de bolas 192 está posicionada dentro de la cavidad y se traslada longitudinalmente dentro de la cavidad. Aunque la realización ilustrada del mecanismo de articulación incluye dos roscas que pueden engranar con cojinetes de bolas en un husillo de bolas, se contempla que en otras realizaciones el mecanismo de articulación puede tener menos o más de dos cojinetes de bolas como, por ejemplo, un único cojinete de bolas posicionado en un único husillo helicoidal o tres o más cojinetes de bolas en un número correspondiente de roscas helicoidales.
Con referencia a las Figuras 15 y 16, el husillo de bolas 192 se extiende hasta un extremo distal 200 acoplado a un par de uniones de articulación 202. Las uniones de articulación 202 están separadas entre sí, lo que deseablemente permite posicionarlas radialmente por fuera del mecanismo de accionamiento y del vástago de accionamiento dentro del mango. Como se ilustra en la Figura 16, las uniones de articulación 202 pueden comprender un rasgo de acoplamiento como por ejemplo una ranura conformada en ellas para permitir que se enchaveten en un rasgo de acoplamiento correspondiente como por ejemplo un poste que se extiende radialmente hacia adentro desde el cuerpo de mango. Las ranuras pueden estabilizar las uniones de articulación con relación al mango y la interacción de los postes del mango con los extremos de las ranuras puede definir un rango de articulación para el mecanismo de articulación. Los extremos distales de los enlaces de articulación 202 pueden estar acoplados con el giro permitido al adaptador de articulación 204, el cual se puede posicionar coaxialmente radialmente por fuera del adaptador de accionamiento en el extremo distal del mango. Este acoplamiento giratorio puede incluir un cojinete de articulación 205 que tenga propiedades de rozamiento relativamente bajas. Este cojinete de articulación 205 puede facilitar la rotación de un vástago de recarga acoplado con relación al conjunto de mango y el movimiento longitudinal del adaptador de articulación 204 durante el funcionamiento del mecanismo de articulación. Aunque la realización ilustrada del mecanismo de articulación incluye dos uniones de articulación desplazadas lateralmente con respecto al mecanismo de accionamiento dentro del mango, se contempla que en otras realizaciones el mecanismo de articulación puede tener menos o más de dos uniones de articulación como, por ejemplo, una unión de articulación o tres o más uniones de articulación.
Con referencia continuada a la Figura 16, el adaptador de articulación 204 puede estar conectado al elemento 206 de articulación en el vástago mediante una conexión de bayoneta cuando el vástago está acoplado al mango. El elemento de articulación 206 se extiende distalmente dentro del vástago y está acoplado a un efector terminal o conjunto de mordaza acoplado de forma articulable al vástago. Las roscas 195 pueden estar configuradas de tal manera que mover el husillo de bolas proximalmente articulará el conjunto de mordaza hacia la izquierda cuando se observa desde el mango con relación a una posición longitudinalmente centrada, y mover el husillo de bolas 192 distalmente articulará el conjunto de mordaza hacia la derecha cuando se observa el mango con relación a la posición centrada.
Ventajosamente, dado que las roscas helicoidales 195 del husillo de bolas 192 son continuas, el mecanismo de articulación puede permitir que el conjunto de mordaza se articule a posiciones angulares virtualmente infinitas entre un rango operativo deseado. En algunas realizaciones, el mecanismo de articulación puede estar configurado para proporcionar un rango operativo de articulación de -45° a 45° del conjunto de mordaza con relación a una posición longitudinalmente centrada definida por el eje longitudinal del vástago. En otras realizaciones, el mecanismo de articulación puede estar configurado para proporcionar otros rangos de articulación operativa, incluidos rangos que proporcionan más de /- 45° de articulación o aquellos que proporcionan menos de /- 45° de articulación. En algunas realizaciones, el mecanismo de articulación puede estar configurado para proporcionar articulación en una única dirección con respecto a una posición centrada longitudinalmente.
En algunas realizaciones, el paso de las roscas 195 en el husillo de bolas 192 es variable. Por ejemplo, las roscas 195 pueden incluir un paso relativamente bajo hacia un extremo de las roscas para proporcionar ventajosamente una ventaja mecánica mayor cuando el conjunto de mordaza puede requerir más fuerza para articularlo. Las roscas 195 pueden incluir un paso relativamente mayor hacia un centro de las roscas para permitir un movimiento rápido con una ventaja mecánica relativamente menor donde el conjunto de mordaza puede requerir una fuerza menor para articularlo. En otras realizaciones, las roscas 195 incluyen un paso constante de tal manera que la rotación del mando de articulación da como resultado una cantidad proporcional de articulación de un conjunto de mordaza de la grapadora que no varía a lo largo del rango de articulación del mecanismo de articulación. De manera deseable, este husillo de bolas con rosca de paso constante puede dar como resultado una respuesta fácilmente predecible durante el funcionamiento del mecanismo de accionamiento.
Con referencia a las Figuras 17A-17F, el mecanismo de articulación puede comprender un mecanismo de liberación que permite que el mecanismo de articulación se pueda resetear ventajosamente a la posición longitudinalmente centrada desde cualquier posición articulada. El mecanismo de liberación es operado por el usuario presionando un botón de liberación 198. En la realización ilustrada, el botón de liberación 198 está posicionado radialmente anidado dentro del mando de articulación 190.
Con referencia a la Figura 17B, el accionamiento del botón de liberación 198 hará avanzar distalmente el manguito de liberación 196. Una superficie radialmente interior del manguito de liberación 196 está escalonada para incluir una superficie de engrane 186 que tiene un diámetro interior relativamente pequeño y una superficie de liberación 188 que tiene un diámetro interior relativamente mayor con una rampa suave entre la superficie de engrane y la superficie de liberación. Durante el funcionamiento, la superficie de engrane del manguito de liberación mantiene los cojinetes de bolas 194 en las roscas 195 del husillo de bolas 192. Una vez que se presiona el botón de liberación 198, la superficie de engrane se hace avanzar distalmente, permitiendo que los cojinetes de bolas 194 se desengranen de las roscas 195 y avancen radialmente hacia fuera a través de las aberturas 189 para los cojinetes de bolas situadas en el manguito de bolas 191 (Figura 15) contra la superficie de liberación.
Con referencia a las Figuras 17C y 17D, con los cojinetes de bolas 194 desengranados de las roscas 195, el mecanismo de articulación se puede empujar a una posición centrada. En algunas realizaciones, el husillo de bolas 192 es empujado a una posición centrada por un elemento de empuje tal como dos resortes 197 y la fuerza elástica del vástago. Los cojinetes de bolas 194 posicionados en la posición centrada (Figura 17D) a lo largo de las roscas 195 corresponden a una posición longitudinalmente centrada del conjunto de mordaza.
Con referencia a las Figuras 17E-17F, una vez que se permite que el botón de liberación 198 vuelva a una configuración no perturbada, un resorte hace retroceder proximalmente el manguito de liberación 196 (indicado por las flechas 199). El movimiento proximal del resorte de liberación 196 fuerza a los cojinetes de bolas 194 a engranar con las roscas 195 del husillo de bolas. Por tanto, el mecanismo de articulación se puede utilizar entonces para articular el conjunto de mordaza desde la posición longitudinalmente centrada, o la grapadora se puede utilizar con el conjunto de mordaza en la posición longitudinalmente centrada.
Aunque esta solicitud describe ciertas realizaciones y ejemplos preferidos, las personas con experiencia en la técnica entenderán que la presente divulgación se extiende más allá de las realizaciones descritas específicamente a otras realizaciones y/o usos alternativos de la divulgación y a modificaciones obvias y equivalentes de la misma. Además, los diversos rasgos de la divulgación se pueden usar solos, o en combinación con otros rasgos de la divulgación distintos a los descritos expresamente anteriormente. Por tanto, se pretende que el alcance de la presente invención descrita en el presente documento no debería estar limitado por las realizaciones particulares descritas anteriormente, sino que debería determinarse únicamente mediante una lectura apropiada de las reivindicaciones.
Claims (10)
1. Un conjunto de mango (40) para una grapadora quirúrgica, comprendiendo el conjunto de mango:
un cuerpo de mango que comprende un mango estacionario (42) y un mango móvil (44) acoplado con el pivotamiento permitido al cuerpo de mango;
un vástago de accionamiento (60) acoplado mecánicamente al mango móvil (44) para el accionamiento manual del mismo, teniendo el vástago de accionamiento (60) permitido el deslizamiento dentro del cuerpo de mango a lo largo de un eje longitudinal; y
un mecanismo de articulación que comprende:
un mando de articulación (190) accionado manualmente posicionado en un extremo proximal del cuerpo de mango y que tiene permitida la rotación alrededor del eje longitudinal; y
estando el mecanismo de articulación caracterizado por que además comprende:
un husillo de bolas (192) acoplado operativamente al mando de articulación y que se puede mover longitudinalmente por la rotación del mando de articulación; y
un mecanismo de liberación configurado para resetear el husillo de bolas a una posición longitudinalmente centrada.
2. El conjunto de mango de la reivindicación 1, en el que el husillo de bolas (192) comprende una rosca helicoidal (195) conformada en el mismo y el mecanismo de articulación comprende además un cojinete de bolas (194) que puede engranar en la rosca helicoidal (195) para transferir un movimiento de rotación del mando de articulación (190) a un movimiento longitudinal del husillo de bolas (192).
3. El conjunto de mango de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo de liberación comprende un botón de liberación (198) engranado operativamente con un manguito de liberación (196) de tal manera que el accionamiento del botón de liberación (198) desengrana operativamente el mando de articulación (190) del husillo de bolas (192).
4. El conjunto de mango de la reivindicación 3, cuando depende directamente de la reivindicación 1, en el que el husillo de bolas (192) comprende una rosca helicoidal (195) conformada en el mismo y el mecanismo de articulación comprende además un cojinete de bolas (194) que puede engranar en la rosca helicoidal (195) para transferir un movimiento de rotación del mando de articulación (190) a un movimiento longitudinal del husillo de bolas (192), y en el que el accionamiento del mecanismo de liberación desengrana el cojinete de bolas (194) de la rosca helicoidal (195).
5. El conjunto de mango de la reivindicación 4, en el que el manguito de liberación (196) tiene una superficie interior que comprende una superficie de engrane (186) que tiene un primer diámetro interior y una superficie de liberación (188) que tiene un segundo diámetro interior mayor que el primer diámetro interior.
6. El conjunto de mango de la reivindicación 5, en el que el accionamiento del botón de liberación (198) posiciona la superficie de liberación (188) adyacente al cojinete de bolas (194) para desengranar el cojinete de bolas (194) de la rosca helicoidal (195).
7. El conjunto de mango de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo de liberación comprende además un elemento de empuje que empuja el husillo de bolas (192) hasta una posición longitudinalmente centrada cuando se acciona el mecanismo de liberación.
8. El conjunto de mango de la reivindicación 2, en el que el mecanismo de articulación comprende además: un manguito de bolas (191) posicionado radialmente por fuera del husillo de bolas (192), y que tiene una abertura (189) conformada en el mismo; y
en el que el cojinete de bolas está posicionado en la abertura (189) del manguito de bolas (191) y engranado en la rosca helicoidal (195) del husillo de bolas (192).
9. El conjunto de mango de la reivindicación 8, en el que el manguito de bolas (191) está acoplado de forma giratoria al mando de articulación (190).
10. El conjunto de mango de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el husillo de bolas (192) tiene un extremo distal (200) y que comprende además una unión de articulación (202) acoplada al extremo distal (200) del husillo de bolas (192) y que se extiende distalmente dentro del cuerpo de mango hasta un adaptador de articulación (204).
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